一種印刷線路板離線、在線一體式噴印系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及印刷線路板領(lǐng)域，公開(kāi)了一種印刷線路板離線、在線一體式噴印系統(tǒng)，包括水平放置的基板(1)、移動(dòng)式操作平臺(tái)(2)、2個(gè)圖像擷取裝置(3)、移動(dòng)式噴印固化裝置(4)和龍門(5)；所述移動(dòng)式操作平臺(tái)活動(dòng)安裝于所述基板上，且移動(dòng)式操作平臺(tái)的移動(dòng)軌跡為±Y向；所述龍門固定于基板上，且龍門固定方向?yàn)閄向；所述龍門的前側(cè)設(shè)置有兩個(gè)可獨(dú)立±X向移動(dòng)的圖像擷取裝置；所述龍門的后側(cè)設(shè)置有可獨(dú)立±X向移動(dòng)的移動(dòng)式噴印固化裝置；所述X向與Y向?yàn)樗矫嫔舷嗷フ坏膬蓚€(gè)方向。本發(fā)明的噴印系統(tǒng)成本低，能夠?qū)崿F(xiàn)離線、在線兩種生產(chǎn)方式，自動(dòng)化程度高，極大地提升了工作效率。
【專利說(shuō)明】
一種印刷線路板離線、在線一體式噴印系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及印刷線路板領(lǐng)域，尤其涉及一種印刷線路板離線、在線一體式噴印系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著數(shù)字噴印技術(shù)的興起，印刷線路板行業(yè)迫切需要噴印技術(shù)取代傳統(tǒng)的絲印技術(shù)或多次圖形轉(zhuǎn)移光刻技術(shù)以實(shí)現(xiàn)低能耗、無(wú)污染、自動(dòng)數(shù)字化大批量生產(chǎn)，而目前現(xiàn)有的噴印系統(tǒng)如圖1所示，由單個(gè)操作人員或單個(gè)機(jī)械臂將PCB線路板6放置在操作平臺(tái)7上后， 平臺(tái)Y向前移到吊裝龍門下方，CCD裝置8與噴印及固化裝置9的組合體則-X向移動(dòng)，CCD裝置分別對(duì)PCB線路板上的第一靶點(diǎn)61、第二靶點(diǎn)62進(jìn)行取點(diǎn)拍照，平臺(tái)再Y向前移，CCD裝置再沿著X軸移動(dòng)分別對(duì)PCB線路板的第三靶點(diǎn)63、第四靶點(diǎn)64進(jìn)行取點(diǎn)拍照后，軟件系統(tǒng)對(duì)拍照靶點(diǎn)和資料靶點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)運(yùn)算，然后軟件系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)同時(shí)對(duì)待噴印的PCB線路板進(jìn)行調(diào)校對(duì)位好后，則平臺(tái)Y向進(jìn)給與X向移動(dòng)噴印固化動(dòng)作交替進(jìn)行，至噴印任務(wù)結(jié)束，噴印及固化裝置回歸原位，平臺(tái)-Y向運(yùn)動(dòng)回到起始上料位置，單個(gè)操作人員或單個(gè)機(jī)械臂再將噴印好的PCB線路板從操作平臺(tái)上卸下。該種離線式噴印系統(tǒng)由于CCD裝置與噴印裝置組合為一體懸掛安裝在吊裝龍門單側(cè)，取點(diǎn)拍照對(duì)位與移動(dòng)噴印動(dòng)作由同一套組合裝置單次逐次完成，則CCD對(duì)位與噴印固化裝置的噴頭維護(hù)即噴頭清洗無(wú)法同時(shí)進(jìn)行，使得整個(gè)流程耗時(shí)長(zhǎng)，且PCB線路板只能從設(shè)備的前端輸入和輸出，自動(dòng)化程度不高，導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)數(shù)字化大批量生產(chǎn)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明目的在于為廣大印刷線路板制造商提供一套低成本、快速、 自動(dòng)化、可在線式的全自動(dòng)噴印系統(tǒng)。