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      潛水照明設(shè)備的制造方法

      文檔序號(hào):10772257閱讀:495來(lái)源:國(guó)知局
      潛水照明設(shè)備的制造方法
      【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種潛水照明設(shè)備,包括:控制模塊與控制模塊分別連接的通信模塊、照明燈、動(dòng)力模塊,以及與控制模塊和照明燈連接的電源模塊;電源模塊用于為照明燈和控制模塊供電;控制模塊用于通過(guò)通信模塊接收控制終端發(fā)送的控制指令,并根據(jù)控制指令控制潛水照明設(shè)備的照明和行駛;動(dòng)力模塊用于為潛水照明設(shè)備的行駛提供動(dòng)力,動(dòng)力模塊還用于改變行駛方向;照明燈用于在水下進(jìn)行照明,通過(guò)動(dòng)力模塊和無(wú)線通信模塊的配合,實(shí)現(xiàn)該潛水照明設(shè)備可自動(dòng)在水中行駛,并進(jìn)行照明,即不需要用戶手持操作,照明范圍較廣且使用方便。
      【專利說(shuō)明】
      潛水照明設(shè)備
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001]本實(shí)用新型涉及智能硬件技術(shù),尤其涉及一種潛水照明設(shè)備。
      【背景技術(shù)】
      [0002]目前,常用的潛水燈大多是由發(fā)光二極管(LightEmitting D1de,LED)組成的,在使用過(guò)程中需要用戶手持,或者固定安裝的用戶的頭部或者是胳膊上,只能跟隨用戶移動(dòng)在一定范圍內(nèi)進(jìn)行照明,但是由于水下的環(huán)境復(fù)雜,并且有一定的危險(xiǎn)性,如果是用戶手持潛水燈去探索,可能會(huì)有一定的危險(xiǎn)性,即現(xiàn)有的潛水燈都需要用戶近距離控制,在實(shí)際應(yīng)用中存在很多不方便。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0003]本實(shí)用新型提供一種潛水照明設(shè)備,用于解決目前的潛水燈只能通過(guò)用戶手持使用,照明范圍小且使用不便的問(wèn)題。
      [0004]本實(shí)用新型提供一種潛水照明設(shè)備,包括:
      [0005]控制模塊與所述控制模塊分別連接的通信模塊、照明燈、動(dòng)力模塊,以及與所述控制模塊和所述照明燈連接的電源模塊;
      [0006]所述電源模塊用于為照明燈和控制模塊供電;
      [0007]所述控制模塊用于通過(guò)所述通信模塊接收控制終端發(fā)送的控制指令,并根據(jù)所述控制指令控制所述潛水照明設(shè)備的照明和行駛;所述動(dòng)力模塊用于為所述潛水照明設(shè)備的行駛提供動(dòng)力,所述動(dòng)力模塊還用于改變行駛方向;所述照明燈用于在水下進(jìn)行照明。
      [0008]在本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】中,所述潛水照明設(shè)備還包括:
      [0009]雷達(dá)聲吶模塊,所述雷達(dá)聲吶模塊與所述控制模塊連接,所述雷達(dá)聲吶模塊用于檢測(cè)所述潛水照明設(shè)備周圍的環(huán)境,確定障礙物的位置。
      [0010]在本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】中,所述潛水照明設(shè)備還包括:
      [0011]定位模塊,所述定位模塊與所述控制模塊連接,所述定位模塊用于獲取所述潛水照明設(shè)備的位置信息。
      [0012]在本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】中,所述潛水照明設(shè)備還包括:
      [0013]攝像頭,所述攝像頭與所述控制模塊連接,所述攝像頭用于拍攝所述潛水照明設(shè)備行駛過(guò)程中的視頻信息和/或圖像信息。
      [0014]在本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】中,所述潛水照明設(shè)備還包括:
      [0015]存儲(chǔ)模塊,所述存儲(chǔ)模塊與所述控制模塊連接,所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)所述攝像頭采集的視頻信息和/或圖像信息,還用于存儲(chǔ)所述潛水照明設(shè)備的行駛路徑信息和所處的位置信息。
      [0016]在本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】中,所述潛水照明設(shè)備還包括:
      [0017]成分感應(yīng)模塊,所述成分感應(yīng)模塊與所述控制模塊連接,用于采集所述潛水照明設(shè)備所處位置的海水的組成成分;
