一種機(jī)械手的led燈的調(diào)光裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械手的LED燈的調(diào)光裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，機(jī)械手的作用越來越大，它能代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用與機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。為了能抓取空間中的物體，機(jī)械手要有多個(gè)自由度。自由度越多，機(jī)械手的靈活性就越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2或3個(gè)自由度，去按照驅(qū)動(dòng)方式有液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手。
[0003]然而，對于機(jī)械手內(nèi)部的LED燈，經(jīng)常缺乏一種有效的調(diào)光裝置對機(jī)械手LED燈進(jìn)行調(diào)整。該LED無法及時(shí)反映機(jī)械手的動(dòng)作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]基于此，為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，提供了一種機(jī)械手的LED燈的調(diào)光裝置。
[0005]一種機(jī)械手的LED燈的調(diào)光裝置，所述裝置包括電源控制電路和發(fā)光電路，電源控制電路用于控制發(fā)光電路中電流的大小;所述電源控制電路包括穩(wěn)壓單元和差分共模抑制單元；
[0006]所述穩(wěn)壓單元I具有電源輸入端、電源輸出端和反饋信號(hào)輸入端，所述反饋信號(hào)輸入端耦接至所述發(fā)光電路的預(yù)定節(jié)點(diǎn)，用于將所述預(yù)定節(jié)點(diǎn)的電壓以反饋信號(hào)的形式反饋給所述穩(wěn)壓單元；
[0007]所述穩(wěn)壓單元具根據(jù)所述反饋信號(hào)對電源輸入端輸入的電源電壓進(jìn)行調(diào)整，并通過電源輸出端向所述發(fā)光電路輸出調(diào)整后的電源電壓，所述調(diào)整后的電源電壓用于為所述發(fā)光電路供電；
[0008]所述差分共模抑制單元具有控制信號(hào)輸入端和控制信號(hào)輸出端，用于將從所述控制信號(hào)輸入端輸入的控制信號(hào)進(jìn)行差分共模抑制處理得到的平滑的控制信號(hào)，通過控制信號(hào)輸出端輸出所述平滑的控制信號(hào)至所述反饋信號(hào)輸入端。
[0009]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述差分共模抑制單元包括帶通濾波器和AD轉(zhuǎn)換器，用于對所述控制信號(hào)進(jìn)行差分共模抑制處理得到控制信號(hào)。
[0010]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述差分共模抑制單元的控制信號(hào)輸出端和供電單元的反饋信號(hào)輸入端之間還具有第一電阻。
[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述反饋信號(hào)輸入端和所述預(yù)定節(jié)點(diǎn)之間還具有第二電阻。
[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)光電路包括一個(gè)或者多個(gè)用于發(fā)光的發(fā)光二極管。
[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制信號(hào)為脈沖位置調(diào)制信號(hào)。
[0014]有益效果:
[0015]本實(shí)用新型的一種機(jī)械手的LED燈的調(diào)光裝置，所述裝置包括電源控制電路和發(fā)光電路，電源控制電路用于控制發(fā)光電路中電流的大小;所述電源控制電路包括穩(wěn)壓單元和差分共模抑制單元;所述穩(wěn)壓單元具有電源輸入端、電源輸出端和反饋信號(hào)輸入端，所述反饋信號(hào)輸入端耦接至所述發(fā)光電路的預(yù)定節(jié)點(diǎn)，用于將所述預(yù)定節(jié)點(diǎn)的電壓以反饋信號(hào)的形式反饋給所述穩(wěn)壓單元;所述穩(wěn)壓單元具根據(jù)所述反饋信號(hào)對電源輸入端輸入的電源電壓進(jìn)行調(diào)整，并通過電源輸出端向所述發(fā)光電路輸出調(diào)整后的電源電壓，所述調(diào)整后的電源電壓用于為所述發(fā)光電路供電;所述差分共模抑制單元具有控制信號(hào)輸入端和控制信號(hào)輸出端，用于將從所述控制信號(hào)輸入端輸入的控制信號(hào)進(jìn)行差分共模抑制處理得到的平滑的控制信號(hào)，通過控制信號(hào)輸出端輸出所述平滑的控制信號(hào)至所述反饋信號(hào)輸入端。通過在控制電路的作用下并對輸出信號(hào)進(jìn)行發(fā)光控制，可以及時(shí)反饋機(jī)械手的不同的動(dòng)作狀態(tài)，例如靜止?fàn)顟B(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)等等。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的一種機(jī)械手的LED燈的調(diào)光裝置的裝置框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]如圖1所示，一種機(jī)械手的LED燈的調(diào)光裝置，所述裝置包括電源控制電路和發(fā)光電路，電源控制電路用于控制發(fā)光電路中電流的大小;所述電源控制電路包括穩(wěn)壓單元I和差分共模抑制單元3;所述穩(wěn)壓單元具有電源輸入端、電源輸出端和反饋信號(hào)輸入端，所述反饋信號(hào)輸入端耦接至所述發(fā)光電路2的預(yù)定節(jié)點(diǎn)，用于將所述預(yù)定節(jié)點(diǎn)的電壓以反饋信號(hào)的形式反饋給所述穩(wěn)壓單元I;所述穩(wěn)壓單元I根據(jù)所述反饋信號(hào)對電源輸入端輸入的電源電壓進(jìn)行調(diào)整，并通過電源輸出端向所述發(fā)光電路2輸出調(diào)整后的電源電壓，所述調(diào)整后的電源電壓用于為所述發(fā)光電路2供電;所述差分共模抑制單元3具有控制信號(hào)輸入端和控制信號(hào)輸出端，用于將從所述控制信號(hào)輸入端輸入的控制信號(hào)進(jìn)行差分共模抑制處理得到的平滑的控制信號(hào)，通過控制信號(hào)輸出端輸出所述平滑的控制信號(hào)至所述反饋信號(hào)輸入端。