柔性線路板前處理線的上板機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種FPC電路板機械自動化制造行業(yè)，特別是涉及一種柔性線路板前處理線的上板機。
【背景技術】
[0002]目前，電路板制造行業(yè)所使用前處理工序的手工上料方式，生產效率低，工人勞動強度大，人為折皺、排布不均引起前處理線卡料，人工計數效率低，易出錯，影響整線的生產。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高的柔性線路板前處理線的上板機。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是:
[0005]本實用新型是一種柔性線路板前處理線的上板機，包括機架組件、料盒托架、可調料盒組件、上料組件和過渡托架組件；所述的料盒托架內端中部鉸接在機架組件工作臺面上并可圍繞鉸接點擺動，可調料盒組件滑接在料盒托架內，上料組件安裝在機架組件的頂部，過渡托架組件安裝在機架組件工作臺面的后部；
[0006]所述的上料組件包括固定板、Z軸直線模組、Z軸電機、Y軸電機、吸盤組件；所述的固定板安裝在機架組件工作臺面上，Z軸直線模組和Z軸電機皆安裝在固定板上且Z軸電機的輸出軸與Z軸直線模組的動力輸入軸連接，Y軸電機安裝在Z軸直線模組的托板上，Y軸電機的輸出軸下伸出且輸出軸軸端與吸盤組件頂部連接。
[0007]所述的吸盤組件包括吸嘴固定板、多套吸嘴、可繞固定板中心孔轉動的回轉組件；所述的多套吸嘴間隔安裝在吸嘴固定板的底部，回轉組件固定安裝在吸嘴固定板頂部中央且回轉組件的上端與Y軸電機的輸出軸連接。
[0008]所述的回轉組件包括軸承座、轉軸、軸承；所述的軸承座固定安裝在吸嘴固定板頂部，轉軸通過軸承套置在軸承座內，轉軸的上端與Y軸電機的輸出軸連接。
[0009]所述的Z軸直線模組包括兩根導柱、導柱支座、托板、直線軸承；所述的兩根導柱的兩端分別通過導柱支座固定在固定板上且兩根導柱平行布置，托板通過直線軸承與導柱滑接。
[0010]所述的可調料盒組件包括料盒定位框架、多套周轉盒；所述的多套周轉盒活動套置在料盒定位框架內。
[0011]所述的過渡托架組件包括滾輪軸、多個滾輪、高度可調整的支撐板；所述的滾輪軸兩端分別通過支撐板固定在機架組件工作臺面上，多個滾輪活動套接在滾輪軸上。
[0012]所述的機架組件包括機架、工作臺面和頂架；所述的工作臺面和頂架分別設置在機架的中部和頂部。
[0013]采用上述方案后，由于本實用新型包括機架組件、料盒托架、可調料盒組件、上料組件和過渡托架組件，采用通過上料組件中的吸盤組件和Z軸直線模組的配合，實現產品自動上料及計數，用機器來代替人工，極大的提高了生產效率、節(jié)約了勞動力成本、保證產品的品質，具有自動化程度高的優(yōu)點。此外，本實用新型還具有結構簡單合理的優(yōu)點，能在設備安裝調試后，運行平穩(wěn)可靠，達到設計效果。單機效率速度提升，可以提高產量。
[0014]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的軸測圖；
[0016]圖2是本實用新型機架組件的軸測圖；
[0017]圖3是本實用新型上料組件的軸測圖；
[0018]圖4是本實用新型上料組件的正視圖；
[0019]圖5是本實用新型上料組件的側視圖；
[0020]圖6是本實用新型吸盤組件的軸測圖；
[0021]圖7是本實用新型吸盤組件的俯視圖；
[0022]圖8圖7沿A-A線的剖視圖；
[0023]圖9是本實用新型過渡托架組件的軸測圖；
[0024]圖10是本實用新型料盒托架的軸測圖；
[0025]圖11是本實用新型可調料盒組件的上部軸測圖；
[0026]圖12是本實用新型可調料盒組件的底部軸測圖；
[0027]圖13是本實用新型周轉盒的軸測圖。
【具體實施方式】
[0028]如圖1所示，本實用新型是一種柔性線路板前處理線的上板機，包括機架組件1、料盒托架2、可調料盒組件3、上料組件4和過渡托架組件5。
[0029]如圖2所示，所述的機架組件I包括機架11、工作臺面12、頂架1、轉軸14。所述的工作臺面12和頂架13分別設置在機架11的中部和頂部，轉軸14設置在工作臺面12內端中部。
[0030]如圖10所示，所述的料盒托架2的外端設有弧形槽21，內端設有鉸接孔22。
[0031]如圖1、圖2所示，所述的料盒托架2內端中部通過鉸接孔22 (如圖10所示)鉸接在機架組件I工作臺面12的轉軸14上并可圍繞該轉軸14擺動，可調料盒組件3滑接在料盒托架2內，上料組件4安裝在機架組件I頂部的頂架13上，過渡托架組件5安裝在機架組件I工作臺面12的后部。
[0032]如圖3-圖5所示，所述的上料組件4包括固定板41、Z軸直線模組42、Z軸電機43、Y軸電機44、吸盤組件45。所述的固定板41安裝在機架組件I工作臺面12上，Z軸直線模組42和Z軸電機43皆安裝在固定板41上且Z軸電機43的輸出軸與Z軸直線模組42的動力輸入軸連接，Y軸電機44安裝在Z軸直線模組42的托板上，Y軸電機44的輸出軸下伸出且輸出軸軸端與吸盤組件45的頂部連接。
