一種插件機(jī)器人夾爪夾片單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電子元件插件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于插件機(jī)器人的夾爪上的夾片單元。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用也越來越廣泛，PCB電路板是電子產(chǎn)品的重要載體，插件機(jī)是將各種電子元件插裝到PCB電路板指定位置的加工設(shè)備。在插件機(jī)的加工過程中，一般是先將電子元件由夾料裝置將其運送到PCB板的上方進(jìn)行定位，然后夾料裝置下移，將電子元件準(zhǔn)確地插入PCB電路板預(yù)設(shè)的引腳插孔內(nèi)，然后夾料裝置復(fù)位，以便于夾取新的電子元件，進(jìn)行下一次的插件加工，已經(jīng)插裝好的電子元件留在PCB電路板上，并隨PCB電路板一起運行至下一位置，以進(jìn)行焊接加固等操作。
[0003]在插件機(jī)工作過程中，最關(guān)鍵的一步是對電子元件的抓取，拾取電子元件的裝置為夾爪，現(xiàn)有技術(shù)中的夾爪在夾取電子元件時，不能夠包裹電子元件的曲面，在夾取過程中，易出現(xiàn)夾取不穩(wěn)、不牢靠的問題，造成電子元件的脫落。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種夾爪夾片單元，夾取牢靠、穩(wěn)固，防止電子元件脫落。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]一種插件機(jī)器人夾爪夾片單元，包括一級手趾、二級手趾、氣缸，所述一級手趾為一槽形結(jié)構(gòu)，二級手趾整體呈三角形結(jié)構(gòu)，所述氣缸的一端固定安裝在一級手趾的滑槽中，氣缸的另一端鉸接在二級手趾上端面上的鉸接柱上，所述一級手趾與二級手趾之間通過銷軸活動安裝在一起，氣缸驅(qū)動二級手趾圍繞銷軸轉(zhuǎn)動，在所述二級手趾內(nèi)安裝有若干個柔性支撐柱。
[0007]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述柔性支撐柱包括呈中空狀的支撐柱體、安裝在支撐柱體端面的安裝柱、安裝在支撐柱體上的連接柱，沿著所述連接柱的徑向貫穿設(shè)置有連接桿，在所述支撐柱體內(nèi)安裝有彈簧，所述彈簧的一端通過掛鉤連接在連接桿上，彈簧的另一端固定安裝在安裝柱上。
[0008]作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述二級手趾采用軟質(zhì)材料制成，可包裹電子元件的不規(guī)則面。
[0009]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:一級手趾、二級手趾以及氣缸等零部件共同構(gòu)成夾爪的夾片單元，通常由四個這樣的夾片單元共同組成夾爪，用于夾取電子元件，由于設(shè)置有氣缸，使得二級手趾的開口能夠調(diào)節(jié)，行程距離可控制，能夠夾取不同型號的電子元件，同時在二級手趾內(nèi)安裝有柔性支撐柱，利用柔性支撐柱中彈簧的復(fù)位特性，使得柔性支撐柱具有抗沖擊且具有恢復(fù)功能的特性，同時使得二級手趾能夠包裹電子元件的不規(guī)則面，避免夾爪抓不牢，防止電子元件被夾碎。