一種數(shù)據(jù)采樣方法及采樣系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)采樣方法，包括如下步驟：S1.通過傳感器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，得到采樣數(shù)據(jù)；S2.將采樣數(shù)據(jù)送入第一處理單元計(jì)算得到第一結(jié)果，同時(shí)，將采樣數(shù)據(jù)送入第二處理單元計(jì)算得到第二結(jié)果，第一處理單元和第二處理單元對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行相同的計(jì)算處理；S3.校驗(yàn)第一結(jié)果和第二結(jié)果是否相同，相同則將第一結(jié)果正確輸出至通信總線。本發(fā)明還公開了對(duì)應(yīng)的采樣系統(tǒng)，包括依次連接的傳感器、A/D轉(zhuǎn)換單元和校驗(yàn)輸出模塊。本發(fā)明具有可對(duì)結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，自動(dòng)識(shí)別錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，保證輸出數(shù)據(jù)安全、正確，同時(shí)，具備多重冗余，具有穩(wěn)定性好，擴(kuò)展靈活、方便、集成度高等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種數(shù)據(jù)采樣方法及采樣系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)采樣與處理領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)采樣方法及采樣系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，信號(hào)采集系統(tǒng)通常采用傳感器采集、信號(hào)隔離采樣、送CPU處理三個(gè)步驟，該方法簡單直觀。如圖1所示，信號(hào)采集系統(tǒng)中每個(gè)設(shè)備(設(shè)備A、設(shè)備B、……、設(shè)備X)都單獨(dú)安裝了各自的信號(hào)傳感器，單獨(dú)對(duì)信號(hào)采集并處理；當(dāng)系統(tǒng)中新增設(shè)備需要使用該信號(hào)時(shí)，需要重新安裝信號(hào)傳感器。因此，存在以下問題:1、信號(hào)采集無冗余，采集到的信號(hào)也無法保證其正確性，該方法無法對(duì)于信號(hào)采集有安全性要求的應(yīng)用場合。2、當(dāng)系統(tǒng)中多個(gè)設(shè)備都需要采集時(shí)，每個(gè)設(shè)備都必須配備單獨(dú)的信號(hào)傳感器和信號(hào)采集電路，成本高，空間占用大，當(dāng)安裝空間受限時(shí)，無法將信號(hào)擴(kuò)展給其他設(shè)備使用，可擴(kuò)展性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種可通過校驗(yàn)自動(dòng)識(shí)別錯(cuò)誤信號(hào)，保證輸出結(jié)果數(shù)據(jù)安全正確，同時(shí)具備數(shù)據(jù)采樣與輸出多重冗余，且擴(kuò)展靈活、方便，集成度高的數(shù)據(jù)采樣方法及采樣系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為:一種數(shù)據(jù)采樣方法，包括如下步驟:
51.通過傳感器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，得到采樣數(shù)據(jù)；
52.將所述采樣數(shù)據(jù)送入第一處理單元計(jì)算得到第一結(jié)果，同時(shí)，將所述采樣數(shù)據(jù)送入第二處理單元計(jì)算得到第二結(jié)果，所述第一處理單元和第二處理單元對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行相同的計(jì)算處理；
53.校驗(yàn)所述第一結(jié)果和第二結(jié)果是否相同，相同則將所述第一結(jié)果正確輸出至通信總線。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟SI中，通過一個(gè)以上的相同傳感器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，得到冗余的采樣數(shù)據(jù)。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟S2中，所述采樣數(shù)據(jù)經(jīng)隔離后送入第一處理單元，計(jì)算得到第一結(jié)果;所述采樣數(shù)據(jù)經(jīng)隔離后同步送入第二處理單元，計(jì)算得到第二結(jié)果O
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟S3的具體步驟包括:
第二處理單元將第二結(jié)果發(fā)送至第一處理單元，第一處理單元判斷所述第二結(jié)果與所述第一結(jié)果是否相同，相同則輸出第一結(jié)果至通信總線;否則不進(jìn)行輸出；
