一種多頭異形元件插件裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種多頭異形元件插件裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有一組平行的傳送帶組及驅(qū)動(dòng)傳送帶組的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳送帶組一側(cè)設(shè)置有末端伸向傳送帶組的振動(dòng)盤(pán)，所述傳送帶組上方設(shè)置有插件組件，所述插件組件連接有驅(qū)動(dòng)其豎直運(yùn)動(dòng)的第二組件，所述第二組件連接有驅(qū)動(dòng)其水平運(yùn)動(dòng)的第一組件。本實(shí)用新型通過(guò)第一氣缸、第二氣缸及第三氣缸驅(qū)使并排的吸桿完成合并取料及張開(kāi)插件的過(guò)程，同時(shí)通過(guò)第四氣缸驅(qū)使定位銷(xiāo)釘對(duì)線路板進(jìn)行定位，大大提高了加工效率，穩(wěn)定性好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種多頭異形元件插件裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及PCBA(線路板)插件加工領(lǐng)域，具體涉及一種多頭異形元件插件裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]PCBA(線路板)在日常生活中應(yīng)用非常廣泛。隨著科技的發(fā)展，各種電器產(chǎn)品內(nèi)部的線路板需要多種插入式的元器件。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于這些異形元器件的插件多是手工完成或采用關(guān)節(jié)機(jī)械手模式，需要涉及很多人工來(lái)逐一安裝或者較大的資金投入，隨著人工成本的增長(zhǎng)，制造業(yè)面臨的成本壓力越來(lái)越大;傳統(tǒng)的異形元件插件機(jī)是關(guān)節(jié)機(jī)械手模式，價(jià)格居高不下，需要專(zhuān)業(yè)的工程師匹配，制造行業(yè)一般不具備這樣的工程師，而且投入與收益嚴(yán)重不匹配，使得制造業(yè)難以接受并投入這樣的設(shè)備。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實(shí)用新型公開(kāi)一種多頭異形元件插件裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種多頭異形元件插件裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有一組平行的傳送帶組及驅(qū)動(dòng)傳送帶組的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳送帶組一側(cè)設(shè)置有末端伸向傳送帶組的振動(dòng)盤(pán)，所述傳送帶組上方設(shè)置有插件組件，所述插件組件連接有驅(qū)動(dòng)其豎直運(yùn)動(dòng)的第二組件，所述第二組件連接有驅(qū)動(dòng)其水平運(yùn)動(dòng)的第一組件，所述插件組件包括可張合的活動(dòng)?xùn)艡诩跋尬话?，所述限位板開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)槽，所述活動(dòng)?xùn)艡谥胁坎⑴旁O(shè)置多個(gè)滑桿伸入滑動(dòng)導(dǎo)槽中，所述插件組件還設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸連接任一滑桿，所述活動(dòng)?xùn)艡谶€并排架設(shè)有多個(gè)吸桿，所述吸桿連接有真空吸氣機(jī)。
[0007]本實(shí)用新型工作原理如下:
[0008]通過(guò)第一組件及第二組件驅(qū)動(dòng)插件組件水平及豎直方向的運(yùn)動(dòng)，從而完成插件組件由振動(dòng)盤(pán)末端取料并傳送至傳送帶組進(jìn)行插件的循環(huán)動(dòng)作。通過(guò)滑桿與滑動(dòng)導(dǎo)槽的連接將活動(dòng)?xùn)艡诳苫瑒?dòng)固定于限位板上，通過(guò)第三旗桿驅(qū)動(dòng)任一滑桿，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)?xùn)艡诘膹埡蟿?dòng)作。同時(shí)活動(dòng)?xùn)艡诘膹埡嫌謳?dòng)并排吸桿的張合，取時(shí)并排吸桿合并取料，移動(dòng)至目標(biāo)位置后并排吸桿張開(kāi)插料，可一次實(shí)現(xiàn)多個(gè)元器件的插件，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0009]進(jìn)一步的，所述活動(dòng)?xùn)艡诎ǚ謩e由多段同等支桿首尾鉸接組成的第一交叉臂及第二交叉臂，所述第一交叉臂及第二交叉臂對(duì)應(yīng)的支桿中部分別依次鉸接構(gòu)成多個(gè)相同的矩形框，所述支桿首尾鉸接處分別設(shè)置有固定銷(xiāo)釘，所述吸桿分別連接上下對(duì)應(yīng)的固定銷(xiāo)釘，所述吸桿上端與上方固定銷(xiāo)釘固定連接，所述吸桿還設(shè)置有允許下方固定銷(xiāo)釘滑動(dòng)的限位槽，所述滑桿設(shè)置于支桿中部鉸接處。