[0033]所述的Z軸直線模組42包括兩根導柱421、四個導柱支座422、托板423、直線軸承424。所述的兩根導柱421的兩端分別通過導柱支座422固定在固定板41上且兩根導柱421平行布置，托板423通過直線軸承424與導柱421滑接。需要說明的是，Z軸直線模組42也可采用其它的通用直線模組。
[0034]如圖6-圖8所示，所述的吸盤組件45包括吸嘴固定板451、多套吸嘴452、可繞固定板41中心孔轉動的回轉組件453。所述的多套吸嘴452間隔安裝在吸嘴固定板451的底部，回轉組件453固定安裝在吸嘴固定板451頂部中央。所述的回轉組件453包括軸承座4531、轉軸4532、滾動軸承4533、球軸承4534。所述的軸承座4531固定安裝在吸嘴固定板451頂部，轉軸4532通過軸承4533套置在軸承座4531內，轉軸4532的上端與Y軸電機44的輸出軸連接。
[0035]如圖11-圖13所示，所述的可調料盒組件3包括料盒定位框架31、四套周轉盒32。所述的四套周轉盒32活動套置在料盒定位框架31內。
[0036]如圖9所示，所述的過渡托架組件5包括滾輪軸51、多個滾輪52、高度可調整的支撐板53。所述的滾輪軸51兩端分別通過支撐板53固定在機架組件I工作臺面12上，多個滾輪52活動套接在滾輪軸上。該過渡托架組件5用于實現在將軟板產品放到前處理線上時托住軟板產品的尾部以防下垂。
[0037]如圖1、圖3、圖11所示，本實用新型的工作過程:
[0038]在前道工序結束后，手工將料放置在可調料盒組件3的周轉盒32內一將周轉盒32放至料盒定位框架31內一將可調裝料盒3推至料盒托架2的末端一將料盒托架2擺動一個合適的角度后鎖緊一調整上料組件4吸盤組件45的角度及吸嘴位置一根據產品與速度對照表在人機界面輸入相應的參數一啟動一吸取軟板產品并移送至前處理線上。
[0039]以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。
【主權項】
1.一種柔性線路板前處理線的上板機，其特征在于:包括機架組件、料盒托架、可調料盒組件、上料組件和過渡托架組件；所述的料盒托架內端中部鉸接在機架組件工作臺面上并可圍繞鉸接點擺動，可調料盒組件滑接在料盒托架內，上料組件安裝在機架組件的頂部，過渡托架組件安裝在機架組件工作臺面的后部； 所述的上料組件包括固定板、Z軸直線模組、Z軸電機、Y軸電機、吸盤組件；所述的固定板安裝在機架組件工作臺面上，Z軸直線模組和Z軸電機皆安裝在固定板上且Z軸電機的輸出軸與Z軸直線模組的動力輸入軸連接，Y軸電機安裝在Z軸直線模組的托板上，Y軸電機的輸出軸下伸出且輸出軸軸端與吸盤組件頂部連接。2.根據權利要求1所述的柔性線路板前處理線的上板機，其特征在于:所述的吸盤組件包括吸嘴固定板、多套吸嘴、可繞固定板中心孔轉動的回轉組件；所述的多套吸嘴間隔安裝在吸嘴固定板的底部，回轉組件固定安裝在吸嘴固定板頂部中央且回轉組件的上端與Y軸電機的輸出軸連接。3.根據權利要求2所述的柔性線路板前處理線的上板機，其特征在于:所述的回轉組件包括軸承座、轉軸、軸承；所述的軸承座固定安裝在吸嘴固定板頂部，轉軸通過軸承套置在軸承座內，轉軸的上端與Y軸電機的輸出軸連接。4.根據權利要求2所述的柔性線路板前處理線的上板機，其特征在于:所述的Z軸直線模組包括兩根導柱、導柱支座、托板、直線軸承；所述的兩根導柱的兩端分別通過導柱支座固定在固定板上且兩根導柱平行布置，托板通過直線軸承與導柱滑接。5.根據權利要求1所述的柔性線路板前處理線的上板機，其特征在于:所述的可調料盒組件包括料盒定位框架、多套周轉盒；所述的多套周轉盒活動套置在料盒定位框架內。6.根據權利要求1所述的柔性線路板前處理線的上板機，其特征在于:所述的過渡托架組件包括滾輪軸、多個滾輪、高度可調整的支撐板；所述的滾輪軸兩端分別通過支撐板固定在機架組件工作臺面上，多個滾輪活動套接在滾輪軸上。7.根據權利要求1所述的柔性線路板前處理線的上板機，其特征在于:所述的機架組件包括機架、工作臺面和頂架；所述的工作臺面和頂架分別設置在機架的中部和頂部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種柔性線路板前處理線的上板機，包括機架組件、料盒托架、可調料盒組件、上料組件和過渡托架組件；所述的料盒托架內端中部鉸接在機架組件工作臺面上并可圍繞鉸接點擺動，可調料盒組件滑接在料盒托架內，上料組件安裝在機架組件的頂部，過渡托架組件安裝在機架組件工作臺面的后部。由于本實用新型包括機架組件、料盒托架、可調料盒組件、上料組件和過渡托架組件，采用通過上料組件中的吸盤組件和Z軸直線模組的配合，實現產品自動上料及計數，用機器來代替人工，極大的提高了生產效率、節(jié)約了勞動力成本、保證產品的品質，具有自動化程度高的優(yōu)點。
【IPC分類】H05K3/30
【公開號】CN204810709
【申請?zhí)枴緾N201520491929
【發(fā)明人】童本平, 李毅峰, 王毅, 續(xù)振林, 黃冬榮, 江惠榮
【申請人】廈門弘信電子科技股份有限公司, 廈門工科自動化設備有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月9日