基板輸送裝置及電子部件安裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基板輸送裝置，其能夠抑制生產(chǎn)率的降低?；遢斔脱b置具備：導軌(61、62)，其可移動地支撐輸送帶，對由輸送帶輸送的基板進行引導；支撐部件(71)，其可裝卸地支撐導軌；驅動帶輪(65)，其可旋轉地由支撐部件支撐，在與輸送帶接觸的狀態(tài)下旋轉，使輸送帶移動；驅動電動機(53)，其產(chǎn)生使驅動帶輪旋轉的動力；以及夾具機構(90)，其設置于導軌及支撐部件的至少一者，將導軌和支撐部件固定。
【專利說明】
基板輸送裝置及電子部件安裝裝置
技術領域
[0001 ]本發(fā)明涉及基板輸送裝置及電子部件安裝裝置。
【背景技術】
[0002]在電子部件安裝裝置中，有時要求將電子部件安裝于不同大小的基板。在專利文獻I公開了下述技術，S卩，對應于基板的種類，更換部件搭載動作模塊和基板輸送模塊。
[0003]專利文獻I:日本特開2008 — 270322號公報
[0004]作為在專利文獻I公開的技術，通過對應于基板的大小而對構成基板輸送模塊的基板輸送機構本身進行裝卸、變更，從而應對不同大小的基板。其結果，裝置結構的變更作業(yè)需要時間，電子部件安裝裝置的準備處理所需的時間變長，電子部件安裝裝置的生產(chǎn)率降低的可能性高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的方式的目的在于，提供一種能夠抑制生產(chǎn)率的降低的基板輸送裝置及電子部件安裝裝置。
[0006]本發(fā)明的第I方式提供一種基板輸送裝置，其具備:導軌，其可移動地支撐輸送帶，對由輸送帶輸送的基板進行引導;支撐部件，其可裝卸地支撐導軌;驅動帶輪，其可旋轉地被支撐部件支撐，在與輸送帶接觸的狀態(tài)下旋轉，使輸送帶移動;驅動電動機，其產(chǎn)生使驅動帶輪旋轉的動力；以及夾具機構，其設置于導軌及支撐部件的至少一者，將導軌和支撐部件固定。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第I方式，由于導軌相對于支撐部件能夠裝卸，因此在輸送大型的基板的情況下，通過將導軌從支撐部件卸下，從而能夠應對大型的基板。在輸送小型的基板的情況下，通過將導軌與支撐部件連接，從而能夠應對小型的基板。在支撐部件設置驅動帶輪，該驅動帶輪通過驅動電動機的動力而旋轉。驅動帶輪通過與導軌的輸送帶接觸，從而使輸送帶移動。輸送帶通過移動而輸送基板。因此，將導軌與支撐部件連接，使輸送帶和驅動帶輪接觸，由此輸送帶能夠輸送基板。這樣，僅通過將導軌與支撐部件連接、或解除連接，就能夠應對不同大小的基板。因此，準備處理所需的時間能夠縮短，能夠抑制生產(chǎn)率的降低。
[0008]在本發(fā)明的第I方式中，可以是導軌具有板部，該板部具有與支撐部件的支撐面相對的相對面，夾具機構在支撐面和相對面接觸的狀態(tài)下，將板部向支撐部件推壓，將導軌和支撐部件固定。
[0009]通過在導軌設置板部，從而支撐部件的支撐面和板部的相對面的接觸面積變大。由于以接觸面積大的支撐面和相對面相互推壓的方式，通過夾具機構將支撐部件和導軌固定，因此能夠通過簡單的操作得到穩(wěn)定的固定。
[0010]在本發(fā)明的第I方式中，可以是驅動帶輪由驅動軸支撐，該驅動軸從支撐面凸出，被傳遞驅動電動機的動力，板部具有供驅動軸配置的槽，板部的至少一部分配置于支撐部件和驅動帶輪之間。
[0011]通過在設置于板部的槽配置驅動軸，從而板部的輸送帶和由驅動軸支撐的驅動帶輪能夠充分地接觸。因此，通過驅動帶輪的旋轉，輸送帶能夠穩(wěn)定地移動。
[0012]在本發(fā)明的第I方式中，可以具有:定位用的銷，其設置于導軌及支撐部件的一者；以及定位用的孔，其設置于另一者，供銷配置。
[0013]通過設置銷及孔，從而支撐部件和導軌被定位。
[0014]在本發(fā)明的第I方式中，可以是具備第I固定導軌及第2固定導軌，它們固定于基座部件，可移動地對輸送基板的輸送帶進行支撐，支撐部件配置于第I固定導軌和第2固定導軌之間。
[0015]使用第I固定導軌和第2固定導軌，將大型的基板輸送。通過在第I固定導軌和第2固定導軌之間設置支撐部件，從而使用與支撐部件連接的導軌和第I固定導軌及第2固定導軌的至少一者，將小型的基板輸送。
[0016]在本發(fā)明的第I方式中，可以是輸送帶沿與水平面內(nèi)的第I軸平行的方向輸送基板，該基板輸送裝置具備調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置沿與第I軸正交的、與水平面內(nèi)的第2軸平行的方向移動支撐部件，對導軌的位置進行調(diào)整。
[0017]通過沿與第2軸平行的方向移動導軌，從而對導軌和第I固定導軌及第2固定導軌的至少一者之間的距離進行調(diào)整。因此，在使用導軌和第I固定導軌及第2固定導軌的至少一者輸送基板的情況下，能夠應對不同大小的基板。