      [0018]生命跡象采集模塊,所述生命跡象采集模塊與所述控制模塊連接,用于通過(guò)紅外線采集所述潛水照明設(shè)備所處位置是否存在生命跡象。
      [0019]在本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】中,所述動(dòng)力模塊包括馬達(dá)螺旋槳和水箱;所述馬達(dá)螺旋槳用于提供行駛動(dòng)力;所述水箱通過(guò)向不同方向進(jìn)行排水改變行駛方向。
      [0020]在本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】中,所述潛水照明設(shè)備還包括:
      [0021]燈光調(diào)節(jié)模塊,所述燈光調(diào)節(jié)模塊分別與所述控制模塊和所述照明燈連接;所述燈光調(diào)節(jié)模塊用于根據(jù)所述控制模塊發(fā)送的控制信息調(diào)節(jié)所述照明燈的亮度。
      [0022]在本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】中,所述電源模塊為太陽(yáng)能電池。
      [0023]在本實(shí)用新型的一種【具體實(shí)施方式】中,所述潛水照明設(shè)備還包括:
      [0024]音響和麥克風(fēng);所述音響和所述麥克風(fēng)分別與所述控制模塊連接;所述麥克風(fēng)用于采集音頻信號(hào);所述音響用于根據(jù)所述控制模塊發(fā)送音頻信號(hào)。
      [0025]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的潛水照明設(shè)備,在實(shí)現(xiàn)照明功能之外,還設(shè)置了可進(jìn)行無(wú)線或者有線的通信模塊,設(shè)置了專用的動(dòng)力模塊為該潛水照明設(shè)備提供動(dòng)力,用戶的終端設(shè)備通過(guò)通信模塊向潛水照明設(shè)備發(fā)送一定的控制指令,由控制模塊控制動(dòng)力模塊和照明燈進(jìn)行行駛和照明,實(shí)現(xiàn)潛水照明設(shè)備的自動(dòng)行駛探索,并且可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離的照明,不需要用戶手持操作,照明范圍較廣且使用方便。
      【附圖說(shuō)明】
      [0026]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
      [0027]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的潛水照明設(shè)備實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0028]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的潛水照明設(shè)備實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0029]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的潛水照明設(shè)備實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0030]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的潛水照明設(shè)備一實(shí)例的應(yīng)用示意圖;
      [0031]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的潛水照明設(shè)備另一實(shí)例的應(yīng)用示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0032]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
      [0033]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種能夠自動(dòng)在水中進(jìn)行,并探索的智能的潛水照明設(shè)備,基本功能是可以進(jìn)行照明并且可脫離用戶身體自動(dòng)進(jìn)行探索,還可以通過(guò)用戶的終端設(shè)備進(jìn)行遙控照明和探索,另外可以給該潛水照明設(shè)備配置攝像頭、以及各類傳感器,對(duì)于所處環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)和記錄,具體的實(shí)現(xiàn)方式可包括以下幾個(gè)實(shí)施例。
