一種雙吸嘴貼片頭裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于表面組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙吸嘴貼片頭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]SMT,即表面組裝技術(shù)，是目前電子組裝行業(yè)里最流行的一種技術(shù)和工藝。以采用元器件表面貼裝技術(shù)和回流焊接技術(shù)為特點，成為電子產(chǎn)品制造中新一代的組裝技術(shù)。SMT生產(chǎn)線主要設(shè)備有:印刷機、貼片機(貼裝表面電子元件)、回流焊爐、插件機、波峰爐、測試包裝設(shè)備，其中貼片機是整個SMT生產(chǎn)中最關(guān)鍵、最復(fù)雜的設(shè)備。但是，目前國內(nèi)貼片機發(fā)展相對落后，大多數(shù)貼片機設(shè)備依賴國外進口，國外貼片機雖然在精度和速度上都有優(yōu)勢，但是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，中小企業(yè)難以接受。
[0003]申請?zhí)?01110378519.X，公開號為CN103140043A的實用新型申請公開了一種簡易的貼片頭上下運動裝置，吸嘴的向下運動由電機驅(qū)動擺球?qū)崿F(xiàn)，由于擺球的力臂較小，因此對電機的額定轉(zhuǎn)矩要求較高，吸嘴的向上運動由彈簧的回拉實現(xiàn)，反復(fù)使用會導致彈簧疲勞，影響了貼片頭的使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種雙吸嘴貼片頭裝置，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，提高貼片頭的使用壽命。
[0005]為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種雙吸嘴貼片頭裝置，包括蓋板、安裝有吸嘴的兩個托板、曲柄滑塊機構(gòu)，所述蓋板上設(shè)置有導軌和第一驅(qū)動電機，所述曲柄滑塊機構(gòu)連接在第一驅(qū)動電機與托板之間，所述托板與曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊連接，曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄與第一驅(qū)動電機連接，第一驅(qū)動電機通過曲柄滑塊機構(gòu)帶動兩個托板的吸嘴上下運動。
[0007]作為優(yōu)選:所述曲柄滑塊機構(gòu)包括兩個連桿、兩個滑塊一個曲柄，所述曲柄中部與第一驅(qū)動電機輸出軸連接，兩個連桿的上端分別與曲柄兩端鉸接，兩個連桿的下端分別與兩個托板鉸接，所述托板固定在滑塊上，滑塊與導軌配合。
[0008]作為優(yōu)選:所述連桿兩端分別通過圓柱銷與托板上端和曲柄轉(zhuǎn)動連接。
[0009]作為優(yōu)選:所述托板為L型結(jié)構(gòu)，所述吸嘴通過吸嘴桿安裝在托板的橫向部分上。
[0010]作為優(yōu)選:其中一個托板上安裝有基板，基板上安裝有第二驅(qū)動電機，該基板上還開設(shè)有孔供吸嘴桿上端伸出，吸嘴桿中部通過軸承與托板轉(zhuǎn)動連接，吸嘴桿下部與吸嘴固定，所述吸嘴桿和第二驅(qū)動電機輸出軸上分別安裝有同步帶輪，兩個同步帶輪通過同步齒形帶傳動。
[0011]作為優(yōu)選:所述第二驅(qū)動電機輸出軸上同步帶輪直徑小于吸嘴桿上同步帶輪的直徑。
[0012]作為優(yōu)選:還包括用于連接貼片機運動機構(gòu)的面板，所述面板與蓋板連接。
[0013]導軌和滑塊組成滑動模組，曲柄、連桿、圓柱銷、滑動模組組成曲柄滑塊機構(gòu)，兩套曲柄滑塊機構(gòu)共用一個曲柄；在第一驅(qū)動電機的驅(qū)動下，曲柄轉(zhuǎn)動一個角度，通過連桿推動托板在導軌上運動，由于吸嘴桿、吸嘴、托板固接，從而實現(xiàn)吸嘴的上下運動；兩個吸嘴同時運動且運動方向始終相反，由于兩個吸嘴并不需要同時吸貼，因此該機構(gòu)能滿足實際使用要求。