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為柔性支撐柱的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0013]請參閱圖1，圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]所述一種插件機(jī)器人夾爪夾片單元，包括一級手趾1、二級手趾2、氣缸3，所述一級手趾I為一槽形結(jié)構(gòu)，二級手趾2整體呈三角形結(jié)構(gòu)，所述氣缸3的一端固定安裝在一級手趾I的滑槽10中，氣缸3的另一端鉸接在二級手趾2上端面20上的鉸接柱4上，所述一級手趾I與二級手趾2之間通過銷軸5活動安裝在一起，氣缸3驅(qū)動二級手趾2圍繞銷軸5轉(zhuǎn)動，所述二級手趾2采用軟質(zhì)材料制成，可包裹電子元件的不規(guī)則面。一級手趾1、二級手趾2以及氣缸3等零部件共同構(gòu)成夾爪的夾片單元，通常由四個這樣的夾片單元共同組成夾爪，用于夾取電子元件，由于設(shè)置有氣缸3，使得二級手趾的開口能夠調(diào)節(jié)，行程距離可控制，能夠夾取不同型號的電子元件。
[0015]在所述二級手趾2內(nèi)安裝有若干個柔性支撐柱6，所述柔性支撐柱6包括呈中空狀的支撐柱體60、安裝在支撐柱體60端面的安裝柱61、安裝在支撐柱體60上的連接柱62，沿著所述連接柱62的徑向貫穿設(shè)置有連接桿63，在所述支撐柱體60內(nèi)安裝有彈簧64，所述彈簧64的一端通過掛鉤連接在連接桿63上，彈簧64的另一端固定安裝在安裝柱61上。在二級手趾2內(nèi)安裝有柔性支撐柱6，利用柔性支撐柱6中彈簧64的復(fù)位特性，使得柔性支撐柱6具有抗沖擊且具有恢復(fù)功能的特性，同時使得二級手趾2能夠包裹電子元件的不規(guī)則面，避免夾爪抓不牢，防止電子元件被夾碎。
[0016]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種插件機(jī)器人夾爪夾片單元，其特征在于:包括一級手趾、二級手趾、氣缸，所述一級手趾為一槽形結(jié)構(gòu)，二級手趾整體呈三角形結(jié)構(gòu)，所述氣缸的一端固定安裝在一級手趾的滑槽中，氣缸的另一端鉸接在二級手趾上端面上的鉸接柱上，所述一級手趾與二級手趾之間通過銷軸活動安裝在一起，氣缸驅(qū)動二級手趾圍繞銷軸轉(zhuǎn)動，在所述二級手趾內(nèi)安裝有若干個柔性支撐柱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪夾片單元，其特征在于:所述柔性支撐柱包括呈中空狀的支撐柱體、安裝在支撐柱體端面的安裝柱、安裝在支撐柱體上的連接柱，沿著所述連接柱的徑向貫穿設(shè)置有連接桿，在所述支撐柱體內(nèi)安裝有彈簧，所述彈簧的一端通過掛鉤連接在連接桿上，彈簧的另一端固定安裝在安裝柱上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾爪夾片單元，其特征在于:所述二級手趾采用軟質(zhì)材料制成，可包裹電子元件的不規(guī)則面。
【專利摘要】本實用新型涉及一種插件機(jī)器人夾爪夾片單元，包括一級手趾、二級手趾、氣缸，所述一級手趾為一槽形結(jié)構(gòu)，二級手趾整體呈三角形結(jié)構(gòu)，氣缸的一端固定安裝在一級手趾的滑槽中，氣缸的另一端鉸接在二級手趾上端面上的鉸接柱上，一級手趾與二級手趾之間通過銷軸活動安裝在一起，氣缸驅(qū)動二級手趾圍繞銷軸轉(zhuǎn)動，在二級手趾內(nèi)安裝有若干個柔性支撐柱，柔性支撐柱包括呈中空狀的支撐柱體、安裝在支撐柱體端面的安裝柱、安裝在支撐柱體上的連接柱，沿著連接柱的徑向貫穿設(shè)置有連接桿，在支撐柱體內(nèi)安裝有彈簧，彈簧的一端通過掛鉤連接在連接桿上，彈簧的另一端固定安裝在安裝柱上。本實用新型能夠包裹電子元件的不規(guī)則面，避免夾爪抓不牢，防止電子元件被夾碎。
【IPC分類】H05K3/30
【公開號】CN204697397
【申請?zhí)枴緾N201520313538
【發(fā)明人】胡穩(wěn), 徐金宏, 王曉東, 陳亮, 胡豹
【申請人】深圳市廣晟德科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月15日