采用視頻定位的控制設(shè)備及其操作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及采用視頻定位的控制設(shè)備及其操作方法，該設(shè)備包括圖像采集器，用于拍攝視頻以采集設(shè)定場(chǎng)景區(qū)域的場(chǎng)景；控制器，用于存儲(chǔ)自定義的定位精度參數(shù)，將圖像采集器所采集的每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)逐一與其相對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)控制每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的終端執(zhí)行器，圖像采集器與控制器通信連接。本發(fā)明通過(guò)圖像采集器采集某個(gè)場(chǎng)景區(qū)域的數(shù)據(jù)后，對(duì)場(chǎng)景區(qū)域進(jìn)行劃分成一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行區(qū)域，由視頻圖像定位方式，定位出視頻圖像內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，將圖像數(shù)據(jù)與定位數(shù)據(jù)對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果控制終端執(zhí)行器的狀態(tài)切換，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)終端執(zhí)行器的智能控制，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)執(zhí)行區(qū)域是否存在人，可解決燈具行業(yè)的人未走，燈就滅的問題。
【專利說(shuō)明】
采用視頻定位的控制設(shè)備及其操作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及智能控制設(shè)備，更具體地說(shuō)是指采用視頻定位的控制設(shè)備及該采用視頻定位的控制設(shè)備的操作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]為了提高節(jié)能的意識(shí)，現(xiàn)在的燈具大多為感應(yīng)燈，人體感應(yīng)燈是一款利用紅外線、熱釋電原理感應(yīng)人體活動(dòng)信息的新技術(shù)設(shè)計(jì)、研發(fā)而成的，專門用來(lái)檢測(cè)和感應(yīng)人體活動(dòng)信息的產(chǎn)品。當(dāng)人或有溫度的物體進(jìn)入模塊感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，感應(yīng)模塊就會(huì)輸出一個(gè)高電平脈沖信號(hào)、或高電平延時(shí)信號(hào)，輸出的感應(yīng)脈沖或延時(shí)信號(hào)可以直接驅(qū)動(dòng)LED燈指示燈、LED照明燈。
[0003]但是，上述的技術(shù)都是通過(guò)微波移動(dòng)檢測(cè)技術(shù)感應(yīng)是否有人，且只能實(shí)現(xiàn)人體移動(dòng)時(shí)，才能感應(yīng)到，人一旦靜止就檢測(cè)失效，實(shí)際生活中會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)人來(lái)了燈就亮，人還沒走，燈卻滅了的現(xiàn)象。當(dāng)然，目前也出現(xiàn)了視頻作為監(jiān)測(cè)源的照明設(shè)備，如?？档陌卜涝O(shè)備，但是這些目前的視頻監(jiān)測(cè)設(shè)備中，只有人體移動(dòng)監(jiān)測(cè)，人靜止時(shí)無(wú)法監(jiān)測(cè)到，并且無(wú)法實(shí)現(xiàn)一個(gè)視頻控制多盞不同位置的照明工具的亮滅。
[0004]中國(guó)專利201510563258.7涉及一種遠(yuǎn)程激光夜視觀瞄系統(tǒng)，其包括觀瞄監(jiān)視控制器;所述觀瞄監(jiān)視控制器與用于偵測(cè)并確定目標(biāo)物的定位跟蹤單元、用于實(shí)現(xiàn)激光測(cè)距的激光測(cè)距儀、用于獲取視頻圖像信息的夜間觀測(cè)成像單元以及用于夜間照明的激光照明單元連接;通過(guò)定位跟蹤單元確定目標(biāo)物的位置信息后，觀瞄監(jiān)視控制器根據(jù)目標(biāo)物的位置信息控制激光照明單元進(jìn)行照明，并控制夜間觀測(cè)成像單元采集目標(biāo)物的視頻圖像信息，且控制激光測(cè)距儀采集目標(biāo)物的實(shí)時(shí)距離信息。
[0005]上述的專利并沒有涉及如何實(shí)現(xiàn)多燈智能控制，如何解決人還沒走燈就滅了的問題。
[0006]因此，有必要設(shè)計(jì)一種采用視頻定位的控制設(shè)備，實(shí)現(xiàn)多燈智能控制，解決人還沒走燈就滅了的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供采用視頻定位的控制設(shè)備及其操作方法。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:采用視頻定位的控制設(shè)備，包括圖像采集器以及控制器；
[0009]所述圖像采集器，用于拍攝視頻以采集設(shè)定場(chǎng)景區(qū)域的場(chǎng)景；
[0010]所述控制器，用于存儲(chǔ)自定義的定位精度參數(shù)，將所述圖像采集器所采集的每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)逐一與其相對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)到達(dá)每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的終端執(zhí)行器，以控制每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的終端執(zhí)行器的工作狀態(tài)，所述圖像采集器與所述控制器通信連接。
[0011]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述采用視頻定位的控制設(shè)備還包括終端執(zhí)行器以及通訊控制器，所述終端執(zhí)行器用于響應(yīng)所述控制器的控制且將自身的狀態(tài)數(shù)據(jù)回饋到所述控制器，所述通訊模塊以及所述終端執(zhí)行器分別與所述通訊控制器通信連接。
