新型自動(dòng)補(bǔ)線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及PCB板生產(chǎn)裝置，具體為一種用于修理電路板開路缺陷的自動(dòng)補(bǔ)線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]PCB板(印制電路板)是一種廣泛應(yīng)用于各種電子產(chǎn)品中的電子元件，隨著技術(shù)的進(jìn)步，PCB板的生產(chǎn)不斷向著規(guī)模化和專業(yè)化發(fā)展，促進(jìn)了信息化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
[0003]電路板的開短路是印制電路板行業(yè)不可避免的品質(zhì)問題，由此造成的報(bào)廢在各個(gè)工廠的報(bào)廢排名都位居首位，給企業(yè)帶來了極大的經(jīng)濟(jì)損失。線路開路修理時(shí)，人們首先通過AOI (Automated Optical Inspect1n自動(dòng)光學(xué)檢測(cè))找到開路點(diǎn)，然后采用手動(dòng)補(bǔ)線機(jī)人工補(bǔ)線，將一定規(guī)格的銅線焊接在開口位置。行業(yè)內(nèi)通用的手動(dòng)補(bǔ)線機(jī)不僅補(bǔ)線效率慢，而且對(duì)操作員工技能要求較高，易出現(xiàn)補(bǔ)線不良、問題點(diǎn)無法修理等問題。為解決手動(dòng)補(bǔ)線效率低的問題，多數(shù)廠商只有通過增加設(shè)備數(shù)量來滿足產(chǎn)量需求，而人工補(bǔ)線存在的品質(zhì)風(fēng)險(xiǎn)暫時(shí)無法規(guī)避。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)提及的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種可自動(dòng)對(duì)位的補(bǔ)線裝置。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:新型自動(dòng)補(bǔ)線裝置，包括機(jī)架和控制器，所述機(jī)架上安裝有運(yùn)輸PCB板的輸送帶，所述輸送帶上安裝有使PCB板豎著擺放的夾板，所述機(jī)架依所述輸送帶的運(yùn)輸方向依次安裝有線掃描相機(jī)和兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂，所述兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂上安裝有修補(bǔ)PCB板板面開路的噴嘴，所述機(jī)架上還安裝有儲(chǔ)液盒，所述噴嘴通過連接管連通所述儲(chǔ)液盒，所述連接管上安裝有控制噴射劑量的電磁閥，所述線掃描相機(jī)、所述兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂和所述電磁閥電氣連接所述控制器，所述機(jī)架上還安裝有烤爐，所述烤爐設(shè)于所述兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂后方，所述輸送帶將修補(bǔ)后的PCB板輸送至所述烤爐內(nèi)。所述線掃描相機(jī)將所述輸送帶上的PCB板掃描結(jié)果傳輸至所述控制器中，所述控制器識(shí)別PCB板待補(bǔ)線信息后驅(qū)動(dòng)所述兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂帶動(dòng)所述噴嘴沿垂直方向或沿所述輸送帶的運(yùn)輸方向來回運(yùn)動(dòng)，并通過所述電磁閥控制所述噴嘴根據(jù)需要向PCB板噴射金屬漿修補(bǔ)板面開路。其中，所述儲(chǔ)液盒儲(chǔ)存銅漿(性能好，且價(jià)格適中，比鋁、銀、錫等要好)。
[0006]優(yōu)選的，所述機(jī)架上還安裝有烤爐，所述烤爐設(shè)于所述兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂后方，所述輸送帶將修補(bǔ)后的PCB板輸送至所述烤爐內(nèi)烘烤30-50min，使銅漿固化與板面結(jié)合到一起。所述烤爐烘烤溫度為140_150°C。
[0007]優(yōu)選的，所述兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂和所述噴嘴的數(shù)量為兩個(gè)，分別安裝于所述輸送帶運(yùn)輸方向的兩側(cè)，可同時(shí)對(duì)PCB板的兩面進(jìn)行噴漿補(bǔ)線，提高工作效率。
[0008]優(yōu)選的，所述機(jī)架上還安裝有檢測(cè)PCB板位置的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器連接并觸發(fā)所述線掃描相機(jī)工作，所述第二感應(yīng)器連接并觸發(fā)所述兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂工作。其中，所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器均為紅外感應(yīng)器。
