一種高速單壓式貼片機工作頭運動機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及貼片機行業(yè)中的貼裝頭運動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高速單壓式貼片機工作頭運動機構(gòu)，包括機座本體、平壓機座、絲桿、主軸皮帶輪和傳動皮帶輪，通過平移伺服電機、主軸皮帶輪、皮帶輪和傳動皮帶輪構(gòu)成平移機構(gòu)，通過單壓伺服電機、下壓機構(gòu)和壓板構(gòu)成貼裝機構(gòu)；貼裝機構(gòu)通過平壓機座與平移機構(gòu)相連接。在使用本發(fā)明時，由一個平移伺服電機和一個單壓伺服電機控制所有吸桿，減少成本，節(jié)省了至少十倍以上的空間，避免了因多電機而引起噪音的問題；有利于推動貼裝頭小型化和輕質(zhì)量的發(fā)展；本裝置既可選擇性控制一個或多個吸桿進行貼裝，也可控制所有吸桿進行貼裝。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置合理，制作成本低等優(yōu)點。
【專利說明】
一種高速單壓式貼片機工作頭運動機構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及貼片機行業(yè)中的貼裝頭運動控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種高速單壓式貼片機工作頭運動機構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]利用高速貼裝技術(shù)進行集成電路元器件在PCB板上的安裝是提高安裝效率和安裝精度的重要途徑。而貼裝頭是貼片機最關(guān)鍵的設(shè)備之一，它直接影響到貼裝的速度和精度。為了提高貼片機的效率及精確度等，減小貼裝頭的體積和減小貼裝頭的重量是本領(lǐng)域技術(shù)人員所追求的方向。
[0003]現(xiàn)有貼裝頭包括垂直設(shè)置的吸桿、帶動吸桿在水平方向旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)電機和帶動吸桿在垂直方向移動的升降電機。每根吸桿在垂直方向移動均由一個專門的升降電機來控制，不僅能通過控制不同的升降電機來選擇一個或多個吸桿進行貼裝，使得該貼裝頭能夠貼裝不同型號的PCB板或LED燈板上的電子元件，而且可以同時控制所有吸桿進行貼裝。 但是，一個升降電機控制一根吸桿，使得貼裝頭結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，特別是在所有吸桿同時工作時，升降電機的耗電量大，產(chǎn)生的噪音也比較大；同時制約減小貼裝頭的體積和減小貼裝頭的重量的發(fā)展。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有驅(qū)動吸桿在垂直方向運動的結(jié)構(gòu)顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進一步改進。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理、使用方便的高速單壓式貼片機工作頭運動機構(gòu)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:本發(fā)明所述的一種高速單壓式貼片機工作頭運動機構(gòu)，包括機座本體、平壓機座、絲桿、主軸皮帶輪和傳動皮帶輪，所述機座本體由垂直板座和水平板座組成，垂直板座和水平板座經(jīng)一體成型而成，垂直板座的底端和水平板座一端相固定連接，垂直板座和水平板座相互垂直設(shè)置;所述垂直板座的上方固定設(shè)置有平移電機座;所述平壓機座的正表面沿高度方向從上往下依次設(shè)置有單壓電機座和下壓連接桿座，所述垂直板座的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有軸承座，所述絲桿一端設(shè)置在位于左側(cè)的軸承座上，所述絲桿另一端穿過右側(cè)的軸承座后與傳動皮帶輪相固定連接，平壓機座的后表面固定設(shè)置有與絲桿相匹配的螺母，所述螺母與絲桿相螺紋連接;所述垂直板座的正表面沿