接線盒貼片生產(chǎn)的二極管取料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于接線盒貼片生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種接線盒貼片生產(chǎn)的二極管取料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]幾乎所有的電子、電氣產(chǎn)品和機(jī)電產(chǎn)品上都需要使用接線盒，接線盒自動(dòng)貼片生產(chǎn)線是在銅基片上依次進(jìn)行焊錫印刷、點(diǎn)紅膠、貼片二極管等工序，二極管取料是二極管貼片的第二道工序，其取料效率直接影響貼片生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。目前，接線盒貼片生產(chǎn)線上有一個(gè)工位，由人工將二極管從送料工位送至上料工位上，人工取料效率低，最終影響貼片產(chǎn)品的效率和質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種接線盒貼片生產(chǎn)的二極管取料裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，自動(dòng)取料快速有序，使用后能夠大大提高接線盒貼片生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種接線盒貼片生產(chǎn)的二極管取料裝置，包括滑動(dòng)組件和固定在其上的取料板2，所述取料板2上設(shè)有真空吸嘴4，所述滑動(dòng)組件包括X軸滑臺(tái)、Z軸滑臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述X軸滑臺(tái)上設(shè)有沿X軸方向延伸的第一直線滑軌，所述Z軸滑臺(tái)上設(shè)有沿Z軸方向延伸的第二直線滑軌，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)能夠沿第二直線滑軌滑動(dòng)的設(shè)置在Z軸滑臺(tái)上，所述Z軸滑臺(tái)能夠沿第一直線滑軌滑動(dòng)的設(shè)置在X軸滑臺(tái)上，所述取料板的一端固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。
[0005]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有定位座和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸筒固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述定位座固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上，所述定位座上設(shè)有螺紋孔，所述取料板上設(shè)有腰形孔，一緊固件穿過(guò)所述腰形孔后與螺紋孔螺紋連接。
[0006]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述取料板上設(shè)有三個(gè)所述真空吸嘴，分別設(shè)置在取料板的兩端和中間部位，所述腰形孔設(shè)置在兩真空吸嘴之間。
[0007]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括控制連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)有一PLC控制器。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述PLC控制器控制連接所述真空吸嘴。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括分別驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)、Z軸滑臺(tái)在各自的直線滑軌內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)有兩個(gè)獨(dú)立工作的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述PLC控制器控制連接兩所述驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的接線盒貼片生產(chǎn)的二極管取料裝置，滑動(dòng)組件帶動(dòng)取料板能夠沿X軸、Z軸兩個(gè)方向平移，以及以其一端為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)在水平方向和傾斜方向切換，取料板旋轉(zhuǎn)至水平設(shè)置、配合Z軸方向平移完成從送料工位取料，取料板旋轉(zhuǎn)至傾斜設(shè)置、配合X軸方向平移完成向上料工位送料，在PLC控制器的控制下完成一些列的連貫動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)二極管的自動(dòng)取料，取料快而有序，使用后能夠大大提高接線盒貼片生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例旋轉(zhuǎn)臺(tái)正視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中:2_取料板，4-真空吸嘴，6-X軸滑臺(tái)，8-Z軸滑臺(tái)，10-旋轉(zhuǎn)臺(tái)，12-第一直線滑軌，14-第二直線滑軌，16-定位座，18-旋轉(zhuǎn)氣缸，22-腰形孔，24-PLC控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0016]實(shí)施例
