一種貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)，包括：滑槽體、通過第一連桿與所述滑槽體連接在一起的拾放頭、通過第二連桿安裝于所述滑槽體上的棱鏡以及滑輪，所述第二連桿一端與所述棱鏡連接，另一端與所述滑輪連接，所述滑槽體上設(shè)有第一組凸輪線與第二組凸輪線，第一組凸輪線與第二組凸輪線配合形成一滑槽，所述滑輪安裝于所述滑槽中，所述滑輪在所述滑槽中滑動，以帶動棱鏡移動。本實用新型通過在拾放頭下方設(shè)置可移動的棱鏡，即在拾放頭降低時移開棱鏡，吸起元器件，在拾放頭上升時移回拾放頭，拍攝影像，實現(xiàn)飛行對中，拾放頭無需移動多余的距離，提高生產(chǎn)效率，并且應(yīng)用該結(jié)構(gòu)的貼片機使用壽命長。
【專利說明】
一種貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種貼片機，尤其涉及一種貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片機，又稱“貼裝機”、“表面貼裝系統(tǒng)”(Surface Mount System)，在生產(chǎn)線中，它配置在點膠機或絲網(wǎng)印刷機之后，是通過移動拾放頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上的一種設(shè)備，其中，表面貼裝元器件必需經(jīng)過影像捕捉，從影像經(jīng)電腦計算精確的偏差及貼料位置。
[0003]請參閱圖1，傳統(tǒng)SMT(surface mount technology)貼片機的運行方法是:1、貼片機拾放頭移動到元器件送料器位置(A點)把元器件吸起;2、拾放頭移動到固定位置(B點)的鏡頭上拍攝影像(鏡頭從下方進(jìn)行拍攝)；3、電腦軟件計算元器件被吸起后的位置(X，Y)和角度(R)偏差;4、按偏差作補償移到要貼的位置(C點)貼上。在這個過程中，拾放頭要從A點，經(jīng)過B點，再移動到C點。拾放頭每貼一個元器件必須要經(jīng)過B點，這會浪費生產(chǎn)時間，尤其在A點與C點位置本來相距很近，但B點卻不一定接近A點與C點，以致拾放頭要移動了多余的距離，浪費生產(chǎn)力。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案如下:本實用新型提供一種貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)，包括:滑槽體、通過第一連桿與所述滑槽體連接在一起的拾放頭、通過第二連桿安裝于所述滑槽體上的棱鏡以及滑輪，所述第二連桿一端與所述棱鏡連接，另一端與所述滑輪連接，所述滑槽體上設(shè)有第一組凸輪線與第二組凸輪線，第一組凸輪線與第二組凸輪線配合形成一滑槽，所述滑輪安裝于所述滑槽中，所述滑輪在所述滑槽中滑動，以帶動棱鏡移動。
[0007]所述第二連桿呈“L”型。
[0008]所述第一組凸輪線與第二組凸輪線平行設(shè)置。
[0009]所述第一組凸輪線為曲線，所述第二組凸輪線為曲線。
[0010]所述棱鏡在所述滑輪帶動下移動，所述棱鏡移動方向與其厚度方向相同。
[0011]所述棱鏡呈三角柱狀，其包括:底面、相互平行的兩個端面以及相互垂直的兩個側(cè)面，所述兩個端面均為等腰直角三角形。
[0012]光線從相互垂直的兩側(cè)面中的任一側(cè)面垂直入射，并從另一側(cè)面垂直出射。
[0013]所述貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)還包括對應(yīng)所述棱鏡處于拾放頭正下方時的位置設(shè)置的攝像頭。
[0014]采用上述方案，本實用新型的貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)，通過在拾放頭下方設(shè)置可移動的棱鏡，即在拾放頭降低時移開棱鏡，吸起元器件，在拾放頭上升時移回拾放頭，拍攝影像，實現(xiàn)飛行對中，拾放頭無需移動多余的距離，提高生產(chǎn)效率，并且應(yīng)用該結(jié)構(gòu)的貼片機使用壽命長。
【附圖說明】
[0015]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中拾放頭運動軌跡示意圖；
[0016]圖2為本實用新型貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)中拾放頭運動軌跡示意圖；
[0017]圖3為本實用新型貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)中拾放頭升高時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實用新型貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)中拾放頭降低時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5為本實用新型中棱鏡結(jié)構(gòu)及其移動方向示意圖；
[0020]圖6為棱鏡移動方向與其厚度方向不一樣的示意圖；
[0021 ]圖7為棱鏡中光線入射與出射的示意圖；
[0022]圖8為本實用新型的工作面積與現(xiàn)有技術(shù)的工作面積的對比示意圖。