或者:
第一處理單元將所述第一結(jié)果發(fā)送至第二處理單元，第二處理單元判斷所述第一結(jié)果與第二結(jié)果是否相同，相同則向第一處理單元確認(rèn)數(shù)據(jù)一致，第一處理單元輸出第一結(jié)果至通信總線，否則向數(shù)據(jù)處理確認(rèn)數(shù)據(jù)不一致，第一處理單元不進(jìn)行輸出； 或者:
第一處理單元輸出第一結(jié)果至通信總線，第二處理單元監(jiān)聽第一處理單元所輸出的第一結(jié)果，并判斷與所述第二結(jié)果是否一致，不一致則確認(rèn)第一處理單元所輸出的第一結(jié)果無效。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟S3中確認(rèn)第一處理單元輸出的第一結(jié)果無效的具體步驟為:第二處理單元修改第一處理單元的輸出狀態(tài)信號(hào)為無效信號(hào)，確認(rèn)第一處理單元的輸出無效。
[0009]—種數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采樣模塊，所述數(shù)據(jù)采樣模塊包括依次連接的傳感器、A/D轉(zhuǎn)換單元和校驗(yàn)輸出模塊;所述傳感器用于獲取采樣數(shù)據(jù)，通過所述A/D轉(zhuǎn)換模塊用于對(duì)所述采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后，發(fā)送至校驗(yàn)輸出模塊，所述校驗(yàn)輸出模塊用于對(duì)所述采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行兩次獨(dú)立計(jì)算，并能過校驗(yàn)兩次獨(dú)立計(jì)算結(jié)果的一致性結(jié)果是否正確，輸出正確的計(jì)算結(jié)果。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述校驗(yàn)輸出模塊包括第一處理單元、第二處理單元、監(jiān)聽模塊和控制模塊;所述第一處理單元和第二處理單元分別與所述A/D轉(zhuǎn)換單元連接，獲取經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換的采樣數(shù)據(jù);所述監(jiān)聽模塊分別與所述第一處理單元和第二處理單元連接，第二處理單元通過監(jiān)聽模塊監(jiān)聽第一處理單元的計(jì)算結(jié)果;所述控制模塊分別與第一處理單元和第二處理單元連接，用于根據(jù)所述第二處理單元的控制指令控制第一處理單元的輸出。
[0011]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述監(jiān)聽模塊為隔離監(jiān)聽模塊，所述控制模塊為隔離控制模塊。
[0012]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述數(shù)據(jù)采樣模塊還包括隔離模塊，所述隔離模塊包括用于實(shí)現(xiàn)所述傳感器、第一處理單元和第二處理單元三者之間的電隔離的第一隔離單元和第二隔離單元。
[0013]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一隔離單元連接在所述傳感器與A/D轉(zhuǎn)換單元之間，所述第二隔離單元連接在所述A/D轉(zhuǎn)換單元與第一處理單元之間，或者，所述第二隔離單元連接在所述A/D轉(zhuǎn)換單元與第二處理單元之間；
或者:
所述A/D轉(zhuǎn)換單元與所述第一隔離單元連接，所述第一隔離單元的輸出端分為兩路，一路通過第二隔離單元與所述校驗(yàn)輸出模塊中的一個(gè)處理單元連接，另一路與所述校驗(yàn)輸出模塊中的另一個(gè)處理單元連接；
或者:
所述A/D轉(zhuǎn)換單元輸出端分為兩路，分別通過所述第一隔離單元和第二隔離單元與第一處理單元和第二處理單元連接。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述數(shù)據(jù)采樣模塊包括多個(gè)相同的傳感器，和與傳感器數(shù)量相同的A/D轉(zhuǎn)換單元和隔離模塊，每個(gè)傳感器通過對(duì)應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換單元和隔離模塊與校驗(yàn)輸出模塊連接。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述數(shù)據(jù)采樣模塊還包括第一電源隔離單元和第二電源隔離單元，所述第一電源隔離單元與第一處理單元連接，所述第二電源隔離單元與所述第二處理單元連接。
[0016]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)包括兩套獨(dú)立的數(shù)據(jù)采樣模塊。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
1、本發(fā)明通過對(duì)第一處理單元和第二處理單元對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行相同的計(jì)算，并對(duì)第一處理單元和第二處理單元的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，自動(dòng)識(shí)別錯(cuò)誤計(jì)算結(jié)果，保證輸出結(jié)果安全、正確。