[0012]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述控制器內(nèi)設(shè)有主控模塊、執(zhí)行狀態(tài)存儲(chǔ)模塊、區(qū)域編號(hào)存儲(chǔ)模塊、定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、對(duì)比模塊以及通訊模塊；
[0013]所述執(zhí)行狀態(tài)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)設(shè)定終端執(zhí)行器的執(zhí)行狀態(tài)，由通訊模塊傳輸?shù)街骺啬K，主控模塊根據(jù)對(duì)比模塊對(duì)比后的結(jié)果，執(zhí)行終端執(zhí)行器的相對(duì)應(yīng)執(zhí)行狀態(tài)，與所述通訊模塊電性連接；
[0014]所述區(qū)域編號(hào)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)每個(gè)執(zhí)行區(qū)域編號(hào)數(shù)據(jù)列表，與所述主控模塊連接；
[0015]所述通訊模塊，用于接收所述圖像采集器所采集的每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)且發(fā)送至所述主控模塊以及將所述主控模塊的控制信號(hào)發(fā)送到所述終端執(zhí)行器，分別與所述圖像采集器、所述主控模塊以及所述終端執(zhí)行器電性連接；
[0016]所述對(duì)比模塊，用于根據(jù)主控模塊內(nèi)所設(shè)定的定位精度參數(shù)，將每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)逐一與其相對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，將對(duì)比結(jié)果發(fā)送至所述主控模塊，由所述主控模塊控制每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的終端執(zhí)行器的工作狀態(tài)，分別與所述主控模塊以及所述定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊電性連接；
[0017]所述定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)可自定義設(shè)置的定位精度參數(shù)以及存儲(chǔ)與每個(gè)執(zhí)行區(qū)域編號(hào)存儲(chǔ)模塊內(nèi)的編號(hào)一一對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)且供所述主控模塊調(diào)用定位數(shù)據(jù)，與所述主控模塊電性連接。
[0018]本發(fā)明還提供了采用視頻定位的控制設(shè)備的操作方法，其特征在于，具體步驟如下:
[0019]步驟一、判斷是否進(jìn)行示教，若是，打開控制器，圖像采集器，及終端執(zhí)行器，控制器搜索到圖像采集器和終端執(zhí)行器后，與它們連接，并進(jìn)行步驟二 ;若不是，打開控制器和圖像采集器，控制器搜索到圖像采集器后，與它連接，并進(jìn)行步驟四；
[0020]步驟二、根據(jù)終端執(zhí)行器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行區(qū)域?qū)D像采集器采集的整個(gè)場(chǎng)景區(qū)域進(jìn)行劃分，使每一個(gè)執(zhí)行區(qū)域與其相對(duì)應(yīng)的終端執(zhí)行器相匹配，每個(gè)終端執(zhí)行器都有固定的MAC地址，每個(gè)執(zhí)行區(qū)域設(shè)有區(qū)域編號(hào)；
[0021]步驟三、示教步驟，建立每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù):利用圖像采集器采集各個(gè)執(zhí)行區(qū)域下的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，并識(shí)別出執(zhí)行區(qū)域內(nèi)的人在采集圖像中的位置及尺寸，并將各個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?，并根?jù)與其相對(duì)應(yīng)的區(qū)域編號(hào)一一存儲(chǔ)到控制器內(nèi)，以形成每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)；
[0022]步驟四、控制步驟:圖像采集器采集各個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)并傳送至控制器，控制器將每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)逐一與其相對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比;若相似度低于相似度設(shè)定值時(shí)，則執(zhí)行該對(duì)比結(jié)果下的所設(shè)定終端執(zhí)行器的執(zhí)行狀態(tài);若相似度不低于相似度設(shè)定值時(shí)，則執(zhí)行該對(duì)比結(jié)果下的所設(shè)定終端執(zhí)行器的執(zhí)行狀態(tài)；
[0023]步驟五，采集控制信號(hào)，在收到關(guān)機(jī)信號(hào)之前，一直重復(fù)步驟四。
[0024]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:在所述步驟二中，根據(jù)終端執(zhí)行器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行區(qū)域?qū)D像采集器采集的整個(gè)場(chǎng)景區(qū)域進(jìn)行劃分，對(duì)多個(gè)執(zhí)行區(qū)域進(jìn)行群組，可以組成執(zhí)行區(qū)域組，一個(gè)執(zhí)行區(qū)域組可以控制一個(gè)或一組終端執(zhí)行器相匹配。
[0025]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:所述步驟三中可以采用計(jì)算尺寸距離來(lái)建立每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)，圖像采集器拍攝到整個(gè)場(chǎng)景區(qū)域后，將圖像采集器所采集的視頻圖像轉(zhuǎn)化成三維模型，選擇圖像中關(guān)鍵點(diǎn)，計(jì)算出每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的三維坐標(biāo)值，從而確定定位數(shù)據(jù)。
