的橫向步進電機23、與支座I固連且豎直設置的固定板44、固連于固定板44上端面且橫向設置的安裝板24、固連于固定板44后端面且與固定板44平行設置的滑軌27、設置于滑軌27上且可相對滑軌27做橫向移動的橫向滑塊26、用于連接縱向驅(qū)動組件3的縱橫連接塊28及傳送帶壓塊29 ；傳動輪軸25固連于安裝板24上，縱橫連接塊28前端面的下部與橫向滑塊26固連，縱橫連接塊28前端面的上部與傳送帶壓塊29可拆卸連接，傳送帶壓塊29在與縱橫連接塊28連接的端面內(nèi)設有可穿過環(huán)形傳送帶21的凹槽缺口 45，凹槽缺口 45的底部設有多個定位凸點46，環(huán)形傳送帶21上設有多個可與定位凸點46配合的第一凹槽47 ;
[0034]所述縱向驅(qū)動組件3包括豎直設置的導向柱32、分別固連于導向柱32上下兩端的上固定板31和下固定板33、擺臂34、軸承36、縱向滑塊37及用于驅(qū)動擺臂34移動的縱向步進電機35 ;下固定板33下端面固連于縱橫連接塊28的上端面，下固定板33上端面固連有內(nèi)設彈性件的彈簧座38、縱向步進電機35固連于上固定板31的下端面，其的輸出軸套設有偏心輪41，軸承36的內(nèi)圈套設于偏心輪41上，擺臂34的一端套設于軸承36的外圈上，擺臂34的另一端鉸接有可與彈簧座38配合的擺臂連接座39，導向柱32上套設有可相對導向柱32做上下移動的滑塊連接座40，擺臂連接座39和滑塊連接座40均與縱向滑塊37的同一端面固連。
[0035]本實施例中，支座I用于支撐橫向驅(qū)動組件2和縱向驅(qū)動組件3，并提供足夠的空間供橫向滑塊26左右移動以及供縱向滑塊37上下移動。橫向驅(qū)動組件2通過驅(qū)動橫向滑塊26左右移動以實現(xiàn)縱向滑塊37的左右移動。其中，橫向步進電機23用于提供源動力使傳動輪組件22發(fā)生轉動，并在環(huán)形傳送帶21的作用下發(fā)生傳動?；?7用于提供給橫向滑塊26 —滑行軌道，如此既可便于橫向滑塊26的左右移動又可防止其在移動過程中發(fā)生偏移以影響縱向滑塊37的位置；同時，橫向滑塊26與滑軌27的配合又可為縱橫連接塊28提供支撐力使其能承載縱向驅(qū)動組件3的各個運動負荷。縱橫連接塊28用于連接橫向驅(qū)動組件2和縱向驅(qū)動組件3，使其形成整體便于實現(xiàn)縱向滑塊37的橫向及上下移動。通過傳送帶壓塊29的設置，可將環(huán)形傳送帶21壓緊于縱橫連接塊28的端面上。其中，凹槽缺口 45用于提供足夠的空間容納環(huán)形傳送帶21，由于工作狀態(tài)時傳送帶壓塊29與縱橫連接塊28固連，因而環(huán)形傳送帶21在傳送帶壓塊29的壓緊作用下，可加大其與縱橫連接塊28端面的接觸面積，從而提高兩者間的摩擦力，防止打滑問題。通過定位凸點46和第一凹槽47的設置可進一步將環(huán)形傳送帶21鎖緊于凹槽缺口 45內(nèi)，如此可進一步提高提高橫向驅(qū)動組件2運行的可靠性。為將環(huán)形傳送帶21壓緊于縱橫連接塊28的端面上，凹槽缺口 45的深度應小于環(huán)形傳送帶21的厚度。傳送帶壓塊29與縱橫連接塊28的可拆卸連接可通過螺釘進行固定，如此可便于裝卸。
[0036]縱向驅(qū)動組件3用于實現(xiàn)縱向滑塊37的上下移動。其中，縱向步進電機35用于提供源動力使偏心輪41發(fā)生轉動。在軸承36的作用下，擺臂34并不與偏心輪41 一起轉動，但會隨著偏心輪41旋轉中心高低位置的變化而發(fā)生擺動。在擺動過程中，擺臂34底端則會發(fā)生高低位置的變化。因擺臂連接座39與擺臂34鉸接連接，因而擺臂連接座39也會隨著擺臂34底端高低位置的變化而發(fā)生變化。但是，在導向柱32導向的作用下，擺臂連接座39只會上下移動而不會隨著擺臂34發(fā)生左右擺動，進而，擺臂連接座39只會帶動與其固連的縱向滑塊37上下移動。由于縱向步進電機35驅(qū)動偏心輪41轉動進而發(fā)生各零部件聯(lián)動時，難免會帶動整個裝置發(fā)生較大的震動，通過彈簧座38內(nèi)彈性件的設置則可提供緩沖作用力，減小震蕩。本實施例應用時，縱向滑塊7下端可固連有用于吸附電子元件的吸嘴，如此則可完成后續(xù)的擺放工作。
[0037]進一步地，所述傳動輪組件22包括主動輪221和從動輪222，所述橫向步進電機23的輸出軸作用于主動輪221。主動輪221可直接安裝于橫向步進電機23的輸出軸，而從動輪222則安裝于傳動輪軸上25。
[0038]進一步地，所述導向柱32設有兩根，所述縱向步進電機35、所述擺臂34、所述擺臂連接座39及所述彈簧座38均位于兩導向柱32之間的區(qū)域。如此設置既可使擺臂34及擺臂連接座39的移動不會受到導向柱32的影響，又可提高縱向滑塊37上下移動的穩(wěn)定性。優(yōu)選地，每一所述導向柱32上至少套設有兩個滑塊連接座40。如此設置可更好地與縱向滑塊37固連，并為縱向滑塊37提供良好的導向作用。優(yōu)選地，所述彈性件為豎直設置的扭轉彈簧，扭轉彈簧下端固連于所述彈簧座38內(nèi)，其的上端作用于所述擺臂連接座39的下端面。
