自動插件機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自動插件機，包括插件裝置、PCB板輸送裝置、第一元件輸送裝置、第二元件輸送裝置及X、Y、Z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述第一元件輸送裝置呈前、后向地設(shè)置于所述插件裝置的前側(cè)，所述第二元件輸送裝置呈前、后向地設(shè)置于所述插件裝置的后側(cè)，所述PCB板輸送裝置設(shè)置于所述插件裝置的下方，所述PCB板輸送裝置與所述第一元件輸送裝置的輸送方向垂直，所述插件裝置具有夾頭機構(gòu)及CCD定位機構(gòu)，所述X、Y、Z軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述插件裝置在所述第一元件輸送裝置及第二元件輸送裝置與PCB板之間移動。本實用新型自動插件機具有自動化程度高，生產(chǎn)效率高、節(jié)約人力成本的優(yōu)點，適用于高端制造業(yè)。
【專利說明】
自動插件機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種插件機，尤其涉及一種自動化程度高，生產(chǎn)效率高的自動插件機。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，PCB電路板是由電子元件在基板上通過電路連接組成的，PCB電路板上的電子元件是通過插件而焊接于基板上;而插件方式有兩種，第一種是手動插件，通過在流水線上安排多個工人進行手動插件，這種方式具有勞動強度大，生產(chǎn)效率低的缺點；另一種是通過插件機插件，插件機上具有元件料帶送料機構(gòu)、基板送料機構(gòu)、定位機構(gòu)及插件機構(gòu)等組件，雖然有效降低了勞動強度，加快了生產(chǎn)，但是，現(xiàn)有的插件機大多數(shù)都是半自動的，自動化程度不高，生產(chǎn)效率仍然不理想，在現(xiàn)代具有智能化，自動化的高端制造行業(yè)中，已不能滿足生產(chǎn)的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高，生產(chǎn)效率高、節(jié)約人力成本的自動插件機。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的自動插件機包括插件裝置、PCB板輸送裝置、第一元件輸送裝置、第二元件輸送裝置及X、Y、Z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述第一元件輸送裝置呈前、后向地設(shè)置于所述插件裝置的前側(cè)，所述第二元件輸送裝置呈前、后向地設(shè)置于所述插件裝置的后側(cè)，所述PCB板輸送裝置設(shè)置于所述插件裝置的下方，所述PCB板輸送裝置與所述第一元件輸送裝置的輸送方向垂直，所述插件裝置具有抓取所述第一元件輸送裝置及第二元件送裝置上的元件的夾頭機構(gòu)及將所述夾頭機構(gòu)對位于PCB板上的CCD定位機構(gòu)，所述X、Y、Z軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述插件裝置在所述第一元件輸送裝置及第二元件輸送裝置與PCB板之間移動，以使所述插件裝置對PCB板上的各個位置插件。
[0005]由于本實用新型通過在所述插件裝置的前、后側(cè)設(shè)置第一元件輸送裝置及第二元件輸送裝置，在所述插件裝置的下方設(shè)置PCB板輸送裝置，從而可以使元件及PCB板同時上料，減少上料時間，提高生產(chǎn)效率;又利用Χ、Υ、Ζ軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述插件裝置，使所述插件裝置能沿X、Y、Z三軸方向移動，從而實現(xiàn)從所述第一元件輸送裝置及第二元件輸送裝置上取件，并向PCB板上輸送，而且，利用CCD定位機構(gòu)對元件在PCB板上進行精確定位，進而達到快速準(zhǔn)確地插件的目的；整個過程均通過控制系統(tǒng)控制各個機構(gòu)動作，實現(xiàn)完全自動化插件，降低了勞動強度，有效提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。