[〇〇1〇]通過(guò)第一交叉臂及第二交叉臂鉸接構(gòu)成活動(dòng)?xùn)艡?，?dāng)任一矩形框形狀發(fā)生變化， 同時(shí)會(huì)驅(qū)使其他矩形框作出同等變化，因此通過(guò)第三旗桿拉動(dòng)支桿中部鉸接處的任一滑桿即可驅(qū)使各個(gè)矩形框作出同等變化，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)?xùn)艡诘膹埡希叫愿?。在吸桿上設(shè)置限位槽加強(qiáng)了吸桿與活動(dòng)?xùn)艡谶B接的穩(wěn)定性，而且通過(guò)設(shè)置限位槽長(zhǎng)度可以限制矩形框的張開(kāi)幅度，從而控制相鄰吸桿之間的張開(kāi)距離，控制精度高，調(diào)節(jié)性強(qiáng)。
[0011]進(jìn)一步的，所述第一組件包括水平設(shè)置于機(jī)架上的第一氣缸，所述第一氣缸兩側(cè)設(shè)置平行的導(dǎo)桿，所述第一氣缸連接有第一連接塊，所述第一連接塊連接第二組件。
[0012]在第一氣缸兩側(cè)設(shè)置平行的導(dǎo)桿，加強(qiáng)第一氣缸工作時(shí)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，同時(shí)通過(guò)第一氣缸驅(qū)動(dòng)第二組件實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步的，所述第二組件包括固定于第一連接塊的第二氣缸，所述第二氣缸連接有第二連接塊，所述第二連接塊連接第三氣缸及限位板。
[0014]通過(guò)第二氣缸驅(qū)動(dòng)第三氣缸及限位板豎直運(yùn)動(dòng)，從而最終驅(qū)使吸桿同步運(yùn)動(dòng)，將第二氣缸固定于第一連接塊，同時(shí)第一氣缸能夠驅(qū)使吸桿水平運(yùn)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還設(shè)置有定位組件，所述定位組件包括第四氣缸，所述第四氣缸設(shè)置于傳動(dòng)帶組中部，所述第四氣缸連接有定位板，所述定位板設(shè)置有定位銷(xiāo)釘。
[0016]PCBA(線路板)由傳送帶組傳送時(shí)，通過(guò)第四氣缸驅(qū)動(dòng)定位板上升，由定位銷(xiāo)釘對(duì)線路板進(jìn)行定位，插件完成后再驅(qū)使定位板下降，有效提高生產(chǎn)的效率。
[0017]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的有益效果:
[0018]本實(shí)用新型通過(guò)第一氣缸、第二氣缸及第三氣缸驅(qū)使并排的吸桿完成合并取料及張開(kāi)插件的過(guò)程，同時(shí)通過(guò)第四氣缸驅(qū)使定位銷(xiāo)釘對(duì)線路板進(jìn)行定位，大大提高了加工效率，穩(wěn)定性好?！靖綀D說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實(shí)用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖。[0021 ]圖3是本實(shí)用新型的插件組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4是本實(shí)用新型的第一組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5是本實(shí)用新型的第二組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖6是本實(shí)用新型的定位組件結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0025]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0026]實(shí)施例1
[0027]本實(shí)施例提供一種多頭異形元件插件裝置，如圖1-圖6所示，包括機(jī)架1，所述機(jī)架 1上設(shè)置有一組平行的傳送帶組3及驅(qū)動(dòng)傳送帶組3的驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，所述傳送帶組3—側(cè)設(shè)置有末端伸向傳送帶組3的振動(dòng)盤(pán)2,所述傳送帶組3上方設(shè)置有插件組件6,所述插件組件6連接有驅(qū)動(dòng)其豎直運(yùn)動(dòng)的第二組件5,所述第二組件5連接有驅(qū)動(dòng)其水平運(yùn)動(dòng)的第一組件4,所述插件組件6包括可張合的活動(dòng)?xùn)艡诩跋尬话?2,所述限位板62開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)槽63,所述活動(dòng)?xùn)艡谥胁坎⑴旁O(shè)置多個(gè)滑桿66伸入滑動(dòng)導(dǎo)槽63中，所述插件組件6還設(shè)置有第三氣缸61， 所述第三氣缸61連接任一滑桿66,所述活動(dòng)?xùn)艡谶€并排架設(shè)有多個(gè)吸桿67,所述吸桿67連接有真空吸氣機(jī)。
