一種全自動(dòng)柔性線路板加強(qiáng)片貼合機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[〇〇〇1] 本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備，尤其涉及的是一種全自動(dòng)柔性線路板加強(qiáng)片貼合機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，隨著電子產(chǎn)品的飛速發(fā)展，柔性線路板要求越來(lái)越薄，精度越來(lái)越高。目前國(guó)內(nèi)大部分補(bǔ)強(qiáng)片貼合機(jī)為手工上料，人手接觸容易損傷或者污染物料影響產(chǎn)品的質(zhì)量，對(duì)人的要求非常高，無(wú)法管控品質(zhì)。
[0003] 并且，隨著人力成本高漲，全自動(dòng)設(shè)備是主流趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有大部分為半自動(dòng)設(shè)備導(dǎo)致作業(yè)員數(shù)量多，不易管理。而半自動(dòng)貼合機(jī)需要人工用手將物料放在貼合平臺(tái)，貼合完再人工用手將物料取下，人手接觸容易損傷或者污染物料影響產(chǎn)品的質(zhì)量；占用人力資源，無(wú)法一人操作多臺(tái)機(jī)器持續(xù)生產(chǎn)。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種全自動(dòng)貼合、生產(chǎn)效率高，貼合精確度高的全自動(dòng)柔性線路板加強(qiáng)片貼合機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種全自動(dòng)柔性線路板加強(qiáng)片貼合機(jī)，包括用于整疊放置FPC物料的上料盤、將FPC物料從上料盤中取起并放置于貼合平臺(tái)的上料手臂、可以移動(dòng)的貼合平臺(tái)、用于對(duì)FPC物料進(jìn)行標(biāo)記點(diǎn)掃描的第一圖像處理器、用于提供配件的配件供料機(jī)構(gòu)、用于對(duì)配件進(jìn)行掃描的第二圖像處理器、用于根據(jù)第一圖形處理器和第二圖形處理器的掃描處理結(jié)果取配件并貼合在FPC物料上的貼裝頭、以及用于安裝貼裝頭的貼裝固定架。
[0007]應(yīng)用于上述技術(shù)方案，所述的全自動(dòng)柔性線路板加強(qiáng)片貼合機(jī)中，上料盤包括有第一上料盤和第二上料盤，上料手臂包括有對(duì)應(yīng)的第一上料手臂和第二上料手臂，以及貼合平臺(tái)包括有第一貼合平臺(tái)和第二貼合平臺(tái)，其中，第一上料盤、第一上料臂和第一貼合平臺(tái)相互對(duì)應(yīng)并設(shè)置在貼裝固定架的右側(cè)，并且，第二上料盤、第二上料臂和第二貼合平臺(tái)相互對(duì)應(yīng)并設(shè)置在貼裝固定架的左側(cè)。
[0008]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的全自動(dòng)柔性線路板加強(qiáng)片貼合機(jī)中，第一上料手臂和第二上料手臂的運(yùn)動(dòng)方向與第一貼合平臺(tái)和第二貼合平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向垂直。
[0009]應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的全自動(dòng)柔性線路板加強(qiáng)片貼合機(jī)中，還設(shè)置有一移動(dòng)式的收料盤、一用于放置隔紙的隔紙盤和吸隔紙臂，并且，收料盤位于上料盤和隔紙盤的上方位置，吸隔紙臂位于隔紙盤的正上方。
[〇〇1〇] 應(yīng)用于各個(gè)上述技術(shù)方案，所述的全自動(dòng)柔性線路板加強(qiáng)片貼合機(jī)中，第一上料盤、第二上料盤和隔紙盤設(shè)置在同一直線上。
