一種計(jì)數(shù)用格雷碼盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及格雷碼盤領(lǐng)域，尤其涉及的是一種計(jì)數(shù)用格雷碼盤。
【背景技術(shù)】
[0002]格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯(cuò)誤最小化的編碼方式。因?yàn)?，雖然自然二進(jìn)制碼可以直接由數(shù)/模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)，但在某些情況，例如從十進(jìn)制的3轉(zhuǎn)換為4時(shí)二進(jìn)制碼的每一位都要變，能使數(shù)字電路產(chǎn)生很大的尖峰電流脈沖。而格雷碼則沒(méi)有這一缺點(diǎn)，它在相鄰位間轉(zhuǎn)換時(shí)，只有一位產(chǎn)生變化。它大大地減少了由一個(gè)狀態(tài)到下一個(gè)狀態(tài)時(shí)邏輯的混淆。由于這種編碼相鄰的兩個(gè)碼組之間只有一位不同，因而在用于方向的轉(zhuǎn)角位移量一數(shù)字量的轉(zhuǎn)換中，當(dāng)方向的轉(zhuǎn)角位移量發(fā)生微小變化(而可能引起數(shù)字量發(fā)生變化時(shí)，格雷碼僅改變一位，這樣與其它編碼同時(shí)改變兩位或多位的情況相比更為可靠，即可減少出錯(cuò)的可能性。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中多采用格雷碼盤用于檢測(cè)或計(jì)數(shù)，在編碼器或電刷裝置讀取格雷碼盤時(shí)常會(huì)出現(xiàn)跳刷或漏刷的現(xiàn)象，即由于電刷裝置轉(zhuǎn)速過(guò)快，出現(xiàn)電刷裝置彈跳過(guò)某個(gè)格雷碼，導(dǎo)致計(jì)數(shù)錯(cuò)誤的現(xiàn)象，不利于格雷碼的使用。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種計(jì)數(shù)用格雷碼盤，克服現(xiàn)有技術(shù)中格雷碼盤易跳刷計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的技術(shù)缺陷。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]一種計(jì)數(shù)用格雷碼盤，包括PCB板，所述PCB板上設(shè)有分別與觸發(fā)器的電位刷連接的第一格雷碼道、第二格雷碼道、第三格雷碼道、第四格雷碼道和第五格雷碼道；
[0008]其中第一格雷碼道、第二格雷碼道、第三格雷碼道和第四格雷碼道上分別設(shè)有用于計(jì)數(shù)的若干個(gè)計(jì)數(shù)格雷碼，兩個(gè)相鄰所述計(jì)數(shù)格雷碼之間還設(shè)有用于放置所述電位刷跳刷的防跳碼；
[0009]位于所述第四格雷碼道內(nèi)側(cè)獨(dú)立設(shè)置的第五格雷碼道。
[0010]上述計(jì)數(shù)用格雷碼盤，其中，所述第一格雷碼道、第二格雷碼道、第三格雷碼道、第四格雷碼道和第五格雷碼道均為銅箔格雷碼道。
[0011]上述計(jì)數(shù)用格雷碼盤，其中，所述第一格雷碼道、第二格雷碼道、第三格雷碼道、第四格雷碼道和第五格雷碼道的工作電位為3.3V。
[0012]上述計(jì)數(shù)用格雷碼盤，其中，所述觸發(fā)器為JK觸發(fā)器。
[0013]上述計(jì)數(shù)用格雷碼盤，其中，所述計(jì)數(shù)格雷碼連接的電位大于所述防跳碼連接的電位或所述計(jì)數(shù)格雷碼連接的電位小于所述防跳碼連接的電位。
[0014]上述計(jì)數(shù)用格雷碼盤，其中，所述防跳碼連接的電位為零。