[0018]2、本發(fā)明第一處理單元、第二處理單元和傳感器之間完全電隔離，互不干擾，獨(dú)立計(jì)算，可有效保證計(jì)算結(jié)果精確。
[0019]3、本發(fā)明具備數(shù)據(jù)采樣與輸出多重冗余，可有效保證數(shù)據(jù)采樣處理的有效性和穩(wěn)定性。
[0020]4、本發(fā)明將正確的結(jié)果輸出至通信總線，可靈活擴(kuò)展為任意多個(gè)設(shè)備提供采樣數(shù)據(jù)的結(jié)果，并且集成度高，成本小，安裝方便。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明數(shù)據(jù)采樣方法具體實(shí)施例流程示意圖。
[0023]圖3為本發(fā)明數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0024]圖4為本發(fā)明數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0025]圖5為本發(fā)明數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖四。
[0026]圖6為本發(fā)明數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)具體實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖五。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合說明書附圖和具體優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但并不因此而限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0028]如圖2所示，本實(shí)施例一種數(shù)據(jù)采樣方法，包括如下步驟:S1.通過傳感器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，得到采樣數(shù)據(jù);S2.將采樣數(shù)據(jù)送入第一處理單元計(jì)算得到第一結(jié)果，同時(shí)，將采樣數(shù)據(jù)送入第二處理單元計(jì)算得到第二結(jié)果，第一處理單元和第二處理單元對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行相同的計(jì)算處理;S3.校驗(yàn)第一結(jié)果和第二結(jié)果是否相同，相同則將第一結(jié)果正確輸出至通信總線。在步驟SI中，通過一個(gè)以上的相同傳感器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，得到冗余的采樣數(shù)據(jù)。在步驟S2中，采樣數(shù)據(jù)經(jīng)隔離后送入第一處理單元，計(jì)算得到第一結(jié)果;采樣數(shù)據(jù)經(jīng)隔離后同步送入第二處理單元，計(jì)算得到第二結(jié)果。
[0029]在本實(shí)施例中，步驟S3的具體步驟為:第二處理單元將第二結(jié)果發(fā)送至第一處理單元，第一處理單元判斷第二結(jié)果與第一結(jié)果是否相同，相同則輸出第一結(jié)果至通信總線；否則不進(jìn)行輸出。
[0030]當(dāng)然，步驟S3的具體步驟也可是第一處理單元將第一結(jié)果發(fā)送至第二處理單元，第二處理單元判斷第一結(jié)果與第二結(jié)果是否相同，相同則向第一處理單元確認(rèn)數(shù)據(jù)一致，第一處理單元輸出第一結(jié)果至通信總線，否則向數(shù)據(jù)處理確認(rèn)數(shù)據(jù)不一致，第一處理單元不進(jìn)行輸出。
[0031]或者，步驟S3的具體步驟還可以是:第一處理單元輸出第一結(jié)果至通信總線，第二處理單元監(jiān)聽第一處理單元所輸出的第一結(jié)果，并判斷與第二結(jié)果是否一致，不一致則確認(rèn)第一處理單元所輸出的第一結(jié)果無效。在本實(shí)施例中，第一處理單元通過數(shù)據(jù)線輸出第一結(jié)果，同時(shí)通過狀態(tài)線輸出該第一結(jié)果是否有效的狀態(tài)信號(hào)，狀態(tài)信號(hào)以低電平表示數(shù)據(jù)有效，以高電平表示數(shù)據(jù)無效。第二處理單元通過校驗(yàn)確認(rèn)第一結(jié)果與第二結(jié)果不一致時(shí)，第二處理單元修改第一處理單元的輸出狀態(tài)信號(hào)為無效信號(hào)，即向狀態(tài)線輸出高電平，確認(rèn)第一處理單元的輸出無效;第二處理單元通過校驗(yàn)確認(rèn)第一結(jié)果與第二結(jié)果一致時(shí)，則不對(duì)狀態(tài)線上的狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行修改；從而保證正確的計(jì)算結(jié)果可以正確輸出至通信總線。
