一種電子元件自動插裝系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及元器件插裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電子元件自動插裝系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子元件按安裝方式分類，電子元件可以分為表貼元件和直插元件，直插元件有元件針腳，是需要在PCB板上打孔安裝的元件，一般器件體和焊接點(diǎn)不在PCB板的同一面，表貼元件的引腳很短或者干脆沒有引腳只有焊盤，貼在PCB板上后直接在元件面焊接。
[0003]我公司在汽車?yán)^電器控制電路板的生產(chǎn)裝配過程中，有些立式元器件如:電解電容、三極管等，由于采用得是人工插裝，工人在實(shí)際生產(chǎn)過程中，由于產(chǎn)量較大和工作時間較長等因素，容易引起注意力不集中，導(dǎo)致元器件有插裝不正確的情況，并在電路板經(jīng)過波峰焊機(jī)進(jìn)行錫釬焊時，立式元器件在受到焊錫波的影響會有倒伏歪斜現(xiàn)象，這樣影響產(chǎn)品的外觀和合格率并因立式元器件的歪斜造元器件管腳短路的質(zhì)量隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種電子元件自動插裝系統(tǒng)，該電子元件自動插裝系統(tǒng)通過機(jī)械臂將套合電子元件自動插裝系統(tǒng)套在PCB板上，并通過機(jī)械臂插裝電子元件，解決了元器件插裝不正確或通過波峰焊后元器件歪斜的問題。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)。
[0006]本發(fā)明提供的一種電子元件自動插裝系統(tǒng)，包括機(jī)械臂、線路板存放臺、套合電子元件自動插裝系統(tǒng)存放臺、工作臺和多個元器件存放臺；所述線路板存放臺、套合電子元件自動插裝系統(tǒng)存放臺、工作臺和多個元器件存放臺圍繞于機(jī)械臂的四周擺放，且均在機(jī)械臂的工作行程內(nèi)。
[0007]還包括輸送臺，輸送臺的前端連接至工作臺，另一端連接至波峰焊機(jī)的入口。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:插裝過程全部采用機(jī)械臂操作，實(shí)現(xiàn)了元器件插裝的自動化，通過識別套合電子元件自動插裝系統(tǒng)的插裝孔周圍粘貼識別條碼來識別插裝的元件及其插裝方向，確保了插裝準(zhǔn)確性；同時將套合電子元件自動插裝系統(tǒng)同PCB板一起通過波峰焊，保證了立式元器件焊接后的垂直度。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面進(jìn)一步描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。
[0011]如圖1所示的一種電子元件自動插裝系統(tǒng)，包括機(jī)械臂、線路板存放臺、套合電子元件自動插裝系統(tǒng)存放臺、工作臺和多個元器件存放臺；所述線路板存放臺、套合電子元件自動插裝系統(tǒng)存放臺、工作臺和多個元器件存放臺圍繞于機(jī)械臂的四周擺放，且均在機(jī)械臂的工作行程內(nèi)。
[0012]還包括輸送臺，輸送臺的前端連接至工作臺，另一端連接至波峰焊機(jī)的入口。
[0013]電子元件自動插裝系統(tǒng)的插裝方法，包括以下步驟:
[0014](I)預(yù)先在套合電子元件自動插裝系統(tǒng)上的插裝孔旁粘貼插裝元器件的識別條碼；
[0015](2)啟動機(jī)械臂及初始化其控制系統(tǒng)；
[0016](3)控制機(jī)械臂將線路板存放臺上的線路板放到工作臺上；
[0017](4)控制機(jī)械臂拾取套合電子元件自動插裝系統(tǒng)存放臺上的套合電子元件自動插裝系統(tǒng)，通過圖像識別輔助單元將套合電子元件自動插裝系統(tǒng)通過電路板上的工藝孔固定在電路板上；
[0018](5)控制系統(tǒng)掃描并讀取識別條碼的數(shù)據(jù)，控制機(jī)械臂將元器件存放臺上的元器件，并插入對應(yīng)孔中；
[0019](6)元器件插裝完成后，控制系統(tǒng)控制機(jī)械臂將插裝完成的線路板及套合電子元件自動插裝系統(tǒng)推到輸送臺上；
[0020](7)輸送臺上的傳感器感應(yīng)到有線路板被推入輸送臺后，啟動輸送臺將插裝完成的線路板送入波峰焊機(jī)。
[0021]所述步驟(I)中的識別條碼為二維碼或NFC標(biāo)簽。
[0022]所述套合電子元件自動插裝系統(tǒng)的材質(zhì)為玻璃纖維布板。
[0023]本發(fā)明的插裝過程全部采用機(jī)械臂操作，實(shí)現(xiàn)了元器件插裝的自動化，通過識別套合電子元件自動插裝系統(tǒng)的插裝孔周圍粘貼識別條碼來識別插裝的元件及其插裝方向，確保了插裝準(zhǔn)確性；，保證了立式元器件焊接后的垂直度。當(dāng)元器件插裝完畢后，將套合電子元件自動插裝系統(tǒng)同PCB板一起通過波峰焊機(jī)，因有了套合模板對電子元件定位保護(hù)，立式元器件不會受到焊錫波的影響，因此元器件沒有再出現(xiàn)倒伏歪斜的現(xiàn)象。保證了產(chǎn)品的外觀和合格率并因立式元器件的歪斜造元器件管腳短路的質(zhì)量隱患。套合模板可重復(fù)使用，降低生產(chǎn)成本，且設(shè)計時采用玻璃纖維布板，更便于加工制造。
【主權(quán)項】
1.一種電子元件自動插裝系統(tǒng)，包括機(jī)械臂、線路板存放臺、套合電子元件自動插裝系統(tǒng)存放臺、工作臺和多個元器件存放臺，其特征在于:所述線路板存放臺、套合電子元件自動插裝系統(tǒng)存放臺、工作臺和多個元器件存放臺圍繞于機(jī)械臂的四周擺放，且均在機(jī)械臂的工作行程內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的電子元件自動插裝系統(tǒng)，其特征在于:還包括輸送臺，輸送臺的前端連接至工作臺，另一端連接至波峰焊機(jī)的入口。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電子元件自動插裝系統(tǒng)，包括機(jī)械臂、線路板存放臺、套合電子元件自動插裝系統(tǒng)存放臺、工作臺和多個元器件存放臺，所述線路板存放臺、套合電子元件自動插裝系統(tǒng)存放臺、工作臺和多個元器件存放臺圍繞于機(jī)械臂的四周擺放，且均在機(jī)械臂的工作行程內(nèi)。本發(fā)明插裝過程全部采用機(jī)械臂操作，實(shí)現(xiàn)了元器件插裝的自動化，通過識別套合電子元件自動插裝系統(tǒng)的插裝孔周圍粘貼識別條碼來識別插裝的元件及其插裝方向，確保了插裝準(zhǔn)確性；同時將套合電子元件自動插裝系統(tǒng)同PCB板一起通過波峰焊，保證了立式元器件焊接后的垂直度。
【IPC分類】H05K3/30
【公開號】CN105050333
【申請?zhí)枴緾N201510357406
【發(fā)明人】劉明林, 陳寧
【申請人】貴州天義汽車電器有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月25日