[0026]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:在所述步驟三中，定位數(shù)據(jù)采集的具體步驟如下:工作人員安排人員移動(dòng)到指定的區(qū)域，圖像采集器拍攝視頻后，識(shí)別出視頻中的人在采集圖像中的位置及尺寸，將各個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)保存到控制器內(nèi)，且與對(duì)應(yīng)執(zhí)行區(qū)域?qū)?yīng)，在同一執(zhí)行區(qū)域移動(dòng)位置，以采集一組或多組定位數(shù)據(jù)，一個(gè)執(zhí)行區(qū)域采集完后，將人員移動(dòng)到不同執(zhí)行區(qū)域，重復(fù)上述步驟直至所有執(zhí)行區(qū)域均采集完成，從而完成每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)。
[0027]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:在所述步驟四中，控制器將每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)逐一與其相對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比時(shí)，控制器會(huì)預(yù)先保存一個(gè)可以設(shè)置的定位精度參數(shù)，根據(jù)定位精度取得滿足圖像采集器的圖像數(shù)據(jù)的相似度的執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)，以確定圖像數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行區(qū)域。
[0028]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:在所述步驟四中，當(dāng)執(zhí)行區(qū)域組中所有的執(zhí)行區(qū)域內(nèi)的相似度低于相似度設(shè)定值時(shí)，則執(zhí)行該對(duì)比結(jié)果下的所設(shè)定終端執(zhí)行器的執(zhí)行狀態(tài);若執(zhí)行區(qū)域組中有一個(gè)執(zhí)行區(qū)域的相似度不低于相似度設(shè)定值時(shí)，則執(zhí)行該對(duì)比結(jié)果下的所設(shè)定終端執(zhí)行器的執(zhí)行狀態(tài)。
[0029]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:在所述步驟三中，由定位數(shù)據(jù)中的位置X和y及尺寸z數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)值X，y，z，根據(jù)定位精度參數(shù)算出每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)中的X，y，z三個(gè)參數(shù)的最大值和最小值。
[0030]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:在所述步驟三中，由定位數(shù)據(jù)中的位置X和y及尺寸z數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)值X，y，z，由人為設(shè)定每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)中的X，y，z三個(gè)參數(shù)的最大值和最小值。
[0031]其進(jìn)一步技術(shù)方案為:在所述步驟四中，將所述步驟三中所得到的定位數(shù)據(jù)中的x，y，z的三個(gè)參數(shù)的最大值和最小值分別與圖像采集器所采集到的實(shí)際的圖像數(shù)據(jù)中的X，y，z比較，如果圖像數(shù)據(jù)的x，y，z完全在每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)中就直接得到了區(qū)域編號(hào)，即相似度不低于相似度設(shè)定值時(shí)；如果沒有一個(gè)執(zhí)行區(qū)域完全滿足的話可以確定相似度低于相似度設(shè)定值時(shí)。
[0032]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本發(fā)明的采用視頻定位的控制設(shè)備，通過(guò)圖像采集器采集某個(gè)場(chǎng)景區(qū)域的數(shù)據(jù)后，對(duì)場(chǎng)景區(qū)域進(jìn)行劃分成一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行區(qū)域，由視頻圖像定位方式，定位出視頻圖像內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，將圖像數(shù)據(jù)與控制器內(nèi)的每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果控制每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的終端執(zhí)行器的狀態(tài)切換，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)終端執(zhí)行器的智能控制，并且，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)執(zhí)行區(qū)域是否存在人，可解決燈具行業(yè)的人未走，燈就滅的問題，實(shí)用性強(qiáng)。
[0033]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【附圖說(shuō)明】
[0034]圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的采用視頻定位的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的采用視頻定位的控制設(shè)備的操作方法的流程框圖。
[0036]附圖標(biāo)記
[0037]10圖像采集器20定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊
