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      一種無人機(jī)led航行燈控制系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號:10847103閱讀:758來源:國知局
      一種無人機(jī)led航行燈控制系統(tǒng)的制作方法
      【專利摘要】一種無人機(jī)LED航行燈控制系統(tǒng),包括:4個(gè)獨(dú)立、并分別位于所述無人機(jī)電路板的四個(gè)方向、且接有LED航行燈的連接插頭1,以及與所述插頭對應(yīng)分布的四個(gè)單片機(jī),還包括一個(gè)設(shè)有12伏直流輸入外接電源插頭3的電源電路;所述各單片機(jī)的輸出端經(jīng)驅(qū)動電路后連接對應(yīng)的LED航行燈插頭的三個(gè)端子、輸入端電路則經(jīng)航行燈顯示顏色及變化模式切換按鈕2后接入所述電源電路的負(fù)極,所述電源電路的12伏直流輸入外接電源插頭3的正極則分別輸出至各LED航行燈插頭的另一個(gè)端子。采用了本實(shí)用新型的無人機(jī),飛行員就可按個(gè)人習(xí)慣自由設(shè)定無人機(jī)機(jī)頭機(jī)尾的航行燈顏色及變化模式,達(dá)到對無人機(jī)更好的控制,有效提高了對無人機(jī)飛行控制的安全性。
      【專利說明】
      一種無人機(jī)LED航行燈控制系統(tǒng)
      技術(shù)領(lǐng)域
      [0001 ]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)LED航行燈控制系統(tǒng)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]民用多軸無人機(jī)在飛行時(shí),因其形狀比較規(guī)則,飛行距離較遠(yuǎn)時(shí)比較難分辨無人機(jī)的機(jī)頭跟機(jī)尾,這時(shí)飛行員就需要借助航行燈來識別無人機(jī)的機(jī)頭跟機(jī)尾,以便于更好的操控?zé)o人機(jī)。無人機(jī)的航行燈布置方式與真飛機(jī)的航行燈布置方式不完全相同,真飛機(jī)是按左紅右綠的方式布置航行燈,而無人機(jī)飛行時(shí)飛行員多是以機(jī)頭機(jī)尾的航行燈顏色來判斷無人機(jī)機(jī)頭朝向和姿態(tài),因此民用多軸無人機(jī)更多是由飛行員的習(xí)慣來定義航行燈的顏色并布置航行燈。
      [0003]目前現(xiàn)有的無人機(jī),航行燈多數(shù)內(nèi)置定義完成為機(jī)頭為紅色、機(jī)尾為綠色的布置方式,有些則相反,均不能由飛行員自由定義無人機(jī)的航行燈顏色。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題,就是提供一種可自由定義紅、綠、藍(lán)、黃、青、紫、白7種顏色,并可定義22段變化模式的無人機(jī)4路LED航行燈控制系統(tǒng)。
      [0005]解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
      [0006]—種無人機(jī)LED航行燈控制系統(tǒng),其特征是包括:
      [0007]4個(gè)獨(dú)立、并分別位于所述無人機(jī)電路板的四個(gè)方向、且接有LED航行燈的連接插頭1,以及與所述插頭對應(yīng)分布的四個(gè)單片機(jī),還包括一個(gè)設(shè)有12伏直流輸入外接電源插頭3的電源電路;
      [0008]所述各單片機(jī)的輸出端經(jīng)驅(qū)動電路后連接對應(yīng)的LED航行燈插頭的三個(gè)端子(每個(gè)插頭有四個(gè)端子,有一個(gè)端子是連接電源電路的正極,剩的三個(gè)端子連單片機(jī))、輸入端電路則經(jīng)航行燈顯示顏色及變化模式切換按鈕2后接入所述電源電路的負(fù)極,所述電源電路的12伏直流輸入外接電源插頭3的正極則分別輸出至各LED航行燈插頭的另一個(gè)端子。
      [0009]所述的電源電路還外接有12伏直流輸出外接擴(kuò)展插頭4。
      [0010]所述系統(tǒng)的單路LED控制電路為(參見圖5):LED航行燈插頭的三個(gè)端子R、G、B分別接入三個(gè)晶體三極管的集電極,三個(gè)晶體三極管的基極分別經(jīng)過電阻后接入單片機(jī)MCU、發(fā)射極則接地;LED航行燈插頭的正極端子接12V電源。
      [0011]12V電源還依次經(jīng)第一整流二極管、第一電容、集成電路和第二電容后接入單片機(jī)的第一控制端,單片機(jī)的第二控制端接切換按鈕,單片機(jī)的第一、第二控制端之間接有電阻。
      [0012]所述的單片機(jī)、驅(qū)動電路設(shè)置在所述無人機(jī)導(dǎo)航燈控制系統(tǒng)電路板的下表面,而LED航行燈連接插頭、航行燈顏色及變化模式切換按鈕、12V外接電源插頭、12V外接擴(kuò)展插頭、電源電路均設(shè)置裝配在電路板上表面(參考圖1、圖3、圖4)。
      [0013]所述的12V外接電源插頭3,用于將外部12V直流電源連接到LED航行燈控制系統(tǒng)電源電路上供給電源,12V外接擴(kuò)展插頭4,用于將LED航行燈控制系統(tǒng)電源電路上的12V電源輸出供給至其他外接需要12V直流電源的設(shè)備。
      [0014]如此,每按一次某個(gè)切換按鈕便可切換對應(yīng)的單片機(jī)內(nèi)部預(yù)先定義好的定時(shí)器編程,從而實(shí)現(xiàn)切換對應(yīng)的LED航行燈的顏色以及22種變化模式。