[0032]在本實(shí)施例中，通過冗余的傳感器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，得到冗余的采樣數(shù)據(jù)，對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行隔離后分別送入第一處理單元和第二處理單元，由第一處理單元和第二處理單元進(jìn)行相同的數(shù)據(jù)計(jì)算處理，分別得到第一結(jié)果和第二結(jié)果，以第二處理單元的第二結(jié)果對(duì)第一處理單元的第一結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，第一結(jié)果與第二結(jié)果相同，則由將第一結(jié)果正確輸出至通信總線；否則不輸出第一結(jié)果，或者確認(rèn)所輸出的第一結(jié)果無效，使得第一結(jié)果的數(shù)據(jù)接收方不能正確接收該第一結(jié)果，自動(dòng)丟棄錯(cuò)誤的第一結(jié)果。通過本發(fā)明的采樣方法，可對(duì)第一處理單元進(jìn)行計(jì)算處理后得到的第一結(jié)果進(jìn)行校驗(yàn)，自動(dòng)識(shí)別錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，從而保證輸出數(shù)據(jù)安全、正確。
[0033]如圖3所示，本實(shí)施例一種數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采樣模塊，數(shù)據(jù)采樣模塊包括依次連接的傳感器、A/D轉(zhuǎn)換單元和校驗(yàn)輸出模塊;傳感器用于獲取采樣數(shù)據(jù)，通過A/D轉(zhuǎn)換模塊用于對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后，發(fā)送至校驗(yàn)輸出模塊，校驗(yàn)輸出模塊用于對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行兩次獨(dú)立計(jì)算，并能過校驗(yàn)兩次獨(dú)立計(jì)算結(jié)果的一致性結(jié)果是否正確，輸出正確的計(jì)算結(jié)果。校驗(yàn)輸出模塊的輸出與通信總線連接，將計(jì)算結(jié)果輸出至通信總線，各種數(shù)據(jù)接收設(shè)備只需要與通信總線連接，即可接收校驗(yàn)輸出模塊輸出至通信總線的計(jì)算結(jié)果。
[0034]在本實(shí)施例中，校驗(yàn)輸出模塊包括第一處理單元、第二處理單元、監(jiān)聽模塊和控制模塊;第一處理單元和第二處理單元分別與A/D轉(zhuǎn)換單元連接，獲取經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換的采樣數(shù)據(jù)；監(jiān)聽模塊分別與第一處理單元和第二處理單元連接，第二處理單元通過監(jiān)聽模塊監(jiān)聽第一處理單元的計(jì)算結(jié)果;控制模塊分別與第一處理單元和第二處理單元連接，用于根據(jù)第二處理單元的控制指令控制第一處理單元的輸出。在本實(shí)施例中，監(jiān)聽模塊為隔離監(jiān)聽模塊，控制模塊為隔離控制模塊。
[0035]在本實(shí)施例中，第二處理單元通過隔離監(jiān)聽單元監(jiān)聽獲取第一處理單元輸出的計(jì)算結(jié)果，可以如圖3所示，由隔離監(jiān)聽單元直接監(jiān)聽第一處理單元與通信總線連接的數(shù)據(jù)線上的計(jì)算結(jié)果;也可以如圖6所示，由第一處理單元的專用通信端口將計(jì)算結(jié)果通過隔離監(jiān)聽單元發(fā)送至第二處理單元。第二處理單元獲取第一處理單元的計(jì)算結(jié)果后，與自身的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較校驗(yàn)，校驗(yàn)一致時(shí)則允許第一處理單元向通信總線發(fā)送計(jì)算結(jié)果，校驗(yàn)不一致時(shí)則向隔離控制單元發(fā)送控制指令，隔離控制單元通過修改計(jì)算結(jié)果的狀態(tài)信息等方式，使得第一處理單元向通信總線發(fā)送的計(jì)算結(jié)果無效。
[0036]在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采樣模塊還包括隔離模塊，隔離模塊包括用于實(shí)現(xiàn)傳感器、第一處理單元和第二處理單元三者之間的電隔離的第一隔離單元和第二隔離單元。如圖3所示，第一隔離單元連接在傳感器與A/D轉(zhuǎn)換單元之間，第二隔離單元連接在A/D轉(zhuǎn)換單元與第一處理單元之間，或者，第二隔離單元連接在A/D轉(zhuǎn)換單元與第二處理單元之間。當(dāng)然，隔離模塊也可以采用如圖4所示的連接方式，A/D轉(zhuǎn)換單元輸出端分為兩路，分別通過第一隔離單元和第二隔離單元與第一處理單元和第二處理單元連接?；蛘?，隔離模塊也可以采用如圖6所示的連接方式，A/D轉(zhuǎn)換單元與第一隔離單元連接，第一隔離單元的輸出端分為兩路，一路通過第二隔離單元與校驗(yàn)輸出模塊中的一個(gè)處理單元連接，另一路與校驗(yàn)輸出模塊中的另一個(gè)處理單元連接?；蛘?，如圖5所示，將傳感器的采樣數(shù)據(jù)通過兩個(gè)獨(dú)立的A/D轉(zhuǎn)換單元進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，再分別通過第一隔離單元和第二隔離單元將轉(zhuǎn)換后的采樣數(shù)據(jù)分別隔離發(fā)送至第一處理單元和第二處理單元。