[0006]較佳地，所述插件裝置還包括方向調(diào)整機構(gòu)，所述方向調(diào)整機構(gòu)包括伺服電機及皮帶輪組，所述伺服電機的輸出端與皮帶輪組的主動輪連接，所述主動輪通過皮帶帶動被動輪，所述夾頭機構(gòu)通過連接軸與被動輪連接。由于PCB板上的每組接腳孔的位置與元件的一對接腳并不是對應(yīng)的，在抓取元件后，元件的接腳位置與其對應(yīng)的接腳孔有可能出現(xiàn)相對的角度偏差，因此，設(shè)置所述方向調(diào)整機構(gòu)可以在出現(xiàn)角度偏差時，使所述元件的接腳轉(zhuǎn)動一度角度，從而與接腳孔準(zhǔn)確地對位，實現(xiàn)準(zhǔn)確插件。
[0007]較佳地，所述自動插件機還包括夾頭更換裝置，所述夾頭更換裝置包括座體、氣缸夾爪、擋板、平移氣缸及卡合連接所述夾頭機構(gòu)的夾頭連接軸，所述擋板水平移動地設(shè)置于所述座體，所述平移氣缸固定于所述座體且輸出端與所述擋板連接，所述擋板上設(shè)有通孔及寬度小于所述通孔的直徑的長型槽，所述夾頭機構(gòu)上設(shè)有承載于所述氣缸夾爪上的突出邊緣。由于插于不同的元件需要不同的夾頭機構(gòu)，因此，通過設(shè)置所述夾頭更換裝置可以使本實用新型自動插件能插接各種元件，提高適應(yīng)能力。
[0008]較佳地，所述夾頭機構(gòu)為夾爪和/或吸嘴。
[0009]具體地，所述插件裝置還包括氣壓系統(tǒng)，所述氣壓系統(tǒng)用氣壓驅(qū)動所述夾頭機構(gòu)抓取所述元件。
[0010]較佳地，所述第一元件輸送裝置為元件料帶輸送裝置，所述第二元件輸送裝置為所述元件料帶輸送裝置、托盤輸送裝置或振動盤上料裝置。
[0011]具體地，所述元件料帶輸送裝置包括基架、以及設(shè)置于基架上的驅(qū)動組件及切斷組件，所述元件料帶沿長度方向開設(shè)有多個間距相等的通孔;所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動氣缸、連動件、若干頂推件及若干與所述頂推件對應(yīng)的扭簧;所述頂推件設(shè)置于所述連動件上;所述扭簧設(shè)置于所述頂推件與所述連動件之間，以使所述頂推件的頂推部插入所述通孔;所述頂推部的前側(cè)設(shè)有頂推所述元件料帶前進的頂推平面，所述頂推部的后側(cè)設(shè)有脫離所述通孔的滑動斜面;所述驅(qū)動氣缸的輸出端與所述連動件連接，以驅(qū)動所述頂推部沿所述元件料帶的輸送方向前、后滑動;所述切斷組件將位于所述元件料帶最前端的元件從所述元件料帶上切離。由于在所述元件料帶上開設(shè)有多個間距相等的通孔，并通過設(shè)置頂推件及扭簧，利用所述扭簧的彈性回復(fù)力使所述頂推件的頂推部保持地插入于所述通孔，且通過在所述頂推件的頂推部上設(shè)置一頂推平面及一滑動斜面，利用所述驅(qū)動氣缸驅(qū)動所述頂推部前、后滑動，當(dāng)所述頂推部向前滑動時，所述頂推平面能有效地抵頂所述通孔的邊緣，從而帶動所述元件料帶向前移動，當(dāng)所述頂推件向后滑動時，所述滑動斜面與所述通孔的邊緣抵頂，而由于斜面的作用，使得所述頂推件能脫離所述通孔，又當(dāng)所述頂推件滑動一個通孔的間距的距離后，在所述扭簧的回復(fù)力作用下插入于下一個通孔中，從而實現(xiàn)循環(huán)地步進式前進，達到自動送料的目的，最后，通過切斷組件將元件切離元件料帶即可，整個過程只需要控制兩氣缸即可，控制簡單方便，工作效率高。