[0015]本實(shí)用新型所提供的計(jì)數(shù)用格雷碼盤，由于采用在第一格雷碼道、第二格雷碼道和第三格雷碼道上分別設(shè)有用于計(jì)數(shù)的若干個(gè)計(jì)數(shù)格雷碼，兩個(gè)相鄰所述計(jì)數(shù)格雷碼之間還設(shè)有用于放置所述電位刷跳刷的防跳碼；由于防跳碼與計(jì)數(shù)格雷碼等高，當(dāng)電位刷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)跳動(dòng)，從而防止電位刷漏刷格雷碼使格雷碼計(jì)數(shù)更準(zhǔn)確。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型中計(jì)數(shù)用格雷碼盤較佳實(shí)施例的示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型中計(jì)數(shù)用格雷碼盤較佳實(shí)施例的局部示意圖。
[0018]圖中:1、第一格雷碼道；2、第二格雷碼道；3、第三格雷碼道；4、第四格雷碼道；5、第五格雷碼道；6、計(jì)數(shù)格雷碼；7、防跳碼；8、PCB板。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本實(shí)用新型提供一種計(jì)數(shù)用格雷碼盤，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0020]請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型提供的計(jì)數(shù)用格雷碼盤，包括PCB板8，所述PCB板8上設(shè)有5圈格雷碼道。最外圈設(shè)置的為第一格雷碼道1，依次的、第一格雷碼道I的內(nèi)側(cè)設(shè)置第二格雷碼道2和第三格雷碼道3。所述第一格雷碼道1、第二格雷碼道2和第三格雷碼道3用于計(jì)數(shù)，并分別與觸發(fā)器連接，然后觸發(fā)器進(jìn)行編碼后輸出至單片機(jī)進(jìn)行運(yùn)算處理?，F(xiàn)有技術(shù)中的格雷碼盤僅設(shè)置有用于計(jì)數(shù)的第一、第二和第三格雷碼道，且格雷碼道中的兩個(gè)相鄰格雷碼之間為空，即不設(shè)置金屬格雷碼，通常為PCB板8空白區(qū)。在使用時(shí)，觸發(fā)器的電位刷從相鄰兩個(gè)格雷碼中的其中一個(gè)格雷碼上經(jīng)過(guò)后，需經(jīng)過(guò)一 PCB板8空白區(qū)然后再刷取另一個(gè)格雷碼，但在電位刷從PCB板空白區(qū)轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)格雷碼(即第二個(gè)格雷碼)上時(shí)，容易發(fā)生跳碼現(xiàn)象。跳碼現(xiàn)象的產(chǎn)生會(huì)造成計(jì)數(shù)誤差，電位刷少刷了一個(gè)或多個(gè)格雷碼將會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)構(gòu)造成不可彌補(bǔ)的誤差。
[0021]為克服上述技術(shù)問(wèn)題，如圖2所示，本實(shí)用新型提供的計(jì)數(shù)用格雷碼盤中，所述PCB板8上設(shè)有分別與觸發(fā)器的電位刷連接的第一格雷碼道1、第二格雷碼道2、第三格雷碼道3、第四格雷碼道4和第五格雷碼道5。其中第一格雷碼道1、第二格雷碼道2、第三格雷碼道3和第四格雷碼道4上分別設(shè)有用于計(jì)數(shù)的若干個(gè)計(jì)數(shù)格雷碼6，兩個(gè)相鄰所述計(jì)數(shù)格雷碼6之間還設(shè)有用于放置所述電位刷跳刷的防跳碼7。所述計(jì)數(shù)格雷碼6和所述防跳碼7互補(bǔ)的形成一個(gè)完整的格雷碼道，且所述計(jì)數(shù)格雷碼6和所述防跳碼7等高設(shè)置所述計(jì)數(shù)格雷碼6和所述防跳碼7之間通過(guò)蝕刻技術(shù)相互隔離。當(dāng)有電位刷經(jīng)過(guò)所述第一、第二和第三格雷碼道時(shí)，由于計(jì)數(shù)格雷碼6和防跳碼7互補(bǔ)，且等高，在電位刷經(jīng)過(guò)時(shí)不會(huì)發(fā)生跳碼現(xiàn)象或漏刷現(xiàn)象，解決了現(xiàn)有技術(shù)中格雷碼計(jì)數(shù)不準(zhǔn)的問(wèn)題。