因?yàn)樵诰€式和離線式的輸出物料的方式完全反向，所以生產(chǎn)噴印的方式和運(yùn)動(dòng)的路徑是否合理直接影響系統(tǒng)的效率，在保證上述兩種生產(chǎn)方式的效率最大化的背景下，本發(fā)明人研發(fā)了一種可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)離線和在線式生產(chǎn)方式的噴印系統(tǒng)，既可以滿足單個(gè)操作人員或單個(gè)機(jī)械臂完成作業(yè)，又可以將設(shè)備連接在生產(chǎn)線上，物料從設(shè)備的前端輸入，從設(shè)備的后端輸出，并實(shí)現(xiàn)循環(huán)生產(chǎn);本發(fā)明通過(guò)向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與噴印系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)指令，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與噴印系統(tǒng)收到指令后，按照既定規(guī)則實(shí)現(xiàn)在線生產(chǎn)或離線生產(chǎn)，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)企業(yè)的按需生產(chǎn)模式，極大地提高了生產(chǎn)效率。
[0004]本發(fā)明的具體技術(shù)方案為:一種印刷線路板離線、在線一體式噴印系統(tǒng)，包括水平放置的基板、移動(dòng)式操作平臺(tái)、2個(gè)圖像擷取裝置、移動(dòng)式噴印固化裝置和龍門；所述移動(dòng)式操作平臺(tái)活動(dòng)安裝于所述基板上，且移動(dòng)式操作平臺(tái)的移動(dòng)軌跡為±Y向；所述龍門固定于基板上，且龍門固定方向?yàn)閄向；所述龍門的前側(cè)設(shè)置有兩個(gè)可獨(dú)立±X向移動(dòng)的圖像擷取裝置;所述龍門的后側(cè)設(shè)置有可獨(dú)立±X向移動(dòng)的移動(dòng)式噴印固化裝置;所述X向與Y向?yàn)樗矫嫔舷嗷フ坏膬蓚€(gè)方向。
[0005]作為優(yōu)選，圖像擷取裝置的位置高于移動(dòng)式操作平臺(tái)。
[0006]作為優(yōu)選，移動(dòng)式噴印固化裝置的位置高于移動(dòng)式操作平臺(tái)。
[0007]作為優(yōu)選，所述龍門固定于移動(dòng)式操作平臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡線上。
[0008]作為優(yōu)選，所述基板上設(shè)有噴頭清洗裝置，所述噴頭清洗裝置位于移動(dòng)式噴印固化裝置原始位置的正下方。
[0009]作為優(yōu)選，所述圖像擷取裝置、移動(dòng)式噴印固化裝置通過(guò)安裝于龍門上的軌道實(shí)現(xiàn)±x向移動(dòng)。
[0010]在本發(fā)明的技術(shù)方案中，移動(dòng)式操作平臺(tái)用于放置PCB線路板，當(dāng)設(shè)備處于離線生產(chǎn)模式時(shí)，龍門前側(cè)的移動(dòng)式操作平臺(tái)位置即設(shè)備前端作為上、下料端，當(dāng)設(shè)備處于在線生產(chǎn)模式時(shí)，龍門前側(cè)的移動(dòng)式操作平臺(tái)位置即設(shè)備前端作為上料端而龍門后側(cè)的移動(dòng)式操作平臺(tái)位置即設(shè)備后端為下料端;基于上述方案且為了有效提高整個(gè)流程的對(duì)位、噴印、噴頭維護(hù)速度，在龍門的前側(cè)分別懸掛安裝2個(gè)獨(dú)立的可±X移動(dòng)取點(diǎn)拍照對(duì)位的圖像擷取裝置，移動(dòng)式噴印固化裝置則懸掛安裝在龍門的后側(cè)，即圖像擷取裝置與移動(dòng)式噴印固化裝置分別安裝在龍門的前后兩側(cè)而非同一側(cè)