[0012]更具體地，所述基架具有輸入側(cè)及與所述輸入側(cè)相對的輸出側(cè)，所述元件料帶沿所述輸入側(cè)輸入并調(diào)頭沿所述輸出側(cè)輸出。通過在所述基架的兩相對側(cè)設(shè)置輸入側(cè)及輸出側(cè)，從而可使余料沿與輸入方向相反的方向輸出，有效縮短所述元件料帶輸送裝置的長度，減少占用體積，達到設(shè)備小型化的目的。
[0013]更具體地，所述連動件的數(shù)量為二，其中一所述連動件設(shè)置于所述輸入側(cè)一側(cè)，另一所述連動件設(shè)置于所述輸出側(cè)一側(cè);兩所述連動件相對的一側(cè)設(shè)有齒條，兩所述齒條之間設(shè)有與其嚙合的齒輪。由于余料沿與輸入方向相反的方向輸出，因此，在所述輸出側(cè)上設(shè)置所述連動件、頂推件及扭簧，可以有效地驅(qū)動余料，從而使整條所述元件料帶運行更穩(wěn)定、流暢;又通過所述齒條及齒輪配合，從而只需使用一個所述驅(qū)動氣缸即可驅(qū)動所述輸入側(cè)上的元件料帶及所述輸出側(cè)上的余料同時移動，簡化了結(jié)構(gòu)，使控制更容易、方便。
[0014]具體地，所述元件料帶輸送裝置還包括用于安裝定位的夾持組件。設(shè)置所述夾持組件可以使所述元件料帶輸送裝置能方便地安裝于插件機上，或快速地從插件機拆卸，從而維護更便捷。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型自動插件機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本實用新型自動插件機的插件裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本實用新型元件料帶輸送裝置的立體圖。
[0018]圖4是本實用新型元件料帶輸送裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖5是本實用新型元件料帶輸送裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0020]圖6是本實用新型元件料帶輸送裝置的驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)圖。
[0021 ]圖7是本實用新型元件料帶輸送裝置的驅(qū)動組件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖8是本實用新型元件料帶輸送裝置的頂推件的結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖9是本實用新型元件料帶輸送裝置的切斷組件的結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖10是本實用新型元件料帶輸送裝置的夾持組件的結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖11是本實用新型自動插件機的夾頭更換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖12是本實用新型自動插件機的夾頭更換裝置的分解示意圖。
[0027]圖13是本實用新型自動插件機的第二元件輸送裝置為托盤輸送裝置時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0028]為詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)的效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0029]如圖1及圖2所示，本實用新型自動插件機300包括一插件裝置310、一PCB板輸送裝置320、多個并排設(shè)置的第一元件輸送裝置