制造作業(yè)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具備調(diào)整機(jī)構(gòu)的制造作業(yè)機(jī)，該調(diào)整機(jī)構(gòu)具有用于調(diào)整基座與搬運(yùn)裝置中的一方的傾斜的調(diào)整部。
【背景技術(shù)】
[0002]為了確?；谥圃熳鳂I(yè)機(jī)的作業(yè)，制造作業(yè)機(jī)的基座或配置于基座上的搬運(yùn)裝置的校平是非常重要的?；虬徇\(yùn)裝置(以下，存在記載為“被調(diào)整體”的情況)的校平是指將被調(diào)整體的傾斜角度設(shè)為預(yù)定的傾斜角度、例如將被調(diào)整體設(shè)為水平的作業(yè)，通常，通過(guò)調(diào)整支撐被調(diào)整體的腿部的高度來(lái)進(jìn)行。在下述專利文獻(xiàn)所記載的制造作業(yè)機(jī)中，通過(guò)拍攝裝置來(lái)拍攝配置于基座上的水準(zhǔn)器，基于該拍攝數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算腿部的高度的調(diào)整量。并且，作業(yè)者以形成為計(jì)算出的調(diào)整量的方式調(diào)整腿部的高度。
[0003]專利文獻(xiàn)I:日本特開(kāi)2012-220444號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]根據(jù)上述專利文獻(xiàn)所記載的技術(shù)，能夠取得適當(dāng)?shù)耐炔康母叨鹊恼{(diào)整量，只要能夠以形成為該調(diào)整量的方式適當(dāng)?shù)卣{(diào)整腿部的高度，則能夠可靠地進(jìn)行被調(diào)整體的校平。然而，腿部的高度調(diào)整較大程度地取決于作業(yè)者個(gè)人的熟練度，有可能因作業(yè)者而無(wú)法適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行腿部的高度調(diào)整。另外，作業(yè)有可能需要大量的時(shí)間。本發(fā)明就是鑒于這樣的實(shí)際情況而作成的，其課題在于提供一種能夠與作業(yè)者個(gè)人的熟練度無(wú)關(guān)地適當(dāng)并且迅速地進(jìn)行被調(diào)整體的校平的制造作業(yè)機(jī)。
[0005]為了解決上述課題，本申請(qǐng)的技術(shù)方案I所記載的制造作業(yè)機(jī)具備調(diào)整機(jī)構(gòu)，上述調(diào)整機(jī)構(gòu)具有用于調(diào)整被調(diào)整體的傾斜的調(diào)整部，上述被調(diào)整體是基座和配置在該基座上的搬運(yùn)裝置中的一方，上述制造作業(yè)機(jī)的特征在于，該制造作業(yè)機(jī)具備:調(diào)整部操作裝置，通過(guò)操作上述調(diào)整部來(lái)調(diào)整上述被調(diào)整體的傾斜;及移動(dòng)裝置，使上述調(diào)整部操作裝置向上述基座上的任意位置移動(dòng)，上述調(diào)整部配置在通過(guò)上述移動(dòng)裝置使上述調(diào)整部操作裝置移動(dòng)的移動(dòng)范圍內(nèi)。
[0006]另外，根據(jù)技術(shù)方案I所記載的制造作業(yè)機(jī)，技術(shù)方案2所記載的制造作業(yè)機(jī)的特征在于，該制造作業(yè)機(jī)具備:控制裝置，控制上述調(diào)整部操作裝置的動(dòng)作;傾斜確認(rèn)器，用于確認(rèn)上述被調(diào)整體的傾斜;及拍攝裝置，能夠拍攝上述傾斜確認(rèn)器，上述控制裝置基于由上述拍攝裝置拍攝到的上述傾斜確認(rèn)器的拍攝數(shù)據(jù)，控制上述調(diào)整部操作裝置的動(dòng)作。
[0007]另外，根據(jù)技術(shù)方案2所記載的制造作業(yè)機(jī)，技術(shù)方案3所記載的制造作業(yè)機(jī)的特征在于，該制造作業(yè)機(jī)具備用于搬運(yùn)被搬運(yùn)物的上述搬運(yùn)裝置，上述傾斜確認(rèn)器與被搬運(yùn)物一起由上述搬運(yùn)裝置搬運(yùn)，上述拍攝裝置拍攝與被搬運(yùn)物一起由上述搬運(yùn)裝置搬運(yùn)的上述傾斜確認(rèn)器，上述控制裝置基于由上述拍攝裝置拍攝到的上述傾斜確認(rèn)器的拍攝數(shù)據(jù)，控制上述調(diào)整部操作裝置的動(dòng)作。
[0008]另外，根據(jù)技術(shù)方案3所記載的制造作業(yè)機(jī)，技術(shù)方案4所記載的制造作業(yè)機(jī)的特征在于，上述傾斜確認(rèn)器內(nèi)置于由上述搬運(yùn)裝置搬運(yùn)的被搬運(yùn)物。
[0009]發(fā)明效果