[0011]由于本發(fā)明一種印刷線路板離線、在線一體式噴印系統(tǒng)，設(shè)備前端可同時(shí)作為上、 下料端，設(shè)備后端也可以作為下料端，可按照既定規(guī)則實(shí)現(xiàn)離線生產(chǎn)或在線生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)企業(yè)的按需生產(chǎn)模式，由于該噴印系統(tǒng)在龍門的前側(cè)懸掛安裝2個(gè)獨(dú)立的可±X移動(dòng)取點(diǎn)拍照對(duì)位的圖像擷取裝置，而移動(dòng)式噴印固化裝置則懸掛安裝在龍門的后側(cè)，克服傳統(tǒng)離線式噴印系統(tǒng)的單CCD取點(diǎn)拍照對(duì)位且CCD裝置與噴印裝置組合一體安裝在龍門同一側(cè)導(dǎo)致整個(gè)流程的對(duì)位、噴印、噴頭維護(hù)耗時(shí)長(zhǎng)的劣勢(shì);本發(fā)明既可以使噴印系統(tǒng)融入現(xiàn)有的生產(chǎn)體系，并實(shí)現(xiàn)高速大批量自動(dòng)化生產(chǎn)。為進(jìn)一步推進(jìn)噴印技術(shù)在印刷電路板的推廣解決如何自動(dòng)化，如何融入生產(chǎn)體系提供依據(jù)。使噴印這種數(shù)字綠色生產(chǎn)逐步取代傳統(tǒng)重污染，高能耗的絲印方式打下基礎(chǔ)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本發(fā)明的有益效果是:
[0013]本發(fā)明提供了一套低成本、快速、自動(dòng)化、可在線式的噴印系統(tǒng)，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)離線和在線式生產(chǎn)方式，既可以滿足單個(gè)操作人員或單個(gè)機(jī)械臂完成作業(yè)，又可以將設(shè)備連接在生產(chǎn)線上，物料從設(shè)備的前端輸入，從設(shè)備的后端輸出，并實(shí)現(xiàn)循環(huán)生產(chǎn);本發(fā)明通過(guò)向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與噴印系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)指令，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與噴印系統(tǒng)收到指令后，按照既定規(guī)則實(shí)現(xiàn)在線生產(chǎn)或離線生產(chǎn)，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)企業(yè)的按需生產(chǎn)模式
[0014]本發(fā)明的噴印系統(tǒng)成本低，能夠?qū)崿F(xiàn)離線、在線兩種生產(chǎn)方式，自動(dòng)化程度高，極大地提升了工作效率?！靖綀D說(shuō)明】
[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)印刷線路板離線式噴印系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明在線模式的一種工作示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明離線模式的一種工作示意圖；[〇〇18]圖4為實(shí)施例中theta軸的一種拆分示意圖；[〇〇19]圖5為實(shí)施例中theta軸的另一種拆分示意圖；[〇〇2〇]圖6為實(shí)施例中theta軸的一種裝配示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記為:基板1、移動(dòng)式操作平臺(tái)2、圖像擷取裝置3、移動(dòng)式噴印固化裝置4、龍門5、PCB線路板6、操作平臺(tái)7、(XD裝置8、噴印及固化裝置9、吊裝龍門10、噴頭清洗裝置11、 調(diào)節(jié)盤12、球面墊圈13、調(diào)節(jié)螺柱14、滾柱軸環(huán)15、基座16、逆轉(zhuǎn)擋頭17、順轉(zhuǎn)擋頭18、卡合塊 19、旋轉(zhuǎn)外圈20、安裝孔21、直線電機(jī)22、磁板23、磁板墊塊24、光柵尺25、光柵讀頭26、光柵讀頭支架27、旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈28、第一靶點(diǎn)61、第二靶點(diǎn)62、第三靶點(diǎn)63、第四靶點(diǎn)64?！揪唧w實(shí)施方式】[〇〇22]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。[〇〇23] 實(shí)施例