[0038]30區(qū)域編號(hào)存儲(chǔ)模塊40對(duì)比模塊
[0039]50主控模塊60通訊控制器
[0040]70終端執(zhí)行器80通訊模塊
[0041 ]90控制面板模塊91執(zhí)行狀態(tài)存儲(chǔ)模塊
【具體實(shí)施方式】
[0042]為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說(shuō)明，但不局限于此。
[0043]如圖1?2所示的具體實(shí)施例，本實(shí)施例提供的采用視頻定位的控制設(shè)備，可以運(yùn)用在智能照明設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)人靜止時(shí)照明燈也不會(huì)熄滅；或者還可以運(yùn)用在電風(fēng)扇等家居設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)人靜止時(shí)，家居設(shè)備不會(huì)停止工作。
[0044]采用視頻定位的控制設(shè)備，包括圖像采集器10，用于拍攝視頻以采集設(shè)定場(chǎng)景區(qū)域的場(chǎng)景，圖像采集器10可以識(shí)別視頻圖像中有多少個(gè)人，每個(gè)人在采集圖像中的位置及尺寸，位置及尺寸為圖像數(shù)據(jù);控制器，用于存儲(chǔ)自定義的定位精度參數(shù)，將圖像采集器10所采集的每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)逐一與其相對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)到達(dá)每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的終端執(zhí)行器70，以控制每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的終端執(zhí)行器70的工作狀態(tài)，圖像采集器10與控制器通信連接。
[0045]終端執(zhí)行器70，用于響應(yīng)控制器的控制且將自身的狀態(tài)數(shù)據(jù)回饋到控制器，與控制器通信連接。
[0046]更進(jìn)一步的，采集視頻定位的智能設(shè)備還包括終端執(zhí)行器70以及通訊控制器60，終端執(zhí)行器70，用于響應(yīng)控制器的控制且將自身的狀態(tài)數(shù)據(jù)回饋到控制器，通訊模塊80以及終端執(zhí)行器70分別與通訊控制器60通信連接，主控模塊50將指令發(fā)給通訊模塊80，再由通訊模塊80傳輸給通訊控制器60，然后再由通訊控制器60下發(fā)指令控制每個(gè)燈具的狀態(tài)，燈具的狀態(tài)數(shù)據(jù)也會(huì)通過(guò)通訊控制器60回饋給控制器的主控模塊50，實(shí)現(xiàn)一回路，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各個(gè)燈具的狀態(tài)。在本實(shí)施例中，終端執(zhí)行器70為燈具，當(dāng)然，于其他實(shí)施例中，終端執(zhí)行器70可以為電風(fēng)扇或空調(diào)等其他智能設(shè)備，并不局限于本實(shí)施例提供的各個(gè)燈具。
[0047]上述的采用視頻定位的控制設(shè)備，通過(guò)圖像采集器10采集某個(gè)場(chǎng)景區(qū)域的數(shù)據(jù)后，對(duì)場(chǎng)景區(qū)域進(jìn)行劃分成一個(gè)或多個(gè)執(zhí)行區(qū)域，由視頻圖像定位方式，定位出視頻圖像內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，將圖像數(shù)據(jù)與控制器內(nèi)的每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)對(duì)比，根據(jù)對(duì)比結(jié)果控制每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的終端執(zhí)行器70的狀態(tài)切換，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)終端執(zhí)行器的智能控制，并且，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)執(zhí)行區(qū)域是否存在人，可解決燈具行業(yè)的人未走，燈就滅的問題，實(shí)用性強(qiáng)。
[0048]具體的，通訊模塊80與通訊控制器60通過(guò)tcp/ip、RS232、Uart、z i gbee、藍(lán)牙、433、485、USB等通訊協(xié)議通信連接。
[0049]于其他實(shí)施例，圖像采集器10可以與通訊控制器60連接，此時(shí)，控制器對(duì)外部的所有數(shù)據(jù)交換都是通過(guò)通訊控制器60進(jìn)行處理的。
[0050]在本實(shí)施例中，圖像采集器10為人體識(shí)別模塊，能夠識(shí)別出每個(gè)執(zhí)行區(qū)域有沒有人，每個(gè)人在視頻圖像中的圖像數(shù)據(jù)。
[0051]具體的，該控制器內(nèi)設(shè)有主控模塊50、執(zhí)行狀態(tài)存儲(chǔ)模塊91、區(qū)域編號(hào)存儲(chǔ)模塊30、定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊20、對(duì)比模塊40以及通訊模塊80，其中，執(zhí)行狀態(tài)存儲(chǔ)模塊91用于存儲(chǔ)設(shè)定終端執(zhí)行器的執(zhí)行狀態(tài)，由通訊模塊80傳輸?shù)街骺啬K50，主控模塊50根據(jù)對(duì)比模塊40對(duì)比后的結(jié)果，執(zhí)行終端執(zhí)行器的相對(duì)應(yīng)執(zhí)行狀態(tài)，與通訊模塊80電性連接；區(qū)域編號(hào)存儲(chǔ)模塊30用于存儲(chǔ)每個(gè)執(zhí)行區(qū)域編號(hào)數(shù)據(jù)列表，與主控模塊50連接;通訊模塊80用于接收?qǐng)D像采集器10所采集的每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)且發(fā)送至主控模塊50以及將主控模塊50的控制信號(hào)發(fā)送到終端執(zhí)行器70，通訊模塊80分別與圖像采集器10、主控模塊50以及終端執(zhí)行器70電性連接;對(duì)比模塊40用于根據(jù)主控模塊50內(nèi)所設(shè)定的定位精度參數(shù)，將每