[0017]如圖1、2所示，本實(shí)施例中公開了一種接線盒貼片生產(chǎn)的二極管取料裝置，配置在二極管送料線的送料工位和上料工位之間，完成從二極管送料工位上抓取二極管儲(chǔ)料管然后送料至上料工位上，包括滑動(dòng)組件和固定在其上的取料板2，本實(shí)用新型的取料板2為配合二極管儲(chǔ)料管的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的長(zhǎng)條板狀結(jié)構(gòu)，所述取料板2上設(shè)有真空吸嘴4，真空吸嘴4用于吸取二極管儲(chǔ)料管I，為了能夠穩(wěn)定的吸取二極管儲(chǔ)料管I，避免二極管儲(chǔ)料管I在旋轉(zhuǎn)以及移動(dòng)過(guò)程中掉落，本實(shí)用新型優(yōu)選真空吸嘴4為三個(gè)，分別設(shè)置在取料板2的兩端和中間部位。
[0018]所述滑動(dòng)組件包括X軸滑臺(tái)6、Z軸滑臺(tái)8和旋轉(zhuǎn)臺(tái)1，所述X軸滑臺(tái)6上設(shè)有沿X軸方向延伸的第一直線滑軌12，所述Z軸滑臺(tái)8上設(shè)有沿Z軸方向延伸的第二直線滑軌14，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)10能夠沿第二直線滑軌14滑動(dòng)的設(shè)置在Z軸滑臺(tái)8上，所述Z軸滑臺(tái)8能夠沿第一直線滑軌12滑動(dòng)的設(shè)置在X軸滑臺(tái)6上，所述取料板2的一端固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)10上。本實(shí)用新型優(yōu)選旋轉(zhuǎn)臺(tái)10、Z軸滑臺(tái)8兩者分別通過(guò)兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)在各自的直線滑軌內(nèi)滑動(dòng)，取料板2固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)10上后在第二直線滑軌14內(nèi)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)取料板2的升降，下降從送料工位上取料，上升后為向上料工位送料做準(zhǔn)備;Z軸滑臺(tái)8在第一直線滑軌12內(nèi)滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)取料板2的平移，平移后將二極管儲(chǔ)料管I對(duì)準(zhǔn)上料工位的上料通道。
[0019]具體的，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)10上設(shè)有定位座16和旋轉(zhuǎn)氣缸18，所述旋轉(zhuǎn)氣缸18的缸筒固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)10上，所述定位座16固定在旋轉(zhuǎn)氣缸18的活塞桿上，所述定位座16上設(shè)有螺紋孔，所述取料板2上設(shè)有腰形孔22，一緊固件穿過(guò)所述腰形孔22后與螺紋孔螺紋連接，其中，所述腰形孔22設(shè)置在兩真空吸嘴4之間。緊固件穿過(guò)腰形孔22后與螺紋孔螺紋連接將取料板2固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)10上。旋轉(zhuǎn)氣缸18帶動(dòng)取料板2旋轉(zhuǎn)后使得取料板2相對(duì)于水平方向傾斜，傾斜后使得二極管儲(chǔ)料管I能夠與上料工位的上料管道對(duì)接，使得二極管儲(chǔ)料管I內(nèi)的二極管能夠在自身的重力作用下滑入上料管道內(nèi)，完成自動(dòng)上料動(dòng)作。本實(shí)用新型選用固定孔為腰形孔22，使得取料板2固定于旋轉(zhuǎn)臺(tái)10上的固定點(diǎn)可以調(diào)整，也就是旋轉(zhuǎn)的支點(diǎn)可以調(diào)整，可以同時(shí)針對(duì)不同長(zhǎng)度的二極管儲(chǔ)料管I適用。
[0020]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，控制連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸18的設(shè)有一 PLC控制器24，所述PLC控制器24控制連接所述真空吸嘴4和兩所述驅(qū)動(dòng)氣缸。由PLC控制器24統(tǒng)一控制真空吸嘴4、旋轉(zhuǎn)氣缸18和驅(qū)動(dòng)氣缸的動(dòng)作，使得取料裝置能夠連貫的完成一系列動(dòng)作，真正做到全自動(dòng)化式取料。
[0021 ]基于上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型的取料裝置完成自動(dòng)取料的工作過(guò)程如下:初始狀態(tài)下取料板2水平設(shè)置，開始取料后，PLC控制器24控制升降動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)10在第二直線滑軌14內(nèi)下降，PLC控制器24接收到驅(qū)動(dòng)氣缸的反饋信號(hào)后控制打開真空吸嘴4的真空，吸取二極管儲(chǔ)料管I，隨后PLC控制器24控制驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)10在第二直線滑軌14內(nèi)上升，PLC控制器24接收到驅(qū)動(dòng)氣缸的反饋信號(hào)后控制平移動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)Z軸滑臺(tái)8在第一直線滑軌12內(nèi)滑動(dòng)，將二極管儲(chǔ)料管I送至上料工位的上料管道位置，PLC控制器24接收到驅(qū)動(dòng)氣缸的反饋信號(hào)后控制旋轉(zhuǎn)氣缸18動(dòng)作，將二極管儲(chǔ)料管I旋轉(zhuǎn)至傾斜設(shè)置，使得二極管儲(chǔ)料管I對(duì)準(zhǔn)上料管道的位置，待二極管儲(chǔ)料管I內(nèi)的二極管全部滑落至上料管道上后，PLC控制器24控制旋轉(zhuǎn)氣缸18動(dòng)作，使得取料板2復(fù)位至水平設(shè)置的初始狀態(tài)，完成一次取料動(dòng)作，依次循環(huán)完成所有二極管儲(chǔ)料管I的取料，完成后控制關(guān)閉真空吸嘴4的真空。