、多個并排設(shè)置的第二元件輸送裝置、一組X、Y、Z軸驅(qū)動機構(gòu)330及氣壓系統(tǒng)(圖中未示)，所述第一元件輸送裝置呈前、后向地設(shè)置于所述插件裝置的前側(cè)，所述第二元件輸送裝置呈前、后向地設(shè)置于所述插件裝置310的后側(cè)，所述PCB板輸送裝置320設(shè)置于所述插件裝置310的下方，所述PCB板輸送裝置320與所述第一元件輸送裝置的輸送方向垂直，所述插件裝置310具有一組抓取所述第一元件輸送裝置及第二元件送裝置上的元件的夾頭機構(gòu)311及一個將所述夾頭機構(gòu)311對位于PCB板上的CCD定位機構(gòu)312，所述夾頭機構(gòu)311的其中一個為夾爪，另一個為吸嘴。所述氣壓系統(tǒng)用氣壓驅(qū)動所述夾頭機構(gòu)311抓取所述元件，當(dāng)使用所述夾爪時，氣壓系統(tǒng)輸出正壓，正壓頂推所述夾爪夾持元件；當(dāng)使用吸嘴時，氣系統(tǒng)輸出負壓，負壓通過吸嘴吸住元件；另外，正、負壓分別輸出到夾爪及吸嘴時是通過電磁閥控制輸出路徑而實現(xiàn)的；且在正、負壓輸出管路上設(shè)有氣壓檢測裝置350，并實時顯示。所述Χ、Υ、Ζ軸驅(qū)動機構(gòu)330驅(qū)動所述插件裝置310在所述第一元件輸送裝置及第二元件輸送裝置與PCB板之間移動，以使所述插件裝置310對PCB板上的各個位置插件。
[0030]具體地，所述第一元件輸送裝置為元件料帶輸送裝置100，所述第二元件輸送裝置也為所述元件料帶輸送裝置100;如圖3至圖8所示，所述元件料帶輸送裝置100包括基架1、以及設(shè)置于基架I上的驅(qū)動組件2及切斷組件3，所述元件料帶200沿長度方向開設(shè)有多個間距相等的通孔201;所述驅(qū)動組件2包括一驅(qū)動氣缸21、兩連動件22、多個頂推件23、多個與所述頂推件23對應(yīng)的扭簧24及一基座25;所述基架I具有輸入側(cè)11及與所述輸入側(cè)11相對的輸出側(cè)12，所述元件料帶200沿所述輸入側(cè)11輸入并彎曲地調(diào)頭沿所述輸出側(cè)12輸出，所述輸入側(cè)11及輸出側(cè)12的輸送方向平行且相反。所述基座25固定于所述基架1，所述連動件22滑動地設(shè)置于所述基座25;其中一所述連動件22位于所述輸入側(cè)11 一側(cè)，另一所述連動件22位于所述輸出側(cè)12—側(cè);兩所述連動件22相對的一側(cè)設(shè)有齒條26，兩所述齒條26之間設(shè)有與其嚙合的齒輪27。多個所述頂推件23設(shè)置于兩所述連動件22上，例如，兩所述頂推件23設(shè)置于在所述輸入側(cè)11的所述連動件22上，兩所述頂推件23設(shè)置于在所述輸出側(cè)12的連動件22;多個所述扭簧24與所述頂推件23—一對應(yīng)，并且所述扭簧24設(shè)置于所述頂推件23與所述連動件22之間，以使所述頂推件23的頂推部231插入所述通孔201。所述頂推部231的前側(cè)設(shè)有頂推所述元件料帶200前進的頂推平面231a，所述頂推部231的后側(cè)設(shè)有脫離所述通孔201的滑動斜面231b;所述驅(qū)動氣缸21的輸出端與位于所述輸入側(cè)11的所述連動件22連接，以通過所述連動件22驅(qū)動所述頂推部231沿所述元件料帶200的輸送方向前、后滑動。通過在所述基架I的兩相對側(cè)設(shè)置輸入側(cè)11與所述輸出側(cè)12，從而可使余料沿與輸入方向相反的方向輸出，有效縮短所述元件料帶輸送裝置100的長度，減少占用體積，達到設(shè)備小型化的目的。另外，由于余料沿與輸入方向相反的方向輸出，因此，在所述輸出側(cè)12上設(shè)置所述連動件22、頂推件23及扭簧24，可以有效地驅(qū)動余料，從而使整條所述元件料帶200運行更穩(wěn)定、流暢；又通過所述齒條26及齒輪27配合，從而只需使用一個所述驅(qū)動氣缸21即可驅(qū)動所述輸入側(cè)11上的元件料帶200及所述輸出側(cè)12上的余料同時移動，簡化了結(jié)構(gòu)，使控制更容易、方便?；谏鲜?，所述元件料帶輸送裝置100實現(xiàn)循環(huán)地步進式前進，達到自動送料的目的，控制簡單方便，工作效率高，而且結(jié)構(gòu)十分簡單、體積小、維護容易。