[0009]優(yōu)選的，所述夾板上開設(shè)有固定PCB板的插槽，所述夾板上還安裝有固定PCB板的壓迫螺栓。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:該新型自動(dòng)補(bǔ)線裝置通過自動(dòng)化控制兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂和噴嘴補(bǔ)線解決了手動(dòng)補(bǔ)線效率低，部分開路無法修補(bǔ)或修補(bǔ)不良的問題，有效降低了報(bào)廢率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，較手動(dòng)補(bǔ)線機(jī)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。具有操作簡單、節(jié)省人力的有益效果O
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型噴嘴噴射金屬漿修補(bǔ)板面開路示意圖一；
[0013]圖3為本實(shí)用新型噴嘴噴射金屬漿修補(bǔ)板面開路示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明。其中，圖1中箭頭方向?yàn)楦鞑考\(yùn)動(dòng)方向，文中的前后順序以PCB傳輸位置與方向?yàn)榛鶞?zhǔn)。
[0015]如圖1所示，新型自動(dòng)補(bǔ)線裝置，包括機(jī)架和控制器7，所述機(jī)架上安裝有運(yùn)輸PCB板的輸送帶I，所述輸送帶I上安裝有使PCB板豎著擺放的夾板11，所述機(jī)架在所述輸送帶I的運(yùn)輸方向依次安裝有線掃描相機(jī)2和兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂3，所述兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂3上安裝有修補(bǔ)PCB板板面開路的噴嘴4，所述機(jī)架上還安裝有儲(chǔ)液盒5，所述噴嘴4通過連接管連通所述儲(chǔ)液盒5，所述連接管上安裝有控制噴射劑量的電磁閥41，所述線掃描相機(jī)2、所述兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂3和所述電磁閥41電氣連接所述控制器7，所述線掃描相機(jī)2將所述輸送帶I上的PCB板掃描結(jié)果傳輸至所述控制器7中，所述控制器7識(shí)別PCB板待補(bǔ)線信息后驅(qū)動(dòng)所述兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂3帶動(dòng)所述噴嘴4沿垂直方向或沿所述輸送帶的運(yùn)輸方向來回運(yùn)動(dòng)，并通過所述電磁閥41控制所述噴嘴4根據(jù)需要向PCB板噴射金屬漿修補(bǔ)板面開路。其中，所述儲(chǔ)液盒5儲(chǔ)存銅漿(性能好，且價(jià)格適中，比鋁、銀、錫等要好)。
[0016]優(yōu)選的，所述機(jī)架上還安裝有烤爐6，所述烤爐6設(shè)于所述兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂3后方，所述輸送帶I將修補(bǔ)后的PCB板輸送至所述烤爐6內(nèi)烘烤30-50min，使銅漿固化與板面結(jié)合到一起。所述烤爐6烘烤溫度為140-150°C。
[0017]優(yōu)選的，所述兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂3和所述噴嘴4的數(shù)量為兩個(gè)，分別安裝于所述輸送帶I運(yùn)輸方向的兩側(cè)，可同時(shí)對(duì)PCB板兩面進(jìn)行噴漿補(bǔ)線，提高工作效率。
[0018]優(yōu)選的，所述機(jī)架上還安裝有檢測(cè)PCB板位置的第一感應(yīng)器21和第二感應(yīng)器31，所述第一感應(yīng)器21連接并觸發(fā)所述線掃描相機(jī)2工作，所述第二感應(yīng)器31連接并觸發(fā)所述兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂3工作。其中，所述第一感應(yīng)器21和第二感應(yīng)器31均為紅外感應(yīng)器。
[0019]優(yōu)選的，所述夾板11上開設(shè)有固定PCB板的插槽，所述夾板上還安裝有固定PCB板的壓迫螺栓12。
[0020]如圖1至圖3所示，輸送帶I帶動(dòng)PCB板經(jīng)過第一感應(yīng)器21，線掃描相機(jī)2工作，將輸送帶I上的PCB板掃描結(jié)果傳輸至所述控制器7中，控制器7通過將線掃描相機(jī)2錄入的圖像對(duì)比識(shí)別系統(tǒng)的信息，找到修補(bǔ)位置，并實(shí)時(shí)顯示在顯示面板上，然后驅(qū)動(dòng)兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂帶動(dòng)噴嘴運(yùn)動(dòng)，電磁閥41接收到電信號(hào)，控制噴嘴4開始沿箭頭所示方向開始噴射銅漿修補(bǔ)板面。其中，補(bǔ)線起始點(diǎn)為缺口位置沿設(shè)計(jì)線路寬度方向縮進(jìn)5um，沿設(shè)計(jì)線路長度方向外延1um處；補(bǔ)線終點(diǎn)為缺口另一端位置沿設(shè)計(jì)線路寬度方向縮進(jìn)5um，沿設(shè)計(jì)線路長度方向外延1um處。噴嘴4噴射銅漿呈點(diǎn)狀，沿箭頭方向形成單線，每條單線形成后，噴嘴均回到起始位沿長度方向縮進(jìn)2um處，再一次點(diǎn)狀噴射，直至重復(fù)疊加完成修補(bǔ)路徑。