[0018]在本發(fā)明的第I方式中，所述調(diào)整裝置可以具有:調(diào)整用電動機，其產(chǎn)生使支撐部件移動的動力；以及調(diào)整用引導部，其沿與第2軸平行的方向對支撐部件進行引導。
[0019]由于調(diào)整裝置具有調(diào)整用電動機及調(diào)整用引導部，因此能夠以高定位精度對與第2軸平行的方向的導軌的位置進行調(diào)整。
[0020]本發(fā)明的第2方式提供一種電子部件安裝裝置，其具備:第I方式的基板輸送裝置；以及安裝頭，其具有可裝卸地保持電子部件的吸嘴，將由吸嘴保持的電子部件向基板安裝。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第2方式，由于具有第I方式的基板輸送裝置，因此能夠抑制生產(chǎn)率的降低。
[0022]發(fā)明的效果
[0023]根據(jù)本發(fā)明的方式，提供一種能夠抑制生產(chǎn)率的降低的基板輸送裝置及電子部件安裝裝置。
【附圖說明】
[0024]圖1是示意地表示本實施方式所涉及的電子部件安裝裝置的一個例子的圖。
[0025]圖2是示意地表示本實施方式所涉及的安裝頭的一個例子的圖。
[0026]圖3是示意地表示本實施方式所涉及的安裝頭的一個例子的圖。
[0027]圖4是表示本實施方式所涉及的基板輸送裝置的一個例子的斜視圖。
[0028]圖5是表示本實施方式所涉及的裝卸機構的一個例子的側視圖。
[0029]圖6是表示本實施方式所涉及的夾具機構的一個例子的圖。
[0030]圖7是表示本實施方式所涉及的夾具機構的一個例子的圖。
[0031 ]圖8是表示本實施方式所涉及的基板輸送裝置的一部分的圖。
[0032]圖9是表示本實施方式所涉及的定位用的銷及孔的圖。
[0033]圖10是表示本實施方式所涉及的基板輸送裝置的一個例子的圖。
[0034]圖11是表示本實施方式所涉及的基板輸送裝置的一個例子的圖。
[0035]圖12是表示本實施方式所涉及的基板輸送方法的一個例子的圖。
[0036]圖13是表示本實施方式所涉及的基板輸送方法的一個例子的圖。
[0037]標號的說明
[0038]10電子部件安裝裝置，11基座部件，12供給器，13保持帶，14電子部件供給裝置，15安裝頭，16安裝頭驅動裝置，17拍攝單元，18更換吸嘴保持機構，19部件儲存部，20控制裝置，22X軸驅動部，24Y軸驅動部，26驅動裝置，31基架，32吸嘴，32a軸，33開口，34吸嘴驅動裝置，36拍攝裝置，37高度傳感器，38激光識別裝置，40框架部件，41支撐軸承，50基板輸送裝置，51A固定導軌(第I固定導軌)，5IB固定導軌(第2固定導軌)，52A輸送帶，52B輸送帶，53驅動電動機，54保持機構，55驅動軸，56驅動帶輪，57從動帶輪，61導軌，62導軌，62A第3面(相對面)，62B第4面，62C第6面，62D第7面，63輸送帶，64從動帶輪，65驅動帶輪，66槽，70裝卸機構，71支撐部件，71A第I面(支撐面)，71B第2面，71C第5面，73銷，74孔，80調(diào)整裝置，81滾珠絲杠，81A絲杠軸，8IB螺母，82調(diào)整用電動機，83調(diào)整用引導部，84滑塊，90夾具機構，91固定部，92動作部，92P夾具墊片，93操作桿，621軌道部，622板部，(:電子部件，P基板，SP供給位置，SJ安裝位置。
【具體實施方式】
[0039]下面，參照附圖對本發(fā)明所涉及的實施方式進行說明，但本發(fā)明并不限定于此。下面進行說明的實施方式的構成要素能夠適當組合。也有時不使用一部分的構成要素。下面進行說明的實施方式中的構成要素包含本領域技術人員能夠容易想象的要素、實質(zhì)上相同的要素、所謂等同范圍的要素。
[0040]在下面的說明中，設定XYZ正交坐標系，一邊參照該XYZ正交坐標系、一邊對各部的位置關系進行說明。將平行于水平面內(nèi)的第I軸的方向設為X軸方向，將與第I軸正交的、平行于水平面內(nèi)的第2軸的方向設為Y軸方向，將平行于與第I軸及第2軸正交的第3軸的方向設為Z軸方向。將以第I軸(X軸)為中心的旋轉方向(傾斜方向)設為ΘΧ方向，將以第2軸(Y軸)為中心的旋轉方向(傾斜方向)設為ΘY方向，將以第3軸(Z軸)為中心的旋轉方向(傾斜方向)設為ΘΖ方向。XY平面是水平面。Z軸方向是鉛垂方向(上下方向)。
[0041 ][電子部件安裝裝置的概要]
[0042]圖1是示意地表示本實施方式所涉及的電子部件安裝裝置10的一個例子的圖。圖2及圖3是表示本實施方式所涉及的電子部件安裝裝置10的安裝頭15的一個例子的圖。
[0043]電子部件安裝裝置10向基板P安裝電子部件C。電子部件安裝裝置10也被稱為表面安裝裝置或貼片機。電子部件C可以是具有引線的引線型電子部件(插入型電子部件)，也可以是不具有引線的芯片型電子部件(搭載型電子部件)。引線型電子部件通過將引線插入至基板P的開口而安裝于基板P。芯片型電子部件通過向基板P搭載而安裝于基板P。