[0031]請參閱圖9，所述切斷組件3將位于所述元件料帶200最前端的元件從所述元件料帶200上切離。具體地，所述切斷組件3包括切斷氣缸31、推塊32、擺桿33、切刀34及支座35，所述切刀34滑動地設(shè)置于所述支座35，滑動方向垂直于所述元件料帶200的輸送方向，所述擺桿33的上端與所述切刀34樞接，所述擺桿33的中部與所述基架I樞接;所述切斷氣缸31的輸出端與所述推塊32連接，且輸出方向平行于所述元件料帶200的輸送方向，所述推塊32另一端設(shè)有驅(qū)動斜面32a，所述驅(qū)動斜面32a抵觸于所述擺桿33的下端，并推動所述擺桿33擺動。通過利用切斷氣缸31驅(qū)動擺桿33動作，從而驅(qū)動切刀34對元件料帶200上的元器件進行切離，使所述元件料帶輸送裝置100實現(xiàn)對元件一一輸出的目的。所述支座35上還設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲36，所述調(diào)節(jié)螺絲36與所述基架I螺紋連接，以調(diào)節(jié)所述支座35的高度，從而實現(xiàn)調(diào)節(jié)所述切刀34的高度，以適應(yīng)剪切不同的元件料帶200。另外，所述擺桿33的下端樞接滾輪37，所述滾輪37與所述驅(qū)動斜面32a滑動地抵觸。設(shè)置所述滾輪37可以使所述擺桿33及所述驅(qū)動斜面32a之間為滾動接觸，既可防止兩者發(fā)生磨損，又可以提高傳動的流暢性及穩(wěn)定性。
[0032]再請參閱圖3至圖5，所述驅(qū)動氣缸21與氣壓系統(tǒng)之間設(shè)有供手動控制所述驅(qū)動氣缸21啟、停的第一控制閥4，所述切斷氣缸31與氣壓系統(tǒng)之間設(shè)有供手動控制所述切斷氣缸31啟、停的第二控制閥5。通過控制所述第一控制閥4及第二控制閥5，可以實現(xiàn)手動按壓按鈕進而控制元件料帶200的移動及切斷，有效適應(yīng)在生產(chǎn)過程中遇到的意外情況。
[0033]所述驅(qū)動氣缸21的輸出端設(shè)有供手動操作的第一手柄21a;所述切斷氣缸31的輸出端設(shè)有供手動操作的第二手柄31a。通過第一手柄21a及第二手柄31a，可以實現(xiàn)手動操作所述元件料帶200的移動及切斷，有效適應(yīng)在生產(chǎn)過程中遇到的意外情況。
[0034]請參閱圖10，所述元件料帶輸送裝置100還包括用于安裝定位的夾持組件6。所述夾持組件6包括操作件61、連接件62、夾持件63及拉簧64，所述操作件61的中部樞接于所述基架I，下端與所述連接件62的一端樞接，所述連接件62的另一端與所述夾持件63的上端樞接，所述夾持件63的中部與所述基架I樞接于，所述拉簧64連接于所述夾持件63的上端及所述基架I之間。設(shè)置所述夾持組件6可以使所述元件料帶輸送裝置100能方便地安裝于插件機上，或快速地從插件機拆卸，從而維護更便捷。
[0035]請參閱圖11及圖12，所述自動插件機300還包括夾頭更換裝置340，所述夾頭更換裝置340設(shè)置于所述元件料帶輸送裝置100與所述PCB板輸送裝置320之間;所述夾頭更換裝置340包括座體341、氣缸夾爪342、擋板343、平移氣缸344及卡合連接所述夾頭機構(gòu)311的夾頭連接軸345，所述擋板343水平移動地設(shè)置于所述座體341，所述平移氣缸344固定于所述座體341且輸出端與所述擋板343連接，所述擋板343上設(shè)有圓孔343a及寬度小于所述圓孔343a的直徑的長型槽343b，所述夾頭機構(gòu)311上設(shè)有承載于所述氣缸夾爪342上的突出邊緣311a。由于插接不同的元件需要不同的夾頭機構(gòu)，因此，通過設(shè)置所述夾頭更換裝置340可以使本實用新型自動插件機300能插接各種元件，提高適應(yīng)能力。