[0010]技術(shù)方案I所記載的制造作業(yè)機(jī)具備:調(diào)整機(jī)構(gòu)，具有用于調(diào)整被調(diào)整體的傾斜的調(diào)整部;調(diào)整部操作裝置，通過(guò)調(diào)整部的操作來(lái)調(diào)整被調(diào)整體的傾斜;及移動(dòng)裝置，使該調(diào)整部操作裝置向基座上的任意位置移動(dòng)，調(diào)整部配置在通過(guò)移動(dòng)裝置使調(diào)整部操作裝置移動(dòng)的移動(dòng)范圍內(nèi)。由此，能夠自動(dòng)地進(jìn)行被調(diào)整體的校平，能夠與作業(yè)者個(gè)人的熟練度無(wú)關(guān)地適當(dāng)并且迅速地進(jìn)行被調(diào)整體的校平。
[0011]另外，在技術(shù)方案2所記載的作業(yè)裝置中，通過(guò)拍攝裝置來(lái)拍攝水準(zhǔn)器，基于該拍攝數(shù)據(jù)，計(jì)算被調(diào)整體的傾斜的調(diào)整量。并且，基于計(jì)算出的調(diào)整量，控制調(diào)整部操作裝置的動(dòng)作。由此，基于適當(dāng)?shù)恼{(diào)整量，自動(dòng)地進(jìn)行被調(diào)整體的傾斜調(diào)整，從而能夠可靠地進(jìn)行被調(diào)整體的校平。
[0012]另外，在技術(shù)方案3所記載的制造作業(yè)機(jī)中，水準(zhǔn)器與被搬運(yùn)物一起由搬運(yùn)裝置搬運(yùn)，并通過(guò)拍攝裝置來(lái)拍攝該水準(zhǔn)器。并且，利用該拍攝數(shù)據(jù)進(jìn)行基于調(diào)整部操作裝置的校平。在以往的制造作業(yè)機(jī)中，通常，水準(zhǔn)器配置在基座上，需要在基座上確保用于配置水準(zhǔn)器的空間。因此，有可能因水準(zhǔn)器的配置空間而妨礙制造作業(yè)機(jī)的緊湊化。然而，在技術(shù)方案3所記載的制造作業(yè)機(jī)中，無(wú)需將水準(zhǔn)器配置在基座上，因此能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊化。
[0013]另外，在技術(shù)方案4所記載的制造作業(yè)機(jī)中，水準(zhǔn)器內(nèi)置于被搬運(yùn)物。即，水準(zhǔn)器內(nèi)置于能夠由搬運(yùn)裝置搬運(yùn)的部件。由此，被搬運(yùn)物與水準(zhǔn)器之間不存在偏移，能夠計(jì)算適當(dāng)?shù)谋徽{(diào)整體的傾斜的調(diào)整量。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是表示作為本發(fā)明的實(shí)施例的對(duì)基板作業(yè)裝置的圖。
[0015]圖2是表示裝配頭與Y軸滑動(dòng)件的立體圖。
[0016]圖3是表示圖1的對(duì)基板作業(yè)裝置所具備的調(diào)整機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0017]圖4是表示圖1的對(duì)基板作業(yè)裝置所具備的調(diào)整機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0018]圖5是表示對(duì)基板作業(yè)裝置所具備的控制裝置的框圖。
[0019]圖6是表示內(nèi)置有實(shí)施例的水準(zhǔn)器的被搬運(yùn)物的圖。
[0020]圖7是表示內(nèi)置有變形例的水準(zhǔn)器的被搬運(yùn)物的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下，作為用于實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式，參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
[0022]<對(duì)基板作業(yè)裝置的結(jié)構(gòu)>
[0023]在圖1中示出本發(fā)明的實(shí)施例的對(duì)基板作業(yè)裝置10。對(duì)基板作業(yè)裝置10是用于執(zhí)行電子元件相對(duì)于電路基板的裝配作業(yè)的裝置。對(duì)基板作業(yè)裝置10具備搬運(yùn)裝置20、裝配頭移動(dòng)裝置(以下，存在省略為“移動(dòng)裝置”的情況)22、裝配頭24、供給裝置26及調(diào)整機(jī)構(gòu)(參照?qǐng)D3)28。
[0024]搬運(yùn)裝置20具有沿X軸方向延伸的一對(duì)傳送帶30和使傳送帶30卷繞的電磁馬達(dá)(參照?qǐng)D5)32。電路基板34由上述一對(duì)傳送帶30支撐，通過(guò)電磁馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)而在X軸方向上被搬運(yùn)。另外，搬運(yùn)裝置20具有基板保持裝置(參照?qǐng)D5)36。基板保持裝置36將由傳送帶30支撐的電路基板34固定地保持在預(yù)定的位置(圖1中的示出有電路基板34的位置)。