[0022]對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種接線盒貼片生產(chǎn)的二極管取料裝置，其特征在于:包括滑動(dòng)組件和固定在其上的取料板，所述取料板上設(shè)有真空吸嘴，所述滑動(dòng)組件包括X軸滑臺(tái)、Z軸滑臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述X軸滑臺(tái)上設(shè)有沿X軸方向延伸的第一直線滑軌，所述Z軸滑臺(tái)上設(shè)有沿Z軸方向延伸的第二直線滑軌，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)能夠沿第二直線滑軌滑動(dòng)的設(shè)置在Z軸滑臺(tái)上，所述Z軸滑臺(tái)能夠沿第一直線滑軌滑動(dòng)的設(shè)置在X軸滑臺(tái)上，所述取料板的一端固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接線盒貼片生產(chǎn)的二極管取料裝置，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有定位座和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸筒固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述定位座固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上，所述定位座上設(shè)有螺紋孔，所述取料板上設(shè)有腰形孔，一緊固件穿過(guò)所述腰形孔后與螺紋孔螺紋連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的接線盒貼片生產(chǎn)的二極管取料裝置，其特征在于:所述取料板上設(shè)有三個(gè)所述真空吸嘴，分別設(shè)置在取料板的兩端和中間部位，所述腰形孔設(shè)置在兩真空吸嘴之間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接線盒貼片生產(chǎn)的二極管取料裝置，其特征在于:控制連接所述旋轉(zhuǎn)氣缸的設(shè)有一 PLC控制器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接線盒貼片生產(chǎn)的二極管取料裝置，其特征在于:所述PLC控制器控制連接所述真空吸嘴。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的接線盒貼片生產(chǎn)的二極管取料裝置，其特征在于:分別驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)、Z軸滑臺(tái)在各自的直線滑軌內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)有兩個(gè)獨(dú)立工作的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述PLC控制器控制連接兩所述驅(qū)動(dòng)氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種接線盒貼片生產(chǎn)的二極管取料裝置，其特征在于：包括滑動(dòng)組件和固定在其上的取料板，取料板上設(shè)有真空吸嘴，滑動(dòng)組件包括X軸滑臺(tái)、Z軸滑臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，X軸滑臺(tái)上設(shè)有第一直線滑軌，Z軸滑臺(tái)上設(shè)有第二直線滑軌，旋轉(zhuǎn)臺(tái)能夠沿第二直線滑軌滑動(dòng)的設(shè)置在Z軸滑臺(tái)上，Z軸滑臺(tái)能夠沿第一直線滑軌滑動(dòng)的設(shè)置在X軸滑臺(tái)上，取料板的一端固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上?；瑒?dòng)組件帶動(dòng)取料板能夠沿X軸、Z軸兩個(gè)方向平移，以及以其一端為支點(diǎn)旋轉(zhuǎn)在水平方向和傾斜方向切換，取料板旋轉(zhuǎn)至水平設(shè)置、配合Z軸方向平移完成從送料工位取料，取料板旋轉(zhuǎn)至傾斜設(shè)置、配合X軸方向平移完成向上料工位送料，在PLC控制器的控制下完成一些列的連貫動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)二極管的自動(dòng)取料，取料快而有序。
【IPC分類】H05K3/30
【公開號(hào)】CN205283958
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521034058
【發(fā)明人】袁永健
【申請(qǐng)人】蘇州索力旺新能源科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月14日