[0036]再請參閱圖2，所述插件裝置310還包括方向調(diào)整機構(gòu)313，所述方向調(diào)整機構(gòu)312包括伺服電機312a及皮帶輪組312b，所述伺服電機312a的輸出端與皮帶輪組312b的主動輪連接，所述主動輪通過皮帶帶動被動輪，所述夾頭機構(gòu)311通過夾頭連接軸345與被動輪連接。由于PCB板上的每組接腳孔的位置與元件的一對接腳并不是對應(yīng)的，在抓取元件后，元件的接腳位置與其對應(yīng)的接腳孔有可能出現(xiàn)相對的角度偏差，因此，設(shè)置所述方向調(diào)整機構(gòu)313可以在出現(xiàn)角度偏差時，使所述元件的接腳轉(zhuǎn)動一度角度，從而與接腳孔準(zhǔn)確地對位，實現(xiàn)準(zhǔn)確插件。
[0037]綜合上述，下面對本實用新型自動插件機300的工作原理進行詳細描述，如下:
[0038]為了方便理解，先介紹所述元件料帶輸送裝置100的結(jié)構(gòu)工作原理。具體是，在初始狀態(tài)時，所述元件料帶200位于所述輸入側(cè)11，所述頂推部231在所述扭簧24的彈性作用下插入于所述通孔201中。當(dāng)輸送元件時，所述驅(qū)動氣缸21啟動，所述驅(qū)動氣缸21的輸出端伸出，帶動位于所述輸入側(cè)11的所述連動件22沿所述元件料帶200的輸送方向向前移動，這時，所述頂推部231的頂推平面231a抵頂于所述通孔201的邊緣而頂推所述元件料帶200，使之向前移動；同時，通過齒條26及齒輪27的傳動作用下，位于所述輸出側(cè)12的連接件62帶動其上的頂推件23的頂推部231移動，以使所述頂推部231推動余料移動。當(dāng)所述頂推部231帶動所述元件料帶200前移一個通孔201間距的距離后，所述驅(qū)動氣缸21的輸出端收縮，進而帶動位于所述輸入側(cè)11的連動件22所述向后移動，這時，所述頂推件23向后移動，所述頂推部231的滑動斜面231b抵頂于所述通孔201的邊緣，在滑動斜面231b的作用下，所述頂推件23的頂推部231退出所述通孔201;當(dāng)所述頂推件23移動一個通孔201間距的距離后，所述頂推部231正對后一個通孔201，這時，在所述扭簧24的作用下，所述頂推部231插入該通孔201，之后，所述驅(qū)動氣缸21的輸出端再次伸出，帶動所述元件料帶200向前移動一個通孔201的間距的間距，依此循環(huán)動作，所述元件料帶200即可步進式地向前輸送。當(dāng)所述元件料帶200的最前方的一個元件到達所述切斷組件3切刀34的一側(cè)時，所述切斷氣缸31啟動，所述切斷氣缸31的輸出端帶動所述推塊32伸出，所述推塊32頂推所述擺桿33，所述擺桿33擺動帶動所述切刀34在所述支座35上滑動并向所述元件料帶200—側(cè)伸出，從而對元件進行切斷，得到一顆單獨的元件，被切離所述元件料帶200的元件即可由自動插件機的夾頭機構(gòu)抓取。
[0039]本實用新型自動插件機300插件時，所述元件料帶輸送裝置100將元件輸送到最前端，同時，所述PCB板輸送裝置320將PCB板輸送到所述插件裝置310的下方，所述X、Y、Z軸驅(qū)動機構(gòu)330驅(qū)動所述插件裝置310移動到其中一所述元件料帶輸送裝置100的前端上方，之后驅(qū)動驅(qū)動所述插件裝置310向下移動靠近元件，然后，所述氣壓系統(tǒng)啟動，驅(qū)動夾頭機構(gòu)311抓取所述元件，再在所述Χ、Υ、Ζ軸驅(qū)動機構(gòu)330的驅(qū)動下，所述插件裝置310移動到PCB板需要插件位置;這時，所述CCD定位機構(gòu)312對PCB板