一種用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置，包括相機(jī)、鏡頭、光源、平面鏡和工作臺(tái)面，其中，所述相機(jī)、鏡頭沿第一軸線設(shè)置，所述鏡頭設(shè)置在所述相機(jī)上，所述第一軸線與所述工作臺(tái)面相平行，所述平面鏡與所述工作臺(tái)面之間的夾角為45度，所述平面鏡與所述第一軸線相交。本實(shí)用新型的有益效果是：將平面鏡進(jìn)行45度放置，節(jié)約上下空間，整體結(jié)構(gòu)放置在吸頭后方，節(jié)約前后空間，因此在結(jié)構(gòu)上減小了空間；此外，該裝置是自動(dòng)識(shí)別元件坐標(biāo)，無需手動(dòng)輸入，使用效率增加。綜上所述，本裝置的發(fā)明降低了材料及生產(chǎn)成本，又提高了效率，無疑的使設(shè)備及企業(yè)具備更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【專利說明】
一種用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及貼片機(jī)，尤其涉及一種用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]貼片機(jī):又稱“貼裝機(jī)”、“表面貼裝系統(tǒng)”(Surface Mount System)，在生產(chǎn)線中，它的配置在點(diǎn)錫機(jī)或印刷機(jī)之后，是通過移動(dòng)貼裝頭把表面貼裝元器件準(zhǔn)確地放置PCB焊盤上的一種設(shè)備。分為手動(dòng)和全自動(dòng)兩種。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)同類視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的技術(shù)主要有以下兩種方式:
[0004]第一種視覺識(shí)別方式需要人為識(shí)別；
[0005]第二種視覺識(shí)別方式是利用相機(jī)識(shí)別，相機(jī)的安裝方式大都是鏡頭面平行于工作臺(tái)面。
[0006]然而，上述兩種方式均存在一定不足:
[0007]第一種方式人為識(shí)別，主要有兩個(gè)弊端，一是效率低，存在識(shí)別誤差，需要人工費(fèi)用;二是現(xiàn)在是工業(yè)4.0時(shí)代，機(jī)械設(shè)備一定要智能化，適合自動(dòng)化流水線生產(chǎn);第二種方式一般識(shí)別相機(jī)都安裝在吸頭組件的前方或者側(cè)方，以安裝在吸頭組件前方為例，那么需要更大的前后空間才能識(shí)別到元件位置坐標(biāo)；同理，放在側(cè)方需要更大的左右空間，因此沒有有效的利用空間進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，存在浪費(fèi)材料及成本的弊端。
[0008]有鑒于此，現(xiàn)有技術(shù)有待改進(jìn)和提尚。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置。
[0010]本實(shí)用新型提供了一種用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置，包括相機(jī)、鏡頭、光源、平面鏡和工作臺(tái)面，其中，所述相機(jī)、鏡頭沿第一軸線設(shè)置，所述鏡頭設(shè)置在所述相機(jī)上，所述第一軸線與所述工作臺(tái)面相平行，所述平面鏡與所述工作臺(tái)面之間的夾角為45度，所述平面鏡與所述第一軸線相交。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鏡頭包括鏡頭平面，所述鏡頭平面與所述工作臺(tái)面相垂直。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述光源設(shè)置在所述平面鏡、工作臺(tái)面之間。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述相機(jī)、鏡頭、光源、平面鏡的個(gè)數(shù)均為一個(gè)。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述相機(jī)為高數(shù)度數(shù)字相機(jī)。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述光源為紅色光源。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺(tái)面上設(shè)有基板。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述工作臺(tái)面上設(shè)置有吸嘴。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:通過上述方案，將平面鏡進(jìn)行45度安裝，節(jié)約了上下空間，并且，有效提高了效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型一種用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置的主視圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型一種用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0022]如圖1至圖2所示，一種用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置，包括相機(jī)1、鏡頭2、光源3、平面鏡4和工作臺(tái)面5，其中，所述相機(jī)1、鏡頭2沿第一軸線設(shè)置，所述鏡頭2設(shè)置在所述相機(jī)I上，所述第一軸線與所述工作臺(tái)面5相平行，所述平面鏡4與所述工作臺(tái)面5之間的夾角為45度，所述平面鏡4與所述第一軸線相交。
[0023]如圖1至圖2所示，所述鏡頭3包括鏡頭平面，所述鏡頭平面與所述工作臺(tái)面5相垂直。