[0037]在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采樣模塊包括多個(gè)相同的傳感器，和與傳感器數(shù)量相同的A/D轉(zhuǎn)換單元和隔離模塊，每個(gè)傳感器通過對(duì)應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換單元和隔離模塊與校驗(yàn)輸出模塊連接。通過多個(gè)相同的傳感器，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行冗余采樣，并獨(dú)立對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換處理，可有效提高采樣系統(tǒng)的健壯性和穩(wěn)定性。
[0038]在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采樣模塊還包括第一電源隔離單元和第二電源隔離單元，第一電源隔離單元與第一處理單元連接，第二電源隔離單元與第二處理單元連接。本實(shí)施例中，通過采用隔離監(jiān)聽單元、隔離控制單元、第一隔離單元、第二隔離單元、第一電源隔離單元和第二電源隔離單元，從而保證第一處理單元和第二處理單元之間完全電隔離，兩個(gè)處理單元之間完全獨(dú)立工作，互不干擾，可最大限度的保證兩個(gè)處理單元對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理的精度，從向保證向通信總線輸出的計(jì)算結(jié)果的正確。
[0039]在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)包括兩套獨(dú)立的數(shù)據(jù)采樣模塊。通過對(duì)數(shù)據(jù)采樣模塊采用冗余設(shè)計(jì)，兩套獨(dú)立的數(shù)據(jù)采樣模塊獨(dú)立工作，獨(dú)立向數(shù)據(jù)總線提供結(jié)果數(shù)據(jù)，從而保證其中任意一套數(shù)據(jù)采樣模塊發(fā)生故障時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)仍可有效工作，從而可有效提高采樣系統(tǒng)的健壯性。
[0040]本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采樣模塊將結(jié)果輸出至通信總線，與通信總線連接的各設(shè)備可直接從通信總線上獲取結(jié)果數(shù)據(jù)，無需要為每個(gè)設(shè)備安裝設(shè)備獨(dú)立的數(shù)據(jù)采樣設(shè)備，集成度高，設(shè)備體積小，安裝方便。對(duì)于新增加設(shè)備時(shí)，也只需要將該設(shè)備連接至通信總線上，即可獲得傳感器采樣的結(jié)果數(shù)據(jù)，擴(kuò)展性能好。
[0041]上述只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)據(jù)采樣方法，其特征在于，包括如下步驟: 51.通過傳感器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，得到采樣數(shù)據(jù)； 52.將所述采樣數(shù)據(jù)送入第一處理單元計(jì)算得到第一結(jié)果，同時(shí)，將所述采樣數(shù)據(jù)送入第二處理單元計(jì)算得到第二結(jié)果，所述第一處理單元和第二處理單元對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行相同的計(jì)算處理； 53.校驗(yàn)所述第一結(jié)果和第二結(jié)果是否相同，相同則將所述第一結(jié)果正確輸出至通信總線。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)采樣方法，其特征在于:所述步驟SI中，通過一個(gè)以上的相同傳感器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，得到冗余的采樣數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)據(jù)采樣方法，其特征在于:所述步驟S2中，所述采樣數(shù)據(jù)經(jīng)隔離后送入第一處理單元，計(jì)算得到第一結(jié)果;所述采樣數(shù)據(jù)經(jīng)隔離后同步送入第二處理單元，計(jì)算得到第二結(jié)果。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的數(shù)據(jù)采樣方法，其特征在于:所述步驟S3的具體步驟包括: 第二處理單元將第二結(jié)果發(fā)送至第一處理單元，第一處理單元判斷所述第二結(jié)果與所述第一結(jié)果是否相同，相同則輸出第一結(jié)果至通信總線;否則不進(jìn)行輸出； 或者: 第一處理單元將所述第一結(jié)果發(fā)送至第二處理單元，第二處理單元判斷所述第一結(jié)果與第二結(jié)果是否相同，相同則向第一處理單元確認(rèn)數(shù)據(jù)一致，第一處理單元輸出第一結(jié)果至通信總線，否則向數(shù)據(jù)處理確認(rèn)數(shù)據(jù)不一致，第一處理單元不進(jìn)行輸出； 或者: 第一處理單元輸出第一結(jié)果至通信總線，第二處理單元監(jiān)聽第一處理單元所輸出的第一結(jié)果，并判斷與所述第二結(jié)果是否一致，不一致則確認(rèn)第一處理單元所輸出的第一結(jié)果無效。