上的位置進行精確定位，使所述夾頭機構(gòu)311上的元件的接腳對準(zhǔn)所述PCB板上的接腳孔；當(dāng)所述元件的接腳與接腳孔相互偏轉(zhuǎn)一定角度時，所述伺服電機312a啟動，帶動所述夾頭連接軸345轉(zhuǎn)動，所述夾頭連接軸345帶動夾頭機構(gòu)311轉(zhuǎn)動一定角度，以使所述接腳與接腳孔完全對正，此時，所述X、Y、Z軸驅(qū)動機構(gòu)330驅(qū)動所述插件裝置310下移動，以使接腳插入接腳孔內(nèi)，最后，所述夾頭機構(gòu)311釋放元件，即完成一次插件。
[0040]當(dāng)需要更換夾頭機構(gòu)311時，例如需要將夾爪更換成吸嘴，先通過所述Χ、Υ、Ζ軸驅(qū)動機構(gòu)330驅(qū)動所述插件裝置310移動到所述夾頭更換裝置340的正上方，并使夾爪插入于所述圓孔343a，然后，所述啟動所述氣缸夾爪342，使氣缸夾爪342的兩爪子靠近元件，保證夾爪的突出邊緣能承載于氣缸夾爪342上，再啟動所述平移氣缸344，所述平移氣缸344帶動所述擋板343平移，使所述擋板343的長型槽343b的邊緣滑入所述突出邊緣31 Ia的上側(cè)與所述夾頭連接軸345的下側(cè)之間；然后，所述X、Y、Z軸驅(qū)動機構(gòu)330驅(qū)動所述插件裝置310上升，此時，所述突出邊緣311a抵頂于所述長型槽343b的邊緣而使夾爪不能上移，因此，夾爪與所述夾頭連接軸345自動分離，夾爪即承載于氣缸夾爪342的兩爪子上。這時，所述X、Y、Z軸驅(qū)動機構(gòu)330再次驅(qū)動所述插件裝置310轉(zhuǎn)移到承載于另一氣缸夾爪342的兩爪子上的吸嘴的上方，再驅(qū)動所述插件裝置310下移，使得所述夾頭連接軸345與吸嘴卡合地插接，這時，SP可將吸嘴連接于插件裝置310上，夾頭機構(gòu)311即更換完成。
[0041]由于本實用新型通過在所述插件裝置310的前、后側(cè)設(shè)置元件料帶輸送裝置100，在所述插件裝置310的下方設(shè)置PCB板輸送裝置320，從而可以使元件及PCB板同時上料，減少上料時間，提高生產(chǎn)效率;又利用Χ、Υ、Ζ軸驅(qū)動機構(gòu)330驅(qū)動所述插件裝置310，使所述插件裝置310能沿Χ、Υ、Ζ三軸方向移動，從而實現(xiàn)從所述元件料帶輸送裝置100上取件，并向PCB板上輸送，而且，利用CXD定位機構(gòu)312對元件在PCB板上進行精確定位，進而達到快速準(zhǔn)確地插件的目的;整個過程均通過控制系統(tǒng)控制各個機構(gòu)動作，實現(xiàn)完全自動化插件，降低了勞動強度，有效提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人力成本。
[0042]另外，本實用新型可根據(jù)實際需要，所述第二元件輸送裝置也可以為托盤輸送裝置，例如圖13所示，所述第二元件輸送裝置就為托盤輸送裝置400，其是通過將多個托盤疊置，各個托盤放置不同的元件，以使將散裝置的元件整齊排列，當(dāng)需要其中一種元件時，利用一驅(qū)動機構(gòu)將放有該元件的托件輸送到所述插件裝置的后側(cè)即可;類似地，所述第二元件輸送裝置也可以為振動盤上料裝置，在此不再詳細描述。
[0043]本實用新型自動插件機300所涉及到的控制系統(tǒng)的控制方法均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，在此不再做詳細的說明。