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)逐一與其對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，將對(duì)比結(jié)果發(fā)送至主控模塊50，由主控模塊50控制每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的終端執(zhí)行器70的工作狀態(tài)，對(duì)比模塊40分別與主控模塊50以及定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊20電性連接;定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊20，用于存儲(chǔ)可自定義設(shè)置的定位精度參數(shù)以及存儲(chǔ)與每個(gè)執(zhí)行區(qū)域編號(hào)存儲(chǔ)模塊30內(nèi)的編號(hào)一一對(duì)應(yīng)且供主控模塊50調(diào)用定位數(shù)據(jù)，定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊20與主控模塊50電性連接。
[0052]具體的，每個(gè)區(qū)域的定位精度參數(shù)可以相同，也可以不同。
[0053]用戶先將每個(gè)執(zhí)行區(qū)域編號(hào)進(jìn)行人為劃分的，一般是根據(jù)某一場(chǎng)景區(qū)域中有多少需要控制的終端執(zhí)行器70如燈，就劃分為多少個(gè)執(zhí)行區(qū)域，然后給執(zhí)行區(qū)域編號(hào)或者終端執(zhí)行器70編號(hào)，如果某些執(zhí)行區(qū)域沒有設(shè)備則可以不必編號(hào)，執(zhí)行區(qū)域編號(hào)列表數(shù)據(jù)會(huì)保存到區(qū)域編號(hào)存儲(chǔ)模塊30中，圖像采集器10采集執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)后發(fā)送到對(duì)比模塊40，對(duì)比模塊40通過(guò)主控模塊50調(diào)用區(qū)域編號(hào)存儲(chǔ)模塊30內(nèi)的每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的編號(hào)，再根據(jù)設(shè)置的定位精度參數(shù)，取得圖像數(shù)據(jù)與每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)(x，y)和尺寸(z)最接近的區(qū)域編號(hào)，能夠確定人在一個(gè)圖像里中的位置，人的大小(尺寸)可以理解為立體空間中的Z軸，可以確定人離終端執(zhí)行器的距離，將對(duì)比結(jié)果發(fā)送至主控模塊50后，生成控制信號(hào)，經(jīng)由通訊模塊80發(fā)送且控制終端執(zhí)行器70及時(shí)切換工作狀態(tài)。
[0054]所述控制器內(nèi)還設(shè)有控制面板模塊90，控制面板模塊90，用于人員操作后控制圖像采集器10采集定位數(shù)據(jù)，且將定位數(shù)據(jù)發(fā)送到定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊20內(nèi)存儲(chǔ)，分別與圖像采集器10以及定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊20電性連接。
[0055]上述的控制面板模塊90可以是電腦、手機(jī)、ipad等移動(dòng)終端。
[0056]本實(shí)施例還提供了采用視頻定位的控制設(shè)備的操作方法，具體步驟如下:
[0057]步驟一、判斷是否進(jìn)行示教，若是，打開控制器，圖像采集器10，及終端執(zhí)行器70，控制器搜索到圖像采集器10和終端執(zhí)行器70后，與它們連接，并進(jìn)行步驟二;若不是，打開控制器和圖像采集器10，控制器搜索到圖像采集器10后，與它連接，并進(jìn)行步驟四；
[0058]步驟二、根據(jù)終端執(zhí)行器70所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行區(qū)域?qū)D像采集器10采集的整個(gè)場(chǎng)景區(qū)域進(jìn)行劃分，使每一個(gè)執(zhí)行區(qū)域與其相對(duì)應(yīng)的終端執(zhí)行器70相匹配，每個(gè)終端執(zhí)行器10都有固定的MAC地址，每個(gè)執(zhí)行區(qū)域設(shè)有區(qū)域編號(hào)；
[0059]步驟三、示教步驟，建立每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù):利用圖像采集器10采集各個(gè)執(zhí)行區(qū)域下的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，并識(shí)別出執(zhí)行區(qū)域內(nèi)的人在采集圖像中的位置及尺寸，并將各個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破鳎⒏鶕?jù)與其相對(duì)應(yīng)的區(qū)域編號(hào)一一存儲(chǔ)到控制器內(nèi)，以形成每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)；
[0060]步驟四、控制步驟:圖像采集器10采集各個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)并傳送至控制器，控制器將每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)逐一與其相對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比;若相似度低于相似度設(shè)定值時(shí)，則執(zhí)行該對(duì)比結(jié)果下的所設(shè)定終端執(zhí)行器70的執(zhí)行狀態(tài);若相似度不低于相似度設(shè)定值時(shí)，則執(zhí)行該對(duì)比結(jié)果下的所設(shè)定終端執(zhí)行器70的執(zhí)行狀態(tài)；
[0061 ]步驟五，采集控制信號(hào)，在收到關(guān)機(jī)信號(hào)之前，一直重復(fù)步驟四。