      [0015]有益效果:采用了本實(shí)用新型的無人機(jī)LED航行燈控制系統(tǒng)的無人機(jī),飛行員就可按個(gè)人習(xí)慣自由設(shè)定無人機(jī)機(jī)頭機(jī)尾的航行燈顏色及變化模式,達(dá)到對無人機(jī)更好的控制,有效提尚了對無人機(jī)飛彳丁控制的安全性。
      【附圖說明】
      [0016]圖1為本實(shí)用新型的無人機(jī)LED航行燈控制系統(tǒng)裝配立體示意圖;
      [0017]圖2為本實(shí)用新型的無人機(jī)LED航行燈控制系統(tǒng)原理圖;
      [0018]圖3為本實(shí)用新型的無人機(jī)電路板的下表面電路分布圖;
      [0019]圖4為本實(shí)用新型的無人機(jī)電路板的上表面電路分布圖;
      [0020]圖5為LED航行燈單路控制原理圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0021]參考圖1-圖2,本實(shí)用新型的無人機(jī)LED航行燈控制系統(tǒng)實(shí)施例,它包括4個(gè)獨(dú)立的LED航行燈連接插頭I,分別位于無人機(jī)的四個(gè)方向并與無人機(jī)LED航行燈進(jìn)行連接,4個(gè)LED航行燈連接插頭分別和4個(gè)單片機(jī)的輸出端,通過驅(qū)動電路連接,并各個(gè)LED航行燈插頭的有一個(gè)端子與電源電路正極連接,與四個(gè)LED航行燈連接插頭對應(yīng)裝配設(shè)置有四個(gè)航行燈顯示顏色及變化模式切換按鈕2,顯示顏色及變化模式切換按鈕與單片機(jī)輸入端電路連接。每按一次按鈕便可切換單片機(jī)內(nèi)部預(yù)先定義好的定時(shí)器編程,從而實(shí)現(xiàn)切換LED航行燈的顏色以及22種變化模式。各切換按鈕2則連接同一設(shè)有12伏直流輸入外接電源插頭3的電源電路的負(fù)極,電源電路還外接有12伏直流輸出外接擴(kuò)展插頭4,單片機(jī)、驅(qū)動電路設(shè)置在無人機(jī)航行燈控制系統(tǒng)電路板的下表面,而LED航行燈連接插頭、航行燈顏色及變化模式切換按鈕、12V外接電源插頭、12V外接擴(kuò)展插頭、電源電路均設(shè)置裝配在電路板上表面(參考圖1、圖 3、圖 4)。
      [0022]更具體些,單路LED控制電路為(參見圖5):
      [0023 ] LED航行燈插頭的三個(gè)端子R、G、B分別接入三個(gè)晶體三極管Q1、Q2、Q3的集電極,三個(gè)晶體三極管的基極分別經(jīng)過電阻Rl、R2、R3后接入單片機(jī)M⑶、發(fā)射極則接地;LED航行燈插頭的正極端子接12V電源。
      [0024] 12V電源還依次經(jīng)第一整流二極管Dl、第一電容Cl、集成電路Ul和第二電容C2后接入單片機(jī)的第一控制端,單片機(jī)的第二控制端接切換按鈕SW,單片機(jī)的第一、第二控制端之間接有電阻R4。
      【主權(quán)項(xiàng)】
      1.一種無人機(jī)LED航行燈控制系統(tǒng),其特征是包括:4個(gè)獨(dú)立、并分別位于所述無人機(jī)的電路板的四個(gè)方向、且接有LED航行燈的連接插頭(1),以及與所述插頭對應(yīng)分布的四個(gè)單片機(jī),還包括一個(gè)設(shè)有12伏直流輸入外接電源插頭(3)的電源電路; 所述各單片機(jī)的輸出端經(jīng)驅(qū)動電路后連接對應(yīng)LED航行燈插頭的三個(gè)端子、輸入端電路則經(jīng)航行燈顯示顏色及變化模式切換按鈕(2)后接入所述電源電路的負(fù)極,所述電源電路的12伏直流輸入外接電源插頭(3)的正極則分別輸出至各LED航行燈插頭的另一個(gè)端子。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)LED航行燈控制系統(tǒng),其特征是:所述的電源電路還外接有12伏直流輸出外接擴(kuò)展插頭(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)LED航行燈控制系統(tǒng),其特征是:所述控制系統(tǒng)的單路LED控制電路為:LED航行燈插頭的三個(gè)端子R、G、B分別接入三個(gè)晶體三極管(Ql、Q2、Q3)的集電極,三個(gè)晶體三極管的基極分別經(jīng)過電阻(R1、R2、R3)后接入單片機(jī)MCU、發(fā)射極則接地;LED航行燈插頭的正極端子接12V電源;所述12V電源還依次經(jīng)第一整流二極管(D1)、第一電容(Cl)、集成電路(Ul)和第二電容(C2)后接入單片機(jī)的第一控制端,單片機(jī)的第二控制端接切換按鈕(SW),單片機(jī)的第一、第二控制端之間接有電阻(R4)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的無人機(jī)LED航行燈控制系統(tǒng),其特征是:所述的單片機(jī)、驅(qū)動電路設(shè)置在所述無人機(jī)導(dǎo)航燈控制系統(tǒng)電路板的下表面,而LED航行燈連接插頭、航行燈顏色及變化模式切換按鈕、12V外接電源插頭、12V外接擴(kuò)展插頭、電源電路均設(shè)置裝配在電路板上表面。
      【文檔編號】H05B37/02GK205546113SQ201520674809
      【公開日】2016年8月31日
      【申請日】2015年9月1日
      【發(fā)明人】金龍
      【申請人】金龍
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