[0024]如圖2、圖3所示，一種印刷線路板離線、在線一體式噴印系統(tǒng)，包括水平放置的基板1、移動(dòng)式操作平臺(tái)2、2個(gè)圖像擷取裝置3、移動(dòng)式噴印固化裝置4、噴頭清洗裝置11和龍門 5〇[〇〇25]所述移動(dòng)式操作平臺(tái)活動(dòng)安裝于所述基板上，且移動(dòng)式操作平臺(tái)的移動(dòng)軌跡為土 Y向；所述龍門固定于基板上，且龍門固定方向?yàn)閄向，且所述龍門固定于移動(dòng)式操作平臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡線上。所述龍門的前側(cè)設(shè)置有兩個(gè)可獨(dú)立±X向移動(dòng)的圖像擷取裝置，圖像擷取裝置的位置高于移動(dòng)式操作平臺(tái)。所述龍門的后側(cè)設(shè)置有可獨(dú)立±X向移動(dòng)的移動(dòng)式噴印固化裝置，移動(dòng)式噴印固化裝置的位置高于移動(dòng)式操作平臺(tái)，所述基板上設(shè)有噴頭清洗裝置，所述噴頭清洗裝置位于移動(dòng)式噴印固化裝置原始位置的正下方。圖像擷取裝置、移動(dòng)式噴印固化裝置通過(guò)安裝于龍門上的軌道實(shí)現(xiàn)±X向移動(dòng)。所述X向與Y向?yàn)樗矫嫔舷嗷フ坏膬蓚€(gè)方向。[0〇26] 其中，移動(dòng)式操作平臺(tái)通過(guò)theta軸與基板連接并實(shí)現(xiàn)土Y向移動(dòng)。該theta軸結(jié)構(gòu)具體為:[〇〇27] 如圖4、圖5、圖6所示，該theta軸包括調(diào)節(jié)盤12、三個(gè)球面墊圈13、三個(gè)調(diào)節(jié)螺柱 14、滾柱軸環(huán)15、基座16、逆轉(zhuǎn)擋頭17、順轉(zhuǎn)擋頭18、直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和光柵尺裝置。
[0028]所述調(diào)節(jié)盤的周側(cè)面上設(shè)有三個(gè)卡合塊19,所述卡合塊圓周均布于所述調(diào)節(jié)盤的圓周側(cè)，卡合塊上設(shè)有通孔，所述調(diào)節(jié)螺柱分別設(shè)于所述卡合塊的通孔內(nèi)，調(diào)節(jié)螺柱的頂端面呈凹球面，球面墊圈的頂端面呈平面，球面墊圈的下端面呈凸球面，所述凹球面與凸球面相適配，所述球面墊圈、調(diào)節(jié)螺柱通過(guò)貫穿其的螺栓分別與移動(dòng)式操作平臺(tái)的底端面、調(diào)節(jié)盤固定連接。所述滾柱軸環(huán)包括旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈19和旋轉(zhuǎn)外圈20,所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈、旋轉(zhuǎn)外圈上分別設(shè)有安裝孔21，其中所述旋轉(zhuǎn)外圈上的安裝孔為沉頭光孔，所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈上的安裝孔為螺紋孔。所述調(diào)節(jié)盤的底端面與所述旋轉(zhuǎn)內(nèi)圈的上端面固定，所述基座的上端面與所述旋轉(zhuǎn)外圈的底端面固定。所述直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直線電機(jī)22、磁板23和磁板墊塊24,所述直線電機(jī)固定于所述移動(dòng)式操作平臺(tái)的底端面，所述磁板墊塊固定于所述基座上端面，且所述磁板通過(guò)所述磁板墊塊與基座固定連接。所述直線電機(jī)與磁板相配合且直線電機(jī)位于磁板的上方。所述直線電機(jī)、磁板到所述調(diào)節(jié)盤中心的距離大于卡合塊至調(diào)節(jié)盤中心的距離。如圖 3所示，所述光柵尺裝置包括光柵尺25、光柵讀頭26和光柵讀頭支架27。所述光柵尺固定于所述調(diào)節(jié)盤的卡合塊的外側(cè)面上，所述光柵讀頭支架固定于所述基座上，所述光柵讀頭固定于所述光柵讀頭支架上且位于所述光柵尺的外側(cè)。所述逆轉(zhuǎn)擋頭、順轉(zhuǎn)擋頭固定于基座的上端面，逆轉(zhuǎn)擋頭、順轉(zhuǎn)擋頭位于其中兩個(gè)卡合塊之間，且逆轉(zhuǎn)擋頭、順轉(zhuǎn)擋頭到調(diào)節(jié)盤中心的距離小于卡合塊外側(cè)面到調(diào)節(jié)盤中心的距離。