[0022]具體的，所述第一格雷碼道1、第二格雷碼道2、第三格雷碼道3、第四格雷碼道4和第五格雷碼道5的工作電位為3.3V。使用本實(shí)用新型中的計(jì)數(shù)用格雷碼，當(dāng)所述觸發(fā)器為JK觸發(fā)器時(shí)，JK觸發(fā)器的電位刷設(shè)置在所述計(jì)數(shù)用格雷碼中心圍繞所述計(jì)數(shù)用格雷碼轉(zhuǎn)動(dòng)，所述電位刷對(duì)應(yīng)不同的格雷碼道設(shè)有不同的電位刷。當(dāng)電位刷經(jīng)過(guò)相鄰的三個(gè)格雷碼時(shí)，即經(jīng)過(guò)第一格雷碼道1、第二格雷碼道2和第三格雷碼道3中的相鄰的三個(gè)計(jì)數(shù)格雷碼6或防跳碼7時(shí)。
[0023]例如電位刷移動(dòng)到第一格雷碼、第二格雷碼、第三格雷碼和第四格雷碼道4的防跳碼7上，此時(shí)的防跳碼7上的電位可記為零，則JK觸發(fā)器記錄格雷碼值并傳輸至單片機(jī)中存為0000的二進(jìn)制編碼，電位刷繼續(xù)移動(dòng)當(dāng)電位刷檢測(cè)到一電位時(shí)，即電位刷移動(dòng)并觸發(fā)到了計(jì)數(shù)格雷碼6，例如該計(jì)數(shù)格雷碼6為第三格雷碼道3上的計(jì)數(shù)格雷碼6，則JK觸發(fā)器記錄格雷碼值并傳輸至單片機(jī)中存為0001的二進(jìn)制編碼，然后電位刷繼續(xù)移動(dòng)、以此類推得出不同的格雷碼值，此為現(xiàn)有技術(shù)再次不再贅述。所不同的是，第一、第二和第三格雷碼道中的計(jì)數(shù)格雷碼6均帶有電位可觸發(fā)電位刷，而設(shè)計(jì)防跳碼7連接的電位為零電位的格雷碼，當(dāng)電位刷觸及所述防跳碼7時(shí)記錄為空。由于防跳碼與計(jì)數(shù)格雷碼等高，當(dāng)電位刷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)跳動(dòng)，通過(guò)防跳碼7可防止電位刷因轉(zhuǎn)速過(guò)快而產(chǎn)生的跳碼或漏刷現(xiàn)象，使格雷碼盤計(jì)數(shù)更為準(zhǔn)確。
[0024]作為本實(shí)用新型的另一具體實(shí)施例，在設(shè)置計(jì)數(shù)格雷碼6和防跳碼7的電位時(shí)，也可將所述計(jì)數(shù)格雷碼6連接的電位大于所述防跳碼7連接的電位或所述計(jì)數(shù)格雷碼6連接的電位小于所述防跳碼7連接的電位。若計(jì)數(shù)格雷碼6的電位大于防跳碼7的電位時(shí)，電位刷觸發(fā)防跳碼7的低電位時(shí)則記錄為空或零；當(dāng)計(jì)數(shù)格雷碼6的電位小于防跳碼7的電位時(shí)，電位刷觸發(fā)防跳碼7的高電位時(shí)則記錄為空或零。
[0025]進(jìn)一步地，當(dāng)電位刷轉(zhuǎn)動(dòng)一圈以后將會(huì)累計(jì)式的開(kāi)始第二圈的轉(zhuǎn)動(dòng)并計(jì)數(shù)，本實(shí)用新型在位于所述第四格雷碼道4內(nèi)側(cè)的獨(dú)立設(shè)置的第五格雷碼道5，即獨(dú)立于第一至第四格雷碼道之外的、獨(dú)立設(shè)置的一圈格雷碼道的第五格雷碼道5，用于作為零位信號(hào)輸出標(biāo)簽。即第五格雷碼道5具有零位參考的作用，電位刷每轉(zhuǎn)完一圈則會(huì)觸發(fā)輸出一次脈沖信號(hào)，將第五格雷碼道5的格雷碼作為機(jī)械零位記錄，以實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。
[0026]更進(jìn)一步地，上述的計(jì)數(shù)用格雷碼盤中，所述第一格雷碼道1、第二格雷碼道2、第三格雷碼道3、第四格雷碼道4和第五格雷碼道5均為銅箔格雷碼道，能夠有效傳遞電位，達(dá)到測(cè)量準(zhǔn)確的效果。