[0044]如圖1、圖2及圖3所示，電子部件安裝裝置10具備:基座部件11;基板輸送裝置50，其輸送基板P;電子部件供給裝置14，其供給電子部件C;安裝頭15，其具有可裝卸地保持電子部件C的吸嘴32，將由吸嘴32保持的電子部件C向基板P安裝;驅動裝置26，其包含安裝頭驅動裝置16及吸嘴驅動裝置34，能夠移動吸嘴32;以及控制裝置20，其控制電子部件安裝裝置10。
[0045]基板輸送裝置50輸送基板P?；遢斔脱b置50具有:一對固定導軌51A及固定導軌51B，它們固定于基座部件11;輸送帶52A，其可移動地支撐于固定導軌51A，輸送基板P;輸送帶52B，其可移動地支撐于固定導軌51B，輸送基板P；以及驅動電動機53，其驅動輸送帶52A及輸送帶52B?；考?1的位置被固定。
[0046]固定導軌51A及固定導軌51B沿X軸方向較長。固定導軌51A和固定導軌51B沿Y軸方向分離地配置。固定導軌51A及固定導軌51B固定于基座部件11 ο固定導軌51A可移動地支撐輸送帶52A，固定導軌51B可移動地支撐輸送帶52B。輸送帶52A及輸送帶52B將基板P沿X軸方向輸送。驅動電動機53驅動輸送帶52A及輸送帶52B，以使得基板P沿X軸方向移動?；錚由固定導軌51A及固定導軌51B引導，能夠沿X軸方向移動。
[0047]基板輸送裝置50以基板P的表面和安裝頭15的至少一部分相對的方式能夠移動基板P。基板P從基板供給裝置供給至電子部件安裝裝置10。從基板供給裝置供給的基板P被輸送至固定導軌51A及固定導軌51B的規(guī)定位置，由基板輸送裝置50的保持機構54保持。安裝頭15配置于規(guī)定位置，在由保持機構54保持的基板P的表面安裝電子部件C。在電子部件C被安裝于基板P后，解除由保持機構54對基板P的保持。由保持機構54實現(xiàn)的保持被解除后的基板P，通過基板輸送裝置50被輸送至下一工序的裝置。
[0048]電子部件供給裝置14將電子部件C供給至安裝頭15。電子部件供給裝置14具有:被稱為供給器(Feeder)12的供給器；以及供給器收容器，其支撐供給器12。另外，電子部件供給裝置14包含對電子部件C進行保持的保持帶13。對電子部件C進行保持的保持帶13卷繞在帶盤。供給器12支撐該帶盤。電子部件供給裝置14將保持電子部件C的保持帶13移動，將電子部件C供給至供給位置SP。
[0049]此外，從電子部件供給裝置14供給的電子部件C可以是同一種類的電子部件，也可以是不同種類的電子部件。
[0050]另外，電子部件安裝裝置10具有:拍攝單元17，其包含能夠取得電子部件C的圖像的照相機，檢測由吸嘴32保持的電子部件C的形狀及由吸嘴32對電子部件C的保持狀態(tài);更換吸嘴保持機構18，其保持更換用的吸嘴32;以及部件儲存部19，其能夠儲存沒有向基板P安裝的電子部件C。
[0051][安裝頭]
[0052]下面，對安裝頭15進行說明。安裝頭15具有:基架31;吸嘴32，其可裝卸地保持電子部件C;拍攝裝置36，其取得與安裝頭15相對的物體的圖像;高度傳感器37，其對與安裝頭15相對的物體的高度(Z軸方向的位置)進行檢測；以及激光識別裝置38，其包含射出裝置38a和受光裝置38b，對電子部件C的狀態(tài)進行檢測，該射出裝置38a射出激光，該受光裝置38b對從射出裝置38a射出的激光的至少一部分進行受光?；?1對吸嘴32、拍攝裝置36、高度傳感器37及激光識別裝置38進行支撐。
[0053]安裝頭15將從電子部件供給裝置14供給的電子部件C向基板P安裝。安裝頭15通過吸嘴32對從電子部件供給裝置14供給的電子部件C進行保持。吸嘴32向由保持機構54保持的基板P安裝電子部件C。
[0054]吸嘴32可裝卸地保持電子部件C。吸嘴32包含吸引吸嘴，該吸引吸嘴吸附并保持電子部件C。在吸嘴32的前端設置開口 33。通過從開口 33吸引空氣，從而在吸嘴32的前端吸附并保持電子部件C。吸嘴32包含軸32a。在軸32a的內(nèi)部設置將開口 33和吸引裝置連接的流路。在包含開口 33的吸嘴32的前端部和電子部件C接觸的狀態(tài)下，通過進行來自開口 33的吸引動作，從而由吸嘴32保持電子部件C。通過解除來自開口 33的吸引動作，從而電子部件C從吸嘴32被松開。
[0055]驅動裝置26包含:安裝頭驅動裝置16，其能夠將安裝頭15分別移動至供給位置SP及與基板P相對的安裝位置SJ;以及吸嘴驅動裝置34，其能夠移動吸嘴32。吸嘴驅動裝置34配置于安裝頭15。吸嘴驅動裝置34由基架31支撐。