基座底部通過(guò)滑軌與噴印機(jī)的基板活動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)± Y向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。[〇〇29]上述theta軸的工作原理為:當(dāng)靜態(tài)放置在移動(dòng)式操作平臺(tái)上的PCB線路板進(jìn)入字符噴印程序前，移動(dòng)式操作平臺(tái)上方的圖像擷取裝置對(duì)PCB線路板上的靶點(diǎn)進(jìn)行取點(diǎn)拍照后，相配套的軟件系統(tǒng)對(duì)拍照靶點(diǎn)和資料靶點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)運(yùn)算，得出PCB板面旋轉(zhuǎn)角度和資料圖形的脹縮率、偏移量，從而運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)工作使得移動(dòng)式操作平臺(tái)進(jìn)行小幅度旋轉(zhuǎn)、運(yùn)行到指定的打印位置。光柵尺裝置用于測(cè)量以及控制旋轉(zhuǎn)調(diào)校對(duì)位。由于本發(fā)明放置PCB線路板的移動(dòng)式操作平臺(tái)采用直線驅(qū)動(dòng)裝置和光柵尺裝置驅(qū)動(dòng)、控制其旋轉(zhuǎn)調(diào)校對(duì)位，整套旋轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，涉及零件簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)空間空敞裝配維護(hù)簡(jiǎn)單易行，直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)操作平臺(tái)旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，克服了絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)的抖動(dòng)、易卡死現(xiàn)象，不容易出現(xiàn)故障， 該方案可靠的機(jī)械旋轉(zhuǎn)、控制對(duì)位精度和軟件系統(tǒng)修復(fù)一體，出色地提高和穩(wěn)定了PCB線路板的圖像噴印精度。
[0030]本發(fā)明的噴印系統(tǒng)的工作原理為:
[0031]1、在線模式:
[0032]如圖2所示，當(dāng)設(shè)備處于在線生產(chǎn)模式時(shí)，龍門前側(cè)的移動(dòng)式操作平臺(tái)位置即設(shè)備前端作為上料端而龍門后側(cè)的移動(dòng)式操作平臺(tái)位置即設(shè)備后端為下料端，上游生產(chǎn)線將 PCB線路板6輸送到移動(dòng)式操作平臺(tái)上后，平臺(tái)Y向前移，2個(gè)圖像擷取裝置快速±X向移動(dòng)分別對(duì)PCB線路板的第一靶點(diǎn)61、第二靶點(diǎn)62進(jìn)行取點(diǎn)拍照，移動(dòng)式操作平臺(tái)再Y向前移，2個(gè)圖像擷取裝置再分別對(duì)PCB線路板的第三靶點(diǎn)63、第四靶點(diǎn)64進(jìn)行取點(diǎn)拍照后，配套的軟件系統(tǒng)對(duì)拍照靶點(diǎn)和資料靶點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)運(yùn)算，然后軟件系統(tǒng)、配套的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)同時(shí)對(duì)待噴印的PCB線路板進(jìn)行調(diào)校對(duì)位好后，則移動(dòng)式操作平臺(tái)Y向進(jìn)給與移動(dòng)式噴印固化裝置X 向移動(dòng)噴印動(dòng)作交替進(jìn)行，至噴印任務(wù)結(jié)束，移動(dòng)式噴印固化裝置回歸原位可進(jìn)行噴頭清洗，下游生產(chǎn)線再將噴印好的PCB線路板從移動(dòng)式操作平臺(tái)上卸下輸入下一道工序。[〇〇33]2、離線模式