      [0034]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的潛水照明設(shè)備實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖1所示,該潛水照明設(shè)備100,具體包括:
      [0035]控制模塊111與所述控制模塊111分別連接的通信模塊112、照明燈113、動(dòng)力模塊114,以及與所述控制模塊111和所述照明燈113連接的電源模塊115;
      [0036]所述電源模塊115用于為照明燈113和控制模塊111供電;
      [0037]所述控制模塊111用于通過(guò)所述通信模塊112接收控制終端發(fā)送的控制指令,并根據(jù)所述控制指令控制所述潛水照明設(shè)備100的照明和行駛;所述動(dòng)力模塊114用于為所述潛水照明設(shè)備100的行駛提供動(dòng)力,所述動(dòng)力模塊114還用于改變行駛方向;所述照明燈113用于在水下進(jìn)行照明。
      [0038]在本實(shí)施例中,該通信模塊112可以通過(guò)有線方式或者無(wú)線方式來(lái)實(shí)現(xiàn),優(yōu)選的,選用無(wú)線通訊方式,在該潛水照明設(shè)備100在能夠與基站或者無(wú)線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行通信的時(shí)候(例如:在海面上),可采用WIF1、2G、3G、4G以及微波等方式來(lái)實(shí)現(xiàn),進(jìn)一步優(yōu)選的,由于該潛水照明設(shè)備100需要在水中進(jìn)行通訊,因此更優(yōu)選的是采用特制的低頻大功率頻段進(jìn)行傳輸,即采用頻率低、功率大的信號(hào)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸,并且該頻段的信號(hào)的穿墻能力強(qiáng)。
      [0039]電源模塊115,可以是普通的可沖電的蓄電池,也可以是太陽(yáng)能電池,能夠自動(dòng)檢測(cè)電量,在電量不足的時(shí)候浮出水面通過(guò)太陽(yáng)能進(jìn)行蓄電,該電源模塊主要為控制模塊、照明燈,以及其他需要供電的部分進(jìn)行供電。
      [0040]控制模塊111作為該潛水照明設(shè)備的核心,可以通過(guò)處理器來(lái)實(shí)現(xiàn),應(yīng)理解,該處理器可以是中央處理單元(英文:Central Processing Unit,簡(jiǎn)稱:CF1U),還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(英文:Digital Signal Processor,簡(jiǎn)稱:DSP)、專用集成電路(英文:Applicat1n Specific Integrated Circuit,簡(jiǎn)稱:ASIC)等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。能夠結(jié)合軟件程序,控制其他的模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)照明和探索功能即可。
      [0041]本實(shí)施例提供的潛水照明設(shè)備,在實(shí)現(xiàn)照明功能之外,還設(shè)置了可進(jìn)行無(wú)線或者有線的通信模塊,設(shè)置了專用的動(dòng)力模塊為該潛水照明設(shè)備提供動(dòng)力,用戶的終端設(shè)備通過(guò)通信模塊向潛水照明設(shè)備發(fā)送一定的控制指令,由控制模塊控制動(dòng)力模塊和照明燈進(jìn)行行駛和照明,實(shí)現(xiàn)潛水照明設(shè)備的自動(dòng)行駛探索,并且可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離的照明,不需要用戶手持操作,照明范圍較廣且使用方便。
      [0042]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的潛水照明設(shè)備實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖2所示,在上述實(shí)施例一的基礎(chǔ)上,所述潛水照明設(shè)備100還包括:
      [0043]雷達(dá)聲吶模塊116,所述雷達(dá)聲吶模塊116與所述控制模塊111連接,所述雷達(dá)聲吶模塊116用于檢測(cè)所述潛水照明設(shè)備100周圍的環(huán)境,確定障礙物的位置。
      [0044]在本實(shí)施例中,該雷達(dá)聲吶模塊丨16能夠自動(dòng)識(shí)別障礙物,并且向控制模塊111發(fā)送障礙物信號(hào),以使控制模塊111控制該潛水照明設(shè)備100繞過(guò)該障礙物。