[0025]移動(dòng)裝置22由X軸方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)50和Y軸方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)52構(gòu)成。X軸方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)50具有X軸滑動(dòng)件56，該X軸滑動(dòng)件56以能夠在X軸方向上移動(dòng)的方式設(shè)在基座54上。該X軸滑動(dòng)件56通過(guò)電磁馬達(dá)(參照?qǐng)D5) 58的驅(qū)動(dòng)而向X軸方向上的任意位置移動(dòng)。另外，Y軸方向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)52具有Y軸滑動(dòng)件60，該Y軸滑動(dòng)件60以能夠在Y軸方向上移動(dòng)的方式設(shè)在X軸滑動(dòng)件56的側(cè)面。該Y軸滑動(dòng)件60通過(guò)電磁馬達(dá)(參照?qǐng)D5)62的驅(qū)動(dòng)而能夠向Y軸方向上的任意位置移動(dòng)。在該Y軸滑動(dòng)件60上安裝有裝配頭24。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，裝配頭24通過(guò)移動(dòng)裝置22而能夠向基座54上的任意位置移動(dòng)。
[0026]裝配頭24是將電子元件裝配于電路基板的裝置。裝配頭24具有設(shè)于下端面的吸嘴70。吸嘴70經(jīng)由負(fù)壓空氣、正壓空氣通路而與正負(fù)壓供給裝置(參照?qǐng)D5)76連通。吸嘴70通過(guò)負(fù)壓來(lái)吸附保持電子元件，通過(guò)正壓使保持的電子元件脫離。另外，裝配頭24具有使吸嘴70升降的升降裝置(參照?qǐng)D5)77。裝配頭24通過(guò)該升降裝置77來(lái)變更保持的電子元件的上下方向上的位置。進(jìn)而，裝配頭24具有使吸嘴70繞其軸線自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)裝置(參照?qǐng)D5)78。裝配頭24通過(guò)該自轉(zhuǎn)裝置78來(lái)變更保持于吸嘴70的電子元件的角度。此外，吸嘴70被設(shè)為能夠相對(duì)于裝配頭24進(jìn)行裝卸，能夠變更為尺寸不同的吸嘴。另外，也可以變更為后述說(shuō)明的螺栓頭嵌合件(參照?qǐng)D2)79。
[0027]另外，裝配頭24被設(shè)為能夠以單觸式相對(duì)于Y軸滑動(dòng)件60進(jìn)行裝卸。詳細(xì)地說(shuō)，如圖2所示，在裝配頭24的背面的下部設(shè)有兩個(gè)腿部80，在上部設(shè)有卡合塊81。另一方面，在Y軸滑動(dòng)件60的下部設(shè)有兩個(gè)腿部支撐部82和兩個(gè)卡合輥83，在上部設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)84。腿部80的下端部被設(shè)為楔形狀，嵌合于被設(shè)為V字狀的腿部支撐部82的上端部。由此，裝配頭24的上下方向上的位置被規(guī)定。另外，通過(guò)使腿部80嵌合于腿部支撐部82，兩個(gè)卡合輥83的外周面與兩個(gè)腿部80的內(nèi)側(cè)的側(cè)面接觸。由此，裝配頭24的左右方向上的位置被規(guī)定。進(jìn)而，通過(guò)在腿部80嵌合于腿部支撐部82的狀態(tài)下將卡合塊81向鎖定機(jī)構(gòu)84按壓，卡合塊81被嵌合在鎖定機(jī)構(gòu)84的一對(duì)輥之間。一對(duì)輥由彈簧向彼此靠近的方向施力，卡合塊81在形成于背面?zhèn)鹊腣形槽被一對(duì)輥夾持。由此，裝配頭24以單觸式被裝配于Y軸滑動(dòng)件60。此外，通過(guò)操作解除桿(省略圖示)，鎖定機(jī)構(gòu)84的一對(duì)輥抵抗彈簧的彈力而分離，基于鎖定機(jī)構(gòu)84的卡合塊81的鎖定被解除。由此，裝配頭24以單觸式被從Y軸滑動(dòng)件60取下。
[0028]供給裝置26是供料器型的供給裝置，具有多個(gè)帶式供料器85。帶式供料器85將帶化元件收納為卷繞的狀態(tài)。帶化元件是電子元件被帶化而成的。并且，帶式供料器85通過(guò)輸送裝置(參照?qǐng)D5)86來(lái)送出帶化元件。由此，供料器型的供給裝置26通過(guò)帶化元件的送出而在供給位置供給電子元件。此外，帶式供料器85被設(shè)為能夠相對(duì)于基座54進(jìn)行裝卸，能夠應(yīng)對(duì)電子元件的更換、電子元件的不足等。
[0029]調(diào)整機(jī)構(gòu)28是用于進(jìn)行對(duì)基板作業(yè)