[0062]于其他實(shí)施例，上述的步驟三中可以采用計(jì)算尺寸距離來(lái)建立每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)，具體如下:圖像采集器10拍攝到整個(gè)場(chǎng)景區(qū)域后，將圖像采集器10所采集的視頻圖像轉(zhuǎn)化成三維模型，選擇圖像中關(guān)鍵點(diǎn)，計(jì)算出每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的三維坐標(biāo)值，從而確定定位數(shù)據(jù)。
[0063]于其他實(shí)施例中，上述的步驟二中，根據(jù)終端執(zhí)行器70所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行區(qū)域?qū)D像采集器10采集的整個(gè)場(chǎng)景區(qū)域進(jìn)行劃分，對(duì)多個(gè)執(zhí)行區(qū)域進(jìn)行群組，可以組成執(zhí)行區(qū)域組，一個(gè)執(zhí)行區(qū)域組可以控制一個(gè)或一組終端執(zhí)行器70相匹配，此時(shí)，在所述步驟四中，當(dāng)執(zhí)行區(qū)域組中所有的執(zhí)行區(qū)域內(nèi)的相似度低于相似度設(shè)定值時(shí)，則執(zhí)行該對(duì)比結(jié)果下的所設(shè)定終端執(zhí)行器70的執(zhí)行狀態(tài);若執(zhí)行區(qū)域組中有一個(gè)執(zhí)行區(qū)域的相似度不低于相似度設(shè)定值時(shí)，則執(zhí)行該對(duì)比結(jié)果下的所設(shè)定終端執(zhí)行器70的執(zhí)行狀態(tài)。
[0064]比如:一個(gè)會(huì)議室中一盞燈控制五個(gè)座位，這五個(gè)座位的執(zhí)行區(qū)域是相互獨(dú)立的，只要任何一個(gè)座位上有人就亮燈，這五個(gè)座位的執(zhí)行區(qū)域劃分到同一個(gè)執(zhí)行區(qū)域組，通過(guò)與定位數(shù)據(jù)對(duì)比后返回的是執(zhí)行區(qū)域組編號(hào)，控制執(zhí)行區(qū)域組所對(duì)應(yīng)的終端執(zhí)行器70，執(zhí)行區(qū)域組是可選的，如果未定義組，則返回的還是區(qū)域編號(hào)。
[0065]對(duì)多個(gè)執(zhí)行區(qū)域進(jìn)行群組時(shí)，先對(duì)多個(gè)執(zhí)行區(qū)域分組，再對(duì)執(zhí)行區(qū)域組進(jìn)行編號(hào)或命名，最后將命名或者編號(hào)后的執(zhí)行區(qū)域組的數(shù)據(jù)保存。
[0066]另外，于其他實(shí)施例，終端執(zhí)行器70也可以進(jìn)行群組，一組終端執(zhí)行器與一個(gè)執(zhí)行區(qū)域或一個(gè)執(zhí)行區(qū)域組相匹配。
[0067]更進(jìn)一步的，上述的步驟一，在連接終端執(zhí)行器70之前，需要安裝一臺(tái)或多臺(tái)圖像采集器10，并且調(diào)節(jié)圖像采集器10的角度，使圖像采集器10可以拍到整個(gè)場(chǎng)景。
[0068]另外，在所述步驟三中，定位數(shù)據(jù)采集的具體步驟如下:工作人員安排人員移動(dòng)到指定的區(qū)域，圖像采集器10拍攝視頻后，識(shí)別出視頻中的人在采集圖像中的位置及尺寸，將各個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)保存到控制器內(nèi)，且與對(duì)應(yīng)執(zhí)行區(qū)域?qū)?yīng)，在同一執(zhí)行區(qū)域移動(dòng)位置，以采集一組或多組定位數(shù)據(jù)，一個(gè)執(zhí)行區(qū)域采集完后，將人員移動(dòng)到不同執(zhí)行區(qū)域，重復(fù)上述步驟直至所有執(zhí)行區(qū)域均采集完成，從而完成每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)。
[0069]更進(jìn)一步的，在所述步驟四中，控制器將每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)逐一與其相對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比時(shí)，控制器會(huì)預(yù)先保存一個(gè)可以設(shè)置的定位精度參數(shù)，根據(jù)定位精度取得滿足圖像采集器10的圖像數(shù)據(jù)的相似度的執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)，以確定圖像數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行區(qū)域。
[°07°]更進(jìn)一步的，在所述步驟三中，由定位數(shù)據(jù)中的位置X和y及尺寸z數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)值X，y，z，根據(jù)定位精度參數(shù)算出每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)中的X，y，z三個(gè)參數(shù)的最大值和最小值。
[0071]于其他實(shí)施例，在所述步驟三中，由定位數(shù)據(jù)中的位置X和y及尺寸z數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)值X，y，Z，由人為設(shè)定每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)中的X，y，Z三個(gè)參數(shù)的最大值和最小值。
[0072]更進(jìn)一步的，在所述步驟四中，將所述步驟三中所得到的定位數(shù)據(jù)中的x，y,z的三個(gè)參數(shù)的最大值和最小值分別與圖像采集器10所采集到的實(shí)際的圖像數(shù)據(jù)中的x，y，z比較，如果圖像數(shù)據(jù)的x，y，z完全在每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)中就直接得到了區(qū)域編號(hào)，即相似度不低于相似度設(shè)定值時(shí);如果沒有一個(gè)執(zhí)行區(qū)域完全滿足的話可以確定相似度低于相似度設(shè)定值時(shí)。
[0073]在本實(shí)施例中，圖像采集器10為視頻攝像頭，當(dāng)然于其他實(shí)施例，圖像采集器10可以為錄像器等，并不用局限于本實(shí)施例提供的視頻攝像頭。
[0074]于其他實(shí)施例，上述的定位數(shù)據(jù)可以保存到云端，這樣，從云端上下載定位數(shù)據(jù)后，在遠(yuǎn)處控制終端執(zhí)行器70。