[0056]安裝頭驅動裝置16包含致動器，將安裝頭15分別沿X軸方向及Y軸方向移動。安裝頭驅動裝置16將安裝頭15的基架31移動。安裝頭驅動裝置16具有X軸驅動部22及Y軸驅動部243軸驅動部22及Y軸驅動部24包含致動器。X軸驅動部22與安裝頭15的基架31連結。通過X軸驅動部22的工作，基架31沿X軸方向移動。Y軸驅動部24經(jīng)由X軸驅動部22而與基架31連結。通過利用Y軸驅動部24的工作而將X軸驅動部22沿Y軸方向移動，從而基架31沿Y軸方向移動。
[0057]通過利用安裝頭驅動裝置16的工作而將基架31在XY平面內(nèi)移動，從而由該基架31支撐的吸嘴32、吸嘴驅動裝置34、拍攝裝置36、高度傳感器37及激光識別裝置38與基架31 —起在XY平面內(nèi)移動。
[0058]吸嘴驅動裝置34由基架31支撐。吸嘴驅動裝置34包含致動器，能夠沿Z軸方向及ΘΖ方向移動吸嘴32。
[0059]通過安裝頭驅動裝置16的工作，吸嘴32沿X軸及Y軸方向這兩個方向移動。通過吸嘴驅動裝置34的工作，吸嘴32沿Z軸及ΘΖ方向這兩個方向移動。包含安裝頭驅動裝置16及吸嘴驅動裝置34的驅動裝置26能夠將吸嘴32沿X軸、Y軸、Z軸及ΘΖ這四個方向移動。此外，驅動裝置26也可以將吸嘴32沿X軸、Y軸、Z軸、ΘΧ、ΘΥ及ΘΖ這六個方向移動。
[0060]通過驅動裝置26的工作，吸嘴32分別移動至供給位置SP及安裝位置SJ。吸嘴32能夠從電子部件供給裝置14搬出電子部件C，并輸送至基板P。安裝頭15通過吸嘴32保持供給位置SP的電子部件C并向基板P安裝。安裝頭15能夠將通過吸嘴32保持的電子部件C向基板P的表面的任意位置安裝。
[0061][基板輸送裝置]
[0062]下面，對基板輸送裝置50進行說明。圖4是表示本實施方式所涉及的基板輸送裝置50的一個例子的斜視圖。如圖4所示，基板輸送裝置50具有:框架部件40;以及固定導軌51Α及固定導軌51Β，它們固定于框架部件40?？蚣懿考?0是成為基板輸送裝置50的基座的部件，且固定于基座部件11。固定導軌5IA及固定導軌5IB經(jīng)由框架部件40而固定于基座部件
Ilo
[0063]固定導軌51Α和固定導軌51Β沿Y軸方向分離地配置。固定導軌51Α能夠移動地支撐輸送帶52Α。固定導軌51Β能夠移動地支撐輸送帶52Β。
[0064]基板輸送裝置50具有驅動電動機53，該驅動電動機53產(chǎn)生用于使輸送帶52Α及輸送帶52Β移動的動力。驅動電動機53與驅動軸55連接。由驅動電動機53產(chǎn)生的動力被傳遞至驅動軸55。
[0065]在固定導軌51Α設置有驅動帶輪56，該驅動帶輪56支撐輸送帶52Α。驅動帶輪56由驅動軸55支撐。另外，在固定導軌51Α設置有多個從動帶輪57，它們支撐輸送帶52Α。輸送帶52A由驅動帶輪56及從動帶輪57支撐。
[0066]由驅動電動機53產(chǎn)生動力，通過驅動軸55旋轉，從而驅動帶輪56旋轉。在輸送帶52A和驅動帶輪56接觸的狀態(tài)下，通過利用驅動電動機53的工作而使驅動帶輪56旋轉，從而輸送帶52A移動。
[0067]與固定導軌51A同樣地，在固定導軌51B也設置有與驅動軸55連接的驅動帶輪56及從動帶輪57。在固定導軌51B的輸送帶52B和驅動帶輪56接觸的狀態(tài)下，通過利用驅動電動機53的工作而使驅動帶輪56旋轉，從而輸送帶52B移動。
[0068]通過輸送帶52A及輸送帶52B移動，從而由輸送帶52A及輸送帶52B支撐的基板P沿X軸方向被輸送。
[0069]在固定導軌51A和固定導軌51B之間，配置可裝卸的導軌61及導軌62。導軌61及導軌62沿X軸方向較長。導軌61的構造和導軌62的構造實質(zhì)上相同。下面，主要對導軌62進行說明。
[0070]導軌62能夠移動地支撐輸送帶63。導軌62對由輸送帶63輸送的基板P進行引導。輸送帶63沿X軸方向輸送基板P。導軌62沿X軸方向對基板P進行引導。在導軌62設置有多個從動帶輪64，它們支撐輸送帶63 ο輸送帶63由從動帶輪64支撐。
[OO71 ] 導軌62經(jīng)由裝卸機構70，由后述的調(diào)整裝置80的螺母81B支撐。裝卸機構70固定于調(diào)整裝置80的螺母81B，具有可裝卸地支撐導軌62的支撐部件71。
[0072]圖5是表示裝卸機構70的圖。如圖4及圖5所示，裝卸機構70具有:框架部件40，其固定于基座部件11;以及支撐部件71，其固定于框架部件40。支撐部件71固定于后述的調(diào)整裝置80的螺母8IB。
[0073]導軌62具有:輸送帶63;以及多個從動帶輪64，它們能夠移動地支撐輸送帶63。
[0074]在支撐部件71設置有驅動帶輪65，該驅動帶輪65通過由驅動電動機53產(chǎn)生的動力而旋轉。驅動帶輪65能夠旋轉地由支撐部件71支撐。輸送帶63由驅動帶輪65及從動帶輪64支撐。驅動帶輪65在與輸送帶63接觸的狀態(tài)下旋轉，使輸送帶63移動。
[0075]驅動帶輪65由驅動軸55支撐。驅動電動機53產(chǎn)生使驅動帶輪65旋轉的動力。驅動電動機53與驅動軸55連接。由驅動電動機53產(chǎn)生的動力被傳遞至驅動軸55。