【具體實施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024]請參閱圖2至圖4，本實用新型提供一種貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)拾放頭由送料器(A點)直接移動到放料處(C點)，并且在拾放頭升高時拍攝影像，實現(xiàn)飛行對中，拾放頭無需移動多余的距離，提高生產(chǎn)效率。該結(jié)構(gòu)包括:滑槽體2、通過第一連桿3與所述滑槽體2連接在一起的拾放頭4、通過第二連桿5安裝于所述滑槽體2上的棱鏡6、對應(yīng)所述棱鏡6處于拾放頭4正下方時的位置設(shè)置的攝像頭(未圖示)、以及滑輪7。所述第二連桿5—端與所述棱鏡6連接，另一端與所述滑輪7連接，所述滑槽體2上設(shè)有第一組凸輪線21與第二組凸輪線22，第一組凸輪線21與第二組凸輪線22配合形成一滑槽23，所述滑輪7安裝于所述滑槽23中，所述滑輪7在所述滑槽23中滑動，以帶動棱鏡6移動。具體的，當(dāng)拾放頭4與滑槽體2—起下降時，第一組凸輪線21擠壓滑輪7，從而帶動棱鏡6，實現(xiàn)將棱鏡6從拾放頭4下方撐開，此時，拾放頭4把元器件吸起;當(dāng)拾放頭4與滑槽體23—起上升時，第二組凸輪線22擠壓滑輪7，從而帶動棱鏡6，實現(xiàn)將棱鏡6壓回至拾放頭4下方，此時，攝像頭透過棱鏡6拍攝元器件影像，以實現(xiàn)飛行對中效果。
[0025]所述第一組凸輪線21與第二組凸輪線22平行設(shè)置。在本實施例中，所述第一組凸輪線21優(yōu)選為曲線，所述第二組凸輪線22優(yōu)選為曲線。所述第二連桿5呈“L”型。
[0026]另外，值得一提的是:所述棱鏡6在所述滑輪7帶動下移動，所述棱鏡6移動方向與其厚度方向相同，如圖5所示，這樣的好處是就算在捕捉影像的一刻棱鏡6還在移動(棱鏡6未停定或有微震動)，影像反射方向不會變，所以拍攝到的影像仍會清晰，這樣可爭取更早打開攝像頭捕捉影像以達(dá)到省時的目的。相反如棱鏡移動方向不是與其厚度方向一致，棱鏡未停定時反射出來的影像會偏差，如圖6所示。所述棱鏡6呈三角柱狀，其包括:底面、相互平行的兩個端面、以及相互垂直的兩個側(cè)面，所述兩個端面均為等腰直角三角形。光線從相互垂直的兩側(cè)面中的任一側(cè)面垂直入射，并從另一側(cè)面垂直出射，如圖7所示。所述攝像頭對應(yīng)菱鏡6出射光線的側(cè)面設(shè)置。
[0027]本實用新型提供的貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)，可以使貼片機省卻了傳統(tǒng)用固定位置安裝底鏡，可以減少機器體積或增大可以使用的工作面積(要貼片的電子板面積)，典型例子是工作面積從440mm X 300mm增大至440mm X 380mm，如圖8所示。
[0028]采用該飛行對中結(jié)構(gòu)的貼片機，有效地減少了貼片時間，典型的例子是拾放時間從每個元器件I.42秒減少至0.82秒，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0029]綜上所述，本實用新型提供一種貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)，通過在拾放頭下方設(shè)置可移動的棱鏡，即在拾放頭降低時移開棱鏡，吸起元器件，在拾放頭上升時移回拾放頭，拍攝影像，實現(xiàn)飛行對中，拾放頭無需移動多余的距離，提高生產(chǎn)效率，并且應(yīng)用該結(jié)構(gòu)的貼片機使用壽命長。
[0030]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括:滑槽體、通過第一連桿與所述滑槽體連接在一起的拾放頭、通過第二連桿安裝于所述滑槽體上的棱鏡以及滑輪，所述第二連桿一端與所述棱鏡連接，另一端與所述滑輪連接，所述滑槽體上設(shè)有第一組凸輪線與第二組凸輪線，第一組凸輪線與第二組凸輪線配合形成一滑槽，所述滑輪安裝于所述滑槽中，所述滑輪在所述滑槽中滑動，以帶動棱鏡移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二連桿呈“L”型。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一組凸輪線與第二組凸輪線平行設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一組凸輪線為曲線，所述第二組凸輪線為曲線。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述棱鏡在所述滑輪帶動下移動，所述棱鏡移動方向與其厚度方向相同。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述棱鏡呈三角柱狀，其包括:底面、相互平行的兩個端面以及相互垂直的兩個側(cè)面，所述兩個端面均為等腰直角三角形。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)，其特征在于，光線從相互垂直的兩側(cè)面中的任一側(cè)面垂直入射，并從另一側(cè)面垂直出射。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片機飛行對中結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括對應(yīng)所述棱鏡處于拾放頭正下方時的位置設(shè)置的攝像頭。
【文檔編號】H05K3/30GK205596512SQ201620337585
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】陳啟昆, 陸建聰
【申請人】歐迪斯自動化設(shè)備（深圳）有限公司