      [0045]可選的,所述潛水照明設(shè)備100還包括:定位模塊117,所述定位模塊117與所述控制模塊111連接,所述定位模塊117用于獲取所述潛水照明設(shè)備100的位置信息。該定位模塊117可使用北斗定位系統(tǒng),或者全球定位系統(tǒng)(Global Posit1ning System,GPS)來(lái)實(shí)現(xiàn),對(duì)該潛水照明設(shè)備100進(jìn)行實(shí)時(shí)定位,獲取位置信息。
      [0046]攝像頭118,所述攝像頭118與所述控制模塊111連接,所述攝像頭118用于拍攝所述潛水照明設(shè)備行駛過(guò)程中的視頻信息和/或圖像信息。采集到的視頻信息或者圖像信息可以通過(guò)通信模塊112實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛嫔系挠糜诮邮盏慕K端設(shè)備,也可以存儲(chǔ)在該潛水照明設(shè)備10本地。
      [0047]存儲(chǔ)模塊119,所述存儲(chǔ)模塊119與所述控制模塊111連接,所述存儲(chǔ)模塊119用于存儲(chǔ)所述攝像頭118采集的視頻信息和/或圖像信息,還用于存儲(chǔ)所述潛水照明設(shè)備100的行駛路徑信息和所處的位置信息。
      [0048]在上述任一實(shí)施例中,所述動(dòng)力模塊114包括馬達(dá)螺旋槳和水箱;所述馬達(dá)螺旋槳用于提供行駛動(dòng)力;所述水箱通過(guò)向不同方向進(jìn)行排水改變行駛方向。具體的,馬達(dá)螺旋槳用來(lái)該智能的潛水照明設(shè)備100提供動(dòng)力,能夠變化螺旋槳的方向,使其向任何方向移動(dòng);水箱可以向不同的方向進(jìn)行排水,受控制模塊111的控制,水箱用來(lái)讓該潛水照明設(shè)備(也可以稱為:智能燈)能下潛到水里,當(dāng)水箱吸滿水,智能燈的重量增加(體積不變),智能燈的重量大于水的浮力,智能燈能成功下潛;當(dāng)智能燈水箱將誰(shuí)排出,智能燈的重量減小(體積不變),智能燈的重量小于水的浮力,智能燈能會(huì)上浮;類似核潛艇的功能。
      [0049]本實(shí)施例提供的潛水照明設(shè)備,在實(shí)現(xiàn)照明功能之外,還設(shè)置了可進(jìn)行無(wú)線或者有線的通信模塊,設(shè)置了專用的動(dòng)力模塊為該潛水照明設(shè)備提供動(dòng)力,用戶的終端設(shè)備通過(guò)通信模塊向潛水照明設(shè)備發(fā)送一定的控制指令,由控制模塊控制動(dòng)力模塊和照明燈進(jìn)行行駛和照明,實(shí)現(xiàn)潛水照明設(shè)備的自動(dòng)行駛探索,并且可以將探索過(guò)程中的環(huán)境進(jìn)行記錄和發(fā)送,以使用戶不用親自探索,就可以獲取到較遠(yuǎn)的位置的水下情況,可進(jìn)行遠(yuǎn)距離的照明,不需要用戶手持操作,照明范圍較廣且使用方便。
      [0050]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的潛水照明設(shè)備實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖3所示,在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上,該潛水照明設(shè)備100還包括:
      [0051]成分感應(yīng)模塊120,所述成分感應(yīng)模塊120與所述控制模塊111連接,用于采集所述潛水照明設(shè)備100所處位置的海水的組成成分;
      [0052]生命跡象采集模塊121,所述生命跡象采集模塊121與所述控制模塊111連接,用于通過(guò)紅外線采集所述潛水照明設(shè)備所處位置是否存在生命跡象。
      [0053 ] 進(jìn)一步地,所述潛水照明設(shè)備100還可以包括:
      [0054]燈光調(diào)節(jié)模塊122,所述燈光調(diào)節(jié)模塊122分別與所述控制模塊111和所述照明燈113連接;所述燈光調(diào)節(jié)模塊122用于根據(jù)所述控制模塊發(fā)送的控制信息調(diào)節(jié)所述照明燈113的亮度。
      [0055]優(yōu)選的,在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中該電源模塊115為太陽(yáng)能電池。
      [0056]進(jìn)一步地,所述潛水照明設(shè)備100還包括:
      [0057]音響123和麥克風(fēng)124;所述音響123和所述麥克風(fēng)124分別與所述控制模塊111連接;所述麥克風(fēng)124用于采集音頻信號(hào);所述音響123用于根據(jù)所述控制模塊111發(fā)送音頻信號(hào)。