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)據(jù)采樣方法，其特征在于:所述步驟S3中確認(rèn)第一處理單元輸出的第一結(jié)果無效的具體步驟為:第二處理單元修改第一處理單元的輸出狀態(tài)信號(hào)為無效信號(hào)，確認(rèn)第一處理單元的輸出無效。6.一種數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)，其特征在于:包括數(shù)據(jù)采樣模塊，所述數(shù)據(jù)采樣模塊包括依次連接的傳感器、A/D轉(zhuǎn)換單元和校驗(yàn)輸出模塊;所述傳感器用于獲取采樣數(shù)據(jù)，通過所述A/D轉(zhuǎn)換模塊用于對(duì)所述采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換后，發(fā)送至校驗(yàn)輸出模塊，所述校驗(yàn)輸出模塊用于對(duì)所述采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行兩次獨(dú)立計(jì)算，并能過校驗(yàn)兩次獨(dú)立計(jì)算結(jié)果的一致性結(jié)果是否正確，輸出正確的計(jì)算結(jié)果。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)，其特征在于:所述校驗(yàn)輸出模塊包括第一處理單元、第二處理單元、監(jiān)聽模塊和控制模塊;所述第一處理單元和第二處理單元分別與所述A/D轉(zhuǎn)換單元連接，獲取經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換的采樣數(shù)據(jù);所述監(jiān)聽模塊分別與所述第一處理單元和第二處理單元連接，第二處理單元通過監(jiān)聽模塊監(jiān)聽第一處理單元的計(jì)算結(jié)果;所述控制模塊分別與第一處理單元和第二處理單元連接，用于根據(jù)所述第二處理單元的控制指令控制第一處理單元的輸出。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)，其特征在于:所述監(jiān)聽模塊為隔離監(jiān)聽模塊，所述控制模塊為隔離控制模塊。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采樣模塊還包括隔離模塊，所述隔離模塊包括用于實(shí)現(xiàn)所述傳感器、第一處理單元和第二處理單元三者之間的電隔離的第一隔離單元和第二隔離單元。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)，其特征在于:所述第一隔離單元連接在所述傳感器與A/D轉(zhuǎn)換單元之間，所述第二隔離單元連接在所述A/D轉(zhuǎn)換單元與第一處理單元之間，或者，所述第二隔離單元連接在所述A/D轉(zhuǎn)換單元與第二處理單元之間； 或者: 所述A/D轉(zhuǎn)換單元與所述第一隔離單元連接，所述第一隔離單元的輸出端分為兩路，一路通過第二隔離單元與所述校驗(yàn)輸出模塊中的一個(gè)處理單元連接，另一路與所述校驗(yàn)輸出模塊中的另一個(gè)處理單元連接； 或者: 所述A/D轉(zhuǎn)換單元輸出端分為兩路，分別通過所述第一隔離單元和第二隔離單元與第一處理單元和第二處理單元連接。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采樣模塊包括多個(gè)相同的傳感器，和與傳感器數(shù)量相同的A/D轉(zhuǎn)換單元和隔離模塊，每個(gè)傳感器通過對(duì)應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換單元和隔離模塊與校驗(yàn)輸出模塊連接。12.根據(jù)權(quán)利要求11氣概這的數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)，其特征在于:所述數(shù)據(jù)采樣模塊還包括第一電源隔離單元和第二電源隔離單元，所述第一電源隔離單元與第一處理單元連接，所述第二電源隔離單元與所述第二處理單元連接。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)，其特征在于:數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)包括兩套獨(dú)立的數(shù)據(jù)采樣模塊。
【文檔編號(hào)】H03M1/12GK106059585SQ201610366702
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年5月30日
【發(fā)明人】陳慶, 邵躍虎, 酉佳, 余慶, 吳雷雷, 胡淼
【申請(qǐng)人】株洲中車時(shí)代電氣股份有限公司