[0075]于其他實(shí)施例，上述的圖像采集器10可以用于識(shí)別寵物、人臉、人的動(dòng)作、表情、視線、年齡等。
[0076]上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.采用視頻定位的控制設(shè)備，其特征在于，包括圖像采集器以及控制器； 所述圖像采集器，用于拍攝視頻以采集設(shè)定場(chǎng)景區(qū)域的場(chǎng)景； 所述控制器，用于存儲(chǔ)自定義的定位精度參數(shù)，將所述圖像采集器所采集的每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)逐一與其相對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并發(fā)送相應(yīng)的控制信號(hào)到達(dá)每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的終端執(zhí)行器，以控制每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的終端執(zhí)行器的工作狀態(tài)，所述圖像采集器與所述控制器通信連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用視頻定位的控制設(shè)備，其特征在于，所述采用視頻定位的控制設(shè)備還包括終端執(zhí)行器以及通訊控制器，所述終端執(zhí)行器用于響應(yīng)所述控制器的控制且將自身的狀態(tài)數(shù)據(jù)回饋到所述控制器，所述通訊模塊以及所述終端執(zhí)行器分別與所述通訊控制器通信連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的采用視頻定位的控制設(shè)備，其特征在于，所述控制器內(nèi)設(shè)有主控模塊、執(zhí)行狀態(tài)存儲(chǔ)模塊、區(qū)域編號(hào)存儲(chǔ)模塊、定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、對(duì)比模塊以及通訊模塊； 所述執(zhí)行狀態(tài)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)設(shè)定終端執(zhí)行器的執(zhí)行狀態(tài)，由通訊模塊傳輸?shù)街骺啬K，主控模塊根據(jù)對(duì)比模塊對(duì)比后的結(jié)果，執(zhí)行終端執(zhí)行器的相對(duì)應(yīng)執(zhí)行狀態(tài)，與所述通訊模塊電性連接； 所述區(qū)域編號(hào)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)每個(gè)執(zhí)行區(qū)域編號(hào)數(shù)據(jù)列表，與所述主控模塊連接； 所述通訊模塊，用于接收所述圖像采集器所采集的每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)且發(fā)送至所述主控模塊以及將所述主控模塊的控制信號(hào)發(fā)送到所述終端執(zhí)行器，分別與所述圖像采集器、所述主控模塊以及所述終端執(zhí)行器電性連接； 所述對(duì)比模塊，用于根據(jù)主控模塊內(nèi)所設(shè)定的定位精度參數(shù)，將每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)逐一與其相對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，將對(duì)比結(jié)果發(fā)送至所述主控模塊，由所述主控模塊控制每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的終端執(zhí)行器的工作狀態(tài)，分別與所述主控模塊以及所述定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊電性連接； 所述定位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)可自定義設(shè)置的定位精度參數(shù)以及存儲(chǔ)與每個(gè)執(zhí)行區(qū)域編號(hào)存儲(chǔ)模塊內(nèi)的編號(hào)一一對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)且供所述主控模塊調(diào)用定位數(shù)據(jù)，與所述主控模塊電性連接。4.采用視頻定位的控制設(shè)備的操作方法，其特征在于，具體步驟如下: 步驟一、判斷是否進(jìn)行示教，若是，打開控制器，圖像采集器，及終端執(zhí)行器，控制器搜索到圖像采集器和終端執(zhí)行器后，與它們連接，并進(jìn)行步驟二;若不是，打開控制器和圖像采集器，控制器搜索到圖像采集器后，與它連接，并進(jìn)行步驟四； 步驟二、根據(jù)終端執(zhí)行器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行區(qū)域?qū)D像采集器采集的整個(gè)場(chǎng)景區(qū)域進(jìn)行劃分，使每一個(gè)執(zhí)行區(qū)域與其相對(duì)應(yīng)的終端執(zhí)行器相匹配，每個(gè)終端執(zhí)行器都有固定的MAC地址，每個(gè)執(zhí)行區(qū)域設(shè)有區(qū)域編號(hào)； 步驟三、示教步驟，建立每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù):利用圖像采集器采集各個(gè)執(zhí)行區(qū)域下的場(chǎng)景數(shù)據(jù)，并識(shí)別出執(zhí)行區(qū)域內(nèi)的人在采集圖像中的位置及尺寸，并將各個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?，并根?jù)與其相對(duì)應(yīng)的區(qū)域編號(hào)一一存儲(chǔ)到控制器內(nèi)，以形成每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)； 步驟四、控制步驟:圖像采集器采集各個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)并傳送至控制器，控制器將每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)逐一與其相對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比;若相似度低于相似度設(shè)定值時(shí)，則執(zhí)行該對(duì)比結(jié)果下的所設(shè)定終端執(zhí)行器的執(zhí)行狀態(tài);若相似度不低于相似度設(shè)定值時(shí)，則執(zhí)行該對(duì)比結(jié)果下的所設(shè)定終端執(zhí)行器的執(zhí)行狀態(tài)； 步驟五，采集控制信號(hào)，在收到關(guān)機(jī)信號(hào)之前，一直重復(fù)步驟四。