鋼片自動貼合機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動貼合技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種針對柔性線貼鋼片補強材料工作的自動貼合機。
【背景技術(shù)】
[0002]柔性線路板(FPC)能夠自由地彎曲、卷繞、折疊，可依照空間布局要求任意排布，達到元器件裝配和導(dǎo)線連接的一體化，可以大大縮小電子產(chǎn)品的體積和重量，能夠滿足電子產(chǎn)品向高密度、小型化、高可靠方向發(fā)展的需要。因此，F(xiàn)PC是一種廣泛應(yīng)用于航天、軍事、移動通訊、手提電腦、計算機外設(shè)、PDA、數(shù)字相機等領(lǐng)域或產(chǎn)品上的線路板結(jié)構(gòu)。FPC在使用過程中容易產(chǎn)生打、折、傷痕等，其機械強度小，易龜裂，因此在電路板加工領(lǐng)域，尤其是柔性電路板的加工中，有一道補強工序，該工序先對補強材料沖切成要求的補強片，然后將補強片貼壓在柔性電路板的預(yù)定位置，再用力按壓該補強片，使其緊貼在柔性電路板上;在目前大多數(shù)情況下，采用人工操作，具體來說一般是用治具在軟板上貼覆蓋膜、加強片、背膠等，導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，生產(chǎn)成本較高，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的發(fā)展要求。有設(shè)計人設(shè)計了一種貼合機，具體可參照專利號為201410175404.4的《柔性電路板的補強貼合裝置》，其中提到旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)架以及至少三個用于吸附補強片的吸附組件，旋轉(zhuǎn)架安裝于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的輸出端，該旋轉(zhuǎn)架具有與吸附組件數(shù)量相等的端部，各端部以旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)中心線軸對稱分布。但是這種設(shè)計不嫩實現(xiàn)多工位同時工作，導(dǎo)致效率提升有限，而且安裝也不夠靈活，又影響了適應(yīng)性，直接導(dǎo)致技術(shù)得不到推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種定位精確、效率更高的鋼片自動貼合機。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]鋼片自動貼合機，包括貼裝臺，所述貼裝臺靠輸入端位置處設(shè)置有進料托架，所述貼裝臺后方設(shè)置有進料模塊，所述貼裝臺上方設(shè)置有貼裝模塊，所述貼裝模塊上端設(shè)置有X軸橫梁和與貼裝模塊連接的X軸導(dǎo)件，所述貼裝模塊包括有垂直架、垂直架上端的Z軸感應(yīng)器、真空模塊、位于真空模塊下端的R軸旋轉(zhuǎn)電機、位于R軸旋轉(zhuǎn)電機下端的聯(lián)軸器、貼片桿和吸嘴，所述Z軸感應(yīng)器下端設(shè)置有Z軸感應(yīng)片，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機上設(shè)置有R軸感應(yīng)片。
[0006]作為一個優(yōu)選項，所述進料模塊依次包括有卷料輪、出料輥組、壓料片和感應(yīng)托板，其中所述卷料輪下端設(shè)置有光纖放大器。
[0007]作為一個優(yōu)選項，所述貼裝模塊包括有光源發(fā)生器和光源發(fā)生器上的電荷耦合元件。
[0008]作為一個優(yōu)選項，所述進料托架包括有水平進料導(dǎo)架、位于水平進料導(dǎo)架上的傳動帶、與傳動帶連接的一對托架導(dǎo)塊、與托架導(dǎo)塊連接的托架導(dǎo)軌和位于托架導(dǎo)軌上托架托塊。
[0009]作為一個優(yōu)選項，所述出料輥組和壓料片之間設(shè)置有限寬架。
[0010]作為一個優(yōu)選項，所述出料輥組上設(shè)置有限位套。
[0011]本實用新型的有益效果是:該貼合機通過合理的結(jié)構(gòu)改良，尤其通過貼裝模塊安裝Z軸R軸雙感應(yīng)片，實現(xiàn)各個吸嘴獨立旋轉(zhuǎn)360°糾編，此外還配合CCD拍照視覺定位，整臺自動貼合機的工作貼裝可全靠貼裝模塊的運作，實現(xiàn)多頭吸料的貼裝模塊，不但保證貼裝精準度，而且效率大大提尚。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型的主視圖；
[0014]圖2是本實用新型中貼裝模塊的立體圖；
[0015]圖3是本實用新型中進料模塊的立體圖；
[0016]圖4是本實用新型中進料托架的立體圖。