[0076]驅動電動機53產(chǎn)生動力，驅動軸55旋轉，從而驅動帶輪65旋轉。在輸送帶63和驅動帶輪65接觸的狀態(tài)下，通過利用驅動電動機53的工作使驅動帶輪65旋轉，從而輸送帶63移動。通過驅動帶輪65旋轉，從而輸送帶63沿X軸方向輸送基板P。導軌62沿X軸方向對基板P進行引導。
[0077]另外，基板輸送裝置50具備調(diào)整裝置80，該調(diào)整裝置80沿Y軸方向移動支撐部件71，對Y軸方向的導軌62的位置進行調(diào)整。調(diào)整裝置80具有:滾珠絲杠81，其至少一部分由框架部件40支撐;調(diào)整用電動機82，其產(chǎn)生使支撐部件71移動的動力；以及調(diào)整用引導部83，其沿Y軸方向對支撐部件71進行引導。
[0078]滾珠絲杠81包含:絲杠軸81A，其通過調(diào)整用電動機82的工作而旋轉；螺母81B，其與支撐部件71連接，配置于絲杠軸81A的周圍；以及滾珠，其配置于絲杠軸81A和螺母81B之間。滾珠絲杠81的絲杠軸81A能夠旋轉地由設置于框架部件40的支撐軸承41支撐。滾珠絲杠81的絲杠軸81A通過調(diào)整用電動機82的工作，沿ΘΥ方向旋轉。通過絲杠軸8IA沿Θ Y方向旋轉，從而螺母8IB及該螺母8IB所連接的支撐部件71沿Y軸方向移動(直線移動)。
[0079]調(diào)整用引導部83是沿Y軸方向對支撐部件71進行引導的線性引導部。調(diào)整用引導部83固定于框架部件40。在支撐部件71設置有滑塊84，該滑塊84能夠移動調(diào)整用引導部83?；瑝K84例如也可以包含球軸承。設置有滑塊84的支撐部件71沿Y軸方向由調(diào)整用引導部83引導。
[0080]基板輸送裝置50具有夾具機構90，該夾具機構90設置于支撐部件71，將導軌62和支撐部件71固定。通過夾具機構90，導軌62被固定于支撐部件71。通過解除由夾具機構90進行的固定，從而導軌62能夠從支撐部件71分離。
[0081]圖6及圖7是表示夾具機構90的動作的圖，且相當于圖5的A—A線矢向視圖。圖6是表示通過夾具機構90將導軌62和支撐部件71固定的狀態(tài)的圖。圖7是表示將通過夾具機構90對導軌62和支撐部件71的固定解除后的狀態(tài)的圖。
[0082]夾具機構90包含鉸接夾(toggle clamp)，具有節(jié)90A、節(jié)90B、節(jié)90C及節(jié)90D。夾具機構90具有:固定部91，其固定于支撐部件71;動作部92，其具有能夠與導軌62接觸的夾具墊片92P;以及操作桿93。
[0083]如圖5、圖6及圖7所示，支撐部件71是板狀的部件。支撐部件71具有:第I面71A，其是實質(zhì)上與XZ平面平行的支撐面；以及第2面71B，其朝向第I面71A的相反方向。第I面71A朝向一 Y方向。固定部91固定于第I面71A。
[0084]導軌62具有:軌道部621;以及板部622，其與軌道部621連接。板部622從軌道部621的下部凸出至下方。導軌62在板部622處與支撐部件71連接。
[0085]板部622具有:第3面62A，其是與支撐部件71的第I面71A相對的相對面；以及第4面62B，其朝向第3面62A的相反方向。
[0086]如圖6所示，夾具機構90在支撐部件71的第I面71A和板部622的第3面62A接觸的狀態(tài)下，通過使用動作部92的夾具墊片92P將板部622向支撐部件71推壓，從而將導軌62和支撐部件71固定。
[0087]圖8是表示驅動帶輪65的圖，且相當于圖5的B— B線矢向視圖。如圖5及圖8所示，驅動帶輪65由從支撐部件71的第I面71A凸出的驅動軸55支撐。導軌62的板部622具有槽66，在該槽66配置驅動軸65。板部622的至少一部分配置于支撐部件71和驅動帶輪65之間。
[0088]圖9是表示圖5的一部分的分解斜視圖。如圖5及圖9所示，支撐部件71具有:第5面71C，其朝向上方；以及銷73，其從第5面71C凸出至上方。導軌62的板部622具有:第6面62C，其朝向下方，能夠與第5面71C相對;第7面62D，其朝向第6面62C的相反方向；以及孔74，其貫穿第6面62C和第7面62D。通過銷73配置于孔74，從而對導軌62和支撐部件71進行定位。銷73是導軌62和支撐部件71的定位用的銷，孔74是導軌62和支撐部件71的定位用的孔。
[0089]與導軌62連接的支撐部件71，沿Y軸方向配置于固定導軌51A和固定導軌51B之間。與導軌62連接的支撐部件71沿X軸方向配置兩個。沿X軸方向所配置的兩個支撐部件71中的一個支撐部件71與沿X軸方向較長的導軌62的一端部連接，另一個支撐部件71與導軌62的另一端部連接。
[0090]另外，調(diào)整裝置80被設置兩個，以使得將導軌62的一端部及另一端部分別沿Y軸方向移動。