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用視頻定位的控制設(shè)備的操作方法，其特征在于，在所述步驟二中，根據(jù)終端執(zhí)行器所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行區(qū)域?qū)D像采集器采集的整個(gè)場(chǎng)景區(qū)域進(jìn)行劃分，對(duì)多個(gè)執(zhí)行區(qū)域進(jìn)行群組，可以組成執(zhí)行區(qū)域組，一個(gè)執(zhí)行區(qū)域組可以控制一個(gè)或一組終端執(zhí)行器相匹配。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用視頻定位的控制設(shè)備的操作方法，其特征在于，所述步驟三中可以采用計(jì)算尺寸距離來(lái)建立每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)，圖像采集器拍攝到整個(gè)場(chǎng)景區(qū)域后，將圖像采集器所采集的視頻圖像轉(zhuǎn)化成三維模型，選擇圖像中關(guān)鍵點(diǎn)，計(jì)算出每個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的三維坐標(biāo)值，從而確定定位數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用視頻定位的控制設(shè)備的操作方法，其特征在于，在所述步驟三中，定位數(shù)據(jù)采集的具體步驟如下:工作人員安排人員移動(dòng)到指定的區(qū)域，圖像采集器拍攝視頻后，識(shí)別出視頻中的人在采集圖像中的位置及尺寸，將各個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)保存到控制器內(nèi)，且與對(duì)應(yīng)執(zhí)行區(qū)域?qū)?yīng)，在同一執(zhí)行區(qū)域移動(dòng)位置，以采集一組或多組定位數(shù)據(jù)，一個(gè)執(zhí)行區(qū)域采集完后，將人員移動(dòng)到不同執(zhí)行區(qū)域，重復(fù)上述步驟直至所有執(zhí)行區(qū)域均采集完成，從而完成每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采用視頻定位的控制設(shè)備的操作方法，其特征在于，在所述步驟四中，控制器將每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)逐一與其相對(duì)應(yīng)的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比時(shí)，控制器會(huì)預(yù)先保存一個(gè)可以設(shè)置的定位精度參數(shù)，根據(jù)定位精度取得滿足圖像采集器的圖像數(shù)據(jù)的相似度的執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)，以確定圖像數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的執(zhí)行區(qū)域。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的采用視頻定位的控制設(shè)備的操作方法，其特征在于，在所述步驟四中，當(dāng)執(zhí)行區(qū)域組中所有的執(zhí)行區(qū)域內(nèi)的相似度低于相似度設(shè)定值時(shí)，則執(zhí)行該對(duì)比結(jié)果下的所設(shè)定終端執(zhí)行器的執(zhí)行狀態(tài);若執(zhí)行區(qū)域組中有一個(gè)執(zhí)行區(qū)域的相似度不低于相似度設(shè)定值時(shí)，則執(zhí)行該對(duì)比結(jié)果下的所設(shè)定終端執(zhí)行器的執(zhí)行狀態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用視頻定位的控制設(shè)備的操作方法，其特征在于，在所述步驟三中，由定位數(shù)據(jù)中的位置X和y及尺寸z數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)值x，y,z，根據(jù)定位精度參數(shù)算出每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)中的x，y，z三個(gè)參數(shù)的最大值和最小值。11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用視頻定位的控制設(shè)備的操作方法，其特征在于，在所述步驟三中，由定位數(shù)據(jù)中的位置X和y及尺寸z數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維坐標(biāo)值X，y，z，由人為設(shè)定每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)中的x，y，z三個(gè)參數(shù)的最大值和最小值。12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的采用視頻定位的控制設(shè)備的操作方法，其特征在于，在所述步驟四中，將所述步驟三中所得到的定位數(shù)據(jù)中的x，y，z的三個(gè)參數(shù)的最大值和最小值分別與圖像采集器所采集到的實(shí)際的圖像數(shù)據(jù)中的x，y，z比較，如果圖像數(shù)據(jù)的x，y，z完全在每個(gè)執(zhí)行區(qū)域的定位數(shù)據(jù)中就直接得到了區(qū)域編號(hào)，即相似度不低于相似度設(shè)定值時(shí);如果沒有一個(gè)執(zhí)行區(qū)域完全滿足的話可以確定相似度低于相似度設(shè)定值時(shí)。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK105916278SQ201610451412
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年6月21日
【發(fā)明人】林陳椿, 周運(yùn)良
【申請(qǐng)人】深圳市極成光電有限公司