【具體實施方式】
[0017]為了使本申請的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。為透徹的理解本發(fā)明，在接下來的描述中會涉及一些特定細節(jié)。而在沒有這些特定細節(jié)時，本發(fā)明則可能仍可實現(xiàn)，即所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領(lǐng)域內(nèi)的其他技術(shù)人員有效的介紹他們的工作本質(zhì)。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定實際保護范圍。而為避免混淆本發(fā)明的目的，由于熟知的鐵皮、電路板、控制程序等技術(shù)已經(jīng)很容易理解，因此它們并未被詳細描述。參照圖1、圖2，一種鋼片自動貼合機，包括貼裝臺I，所述貼裝臺I靠輸入端位置處設(shè)置有進料托架2，所述貼裝臺I后方設(shè)置有進料模塊3，所述貼裝臺I上方設(shè)置有貼裝模塊4。所述貼裝模塊4上端設(shè)置有X軸橫梁5和與貼裝模塊4連接的X軸導(dǎo)件51，用于引導(dǎo)貼裝模塊4橫向移動。所述貼裝模塊4包括有垂直架41、垂直架41上端的Z軸感應(yīng)器42、真空模塊43、位于真空模塊43下端的R軸旋轉(zhuǎn)電機44、位于R軸旋轉(zhuǎn)電機44下端的聯(lián)軸器45、貼片桿46和吸嘴47，吸嘴47配合真空模塊43吸取材料。所述Z軸感應(yīng)器42下端設(shè)置有Z軸感應(yīng)片48，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機44上設(shè)置有R軸感應(yīng)片49。R軸旋轉(zhuǎn)電機44配合聯(lián)軸器45有利于吸嘴47旋轉(zhuǎn)的平穩(wěn)度。其中Z軸感應(yīng)器42配合Z軸感應(yīng)片48監(jiān)控吸嘴47的吸料高度，R軸旋轉(zhuǎn)電機44配合R軸感應(yīng)片49監(jiān)控吸嘴47的旋轉(zhuǎn)角度，即采用雙感應(yīng)片監(jiān)控。作為一個優(yōu)選項，所述貼裝模塊4包括有光源發(fā)生器6和光源發(fā)生器6上的電荷耦合元件61，組成一個C⑶拍照視覺定位系統(tǒng)，配合上述雙感應(yīng)片設(shè)計對位，尤其是調(diào)零歸位時保證精準度。
[0018]另一種實施例，參照圖1、圖2的一種鋼片自動貼合機，其中此處所稱的“實施例”是指可包含于本申請至少一個實現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。實施例包括貼裝臺I，所述貼裝臺I靠輸入端位置處設(shè)置有進料托架2，所述貼裝臺I后方設(shè)置有進料模塊3，所述貼裝臺I上方設(shè)置有貼裝模塊4，所述貼裝模塊4上端設(shè)置有X軸橫梁5和與貼裝模塊4連接的X軸導(dǎo)件51，所述貼裝模塊4包括有垂直架41、垂直架41上端的Z軸感應(yīng)器42、真空模塊43、位于真空模塊43下端的R軸旋轉(zhuǎn)電機44、位于R軸旋轉(zhuǎn)電機44下端的聯(lián)軸器45、貼片桿46和吸嘴47，所述Z軸感應(yīng)器42下端設(shè)置有Z軸感應(yīng)片48，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機44上設(shè)置有R軸感應(yīng)片49。參照圖3，所述進料模塊3依次包括有卷料輪31、出料輥組32、壓料片33和感應(yīng)托板34，其中所述卷料輪31下端設(shè)置有光纖放大器35。在實際工作時，首先將補材準備好，將補材料盤安裝在卷料輪31內(nèi)，將料帶按正確的方式環(huán)繞至出料輥組32，調(diào)整光纖放大器35的安裝孔位，使其能夠正對來料補材，并根據(jù)補材的大小調(diào)整光纖放大器35的前后位置，使光纖感應(yīng)到來料時補材能夠完全從料帶上剝離下來，保證補材足夠精準。所述出料輥組32和壓料片33之間設(shè)置有限寬架7，限定出料寬度，具體可通過限寬架7上的一對限位塊實現(xiàn)限位。所述出料輥組32上設(shè)置有限位套71，限位套71可順著出料輥組32的出料輥滑動，靈活調(diào)位實現(xiàn)限位效果，也避免出料過程出現(xiàn)晃動。