[0021]以上所述者，僅為本新型的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本新型實(shí)施的范圍，即大凡依本新型申請(qǐng)專利范圍及新型說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.新型自動(dòng)補(bǔ)線裝置，包括機(jī)架和控制器，所述機(jī)架上安裝有運(yùn)輸PCB板的輸送帶，其特征在于，所述輸送帶上安裝有使PCB板豎著擺放的夾板，所述機(jī)架依所述輸送帶的運(yùn)輸方向依次安裝有線掃描相機(jī)和兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂，所述兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂上安裝有噴嘴，所述機(jī)架上還安裝有儲(chǔ)液盒，所述噴嘴通過連接管連通所述儲(chǔ)液盒，所述連接管上安裝有控制噴射劑量的電磁閥；所述線掃描相機(jī)、所述兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂和所述電磁閥電氣連接所述控制器；所述機(jī)架上還安裝有烤爐，所述烤爐設(shè)于所述兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂后方，所述輸送帶將修補(bǔ)后的PCB板輸送至所述烤爐內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)補(bǔ)線裝置，其特征在于，所述儲(chǔ)液盒儲(chǔ)存銅漿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)補(bǔ)線裝置，其特征在于，所述烤爐烘烤溫度為140-150°C。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)補(bǔ)線裝置，其特征在于，所述兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂和所述噴嘴的數(shù)量為兩個(gè)，分別安裝于所述輸送帶運(yùn)輸方向的兩側(cè)，可同時(shí)對(duì)PCB板的兩面進(jìn)行噴漿補(bǔ)線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)補(bǔ)線裝置，其特征在于，所述機(jī)架上還安裝有檢測(cè)PCB板位置的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器連接并觸發(fā)所述線掃描相機(jī)工作，所述第二感應(yīng)器連接并觸發(fā)所述兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型自動(dòng)補(bǔ)線裝置，其特征在于，所述第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器均為紅外感應(yīng)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型自動(dòng)補(bǔ)線裝置，其特征在于，所述夾板上開設(shè)有固定PCB板的插槽，所述夾板上還安裝有固定PCB板的壓迫螺栓。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種新型自動(dòng)補(bǔ)線裝置,包括機(jī)架和控制器，機(jī)架上安裝有運(yùn)輸PCB板的輸送帶，輸送帶上安裝有使PCB板豎著擺放的夾板，機(jī)架依輸送帶的運(yùn)輸方向依次安裝有線掃描相機(jī)和兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂，兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂上安裝有噴嘴，機(jī)架上還安裝有儲(chǔ)液盒，噴嘴通過連接管連通儲(chǔ)液盒，連接管上安裝有控制噴射劑量的電磁閥；線掃描相機(jī)、兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂和電磁閥電氣連接控制器，線掃描相機(jī)將輸送帶上的PCB板掃描結(jié)果傳輸至控制器中，控制器識(shí)別PCB板待補(bǔ)線信息后驅(qū)動(dòng)兩軸聯(lián)動(dòng)工作臂帶動(dòng)噴嘴沿垂直方向或沿輸送帶的運(yùn)輸方向來回運(yùn)動(dòng)，并通過電磁閥控制噴嘴根據(jù)需要向PCB板噴射金屬漿修補(bǔ)板面開路。
【IPC分類】H05K3-22
【公開號(hào)】CN204425799
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520074111
【發(fā)明人】柳超, 王小鐘, 王嬌龍
【申請(qǐng)人】雄昱電子（惠州）有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年2月2日