      [0058]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的潛水照明設(shè)備一實(shí)例的應(yīng)用示意圖;如圖4所示,結(jié)合上述任一實(shí)施例示出的潛水照明設(shè)備,本實(shí)用新型提供的潛水照明設(shè)備主要應(yīng)用在包括定位系統(tǒng)、以及用于控制的手機(jī)、電腦和遙控器等終端設(shè)備的系統(tǒng)中。如圖4所示,該方案中采用GPS進(jìn)行定位,具體的,該淺說(shuō)照明設(shè)備(即智能潛水燈)中,定為模塊,是用來(lái)和定位衛(wèi)星通信,來(lái)確定該智能潛水燈的位置的,通信模塊,可以是WIF1、2G、3G、4G、微波,視頻采集一般使用攝像頭來(lái)完成,是用來(lái)采集視頻圖像,然后通過(guò)無(wú)線通信模塊實(shí)時(shí)傳輸?shù)浇邮战K端,或存儲(chǔ)在智能潛水燈的本地。馬達(dá)螺旋槳用來(lái)給智能潛水燈提供動(dòng)力,能夠變化螺旋槳的方向,讓智能燈向任何方向移動(dòng),水箱是用來(lái)讓智能燈能下潛到水里,當(dāng)水箱吸滿水,智能燈的重量增加(體積不變),智能燈的重量大于水的浮力,智能燈能成功下潛;當(dāng)智能燈水箱將誰(shuí)排出,智能燈的重量減小(體積不變),智能燈的重量小于水的浮力,智能燈能會(huì)上浮。自動(dòng)調(diào)光模塊是用來(lái)調(diào)節(jié)照明燈的亮度,該處的照明燈可使用LED燈;音響,麥克風(fēng)可以用來(lái)和搜救人員和被救者互動(dòng),傳達(dá)語(yǔ)音信號(hào)。
      [0059]另外,雷達(dá)能自動(dòng)識(shí)別障礙物,并控制智能潛水燈繞過(guò)識(shí)別到的障礙物,電源模塊,可以吸收太陽(yáng)能存儲(chǔ)在內(nèi)部電池中,本智能潛水燈可以實(shí)時(shí)的檢測(cè)電量,開(kāi)沒(méi)電了可以浮到水面上,利用太陽(yáng)能充電,充完電可以自己下沉到水底,繼續(xù)探索,記錄數(shù)據(jù)
      [0060]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的潛水照明設(shè)備另一實(shí)例的應(yīng)用示意圖。在上述的基礎(chǔ)上,本實(shí)用新型提供的智能潛水設(shè)備還可以記錄自己行走的路徑,可以方便返回,并方便下次繼續(xù)探索,如圖5所示,該潛水照明設(shè)備進(jìn)進(jìn)行軌跡進(jìn)行記錄和存儲(chǔ),可以按照原路返回,也可以從別的路線返回,采集更多的信息。
      [0061]本實(shí)用新型的潛水照明設(shè)備可以有生命跡象采集功能,常用的是采用紅外線方式來(lái)檢測(cè)。另外,本實(shí)用新型的潛水照明設(shè)備有兩套控制模式:自動(dòng)和手動(dòng)遙控,可以互相結(jié)合的進(jìn)行控制。
      [0062]當(dāng)研究人員到一個(gè)未知的海域,想了解水底有什么,將本實(shí)用新型的潛水照明設(shè)備(即智能的潛水燈)放到水面上,燈打開(kāi)它的螺旋槳,并將水箱中的水排出,讓自己浮在水面上,吸收太陽(yáng)能充電,并用GPS定位自己的位置,潛入水里用水箱吸水下潛,在能和遙控終端設(shè)備通信時(shí)可以實(shí)時(shí)的把圖像數(shù)據(jù)和其他采集數(shù)據(jù)發(fā)到終端,終端可以控制智能燈上浮,下潛前進(jìn)后退燈開(kāi)燈關(guān)燈等命令;在不能和遙控終端設(shè)備通信是可以實(shí)時(shí)的把圖像數(shù)據(jù)和其他采集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到本地;在不能用GPS定位的地方,可以用雷達(dá)聲吶系統(tǒng),掃描周圍的環(huán)境形成一個(gè)立體三維環(huán)境,判斷自己的前進(jìn)路線,并實(shí)時(shí)的記錄自己的行進(jìn)路線;用雷達(dá)聲吶系統(tǒng)實(shí)時(shí)的監(jiān)控自己的周圍,遇到障礙物可以繞過(guò)去;當(dāng)電量少于不能返回的電量之前返回到水面,并用太陽(yáng)能充電,并定位自己的位置,要是能連到2G、3G或4G,和其他的通信信號(hào),向終端發(fā)送自己的位置,并將記錄的數(shù)據(jù)上傳到終端。
      [0063]特別是,當(dāng)在進(jìn)行海上救援時(shí)候,人不到到達(dá)的地方,可以通過(guò)智能潛水燈上的語(yǔ)音模塊和被救人員進(jìn)行通信互動(dòng)??梢栽僖黄Q笸ㄟ^(guò)生命跡象采集來(lái)方便搜救。
      [0064]本實(shí)施例提供的潛水照明設(shè)備,用戶的終端設(shè)備通過(guò)通信模塊向潛水照明設(shè)備發(fā)送一定的控制指令,由控制模塊控制動(dòng)力模塊和照明燈進(jìn)行行駛和照明,實(shí)現(xiàn)潛水照明設(shè)備的自動(dòng)行駛探索,并且可以將探索過(guò)程中的環(huán)境進(jìn)行記錄和發(fā)送,以使用戶不用親自探索,就可以獲取到較遠(yuǎn)的位置的水下情況,可進(jìn)行遠(yuǎn)距離的照明,不需要用戶手持操作,照明范圍較廣且使用方便。