高度方向平行設(shè)置有兩條導(dǎo)軌，平壓機座的后表面固定設(shè)置有與導(dǎo)軌相匹配的滑塊，所述螺母位于兩條滑塊之間；所述平移電機座上設(shè)置有平移伺服電機，所述平移伺服電機的轉(zhuǎn)軸穿過平移電機座后與主軸皮帶輪相固定連接，所述主軸皮帶輪通過皮帶輪與傳動皮帶輪相連接;所述單壓電機座的上表面固定設(shè)置有單壓伺服電機，所述單壓伺服電機的轉(zhuǎn)軸穿過單壓電機座后固定連接有單壓凸輪軸，所述下壓連接桿座固定設(shè)置有下壓機構(gòu)，所述單壓凸輪軸的下端設(shè)置有與下壓機構(gòu)相匹配的凸輪端，該凸輪端設(shè)置在下壓機構(gòu)的正上方，該凸輪端與下壓機構(gòu)一端相接觸;所述水平板座的上表面沿長度方向均勻設(shè)置有若干個中間壓桿，所述下壓機構(gòu)穿過下壓連接桿座后固定連接有與中間壓桿相匹配的壓板。
[0007]進一步地，所述下壓機構(gòu)包括單壓軸承、下壓桿體、彈簧、直線軸承和壓環(huán)，所述下壓桿體一端設(shè)置有與單壓軸承相匹配的輪槽，所述單壓軸承的輪軸兩端分別固定在該輪槽的側(cè)壁上;所述壓桿體的外圓壁設(shè)置有用于抵壓彈簧的凸環(huán)，所述下壓連接桿座的上表面設(shè)置有與直線軸承相匹配的軸孔，該直線軸承一端嵌入軸孔中，壓桿體一端穿過直線軸承的通孔后通過壓環(huán)與壓板相固定連接;所述彈簧嵌套在壓桿體上，所述彈簧一端抵壓著凸環(huán)的下端面，所述彈簧另一端抵壓著直線軸承的上端面。
[0008]進一步地，所述凸輪端為中空狀結(jié)構(gòu)，該凸輪端設(shè)置有與單壓軸承相匹配的凸輪邊緣端面，該凸輪邊緣端面與單壓軸承的外圓壁相接觸。
[0009]進一步地，它還包括有導(dǎo)向柱，所述下壓連接桿座的上表面設(shè)置有與導(dǎo)向柱相匹配的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱一端穿過導(dǎo)向孔后固定設(shè)置在壓板上。
[0010]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述的一種高速單壓式貼片機工作頭運動機構(gòu)，包括機座本體、平壓機座、絲桿、主軸皮帶輪和傳動皮帶輪，所述機座本體由垂直板座和水平板座組成，垂直板座和水平板座經(jīng)一體成型而成，垂直板座的底端和水平板座一端相固定連接，垂直板座和水平板座相互垂直設(shè)置;所述垂直板座的上方固定設(shè)置有平移電機座;所述平壓機座的正表面沿高度方向從上往下依次設(shè)置有單壓電機座和下壓連接桿座，所述垂直板座的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有軸承座，所述絲桿一端設(shè)置在位于左側(cè)的軸承座上，所述絲桿另一端穿過右側(cè)的軸承座后與傳動皮帶輪相固定連接，平壓機座的后表面固定設(shè)置有與絲桿相匹配的螺母，所述螺母與絲桿相螺紋連接;所述垂直板座的正表面沿高度方向平行設(shè)置有兩條導(dǎo)軌，平壓機座的后表面固定設(shè)置有與導(dǎo)軌相匹配的滑塊，所述螺母位于兩條滑塊之間；所述平移電機座上設(shè)置有平移伺服電機，所述平移伺服電機的轉(zhuǎn)軸穿過平移電機座后與主軸皮帶輪相固定連接，所述主軸皮帶輪通過皮帶輪與傳動皮帶輪相連接;所述單壓電機座的上表面固定設(shè)置有單壓伺服電機，所述單壓伺服電機的轉(zhuǎn)軸穿過單壓電機座后固定連接有單壓凸輪軸，所述下壓連接桿座固定設(shè)置有下壓機構(gòu)，所述單壓凸輪軸的下端設(shè)置有與下壓機構(gòu)相匹配的凸輪端，該凸輪端設(shè)置在下壓機構(gòu)的正上方，該凸輪端與下壓機構(gòu)一端相接觸;所述水平板座的上表面沿長度方向均勻設(shè)置有若干個中間壓桿，所述下壓機構(gòu)穿過下壓連接桿座后固定連接有與中間壓桿相匹配的壓板。在使用本發(fā)明時，通過平移伺服電機、主軸皮帶輪、皮帶輪和傳動皮帶輪構(gòu)成平移機構(gòu)，通過單壓伺服電機、下壓機構(gòu)和壓板構(gòu)成貼裝機構(gòu)，精簡了設(shè)備結(jié)構(gòu)，由一個平移伺服電機和一個單壓伺服電機控制所有吸桿，極大地減少了電機的投入成本，節(jié)省了至少十倍以上的空間，避免了因多電機而引起噪音的問題;有利于推動貼裝頭小型化和輕質(zhì)量的發(fā)展；另外， 本裝置既可以選擇性控制一個或多個吸桿進行貼裝，也可以控制所有吸桿進行貼裝。