[0011]采用上述方案，本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)上料手臂取FPC物料，并通過(guò)第一圖形處理器對(duì)FPC物料要貼合的地方進(jìn)行標(biāo)記點(diǎn)掃描，第二圖形處理器對(duì)配件進(jìn)行掃描，通過(guò)根據(jù)處理結(jié)果再調(diào)整貼裝頭的角度和位置，貼合精度高，并且，貼合過(guò)程都由設(shè)備自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)貼合、生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量得到保證，不受人員操作影響，并且，人力成本大大降低，產(chǎn)能得到提升，直接增加效益。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0014]本實(shí)施例提供了一種全自動(dòng)柔性線路板加強(qiáng)片貼合機(jī)，如圖1所示，包括第一上料盤9、第二上料盤13,隔紙盤10,吸隔紙手臂12,第一上料手臂8,第二上料手臂14,第一貼合平臺(tái)7,第二貼合平臺(tái)15,配件供料機(jī)構(gòu)6,第一圖像處理器3、第二圖像處理器5、貼裝頭4、貼裝頭固定架2,收料盤11和機(jī)座1。
[0015]其中，貼裝頭固定架2豎直安裝于機(jī)座1上，貼裝頭固定架2與第一貼合平臺(tái)7和第二貼合平臺(tái)15的運(yùn)動(dòng)方向垂直，并且與配件供料機(jī)構(gòu)6垂直。第一貼合平臺(tái)7和第二貼合平臺(tái)15安裝設(shè)置在同一條直線上，并與收料盤11的運(yùn)動(dòng)方向平行。第一上料盤一 11、第二上料盤13二分別位于機(jī)臺(tái)背面的左右兩端，第一上料盤一 11、第二上料盤13與隔紙盤10在同一條直線上；并且，第一上料盤一 11、第二上料盤13、隔紙盤10上方可以在此三者直線方向上自由運(yùn)動(dòng)；吸隔紙手臂12位于隔紙盤正10上方，并且，第一上料手臂8,第二上料手臂14分別位于機(jī)臺(tái)1的左右兩端，運(yùn)動(dòng)方向與第一貼合平臺(tái)7,第二貼合平臺(tái)15的運(yùn)動(dòng)方向垂直。
[0016]工作前，人工將待貼片的FPC物料整疊放于第一上料盤和第二上料盤內(nèi)，配件整卷裝在配件供料機(jī)構(gòu)內(nèi)，以待使用。
[0017]運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，第一上料手臂將FPC物料取起橫移并放置于第一貼合平臺(tái)，第二上料手臂將FPC物料取起橫移并放置于第二貼合平臺(tái)，第一貼合平臺(tái)移動(dòng)至貼合區(qū)域，貼裝頭移動(dòng)過(guò)來(lái)通過(guò)圖像處理器一掃描FPC物料的標(biāo)記點(diǎn)，掃描完后，貼裝頭移到配件供料機(jī)構(gòu)上方，下降取起配件將再上升橫移經(jīng)過(guò)圖像處理器二拍照后通過(guò)程序運(yùn)算，貼裝頭根據(jù)程序運(yùn)算機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)并調(diào)整好角度，調(diào)整好角度后同時(shí)移到貼合區(qū)域?qū)⑴浼N合在FPC物料上，如此，重復(fù)貼合動(dòng)作。
[0018]在第一貼合平臺(tái)的FPC物料貼完后，第一貼合平臺(tái)移到上料位，第二貼合平臺(tái)移進(jìn)貼合區(qū)域，貼裝頭移動(dòng)過(guò)來(lái)通過(guò)圖像處理器一掃描FPC物料的標(biāo)記點(diǎn)，掃描完后，貼裝頭移到配件供料機(jī)構(gòu)上方，下降取起配件將再上升橫移經(jīng)過(guò)圖像處理器二拍照后通過(guò)程序運(yùn)算，貼裝頭根據(jù)程序運(yùn)算機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)并調(diào)整好角度，調(diào)整好角度后同時(shí)移到貼合區(qū)域?qū)⑴浼N合在FPC物料上，如此，重復(fù)貼合動(dòng)作。
[0019]與此同時(shí)，第一上料手臂將貼好的FPC物料取起橫移，并放置于收料盤，收料盤再移動(dòng)到吸隔紙手臂下方，吸隔紙手臂將隔紙放入收料盤內(nèi)，通過(guò)隔紙對(duì)貼合好的FPC物料起到相互隔離的作用。