[0091]以上，說明了導軌62、與導軌62連接的支撐部件71、與導軌62的輸送帶63接觸的驅動帶輪65、使驅動帶輪65旋轉的驅動電動機53、及對Y軸方向的導軌62的位置進行調(diào)整的調(diào)整裝置80。
[0092]對于導軌61、與導軌61連接的支撐部件71、與導軌61的輸送帶63接觸的驅動帶輪65、使驅動帶輪65旋轉的驅動電動機53、及對Y軸方向的導軌61的位置進行調(diào)整的調(diào)整裝置80也是同樣的。與導軌61連接的支撐部件71沿Y軸方向配置于固定導軌51A和固定導軌51B之間。與導軌61連接的支撐部件71沿X軸方向配置兩個。沿X軸方向所配置的兩個支撐部件71中的一個支撐部件71與沿X軸方向較長的導軌61的一端部連接，另一個支撐部件71與導軌61的另一端部連接。另外，對Y軸方向的導軌61的位置進行調(diào)整的調(diào)整裝置80被設置兩個，以使得將導軌61的一端部及另一端部分別沿Y軸方向移動。
[0093]此外，圖1表示設置有固定導軌51A及固定導軌51B，沒有設導軌61及導軌62的狀態(tài)。圖4表示在固定導軌51A和固定導軌51B之間設置有導軌61及導軌62的例子。此外，在圖4中，為了防止圖的復雜化，省略了一部分的驅動電動機53及調(diào)整裝置80等的圖示。
[0094]圖10是表示由夾具機構90進行的固定被解除，導軌62從支撐部件71分離的狀態(tài)的圖。圖11是將圖10的一部分放大的圖。
[0095]如圖10及圖11所示，通過支撐部件71和導軌62被分離，從而驅動帶輪65、滾珠絲杠81、調(diào)整用引導部83、滑塊84及夾具機構90留在支撐部件71側(基座部件11側)。導軌62與輸送帶63及從動帶輪64—起從支撐部件71分離。
[0096][基板輸送方法]
[0097]下面，對通過基板輸送裝置50對基板P的輸送方法進行說明。圖12是表示基板輸送裝置50輸送大型的基板Pa的狀態(tài)的示意圖。在將電子部件C向大型的基板Pa安裝的情況下，導軌61及導軌62從支撐部件71被卸下。在基板Pa的+Y側的端部由固定導軌51A的輸送帶52A支撐、基板Pa的一Y側的端部由固定導軌51B的輸送帶52B支撐的狀態(tài)下，驅動電動機53工作。由此，驅動帶輪56旋轉，與驅動帶輪56接觸的輸送帶52A及輸送帶52B移動。通過輸送帶52A及輸送帶52B移動，從而將基板Pa沿X軸方向輸送。支撐部件71及驅動帶輪65，與由輸送帶52A及輸送帶52B支撐的基板Pa相比配置于下方。因此，基板Pa不與支撐部件71及驅動帶輪65接觸而被輸送。
[0098]此外，在圖12所示的例子中，使固定導軌51A的輸送帶52A移動的驅動電動機53、和使固定導軌51B的輸送帶52B移動的驅動電動機53是不同的驅動電動機53。控制裝置20對這些驅動電動機53進行控制，以使得使輸送帶52B移動的驅動電動機53與使輸送帶52A移動的驅動電動機53的驅動同步地進行驅動，由此能夠使用驅動電動機53輸送基板Pa。
[0099]圖13是表示基板輸送裝置50輸送比基板Pa小的基板Pb的狀態(tài)的示意圖?；遢斔脱b置50能夠同時輸送2塊基板Pb。在將電子部件C向小型的基板Pb安裝的情況下，導軌61、62與支撐部件71連接。導軌61和支撐部件71通過夾具機構90被固定，導軌62和支撐部件71通過夾具機構90被固定。
[0100]在一個基板Pbl的+Y側的端部由固定導軌51A的輸送帶52A支撐、基板Pbl的一Y側的端部由導軌61的輸送帶63支撐的狀態(tài)下，驅動電動機53工作。由此，驅動帶輪56及驅動帶輪65旋轉，與驅動帶輪56接觸的輸送帶52A及與驅動帶輪65接觸的輸送帶63移動。通過輸送帶52A及輸送帶63移動，從而將基板Pbl沿X軸方向輸送。
[0101]另外，在另一個基板Pb2的+Y側的端部由導軌62的輸送帶63支撐、基板Pb2的一Y側的端部由固定導軌51B的輸送帶52B支撐的狀態(tài)下，驅動電動機53工作。由此，驅動帶輪65及驅動帶輪56旋轉，與驅動帶輪65接觸的輸送帶63及與驅動帶輪56接觸的輸送帶52B移動。通過輸送帶63及輸送帶52B移動，從而將基板Pb2沿X軸方向輸送。
[0102]將用于輸送基板Pbl的固定導軌51A的輸送帶52A及導軌61的輸送帶63進行移動的驅動電動機53、和將用于輸送基板Pb2的導軌62的輸送帶63及固定導軌51B的輸送帶52B進行移動的驅動電動機53，是不同的驅動電動機53?？刂蒲b置20能夠使用這些不同的驅動電動機53分別輸送基板Pb I和基板Pb2，也能夠同時輸送。
[0103]另外，在本實施方式中，通過調(diào)整裝置80，對固定導軌51A和導軌61之間的Y軸方向的距離、及導軌62和固定導軌51B之間的Y軸方向的距離進行調(diào)整。例如，在基板Pbl的大小變更的情況下，通過調(diào)整裝置80，將導軌61沿Y軸方向移動。調(diào)整裝置80將導軌61沿Y軸方向移動，對固定導軌51A和導軌61之間的Y軸方向的距離進行調(diào)整，以使得基板Pbl的+Y側的端部由固定導軌51A的輸送帶52A支撐，基板Pbl的一 Y側的端部由導軌61的輸送帶63支撐。由此，能夠應對基板Pb I的大小的變更。