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)置合理，制作成本低等優(yōu)點?！靖綀D說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的第一視角立體圖；圖2是圖1中A部位放大圖；圖3是本發(fā)明的另一視角立體圖；圖4是平壓機座、單壓伺服電機、單壓凸輪軸、下壓機構(gòu)、導(dǎo)向柱和壓板連接的立體圖； 附圖標(biāo)記說明:1、機座本體；1_1、垂直板座；l_la、平移電機座；1_2、水平板座；2、平壓機座；2-1、單壓電機座;2-2、下壓連接桿座；31、平移伺服電機；32、主軸皮帶輪；33、皮帶輪；34、傳動皮帶輪；41、滑塊；42、導(dǎo)軌；51、單壓伺服電機；52、單壓凸輪軸;52-1、凸輪邊緣端面；6、下壓機構(gòu)；6-1、單壓軸承；6-2、下壓桿體；6_2a、凸環(huán)；6-3、彈簧；6-4、直線軸承；6-5、壓環(huán)；7、中間壓桿；81、絲桿；82、螺母;9、軸承座；10、導(dǎo)向柱；11、壓板?！揪唧w實施方式】[〇〇12]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0013]如圖1至圖4所示，本發(fā)明所述的一種高速單壓式貼片機工作頭運動機構(gòu)，包括機座本體1、平壓機座2、絲桿81、主軸皮帶輪32和傳動皮帶輪34,所述機座本體1由垂直板座1-1和水平板座1-2組成，垂直板座1-1和水平板座1-2經(jīng)一體成型而成，垂直板座1-1的底端和水平板座1-2—端相固定連接，垂直板座1-1和水平板座1-2相互垂直設(shè)置;所述垂直板座1-1的上方固定設(shè)置有平移電機座1-la;所述平壓機座2的正表面沿高度方向從上往下依次設(shè)置有單壓電機座2-1和下壓連接桿座2-2。[〇〇14]所述垂直板座1-1的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有軸承座9,所述絲桿81—端設(shè)置在位于左側(cè)的軸承座9上，所述絲桿81另一端穿過右側(cè)的軸承座9后與傳動皮帶輪34相固定連接，平壓機座2的后表面固定設(shè)置有與絲桿81相匹配的螺母82,所述螺母82與絲桿81相螺紋連接， 螺母82能夠沿著絲桿81的長度方向滑動。[〇〇15]所述垂直板座1-1的正表面沿高度方向平行設(shè)置有兩條導(dǎo)軌42,平壓機座2的后表面固定設(shè)置有與導(dǎo)軌42相匹配的滑塊41，所述螺母82位于兩條滑塊41之間。
[0016]所述平移電機座1-la上設(shè)置有平移伺服電機31，所述平移伺服電機31的轉(zhuǎn)軸穿過平移電機座1-la后與主軸皮帶輪32相固定連接，所述主軸皮帶輪32通過皮帶輪33與傳動皮帶輪34相連接。
[0017]所述單壓電機座2-1的上表面固定設(shè)置有單壓伺服電機51，所述單壓伺服電機51 的轉(zhuǎn)軸穿過單壓電機座2-1后固定連接有單壓凸輪軸52,所述下壓連接桿座2-2固定設(shè)置有下壓機構(gòu)6,所述單壓凸輪軸52的下端設(shè)置有與下壓機構(gòu)6相匹配的凸輪端，該凸輪端設(shè)置在下壓機構(gòu)6的正上方，該凸輪端與下壓機構(gòu)6—端相接觸。
[0018]所述水平板座1-2的上表面沿長度方向均勻設(shè)置有若干個中間壓桿7,所述下壓機構(gòu)6穿過下壓連接桿座2-2后固定連接有與中間壓桿7相匹配的壓板11;每根中間壓桿7與吸桿相匹配，當(dāng)下壓機構(gòu)6推動著中間壓桿7往下運動時，中間壓桿7帶動往下運動，實現(xiàn)貼裝工作。[〇〇19] 進一步地，所述下壓機構(gòu)6包括單壓軸承6-1、下壓桿體6-2、彈簧6-3、直線軸承6-4 和壓環(huán)6-5,所述下壓桿體6-2—端設(shè)置有與單壓軸承6-1相匹配的輪槽，所述單壓軸承6-1的輪軸兩端分別固定在該輪槽的側(cè)壁上;單壓軸承6-1可以圍繞輪軸做回轉(zhuǎn)運動;所述壓桿體6-2的外圓壁設(shè)置有用于抵壓彈簧6-3的凸環(huán)6-2a，所述下壓連接桿座2-2的上表面設(shè)置有與直線軸承6-4相匹配的軸孔，該直線軸承6-4—端嵌入軸孔中，直線軸承6-4便固定在該軸孔中；壓桿體6-2—端穿過直線軸承6-4的通孔后通過壓環(huán)6-5與壓板11相固定連接;所述彈簧6-3嵌套在壓桿體6-2上，所述彈簧6-3—端抵壓著凸環(huán)6-2a的下端面，所述彈簧6-3另一端抵壓著直線軸承6-4的上端面。