[0014]同步齒形帶傳動機構(gòu)由第二驅(qū)動電機、小同步帶輪、大同步帶輪、同步齒形帶、軸承、吸嘴桿、吸嘴組成，小同步帶輪與大同步帶輪通過同步帶連接，吸嘴桿與大同步帶輪固接，同時吸嘴桿與軸承內(nèi)圈固接，軸承外圈固定安裝在托板的軸承孔中，吸嘴與吸嘴桿固定連接；步進電機驅(qū)動小同步帶輪轉(zhuǎn)動，經(jīng)過同步齒形帶將轉(zhuǎn)動傳動到大同步帶輪，從而帶動吸嘴轉(zhuǎn)動；由于小同步帶輪與大同步帶輪存在傳動比，因此吸嘴的轉(zhuǎn)速較電機輸出軸轉(zhuǎn)速慢，有利于精確控制吸嘴轉(zhuǎn)動角度。
[0015]如上所述，本實用新型的有益效果是:與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的貼片頭相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，并實現(xiàn)了貼片頭吸嘴的上下運動與轉(zhuǎn)動，滿足實際貼片時的所有使用要求。本實用新型所采用的曲柄滑塊機構(gòu)連接件均為耐用件，維護簡單，增加了貼片頭使用壽命O
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2圖1的側(cè)視圖。
[0018]零件標號說明
[0019]I大同步帶輪
[0020]2同步齒形帶
[0021]3小同步帶輪
[0022]4基板
[0023]5第二驅(qū)動電機
[0024]6、7圓柱銷
[0025]8蓋板
[0026]9第一驅(qū)動電機
[0027]10面板
[0028]11滑塊
[0029]12導軌
[0030]13托板
[0031]14吸嘴
[0032]15吸嘴桿
[0033]16、18連桿
[0034]17曲柄
【具體實施方式】
[0035]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0036]如圖1和圖2所示，一種雙吸嘴貼片頭裝置，包括蓋板8、安裝有吸嘴14的兩個托板13、曲柄滑塊機構(gòu)，蓋板8上設(shè)置有導軌12和第一驅(qū)動電機9，曲柄滑塊機構(gòu)連接在第一驅(qū)動電機9與托板13之間，曲柄滑塊機構(gòu)包括兩個連桿16、18、兩個滑塊11和一個曲柄17，兩個連桿16、18共用一個曲柄17，曲柄17中部與第一驅(qū)動電機9輸出軸連接，兩個連桿16、18的上端分別與曲柄17兩端鉸接，兩個連桿16、18的下端分別與兩個托板13鉸接，所述托板13固定在滑塊11上，滑塊11與導軌12配合，第一驅(qū)動電機9通過曲柄滑塊機構(gòu)帶動兩個托板13的吸嘴14上下運動。
[0037]本例中，托板13與滑動模組的滑塊11通過螺釘固接，蓋板8與滑動模組的導軌12通過螺釘固接；第一驅(qū)動電機9安裝于蓋板8上，面板10與蓋板8采用螺釘垂直連接，同時面板10與貼片機的X軸或y軸運動機構(gòu)相連接；第一驅(qū)動電機9輸出軸與曲柄17固接；曲柄17兩端通過兩個圓柱銷7分別與連桿18上端和連桿16上端相連接；兩塊托板13通過兩個圓柱銷6分別與連桿18、連桿16相連接；所述托板為L型結(jié)構(gòu)，吸嘴14通過吸嘴桿15安裝在托板13的橫向部分上。其中一個托板13上安裝有基板4，基板4上安裝有第二驅(qū)動電機5，基板4與托板13通過螺釘固接；小同步帶輪3與第二驅(qū)動電機5輸出軸固接；大同步帶輪I與吸嘴桿15固接；基板4上開有圓孔供吸嘴桿15上端伸出；吸嘴桿15底部與吸嘴14固接；吸嘴桿15中部通過軸承與托板13連接，吸嘴桿15可相對托板13轉(zhuǎn)動。
[0038]其中，曲柄17、圓柱銷7、連桿18構(gòu)成一個轉(zhuǎn)動副；連桿18、圓柱銷6、托板13構(gòu)成一個轉(zhuǎn)動副；曲柄17、圓柱銷7、連桿18、圓柱銷6、托板13構(gòu)成一套曲柄滑塊機構(gòu)，曲柄17右端采用與此相同的連接方式，則本實用新型共構(gòu)成二套曲柄滑塊機構(gòu)，通過曲柄滑塊機構(gòu)保證了托板及吸嘴上下運動的穩(wěn)定性，避免橫向偏移；小同步帶輪3、同步齒形帶2、大同步帶輪I組成同步齒形帶傳動系統(tǒng)，傳動穩(wěn)定。本實用新型中兩個連桿共用一個曲柄，其他實施例中也可以各自一個曲柄，通過一個或兩個電機驅(qū)動。
[0039]工作時，第一驅(qū)動電機9驅(qū)動曲柄17作半圓周運動，若曲柄17作逆時針方向半圓周運動，連桿18、連桿16同時擺動，連桿18驅(qū)動托板13向下運動，從而帶動吸嘴14向下運動，而連桿16側(cè)的吸嘴則向上運動，若曲柄17作順時針方向半圓周運動，則會驅(qū)動托板13向上運動，同時連桿16對應(yīng)的吸嘴向下運動，兩個吸嘴始終同時運動并且運動方向相反，從而實現(xiàn)了吸嘴的上下運動。