[0039]以上內(nèi)容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的【具體實施方式】只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型的技術方案下得出的其他實施方式，均應包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種防滑脫型移動結構，其特征在于:包括橫向驅(qū)動組件(2)、縱向驅(qū)動組件(3)及用于支撐橫向驅(qū)動組件(2)的支座(I); 所述橫向驅(qū)動組件(2)包括環(huán)形傳送帶(21)、作用于環(huán)形傳送帶(21)的傳動輪組件(22)、用于支撐傳動輪組件(22)的傳動輪軸(25)、用于驅(qū)動傳動輪組件(22)傳動的橫向步進電機(23)、與支座(I)固連且豎直設置的固定板(44)、固連于固定板(44)上端面且橫向設置的安裝板(24)、固連于固定板(44)后端面且與固定板(44)平行設置的滑軌(27)、設置于滑軌(27)上且可相對滑軌(27)做橫向移動的橫向滑塊(26)、用于連接縱向驅(qū)動組件(3)的縱橫連接塊(28)及傳送帶壓塊(29);傳動輪軸(25)固連于安裝板(24)上，縱橫連接塊(28)前端面的下部與橫向滑塊(26)固連，縱橫連接塊(28)前端面的上部通過與傳送帶壓塊(29)可拆卸連接，傳送帶壓塊(29)在與縱橫連接塊(28)連接的端面內(nèi)設有可穿過環(huán)形傳送帶(21)的凹槽缺口(45)，凹槽缺口(45)的底部設有多個定位凸點(46)，環(huán)形傳送帶(21)上設有多個可與定位凸點(46)配合的第一凹槽(47); 所述縱向驅(qū)動組件(3)包括豎直設置的導向柱(32)、分別固連于導向柱(32)上下兩端的上固定板(31)和下固定板(33)、擺臂(34)、軸承(36)、縱向滑塊(37)及用于驅(qū)動擺臂(34)移動的縱向步進電機(35);下固定板(33)下端面固連于縱橫連接塊(28)的上端面，下固定板(33)上端面固連有內(nèi)設彈性件的彈簧座(38)、縱向步進電機(35)固連于上固定板(31)的下端面，其的輸出軸套設有偏心輪(41)，軸承(36 )的內(nèi)圈套設于偏心輪(41)上，擺臂(34)的一端套設于軸承(36)的外圈上，擺臂(34)的另一端鉸接有可與彈簧座(38)配合的擺臂連接座(39 )，導向柱(32 )上套設有可相對導向柱(32 )做上下移動的滑塊連接座(40)，擺臂連接座(39)和滑塊連接座(40)均與縱向滑塊(37)的同一端面固連。2.根據(jù)權利要求1所述的一種防滑脫型移動結構，其特征在于:所述傳動輪組件(22)包括主動輪(221)和從動輪(222)，所述橫向步進電機(23)的輸出軸作用于主動輪(221)。3.根據(jù)權利要求1所述的一種防滑脫型移動結構，其特征在于:所述導向柱(32)設有兩根，所述縱向步進電機(35)、所述擺臂(34)、所述擺臂連接座(39)及所述彈簧座(38)均位于兩導向柱(2)之間的區(qū)域。4.根據(jù)權利要求1~3中任意一項所述的一種防滑脫型移動結構，其特征在于:所述橫向驅(qū)動組件(2)還包括固連于所述固定板(44)上端面的橫向步進電機安裝座(43)，所述橫向步進電機(43)與橫向步進電機安裝座(43)固連。5.根據(jù)權利要求4所述的一種防滑脫型移動結構，其特征在于:所述縱向驅(qū)動組件(3)還包括中部有第二凹槽設置且固連于所述上固定板(31)的縱向步進電機安裝座(44)，所述縱向步進電機(35)與縱向步進電機安裝座(44)固連，所述縱向步進電機(35)的輸出軸及所述偏心輪(41)均位于縱向步進電機安裝座(33)的第二凹槽內(nèi)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種防滑脫型移動結構，包括橫向驅(qū)動組件、縱向驅(qū)動組件及用于支撐橫向驅(qū)動組件的支座；橫向驅(qū)動組件包括環(huán)形傳送帶、傳動輪組件、傳動輪軸、橫向步進電機、固定板、安裝板、滑軌、橫向滑塊及縱橫連接塊；縱向驅(qū)動組件包括導向柱、上固定板、下固定板、擺臂、軸承、縱向滑塊及縱向步進電機；縱橫連接塊上部與傳送帶壓塊可拆卸連接，傳送帶壓塊在與縱橫連接塊連接的端面內(nèi)設有凹槽缺口，凹槽缺口的底部設有多個定位凸點，環(huán)形傳送帶上設有可與定位凸點配合的第一凹槽。本實用新型不僅可提高縱向滑塊上下移動的統(tǒng)一性，還可大大提高運行的穩(wěn)定性和可靠性，具有縱向移動精度高、橫向移動穩(wěn)定、可靠性高、使用壽命長的優(yōu)點。
【IPC分類】H05K13/02, H05K13/00
【公開號】CN204616273
【申請?zhí)枴緾N201520165086
【發(fā)明人】朱德芳
【申請人】重慶凌豐科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年3月21日