[0027]綜上所述，本實(shí)用新型所提供的計(jì)數(shù)用格雷碼盤，由于采用在第一格雷碼道1、第二格雷碼道2和第三格雷碼道3上分別設(shè)有用于計(jì)數(shù)的若干個(gè)計(jì)數(shù)格雷碼6，兩個(gè)相鄰所述計(jì)數(shù)格雷碼6之間還設(shè)有用于放置所述電位刷跳刷的防跳碼7 ;由于防跳碼與計(jì)數(shù)格雷碼等高，當(dāng)電位刷轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不會(huì)跳動(dòng)，從而防止電位刷漏刷格雷碼使格雷碼計(jì)數(shù)更準(zhǔn)確。
[0028]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，例如，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種計(jì)數(shù)用格雷碼盤，其特征在于，包括PCB板，所述PCB板上設(shè)有分別與觸發(fā)器的電位刷連接的第一格雷碼道、第二格雷碼道、第三格雷碼道、第四格雷碼道和第五格雷碼道; 其中第一格雷碼道、第二格雷碼道、第三格雷碼道和第四格雷碼道上分別設(shè)有用于計(jì)數(shù)的若干個(gè)計(jì)數(shù)格雷碼，兩個(gè)相鄰所述計(jì)數(shù)格雷碼之間還設(shè)有用于放置所述電位刷跳刷的防跳碼； 位于所述第四格雷碼道內(nèi)側(cè)獨(dú)立設(shè)置的第五格雷碼道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)用格雷碼盤，其特征在于，所述第一格雷碼道、第二格雷碼道、第三格雷碼道、第四格雷碼道和第五格雷碼道均為銅箔格雷碼道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)用格雷碼盤，其特征在于，所述第一格雷碼道、第二格雷碼道、第三格雷碼道、第四格雷碼道和第五格雷碼道的工作電位為3.3V。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)用格雷碼盤，其特征在于，所述觸發(fā)器為JK觸發(fā)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)用格雷碼盤，其特征在于，所述計(jì)數(shù)格雷碼連接的電位大于所述防跳碼連接的電位或所述計(jì)數(shù)格雷碼連接的電位小于所述防跳碼連接的電位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)數(shù)用格雷碼盤，其特征在于，所述防跳碼連接的電位為零。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種計(jì)數(shù)用格雷碼盤，包括PCB板，所述PCB板上設(shè)有分別與觸發(fā)器的電位刷連接的第一格雷碼道、第二格雷碼道、第三格雷碼道、第四格雷碼道和第五格雷碼道；其中第一格雷碼道、第二格雷碼道、第三格雷碼道和第四格雷碼道上分別設(shè)有用于計(jì)數(shù)的若干個(gè)計(jì)數(shù)格雷碼，兩個(gè)相鄰所述計(jì)數(shù)格雷碼之間還設(shè)有用于放置所述電位刷跳刷的防跳碼；位于所述第四格雷碼道內(nèi)側(cè)獨(dú)立設(shè)置的第五格雷碼道。采用本實(shí)用新型能夠防止電位刷漏刷格雷碼使格雷碼計(jì)數(shù)更準(zhǔn)確。
【IPC分類】H03M7-16
【公開(kāi)號(hào)】CN204442349
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520143076
【發(fā)明人】李向吉, 謝廣寶, 李鵬, 夏偉
【申請(qǐng)人】東莞捷榮技術(shù)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年3月13日