[0024]如圖1至圖2所示，所述光源3設(shè)置在所述平面鏡4、工作臺(tái)面5之間。
[0025]如圖1至圖2所示，所述相機(jī)1、鏡頭2、光源3、平面鏡4的個(gè)數(shù)均為一個(gè)。
[0026]如圖1至圖2所示，所述相機(jī)I為高數(shù)度數(shù)字相機(jī)。
[0027]如圖1至圖2所示，所述光源3為紅色光源。
[0028]如圖1至圖2所示，所述工作臺(tái)面5上設(shè)有基板6。
[0029]如圖1至圖2所示，所述工作臺(tái)面5上設(shè)置有吸嘴7。
[0030]本實(shí)用新型提供的一種用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置，用于貼片機(jī)的元件坐標(biāo)位置進(jìn)行拍照識(shí)別編程。
[0031]本實(shí)用新型提供的一種用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置的工件原理為:在開始貼片之前，先由相機(jī)I自動(dòng)識(shí)別工作臺(tái)面5上基板6上各個(gè)Mark點(diǎn)的坐標(biāo)位置，此過程由相機(jī)I對(duì)基板6進(jìn)行拍照，并發(fā)送到后續(xù)圖像處理中心，再反饋到吸嘴7，將吸取的元件準(zhǔn)確地貼到工作臺(tái)面5上基板6上由相機(jī)I識(shí)別的Mark點(diǎn)上，完成貼片過程。此過程利用CCD相機(jī)(高精度數(shù)字相機(jī))快速地識(shí)別元件坐標(biāo)位置，大大加快了生產(chǎn)效率。
[0032]進(jìn)一步地將，所述相機(jī)I為CXD相機(jī)。可將CCD圖像傳感器可直接將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電流信號(hào)，電流信號(hào)經(jīng)過放大和模數(shù)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)圖像的獲取、存儲(chǔ)、傳輸、處理和復(fù)現(xiàn)。其顯著特點(diǎn)是:1.體積小重量輕;2.功耗小，工作電壓低，抗沖擊與震動(dòng)，性能穩(wěn)定，壽命長(zhǎng)；
3.靈敏度高，噪聲低，動(dòng)態(tài)范圍大;4.響應(yīng)速度快，有自掃描功能，圖像畸變小，無殘像;5.應(yīng)用超大規(guī)模集成電路工藝技術(shù)生產(chǎn)，像素集成度高，尺寸精確，商品化生產(chǎn)成本低。
[0033]另外，在本實(shí)例中，所述光源3為紅色光源，即發(fā)出紅光，便于進(jìn)行圖像采集。當(dāng)然，其他光源也可。
[0034]綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置，用于貼片機(jī)的元件坐標(biāo)位置進(jìn)行拍照識(shí)別編程，其中，所述視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置裝置包括:相機(jī)I，鏡頭2，光源3和平面鏡4;所述鏡頭2與相機(jī)I連接并且鏡頭面垂直于工作臺(tái)面5裝配，所述平面鏡4與工作臺(tái)面5呈45°設(shè)置在鏡頭2左側(cè)，所述光源3設(shè)置在平面鏡4與工作臺(tái)面5之間；另外，此裝置設(shè)置在吸頭裝置的后方。本裝置將平面鏡4進(jìn)行45度放置，節(jié)約上下空間，整體結(jié)構(gòu)放置在吸頭后方，節(jié)約前后空間，因此在結(jié)構(gòu)上減小了空間；此外，該裝置是自動(dòng)識(shí)別元件坐標(biāo)，無需手動(dòng)輸入，使用效率增加。綜上所述，本裝置的發(fā)明降低了材料及生產(chǎn)成本，又提高了效率，無疑的使設(shè)備及企業(yè)具備更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0035]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置，其特征在于:包括相機(jī)、鏡頭、光源、平面鏡和工作臺(tái)面，其中，所述相機(jī)、鏡頭沿第一軸線設(shè)置，所述鏡頭設(shè)置在所述相機(jī)上，所述第一軸線與所述工作臺(tái)面相平行，所述平面鏡與所述工作臺(tái)面之間的夾角為45度，所述平面鏡與所述第一軸線相交。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置，其特征在于:所述鏡頭包括鏡頭平面，所述鏡頭平面與所述工作臺(tái)面相垂直。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置，其特征在于:所述光源設(shè)置在所述平面鏡、工作臺(tái)面之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置，其特征在于:所述相機(jī)、鏡頭、光源、平面鏡的個(gè)數(shù)均為一個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置，其特征在于:所述相機(jī)為高數(shù)度數(shù)字相機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置，其特征在于:所述光源為紅色光源。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置，其特征在于:所述工作臺(tái)面上設(shè)有基板。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貼片機(jī)的視覺識(shí)別元件坐標(biāo)位置的裝置，其特征在于:所述工作臺(tái)面上設(shè)置有吸嘴。
【文檔編號(hào)】H05K13/08GK205611077SQ201620287961
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】孫甲心, 奉勇, 于祥順
【申請(qǐng)人】深圳市漢誠(chéng)通科技有限公司