[0104]同樣地，通過調(diào)整裝置80將導軌62沿Y軸方向移動，對導軌62和固定導軌51B之間的Y軸方向的距離進行調(diào)整，由此能夠應對基板Pb2的大小的變更。
[0105]另外，在輸送大型的輸送基板P的情況下，由夾具機構90對支撐部件71和導軌61的固定、及支撐部件71和導軌62的固定被解除。在導軌61及導軌62例如設置有對基板P進行檢測的傳感器的情況下，在將導軌61及導軌62從支撐部件71卸下前，實施將傳感器的連接器拔出的作業(yè)。在由夾具機構90進行的固定被解除，將傳感器的連接器拔出后，實施從支撐部件71將導軌61及導軌62卸下的作業(yè)。
[0106]如以上說明所述，根據(jù)本實施方式，導軌61及導軌62能夠相對于支撐部件71進行裝卸。在輸送大型的基板Pa的情況下，通過將導軌61及導軌62從支撐部件71卸下，從而基板輸送裝置50能夠輸送大型的基板Pa。在輸送小型的基板Pb的情況下，通過將導軌61及導軌62與支撐部件71連接，從而基板輸送裝置50能夠輸送小型的基板Pb。僅通過將導軌61及導軌62與支撐部件71連接，就能夠使通過驅動電動機53的動力而旋轉的、并由支撐部件71支撐的驅動帶輪65、和由導軌61及導軌62的從動帶輪64支撐的輸送帶63接觸。這樣，僅通過實施導軌61及導軌62相對于支撐部件71的連接及連接解除，基板輸送裝置50就能夠輸送不同大小的基板P(Pa、Pb)。因此，準備處理所需的時間能夠縮短，能夠抑制電子部件安裝裝置10的生產(chǎn)率的降低。
[0107]另外，在本實施方式中，導軌62具有板部622，該板部622具有與支撐部件71的支撐面71A相對的相對面62A。夾具機構90在支撐面71A和相對面62A接觸的狀態(tài)下將板部622向支撐部件71推壓，將導軌62和支撐部件71固定。通過在導軌62設置板部622，從而支撐部件71的支撐面71A和導軌62的相對面62A的接觸面積變大。由于以接觸面積大的支撐面71A和相對面62A相互推壓的方式，通過夾具機構90將支撐部件71和導軌62固定，因此能夠通過簡單的操作得到穩(wěn)定的固定。關于導軌61也是同樣的。
[0108]另外，在本實施方式中，驅動帶輪65由從支撐面71A凸出的驅動軸55支撐。驅動軸55被傳遞驅動電動機53的動力。板部622具有槽66，在該槽66配置驅動軸55。板部622的至少一部分配置于支撐部件71和驅動帶輪65之間。在板部622設置槽66，在該槽66配置驅動軸55，由此板部622的輸送帶63、和由驅動軸55支撐的驅動帶輪65充分地接觸。由此，通過驅動帶輪65的旋轉，輸送帶63能夠穩(wěn)定地移動。
[0109]另外，在本實施方式中，在支撐部件71設置定位用的銷73，在導軌62設置定位用的孔74。通過在孔74配置銷73，從而支撐部件71和導軌62被定位。關于支撐部件71和導軌61也是同樣的。
[0110]另外，在本實施方式中，設置固定于基座部件11的固定導軌51A及固定導軌51B。支撐部件71配置于固定導軌51A和固定導軌51B之間。通過設置于固定導軌51A的輸送帶52A及設置于固定導軌51B的輸送帶52B，對大型的基板Pa進行輸送。通過在固定導軌51A和固定導軌51B之間設置支撐部件71，從而使用固定導軌51A和與支撐部件71連接的導軌61，對小型的基板Pbl進行輸送。另外，使用固定導軌51B和與支撐部件71連接的導軌62，對小型的基板Pb2進行輸送。
[0111]另外，在本實施方式中，輸送帶63沿X軸方向輸送基板P。設置調(diào)整裝置80，該調(diào)整裝置80沿Y軸方向移動支撐部件71，對導軌61及導軌62的Y軸方向的位置進行調(diào)整。在基板Pbl的大小稍微變更的情況下，通過沿Y軸方向將導軌61移動，對導軌61和固定導軌51A之間的Y軸方向的距離進行調(diào)整，從而基板輸送裝置50能夠應對基板Pbl的大小的變更。同樣地，通過沿Y軸方向將導軌62移動，對導軌62和固定導軌51B之間的Y軸方向的距離進行調(diào)整，從而基板輸送裝置50能夠應對基板Pb2的大小的變更。
[0112]另外，在本實施方式中，調(diào)整裝置80具有:調(diào)整用電動機82，其產(chǎn)生使支撐部件71移動的動力；以及調(diào)整用引導部83，其沿Y軸方向對支撐部件71進行引導。由于調(diào)整裝置80具有調(diào)整用電動機82及調(diào)整用引導部83，因此能夠以高定位精度對導軌61及導軌62的位置進行調(diào)整。
[0113]此外，在上述的實施方式中，說明了在固定導軌51A和固定導軌51B之間配置作為兩個導軌的導軌61及導軌62的例子。相對于配置于固定導軌51A和固定導軌51B之間的支撐部件71可裝卸的導軌也可以是一個，也可以是大于或等于三個的任意數(shù)量。