[0034]如圖3所示，當(dāng)設(shè)備處于離線生產(chǎn)模式時(shí)，龍門前側(cè)的移動(dòng)式操作平臺(tái)位置即設(shè)備前端作為上、下料端，單個(gè)操作人員或單個(gè)機(jī)械臂將PCB線路板放置在移動(dòng)式操作平臺(tái)上后，平臺(tái)Y向前移，2個(gè)圖像擷取裝置快速±X向移動(dòng)分別對(duì)PCB線路板的第一靶點(diǎn)61、第二靶點(diǎn)62進(jìn)行取點(diǎn)拍照，移動(dòng)式操作平臺(tái)再Y向前移，2個(gè)圖像擷取裝置再分別對(duì)PCB線路板的第三靶點(diǎn)63、第四靶點(diǎn)64進(jìn)行取點(diǎn)拍照后，軟件系統(tǒng)對(duì)拍照靶點(diǎn)和資料靶點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)運(yùn)算，然后軟件系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)同時(shí)對(duì)待噴印的PCB線路板進(jìn)行調(diào)校對(duì)位好后，則移動(dòng)式操作平臺(tái)Y向進(jìn)給與移動(dòng)式噴印固化裝置X向移動(dòng)噴印動(dòng)作交替進(jìn)行，至噴印任務(wù)結(jié)束，移動(dòng)式噴印固化裝置回歸原位可進(jìn)行噴頭清洗，移動(dòng)式操作平臺(tái)-Y向運(yùn)動(dòng)回到起始上料位置，單個(gè)操作人員或單個(gè)機(jī)械臂再將噴印好的PCB線路板從移動(dòng)式操作平臺(tái)上卸下。[〇〇35]本發(fā)明中所用原料、設(shè)備，若無(wú)特別說(shuō)明，均為本領(lǐng)域的常用原料、設(shè)備;本發(fā)明中所用方法，若無(wú)特別說(shuō)明，均為本領(lǐng)域的常規(guī)方法。
[0036]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效變換，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種印刷線路板離線、在線一體式噴印系統(tǒng)，其特征在于:包括水平放置的基板(1)、 移動(dòng)式操作平臺(tái)(2)、2個(gè)圖像擷取裝置(3)、移動(dòng)式噴印固化裝置(4)和龍門(5);所述移動(dòng) 式操作平臺(tái)活動(dòng)安裝于所述基板上，且移動(dòng)式操作平臺(tái)的移動(dòng)軌跡為±Y向；所述龍門固定 于基板上，且龍門固定方向?yàn)閄向；所述龍門的前側(cè)設(shè)置有兩個(gè)可獨(dú)立±X向移動(dòng)的圖像擷 取裝置;所述龍門的后側(cè)設(shè)置有可獨(dú)立±X向移動(dòng)的移動(dòng)式噴印固化裝置;所述X向與Y向?yàn)?水平面上相互正交的兩個(gè)方向。2.如權(quán)利要求1所述的一種印刷線路板離線、在線一體式噴印系統(tǒng)，其特征在于，圖像 擷取裝置的位置高于移動(dòng)式操作平臺(tái)。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種印刷線路板離線、在線一體式噴印系統(tǒng)，其特征在于，移 動(dòng)式噴印固化裝置的位置高于移動(dòng)式操作平臺(tái)。4.如權(quán)利要求1所述的一種印刷線路板離線、在線一體式噴印系統(tǒng)，其特征在于，所述 龍門固定于移動(dòng)式操作平臺(tái)運(yùn)動(dòng)軌跡線上。5.如權(quán)利要求1或2或4所述的一種印刷線路板離線、在線一體式噴印系統(tǒng)，其特征在 于，所述基板上設(shè)有噴頭清洗裝置(11)，所述噴頭清洗裝置位于移動(dòng)式噴印固化裝置原始 位置的正下方。6.如權(quán)利要求1或2或4所述的一種印刷線路板離線、在線一體式噴印系統(tǒng)，其特征在 于，所述圖像擷取裝置、移動(dòng)式噴印固化裝置通過(guò)安裝于龍門上的軌道實(shí)現(xiàn)±X向移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H05K3/12GK105979714SQ201610530718
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年7月7日
【發(fā)明人】劉玲, 徐進(jìn), 唐雙華, 賀明明
【申請(qǐng)人】劉玲