[0028]所述真空吸氣機(jī)可選用任一現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0029]所述活動(dòng)?xùn)艡诎ǚ謩e由多段同等支桿首尾鉸接組成的第一交叉臂64及第二交叉臂69,所述第一交叉臂64及第二交叉臂69對(duì)應(yīng)的支桿中部分別依次鉸接構(gòu)成多個(gè)相同的矩形框，所述支桿首尾鉸接處分別設(shè)置有固定銷(xiāo)釘65,所述吸桿67分別連接上下對(duì)應(yīng)的固定銷(xiāo)釘65,所述吸桿67上端與上方固定銷(xiāo)釘65固定連接，所述吸桿67還設(shè)置有允許下方固定銷(xiāo)釘65滑動(dòng)的限位槽68,所述滑桿66設(shè)置于支桿中部鉸接處。
[0030]所述第一組件4包括水平設(shè)置于機(jī)架1上的第一氣缸41，所述第一氣缸41兩側(cè)設(shè)置平行的導(dǎo)桿42,所述第一氣缸41連接有第一連接塊43,所述第一連接塊43連接第二組件5。 [〇〇31]所述第二組件5包括固定于第一連接塊43的第二氣缸51，所述第二氣缸51連接有第二連接塊52,所述第二連接塊52連接第三氣缸61及限位板62。
[0032]所述機(jī)架1上還設(shè)置有定位組件7,所述定位組件7包括第四氣缸71，所述第四氣缸 71設(shè)置于傳動(dòng)帶組3中部，所述第四氣缸71連接有定位板72,所述定位板72設(shè)置有定位銷(xiāo)釘 73〇
[0033]以上為本實(shí)用新型的其中具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)， 在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見(jiàn)的替換形式均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多頭異形元件插件裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有一組平行的傳送帶組及 驅(qū)動(dòng)傳送帶組的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳送帶組一側(cè)設(shè)置有末端伸向傳送帶組的振動(dòng)盤(pán)，其特征 在于:所述傳送帶組上方設(shè)置有插件組件，所述插件組件連接有驅(qū)動(dòng)其豎直運(yùn)動(dòng)的第二組 件，所述第二組件連接有驅(qū)動(dòng)其水平運(yùn)動(dòng)的第一組件，所述插件組件包括可張合的活動(dòng)?xùn)?欄及限位板，所述限位板開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)導(dǎo)槽，所述活動(dòng)?xùn)艡谥胁坎⑴旁O(shè)置多個(gè)滑桿伸入滑動(dòng) 導(dǎo)槽中，所述插件組件還設(shè)置有第三氣缸，所述第三氣缸連接任一滑桿，所述活動(dòng)?xùn)艡谶€并 排架設(shè)有多個(gè)吸桿，所述吸桿連接有真空吸氣機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭異形元件插件裝置，其特征在于:所述活動(dòng)?xùn)艡诎?分別由多段同等支桿首尾鉸接組成的第一交叉臂及第二交叉臂，所述第一交叉臂及第二交 叉臂對(duì)應(yīng)的支桿中部分別依次鉸接構(gòu)成多個(gè)相同的矩形框，所述支桿首尾鉸接處分別設(shè)置 有固定銷(xiāo)釘，所述吸桿分別連接上下對(duì)應(yīng)的固定銷(xiāo)釘，所述吸桿上端與上方固定銷(xiāo)釘固定 連接，所述吸桿還設(shè)置有允許下方固定銷(xiāo)釘滑動(dòng)的限位槽，所述滑桿設(shè)置于支桿中部鉸接 處。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭異形元件插件裝置，其特征在于:所述第一組件包括 水平設(shè)置于機(jī)架上的第一氣缸，所述第一氣缸兩側(cè)設(shè)置平行的導(dǎo)桿，所述第一氣缸連接有 第一連接塊，所述第一連接塊連接第二組件。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭異形元件插件裝置，其特征在于:所述第二組件包括 固定于第一連接塊的第二氣缸，所述第二氣缸連接有第二連接塊，所述第二連接塊連接第 三氣缸及限位板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多頭異形元件插件裝置，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)置 有定位組件，所述定位組件包括第四氣缸，所述第四氣缸設(shè)置于傳動(dòng)帶組中部，所述第四氣 缸連接有定位板，所述定位板設(shè)置有定位銷(xiāo)釘。
【文檔編號(hào)】H05K13/04GK205667084SQ201620550020
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】徐華球, 陳根生
【申請(qǐng)人】惠州市高瑞科技有限公司