[0020]然后，第一上料手臂一將新FPC物料取起橫移并放置于第一貼合平臺(tái)上，等待第二貼合平臺(tái)二的FPC物料貼完后，第一貼合平臺(tái)再切換進(jìn)貼合區(qū)域，循環(huán)動(dòng)作至FPC物料貼完為止，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)貼合。
[0021]以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)柔性線路板加強(qiáng)片貼合機(jī)，其特征在于: 包括用于整疊放置FPC物料的上料盤、將FPC物料從上料盤中取起并放置于貼合平臺(tái)的上料手臂、可以移動(dòng)的貼合平臺(tái)、用于對(duì)FPC物料進(jìn)行標(biāo)記點(diǎn)掃描的第一圖像處理器、用于提供配件的配件供料機(jī)構(gòu)、用于對(duì)配件進(jìn)行掃描的第二圖像處理器、用于根據(jù)第一圖形處理器和第二圖形處理器的掃描處理結(jié)果取配件并貼合在FPC物料上的貼裝頭、以及用于安裝貼裝頭的貼裝固定架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)柔性線路板加強(qiáng)片貼合機(jī)，其特征在于:上料盤包括有第一上料盤和第二上料盤，上料手臂包括有對(duì)應(yīng)的第一上料手臂和第二上料手臂，以及貼合平臺(tái)包括有第一貼合平臺(tái)和第二貼合平臺(tái)，其中，第一上料盤、第一上料臂和第一貼合平臺(tái)相互對(duì)應(yīng)并設(shè)置在貼裝固定架的右側(cè)，并且，第二上料盤、第二上料臂和第二貼合平臺(tái)相互對(duì)應(yīng)并設(shè)置在貼裝固定架的左側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)柔性線路板加強(qiáng)片貼合機(jī)，其特征在于:第一上料手臂和第二上料手臂的運(yùn)動(dòng)方向與第一貼合平臺(tái)和第二貼合平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向垂直。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)柔性線路板加強(qiáng)片貼合機(jī)，其特征在于:還設(shè)置有一移動(dòng)式的收料盤、一用于放置隔紙的隔紙盤和吸隔紙臂，并且，收料盤位于上料盤和隔紙盤的上方位置，吸隔紙臂位于隔紙盤的正上方。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)柔性線路板加強(qiáng)片貼合機(jī)，其特征在于:第一上料盤、第二上料盤和隔紙盤設(shè)置在同一直線上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)柔性線路板加強(qiáng)片貼合機(jī)，包括用于整疊放置FPC物料的上料盤、將FPC物料從上料盤中取起并放置于貼合平臺(tái)的上料手臂、可以移動(dòng)的貼合平臺(tái)、用于對(duì)FPC物流進(jìn)行標(biāo)記點(diǎn)掃描的第一圖像處理器、用于提供配件的配件供料機(jī)構(gòu)、用于對(duì)配件進(jìn)行掃描的第二圖像處理器、用于根據(jù)第一圖形處理器和第二圖形處理器的掃描處理結(jié)果取配件并貼合在FPC物料上的貼裝頭、以及用于安裝貼裝頭的貼裝固定架。本實(shí)用新型貼合精度高，貼合過(guò)程都由設(shè)備自動(dòng)完成，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)貼合、生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量得到保證，不受人員操作影響，并且，人力成本大大降低，產(chǎn)能得到提升，直接增加效益。
【IPC分類】H05K3/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205071482
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520837111
【發(fā)明人】吳鈺婷, 唐秋月, 謝佳妙, 麥冬生, 歐學(xué)峰, 劉淑君
【申請(qǐng)人】深圳市邦正精密機(jī)械有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月27日