[0019]另一種實施例，參照圖1、圖2，一種鋼片自動貼合機，包括貼裝臺I，所述貼裝臺I靠輸入端位置處設(shè)置有進料托架2，所述貼裝臺I后方設(shè)置有進料模塊3，所述貼裝臺I上方設(shè)置有貼裝模塊4，所述貼裝模塊4上端設(shè)置有X軸橫梁5和與貼裝模塊4連接的X軸導(dǎo)件51，所述貼裝模塊4包括有垂直架41、垂直架41上端的Z軸感應(yīng)器42、真空模塊43、位于真空模塊43下端的R軸旋轉(zhuǎn)電機44、位于R軸旋轉(zhuǎn)電機44下端的聯(lián)軸器45、貼片桿46和吸嘴47，所述Z軸感應(yīng)器42下端設(shè)置有Z軸感應(yīng)片48，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機44上設(shè)置有R軸感應(yīng)片49。參照圖4，所述進料托架2包括有水平進料導(dǎo)架21、位于水平進料導(dǎo)架21上的傳動帶22、與傳動帶22連接的一對托架導(dǎo)塊23、與托架導(dǎo)塊23連接的托架導(dǎo)軌24和位于托架導(dǎo)軌24上托架托塊25。這種結(jié)構(gòu)的進料托架2的穩(wěn)定性較高，也適合各種類型的材料。貼合機輸出指令使進料托架2順著到水平進料導(dǎo)架21取料位，并控制貼裝模塊4運行到取料位置，如需要調(diào)整取料位置可通過指令控制貼裝模塊4左移或右移到合適位置，貼裝模塊4的吸嘴47確定后要保存位置記錄。
[0020]根據(jù)上述原理，本實用新型還可以對上述實施方式進行適當(dāng)?shù)淖兏托薷摹Ｒ虼?，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.鋼片自動貼合機，包括貼裝臺(I)，所述貼裝臺(I)靠輸入端位置處設(shè)置有進料托架(2)，所述貼裝臺(I)后方設(shè)置有進料模塊(3)，所述貼裝臺(I)上方設(shè)置有貼裝模塊(4)，其特征在于:所述貼裝模塊(4)上端設(shè)置有X軸橫梁(5)和與貼裝模塊(4)連接的X軸導(dǎo)件(51)，所述貼裝模塊(4)包括有垂直架(41)、垂直架(41)上端的Z軸感應(yīng)器(42)、真空模塊(43)、位于真空模塊(43 )下端的R軸旋轉(zhuǎn)電機(44 )、位于R軸旋轉(zhuǎn)電機(44 )下端的聯(lián)軸器(45 )、貼片桿(46)和吸嘴(47)，所述Z軸感應(yīng)器(42)下端設(shè)置有Z軸感應(yīng)片(48)，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機(44)上設(shè)置有R軸感應(yīng)片(49)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼片自動貼合機，其特征在于:所述進料模塊(3)依次包括有卷料輪(31)、出料輥組(32)、壓料片(33)和感應(yīng)托板(34)，其中所述卷料輪(31)下端設(shè)置有光纖放大器(35)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼片自動貼合機，其特征在于:所述貼裝模塊(4)包括有光源發(fā)生器(6)和光源發(fā)生器(6)上的電荷耦合元件(61)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼片自動貼合機，其特征在于:所述進料托架(2)包括有水平進料導(dǎo)架(21)、位于水平進料導(dǎo)架(21)上的傳動帶(22)、與傳動帶(22)連接的一對托架導(dǎo)塊(23)、與托架導(dǎo)塊(23)連接的托架導(dǎo)軌(24)和位于托架導(dǎo)軌(24)上托架托塊(25)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼片自動貼合機，其特征在于:所述出料輥組(32)和壓料片(33)之間設(shè)置有限寬架(7)。6.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的鋼片自動貼合機，其特征在于:所述出料輥組(32)上設(shè)置有限位套(71)。
【專利摘要】本實用新型公開了鋼片自動貼合機，包括貼裝臺，所述貼裝臺靠輸入端位置處設(shè)置有進料托架，所述貼裝臺后方設(shè)置有進料模塊，所述貼裝臺上方設(shè)置有貼裝模塊，所述貼裝模塊上端設(shè)置有X軸橫梁和與貼裝模塊連接的X軸導(dǎo)件，所述貼裝模塊包括有垂直架、垂直架上端的Z軸感應(yīng)器、真空模塊、位于真空模塊下端的R軸旋轉(zhuǎn)電機、位于R軸旋轉(zhuǎn)電機下端的聯(lián)軸器、貼片桿和吸嘴，所述Z軸感應(yīng)器下端設(shè)置有Z軸感應(yīng)片，所述R軸旋轉(zhuǎn)電機上設(shè)置有R軸感應(yīng)片；該貼合機通過合理的結(jié)構(gòu)改良，尤其通過貼裝模塊安裝Z軸R軸雙感應(yīng)片，實現(xiàn)各個吸嘴獨立旋轉(zhuǎn)360°糾編，不但保證貼裝精準度，而且效率大大提高。
【IPC分類】H05K3/00
【公開號】CN205266034
【申請?zhí)枴緾N201521070623
【發(fā)明人】劉云東
【申請人】珠海奇川電子科技有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月17日