[0044]以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種自動插件機，其特征在于:包括插件裝置、PCB板輸送裝置、第一元件輸送裝置、第二元件輸送裝置及X、Y、Z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述第一元件輸送裝置呈前、后向地設(shè)置于所述插件裝置的前側(cè)，所述第二元件輸送裝置呈前、后向地設(shè)置于所述插件裝置的后側(cè)，所述PCB板輸送裝置設(shè)置于所述插件裝置的下方，所述PCB板輸送裝置與所述第一元件輸送裝置的輸送方向垂直，所述插件裝置具有抓取所述第一元件輸送裝置及第二元件送裝置上的元件的夾頭機構(gòu)及將所述夾頭機構(gòu)對位于PCB板上的CCD定位機構(gòu)，所述Χ、Υ、Ζ軸驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動所述插件裝置在所述第一元件輸送裝置及第二元件輸送裝置與PCB板之間移動，以使所述插件裝置對PCB板上的各個位置插件。2.如權(quán)利要求1所述的自動插件機，其特征在于:所述插件裝置還包括方向調(diào)整機構(gòu)，所述方向調(diào)整機構(gòu)包括伺服電機及皮帶輪組，所述伺服電機的輸出端與皮帶輪組的主動輪連接，所述主動輪通過皮帶帶動被動輪，所述夾頭機構(gòu)通過夾頭連接軸與被動輪連接。3.如權(quán)利要求1所述的自動插件機，其特征在于:所述自動插件機還包括夾頭更換裝置，所述夾頭更換裝置包括座體、氣缸夾爪、擋板、平移氣缸及卡合連接所述夾頭機構(gòu)的夾頭連接軸，所述擋板水平移動地設(shè)置于所述座體，所述平移氣缸固定于所述座體且輸出端與所述擋板連接，所述擋板上設(shè)有通孔及寬度小于所述通孔的直徑的長型槽，所述夾頭機構(gòu)上設(shè)有承載于所述氣缸夾爪上的突出邊緣。4.如權(quán)利要求1所述的自動插件機，其特征在于:所述夾頭機構(gòu)為夾爪和/或吸嘴。5.如權(quán)利要求4所述的自動插件機，其特征在于:所述插件裝置還包括氣壓系統(tǒng)，所述氣壓系統(tǒng)用氣壓驅(qū)動所述夾頭機構(gòu)抓取所述元件。6.如權(quán)利要求1所述的自動插件機，其特征在于:所述第一元件輸送裝置為元件料帶輸送裝置，所述第二元件輸送裝置為元件料帶輸送裝置、托盤輸送裝置或振動盤上料裝置。7.如權(quán)利要求6所述的自動插件機，其特征在于:所述元件料帶輸送裝置包括基架、以及設(shè)置于基架上的驅(qū)動組件及切斷組件，所述元件料帶沿長度方向開設(shè)有多個間距相等的通孔;所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動氣缸、連動件、若干頂推件及若干與所述頂推件對應(yīng)的扭簧；所述頂推件設(shè)置于所述連動件上;所述扭簧設(shè)置于所述頂推件與所述連動件之間，以使所述頂推件的頂推部插入所述通孔;所述頂推部的前側(cè)設(shè)有頂推所述元件料帶前進的頂推平面，所述頂推部的后側(cè)設(shè)有脫離所述通孔的滑動斜面;所述驅(qū)動氣缸的輸出端與所述連動件連接，以驅(qū)動所述頂推部沿所述元件料帶的輸送方向前、后滑動;所述切斷組件將位于所述元件料帶最前端的元件從所述元件料帶上切離。8.如權(quán)利要求7所述的自動插件機，其特征在于:所述基架具有輸入側(cè)及與所述輸入側(cè)相對的輸出側(cè)，所述元件料帶沿所述輸入側(cè)輸入并調(diào)頭沿所述輸出側(cè)輸出。9.如權(quán)利要求8所述的自動插件機，其特征在于:所述連動件的數(shù)量為二，其中一所述連動件設(shè)置于所述輸入側(cè)一側(cè)，另一所述連動件設(shè)置于所述輸出側(cè)一側(cè);兩所述連動件相對的一側(cè)設(shè)有齒條，兩所述齒條之間設(shè)有與其嚙合的齒輪。10.如權(quán)利要求7所述的自動插件機，其特征在于:所述元件料帶輸送裝置還包括用于安裝定位的夾持組件。
【文檔編號】H05K13/04GK205491654SQ201521142968
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】禤永安, 黃河
【申請人】東莞市善易機械科技有限公司