[0114]另外，也能夠容易地想到使一個固定導軌和三個可裝卸的導軌組合。
[0115]此外，在上述的實施方式中，設為夾具機構90的固定部91固定于支撐部件71，動作部92的夾具墊片92P對導軌61及導軌62進行推壓。也可以是夾具機構90的固定部91固定于導軌61及導軌62，動作部92的夾具墊片92P對支撐部件71進行推壓。
[0116]此外，在上述的實施方式中，設為在支撐部件71設置定位用的銷73，在導軌61及導軌62設置定位用的孔74。也可以是在導軌61及導軌62設置定位用的銷73，在支撐部件71設置定位用的孔74。
[0117]此外，在上述的實施方式中設為，設置有固定于基座部件11的固定導軌51A及固定導軌5IB，將可裝卸的導軌61及導軌62設置于固定導軌51A和固定導軌5IB之間。也可以是4根導軌全部能夠裝卸。即，也可以是在Y軸方向的4處設置支撐部件71，分別向這4處支撐部件71可裝卸地設置導軌。當然，支撐部件71及可裝卸的導軌的數(shù)量并不限定于4處(4根)，能夠任意地設定。
[0118]此外，在上述的實施方式中，如圖1所示，電子部件安裝裝置10的基板輸送裝置50由沿X軸方向形成的、固定導軌51A、5IB及導軌61、62構成。取代該結構，還能夠容易地想到:沿X軸方向將被稱為搬入緩沖器、中央緩沖器、搬出緩沖器的多組基板輸送裝置50(各緩沖器具有固定導軌和導軌)串聯(lián)配置的結構。
[0119]另外，在上述的實施方式中，記載有基板輸送裝置被應用于電子部件安裝裝置，但并不限定于此，也能夠應用于形成安裝線的基板檢查裝置、基板印刷機。
【主權項】
1.一種基板輸送裝置，其具備: 導軌，其可移動地支撐輸送帶，對由所述輸送帶輸送的基板進行引導； 支撐部件，其可裝卸地支撐所述導軌； 驅動帶輪，其可旋轉地被所述支撐部件支撐，在與所述輸送帶接觸的狀態(tài)下旋轉，使所述輸送帶移動； 驅動電動機，其產(chǎn)生使所述驅動帶輪旋轉的動力；以及 夾具機構，其設置于所述導軌及所述支撐部件的至少一者，將所述導軌和所述支撐部件固定。2.根據(jù)權利要求1所述的基板輸送裝置，其中， 所述導軌具有板部，該板部具有與所述支撐部件的支撐面相對的相對面， 所述夾具機構在所述支撐面和所述相對面接觸的狀態(tài)下，將所述板部向所述支撐部件推壓，將所述導軌和所述支撐部件固定。3.根據(jù)權利要求2所述的基板輸送裝置，其中， 所述驅動帶輪由驅動軸支撐，該驅動軸從所述支撐面凸出，被傳遞所述驅動電動機的動力， 所述板部具有供所述驅動軸配置的槽， 所述板部的至少一部分配置于所述支撐部件和所述驅動帶輪之間。4.根據(jù)權利要求1所述的基板輸送裝置，其中， 具有:定位用的銷，其設置于所述導軌及所述支撐部件的一者；以及定位用的孔，其設置于另一者，供所述銷配置。5.根據(jù)權利要求2所述的基板輸送裝置，其中， 具有:定位用的銷，其設置于所述導軌及所述支撐部件的一者；以及定位用的孔，其設置于另一者，供所述銷配置。6.根據(jù)權利要求3所述的基板輸送裝置，其中， 具有:定位用的銷，其設置于所述導軌及所述支撐部件的一者；以及定位用的孔，其設置于另一者，供所述銷配置。7.根據(jù)權利要求1至6中任一項所述的基板輸送裝置，其中， 具備第I固定導軌及第2固定導軌，它們固定于基座部件，可移動地對輸送基板的輸送帶進行支撐， 所述支撐部件配置于所述第I固定導軌和所述第2固定導軌之間。8.根據(jù)權利要求7所述的基板輸送裝置，其中， 所述輸送帶沿與水平面內(nèi)的第I軸平行的方向輸送所述基板， 該基板輸送裝置具備調(diào)整裝置，該調(diào)整裝置沿與所述第I軸正交的、與所述水平面內(nèi)的第2軸平行的方向移動所述支撐部件，對所述導軌的位置進行調(diào)整。9.根據(jù)權利要求8所述的基板輸送裝置，其中， 所述調(diào)整裝置具有:調(diào)整用電動機，其產(chǎn)生使所述支撐部件移動的動力；以及調(diào)整用引導部，其沿與所述第2軸平行的方向對所述支撐部件進行引導。10.一種電子部件安裝裝置，其具備: 權利要求1至9中任一項所述的基板輸送裝置；以及 安裝頭，其具有可裝卸地保持電子部件的吸嘴，將由所述吸嘴保持的所述電子部件向基板安裝。
【文檔編號】H05K13/04GK106068074SQ201610258425
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年4月22日 公開號201610258425.1, CN 106068074 A, CN 106068074A, CN 201610258425, CN-A-106068074, CN106068074 A, CN106068074A, CN201610258425, CN201610258425.1
【發(fā)明人】野原伸和
【申請人】Juki株式會社