[0020]進一步地，所述凸輪端為中空狀結(jié)構(gòu)，該凸輪端設(shè)置有與單壓軸承6-1相匹配的凸輪邊緣端面52-1，該凸輪邊緣端面52-1與單壓軸承6-1的外圓壁相接觸；中空狀的凸輪端既減輕單壓凸輪軸52重量，又降低凸輪邊緣端面52-1的加工難度，有利于降低設(shè)備制造成本。
[0021]進一步地，它還包括有導(dǎo)向柱10,所述下壓連接桿座2-2的上表面設(shè)置有與導(dǎo)向柱 10相匹配的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱10—端穿過導(dǎo)向孔后固定設(shè)置在壓板11上，導(dǎo)向柱10主要起導(dǎo)向作用，便于下壓機構(gòu)6能夠平穩(wěn)地做上升下降運動。[〇〇22]本發(fā)明的工作原理為:第一步，平移伺服電機31帶動主軸皮帶輪32轉(zhuǎn)動，主軸皮帶輪32通過皮帶輪33帶動傳動皮帶輪34轉(zhuǎn)動；第二步，由于傳動皮帶輪34和絲桿81相固定連接，絲桿81便跟隨著傳動皮帶輪34轉(zhuǎn)動， 螺母82就沿著絲桿81的軸向做來回運動即水平方向運動；第三步，由于平壓機座2分別與螺母82、滑塊41相固定連接，所以，平壓機座2跟隨著螺母82在運動，滑塊41便在導(dǎo)軌42的軸向做來回滑動，滑塊41和導(dǎo)軌42既可以起支撐作用，又可以起導(dǎo)向作用；由于平壓機座2上固定有單壓伺服電機51、下壓機構(gòu)6和壓板11，所以在單壓伺服電機51、下壓機構(gòu)6和壓板11跟隨著平壓機座2做水平方向移動；第四步，當(dāng)單壓伺服電機51在水平方向定位后，通過單壓伺服電機51帶動單壓凸輪軸 52做旋轉(zhuǎn)運動，單壓凸輪軸52的凸輪邊緣端面52-1會間隔推動單壓軸承6-1，凸環(huán)6-2a克服彈簧6-3的彈性勢能，下壓桿體6-2便沿著直線軸承6-4的軸向做下壓運動即在垂直方向運動；第五步，由于下壓桿體6-2和壓板11相固定連接，壓板11便跟隨著下壓桿體6-2做下壓運動即在垂直方向運動；第六步，當(dāng)凸輪邊緣端面52-1的最下位凸面與下壓桿體6-2接觸時，下壓桿體6-2已達到垂直方向的最低處；與此現(xiàn)時，彈簧6-3恢復(fù)彈性形變，帶動下壓桿體6-2做往回上升運動，直至凸輪邊緣端面52-1的最上位凸面與下壓桿體6-2接觸時，結(jié)束一次下壓工作；以此循環(huán)。[〇〇23] 重復(fù)第一至三步，可以對單壓伺服電機51、下壓機構(gòu)6和壓板11在水平方向定位， 重復(fù)第四至六步，可以做下壓運動，控制吸實現(xiàn)貼裝作業(yè)。由上可知，本裝置可以任意選擇水平方向位置來驅(qū)動吸桿進行貼裝，當(dāng)然也可以控制所有吸桿進行貼裝作業(yè)。
[0024]在使用本發(fā)明時，通過平移伺服電機、主軸皮帶輪、皮帶輪和傳動皮帶輪構(gòu)成平移機構(gòu)，通過單壓伺服電機、下壓機構(gòu)和壓板構(gòu)成貼裝機構(gòu)，精簡了設(shè)備結(jié)構(gòu)，由一個平移伺服電機和一個單壓伺服電機控制所有吸桿，極大地減少了電機的投入成本，節(jié)省了至少十倍以上的空間，避免了因多電機而引起噪音的問題;有利于推動貼裝頭小型化和輕質(zhì)量的發(fā)展;另外，本裝置既可以選擇性控制一個或多個吸桿進行貼裝，也可以控制所有吸桿進行貼裝。另外，該結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理，制造成本低。