      [0065]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改,或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換;而這些修改或者替換,并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種潛水照明設(shè)備,其特征在于,包括: 控制模塊與所述控制模塊分別連接的通信模塊、照明燈、動(dòng)力模塊,以及與所述控制模塊和所述照明燈連接的電源模塊; 所述電源模塊用于為照明燈和控制模塊供電; 所述控制模塊用于通過(guò)所述通信模塊接收控制終端發(fā)送的控制指令,并根據(jù)所述控制指令控制所述潛水照明設(shè)備的照明和行駛;所述動(dòng)力模塊用于為所述潛水照明設(shè)備的行駛提供動(dòng)力,所述動(dòng)力模塊還用于改變行駛方向;所述照明燈用于在水下進(jìn)行照明。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛水照明設(shè)備,其特征在于,所述潛水照明設(shè)備還包括: 雷達(dá)聲吶模塊,所述雷達(dá)聲吶模塊與所述控制模塊連接,所述雷達(dá)聲吶模塊用于檢測(cè)所述潛水照明設(shè)備周圍的環(huán)境,確定障礙物的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的潛水照明設(shè)備,其特征在于,所述潛水照明設(shè)備還包括: 定位模塊,所述定位模塊與所述控制模塊連接,所述定位模塊用于獲取所述潛水照明設(shè)備的位置信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的潛水照明設(shè)備,其特征在于,所述潛水照明設(shè)備還包括: 攝像頭,所述攝像頭與所述控制模塊連接,所述攝像頭用于拍攝所述潛水照明設(shè)備行駛過(guò)程中的視頻信息和/或圖像信息。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的潛水照明設(shè)備,其特征在于,所述潛水照明設(shè)備還包括: 存儲(chǔ)模塊,所述存儲(chǔ)模塊與所述控制模塊連接,所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)所述攝像頭采集的視頻信息和/或圖像信息,還用于存儲(chǔ)所述潛水照明設(shè)備的行駛路徑信息和所處的位置信息。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的潛水照明設(shè)備,其特征在于,所述潛水照明設(shè)備還包括: 成分感應(yīng)模塊,所述成分感應(yīng)模塊與所述控制模塊連接,用于采集所述潛水照明設(shè)備所處位置的海水的組成成分; 生命跡象采集模塊,所述生命跡象采集模塊與所述控制模塊連接,用于通過(guò)紅外線采集所述潛水照明設(shè)備所處位置是否存在生命跡象。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的潛水照明設(shè)備,其特征在于,所述動(dòng)力模塊包括馬達(dá)螺旋槳和水箱;所述馬達(dá)螺旋槳用于提供行駛動(dòng)力;所述水箱通過(guò)向不同方向進(jìn)行排水改變行駛方向。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的潛水照明設(shè)備,其特征在于,所述潛水照明設(shè)備還包括: 燈光調(diào)節(jié)模塊,所述燈光調(diào)節(jié)模塊分別與所述控制模塊和所述照明燈連接;所述燈光調(diào)節(jié)模塊用于根據(jù)所述控制模塊發(fā)送的控制信息調(diào)節(jié)所述照明燈的亮度。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的潛水照明設(shè)備,其特征在于,所述電源模塊為太陽(yáng)能電池。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的潛水照明設(shè)備,其特征在于,所述潛水照明設(shè)備還包括: 音響和麥克風(fēng);所述音響和所述麥克風(fēng)分別與所述控制模塊連接;所述麥克風(fēng)用于采集音頻信號(hào);所述音響用于根據(jù)所述控制模塊發(fā)送音頻信號(hào)。
      【文檔編號(hào)】H05B37/02GK205454189SQ201521128220
      【公開(kāi)日】2016年8月10日
      【申請(qǐng)日】2015年12月29日
      【發(fā)明人】周偉勝, 謝珍, 葛磊, 曹淑玉, 沈錦祥
      【申請(qǐng)人】生迪智慧科技有限公司
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