[0040]如圖2所示，第二驅(qū)動電機5驅(qū)動由小同步帶輪3、同步齒形帶2、大同步帶輪I組成的同步齒形帶傳動系統(tǒng)，吸嘴桿15與托板13之間安裝有軸承，吸嘴桿15在第二驅(qū)動電機5的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)了吸嘴14的轉(zhuǎn)動。本例中第一驅(qū)動電機9和第二驅(qū)動電機5均為步進電機。
[0041]以上優(yōu)選實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種雙吸嘴貼片頭裝置，其特征在于:包括蓋板、安裝有吸嘴的兩個托板、曲柄滑塊機構(gòu)，所述蓋板上設(shè)置有導軌和第一驅(qū)動電機，所述曲柄滑塊機構(gòu)連接在第一驅(qū)動電機與托板之間，所述托板與曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊連接，曲柄滑塊機構(gòu)的曲柄與第一驅(qū)動電機連接，第一驅(qū)動電機通過曲柄滑塊機構(gòu)帶動兩個托板的吸嘴上下運動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙吸嘴貼片頭裝置，其特征在于:所述曲柄滑塊機構(gòu)包括兩個連桿、兩個滑塊一個曲柄，所述曲柄中部與第一驅(qū)動電機輸出軸連接，兩個連桿的上端分別與曲柄兩端鉸接，兩個連桿的下端分別與兩個托板鉸接，所述托板固定在滑塊上，滑塊與導軌配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙吸嘴貼片頭裝置，其特征在于:所述連桿兩端分別通過圓柱銷與托板上端和曲柄轉(zhuǎn)動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙吸嘴貼片頭裝置，其特征在于:所述托板為L型結(jié)構(gòu)，所述吸嘴通過吸嘴桿安裝在托板的橫向部分上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙吸嘴貼片頭裝置，其特征在于:其中一個托板上安裝有基板，基板上安裝有第二驅(qū)動電機，該基板上還開設(shè)有孔供吸嘴桿上端伸出，吸嘴桿中部通過軸承與托板轉(zhuǎn)動連接，吸嘴桿下部與吸嘴固定，所述吸嘴桿和第二驅(qū)動電機輸出軸上分別安裝有同步帶輪，兩個同步帶輪通過同步齒形帶傳動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙吸嘴貼片頭裝置，其特征在于:所述第二驅(qū)動電機輸出軸上同步帶輪直徑小于吸嘴桿上同步帶輪的直徑。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙吸嘴貼片頭裝置，其特征在于:還包括用于連接貼片機運動機構(gòu)的面板，所述面板與蓋板連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種結(jié)構(gòu)簡單的雙吸嘴貼片頭裝置，在蓋板上安裝有滑動導軌模組，曲柄、連桿、滑動導軌模組組成曲柄滑塊機構(gòu)，電機驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動，通過曲柄滑塊機構(gòu)實現(xiàn)吸嘴的上下運動；小同步帶輪、大同步帶輪、同步齒形帶構(gòu)成同步齒形帶系統(tǒng)，由電機驅(qū)動小同步帶輪，帶動吸嘴桿轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)吸嘴的轉(zhuǎn)動。與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)復(fù)雜的貼片頭相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，并實現(xiàn)了貼片頭吸嘴的上下運動與轉(zhuǎn)動，滿足實際貼片時的所有使用要求。本實用新型所采用的曲柄滑塊機構(gòu)連接件均為耐用件，維護簡單，增加了貼片頭使用壽命。
【IPC分類】H05K13/04
【公開號】CN204929553
【申請?zhí)枴緾N201520677458
【發(fā)明人】林遠長, 龔龍權(quán), 肖劍, 何國田, 鮑捷, 吳嬌姣, 崔懷豐, 丁世賽, 馬楠, 秦羊陽, 陳超
【申請人】中國科學院重慶綠色智能技術(shù)研究院
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月2日