[0025]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種高速單壓式貼片機工作頭運動機構(gòu)，包括機座本體(1)、主軸皮帶輪(32)和傳動 皮帶輪(34)，所述機座本體(1)由垂直板座(1-1)和水平板座(1-2)組成，垂直板座(1-1)和 水平板座(1-2)經(jīng)一體成型而成，垂直板座(1-1)的底端和水平板座(1-2)—端相固定連接， 垂直板座(1-1)和水平板座(1-2)相互垂直設(shè)置;所述垂直板座(1-1)的上方固定設(shè)置有平 移電機座(1-la);所述垂直板座(1-1)的左右兩側(cè)對稱設(shè)置有軸承座(9);所述平移電機座 (1-la)上設(shè)置有平移伺服電機(31)，所述平移伺服電機(31)的轉(zhuǎn)軸穿過平移電機座(1-la) 后與主軸皮帶輪(32)相固定連接，所述主軸皮帶輪(32)通過皮帶輪(33)與傳動皮帶輪(34) 相連接；其特征在于:它還包括有平壓機座(2)和絲桿(81)，所述平壓機座(2)的正表面沿高度 方向從上往下依次設(shè)置有單壓電機座(2-1)和下壓連接桿座(2-2);所述絲桿(81)—端設(shè)置 在位于左側(cè)的軸承座(9)上，所述絲桿(81)另一端穿過右側(cè)的軸承座(9)后與傳動皮帶輪 (34)相固定連接，平壓機座(2)的后表面固定設(shè)置有與絲桿(81)相匹配的螺母(82)，所述螺 母(82)與絲桿(81)相螺紋連接；所述垂直板座(1-1)的正表面沿高度方向平行設(shè)置有兩條導(dǎo)軌(42)，平壓機座(2)的后 表面固定設(shè)置有與導(dǎo)軌(42)相匹配的滑塊(41)，所述螺母(82)位于兩條滑塊(41)之間；所述單壓電機座(2-1)的上表面固定設(shè)置有單壓伺服電機(51)，所述單壓伺服電機 (51)的轉(zhuǎn)軸穿過單壓電機座(2-1)后固定連接有單壓凸輪軸(52)，所述下壓連接桿座(2-2) 固定設(shè)置有下壓機構(gòu)(6)，所述單壓凸輪軸(52)的下端設(shè)置有與下壓機構(gòu)(6)相匹配的凸輪 端，該凸輪端設(shè)置在下壓機構(gòu)(6)的正上方，該凸輪端與下壓機構(gòu)(6)—端相接觸；所述水平板座(1-2)的上表面沿長度方向均勻設(shè)置有若干個中間壓桿(7)，所述下壓機 構(gòu)(6)穿過下壓連接桿座(2-2)后固定連接有與中間壓桿(7)相匹配的壓板(11)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速單壓式貼片機工作頭運動機構(gòu)，其特征在于:所述下 壓機構(gòu)(6)包括單壓軸承(6-1)、下壓桿體(6-2)、彈簧(6-3)、直線軸承(6-4)和壓環(huán)(6-5)，所述下壓桿體(6-2)—端設(shè)置有與單壓軸承(6-1)相匹配的輪槽，所述單壓軸承(6-1) 的輪軸兩端分別固定在該輪槽的側(cè)壁上;所述壓桿體(6-2)的外圓壁設(shè)置有用于抵壓彈簧 (6-3)的凸環(huán)(6-2a)，所述下壓連接桿座(2-2)的上表面設(shè)置有與直線軸承(6-4)相匹配的 軸孔，該直線軸承(6-4)—端嵌入軸孔中；壓桿體(6-2)—端穿過直線軸承(6-4)的通孔后通 過壓環(huán)(6-5)與壓板(11)相固定連接;所述彈簧(6-3)嵌套在壓桿體(6-2)上，所述彈簧(6-3)—端抵壓著凸環(huán)(6-2a)的下端面，所述彈簧(6-3)另一端抵壓著直線軸承(6-4)的上端 面。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一所述的一種高速單壓式貼片機工作頭運動機構(gòu)，其特征在 于:所述凸輪端為中空狀結(jié)構(gòu)，該凸輪端設(shè)置有與單壓軸承(6-1)相匹配的凸輪邊緣端面 (52-1)，該凸輪邊緣端面(52-1)與單壓軸承(6-1)的外圓壁相接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高速單壓式貼片機工作頭運動機構(gòu)，其特征在于:它還包 括有導(dǎo)向柱(10)，所述下壓連接桿座(2-2)的上表面設(shè)置有與導(dǎo)向柱(10)相匹配的導(dǎo)向孔， 所述導(dǎo)向柱(10)—端穿過導(dǎo)向孔后固定設(shè)置在壓板(11)上。
【文檔編號】H05K3/30GK106028673SQ201610587480
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月29日
【發(fā)明人】梁文燦, 李清國
【申請人】中山市鴻菊自動化設(shè)備制造有限公司