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述差分共模抑制單元3包括帶通濾波器和AD轉(zhuǎn)換器，用于對所述控制信號(hào)進(jìn)行差分共模抑制處理得到控制信號(hào)。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述差分共模抑制單元3的控制信號(hào)輸出端和供電單元的反饋信號(hào)輸入端之間還具有第一電阻。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述反饋信號(hào)輸入端和所述預(yù)定節(jié)點(diǎn)之間還具有第二電阻。
[0021]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述發(fā)光電路包括一個(gè)或者多個(gè)用于發(fā)光的發(fā)光二極管。
[0022]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制信號(hào)為脈沖位置調(diào)制信號(hào)。
[0023]本實(shí)用新型的一種機(jī)械手的LED燈的調(diào)光裝置，所述裝置包括電源控制電路和發(fā)光電路，電源控制電路用于控制發(fā)光電路中電流的大小;所述電源控制電路包括穩(wěn)壓單元和差分共模抑制單元;所述穩(wěn)壓單元具有電源輸入端、電源輸出端和反饋信號(hào)輸入端，所述反饋信號(hào)輸入端耦接至所述發(fā)光電路的預(yù)定節(jié)點(diǎn)，用于將所述預(yù)定節(jié)點(diǎn)的電壓以反饋信號(hào)的形式反饋給所述穩(wěn)壓單元;所述穩(wěn)壓單元具根據(jù)所述反饋信號(hào)對電源輸入端輸入的電源電壓進(jìn)行調(diào)整，并通過電源輸出端向所述發(fā)光電路輸出調(diào)整后的電源電壓，所述調(diào)整后的電源電壓用于為所述發(fā)光電路供電;所述差分共模抑制單元具有控制信號(hào)輸入端和控制信號(hào)輸出端，用于將從所述控制信號(hào)輸入端輸入的控制信號(hào)進(jìn)行差分共模抑制處理得到的平滑的控制信號(hào)，通過控制信號(hào)輸出端輸出所述平滑的控制信號(hào)至所述反饋信號(hào)輸入端。通過在控制電路的作用下并對輸出信號(hào)進(jìn)行發(fā)光控制，可以及時(shí)反饋機(jī)械手的不同的動(dòng)作狀態(tài)，例如靜止?fàn)顟B(tài)、轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)等等。
[0024]以上該實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手的LED燈的調(diào)光裝置，所述裝置包括電源控制電路和發(fā)光電路，電源控制電路用于控制發(fā)光電路中電流的大小;其特征在于，所述電源控制電路包括穩(wěn)壓單元和差分共模抑制單元； 所述穩(wěn)壓單元具有電源輸入端、電源輸出端和反饋信號(hào)輸入端，所述反饋信號(hào)輸入端耦接至所述發(fā)光電路的預(yù)定節(jié)點(diǎn)，用于將所述預(yù)定節(jié)點(diǎn)的電壓以反饋信號(hào)的形式反饋給所述穩(wěn)壓單元； 所述穩(wěn)壓單元具根據(jù)所述反饋信號(hào)對電源輸入端輸入的電源電壓進(jìn)行調(diào)整，并通過電源輸出端向所述發(fā)光電路輸出調(diào)整后的電源電壓，所述調(diào)整后的電源電壓用于為所述發(fā)光電路供電； 所述差分共模抑制單元具有控制信號(hào)輸入端和控制信號(hào)輸出端，用于將從所述控制信號(hào)輸入端輸入的控制信號(hào)進(jìn)行差分共模抑制處理得到的平滑的控制信號(hào)，通過控制信號(hào)輸出端輸出所述平滑的控制信號(hào)至所述反饋信號(hào)輸入端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述差分共模抑制單元包括帶通濾波器和AD轉(zhuǎn)換器，用于對所述控制信號(hào)進(jìn)行差分共模抑制處理得到控制信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述差分共模抑制單元的控制信號(hào)輸出端和供電單元的反饋信號(hào)輸入端之間還具有第一電阻。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述反饋信號(hào)輸入端和所述預(yù)定節(jié)點(diǎn)之間還具有第二電阻。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述發(fā)光電路包括一個(gè)或者多個(gè)用于發(fā)光的發(fā)光二極管。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控制信號(hào)為脈沖位置調(diào)制信號(hào)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手的LED燈的調(diào)光裝置，所述裝置包括電源控制電路和發(fā)光電路，電源控制電路用于控制發(fā)光電路中電流的大小；所述電源控制電路包括穩(wěn)壓單元和差分共模抑制單元；所述穩(wěn)壓單元具有電源輸入端、電源輸出端和反饋信號(hào)輸入端，所述反饋信號(hào)輸入端耦接至所述發(fā)光電路的預(yù)定節(jié)點(diǎn)，用于將所述預(yù)定節(jié)點(diǎn)的電壓以反饋信號(hào)的形式反饋給所述穩(wěn)壓單元；所述穩(wěn)壓單元具根據(jù)所述反饋信號(hào)對電源輸入端輸入的電源電壓進(jìn)行調(diào)整，并通過電源輸出端向所述發(fā)光電路輸出調(diào)整后的電源電壓，所述調(diào)整后的電源電壓用于為所述發(fā)光電路供電。
【IPC分類】H05B33/08
【公開號(hào)】CN205378302
【申請?zhí)枴緾N201620174560
【發(fā)明人】曾繁新
【申請人】廣東匯信通訊科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年3月8日