專利名稱：用于時(shí)空回聲消除的方法和裝置的制作方法
背景本發(fā)明一般涉及用于回聲消除的方法和裝置。更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及在通信系統(tǒng)中用于時(shí)空回聲消除的方法和裝置。
在通信系統(tǒng)如蜂窩式電話系統(tǒng)中有關(guān)回聲的問(wèn)題是很普遍的。在這樣的系統(tǒng)中，來(lái)源于遠(yuǎn)端揚(yáng)聲器的話音帶著時(shí)延折回到麥克風(fēng)，引起感知問(wèn)題。當(dāng)揚(yáng)聲器位于噪聲環(huán)境中，例如車載電話工作于免提方式時(shí)，感知被進(jìn)一步削弱。
回聲消除已經(jīng)應(yīng)用于在免提通信期間減少來(lái)源于遠(yuǎn)端揚(yáng)聲器的回聲，并且在這個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)進(jìn)行了大量的努力。一種消除回聲的方法是單麥克風(fēng)回波抑制技術(shù)，利用話音和噪音的頻譜特性的差異。這類方法已經(jīng)公開(kāi)，例如S.F.Boll，″利用頻譜減法抑制話音中的噪音″IEEE Trans .on Acoustics，Speech，and Signal Processing，ASSP-27(2)113-120，April 1979；R.J.MeAulay和M.L.Malpass，″使用軟判斷噪音抑制濾波器增強(qiáng)話音″，IEEE Trans.on Acoustics，Speech，andSignal Processing，ASSP-28137-145，1980；M.Sambur，話音信號(hào)的“自適應(yīng)噪音消除”，IEEE Trans.on Acoustics，Speech，and SignalProcessing，ASSP-26419-423，1978；Y.Ephraim和D.Malah，″使用最小均方誤差短時(shí)頻譜幅度估價(jià)器增強(qiáng)話音″，IEEE Trans.On Acoustics，Speech，and Signal Processing，ASSP-321109-1121，1984；P.Sorqvist，P.Handel，和B.Ottersten，″用于移動(dòng)通信的低失真話音增強(qiáng)的Kalman濾波器″，Proc.IEEE International Conference on Acoustics，Speech，and Signal Processing，volume 2，1219-1222，Munich，Germany，April1997；S.H.Jensen，P.C.Hansen，和J.A.Sorensen，″用于減少話音信號(hào)的噪音的信號(hào)子空間方法″，Proc.EUSIPCO European SignalProcessing Conference，volume 2，1174-1177，Lausanne，Switzerland，1994，EURASIP；以及Jesper Jansson和Peter Kaarle，″通過(guò)頻譜幅度減法消除噪音″，Master Thesis，January 1992，Ericsson MobileCommunication AB，Department of Tele Transmissions Theory，LundInstitute of Technology，Sweden.
圖1圖解說(shuō)明一個(gè)用于執(zhí)行單麥克風(fēng)回聲消除的傳統(tǒng)的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括濾波器120，送往揚(yáng)聲器140的信號(hào)饋送到該濾波器。濾波器120的輸出表示來(lái)源于揚(yáng)聲器140的回聲。濾波器120的輸出在減法器130中從來(lái)源于麥克風(fēng)110的信號(hào)中減去，導(dǎo)致信號(hào)中的來(lái)源于揚(yáng)聲器的回聲被消除。用于單麥克風(fēng)回聲消除的過(guò)程算法可以通過(guò)下列方程式描述Uout(ω，r)＝U(ω，r)-K(ω)U(ω，re，)(1)其中re表示揚(yáng)聲器的空間座標(biāo)，r表示單麥克風(fēng)的空間座標(biāo)，Uout(ω)是消除了回聲的結(jié)果信號(hào)的傅里葉變換，U(ω，r)是在單麥克風(fēng)110的輸出觀察到的信號(hào)u(t，r)的傅里葉變換，U(ω，re)是信號(hào)u(t，re)的傅里葉變換，例如，送往揚(yáng)聲器140的電壓，以及K(ω)是濾波器120的頻率響應(yīng)，可以根據(jù)以下方程式計(jì)算K(ω)＝G(ω，re，r)(2)其中G(ω，re，r)是描述從揚(yáng)聲器140到單麥克風(fēng)110的信號(hào)傳播的格林函數(shù)。濾波器120模擬通過(guò)揚(yáng)聲器140產(chǎn)生的噪音的頻率響應(yīng)。噪音從由麥克風(fēng)110收到的信號(hào)中減去，產(chǎn)生從其中消除了回聲的信號(hào)。
在許多場(chǎng)合，話音和噪音傾向于具有類似的頻譜分布。在這樣的情況下，單麥克風(fēng)回波抑制技術(shù)在話音清晰度方面不產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性的改善。另一方面，在汽車環(huán)境下信號(hào)和回聲是具有不同的空間特性的聲場(chǎng)?？紤]到這些，可以利用話音和回聲的空間隔離來(lái)減少噪聲電平而對(duì)話音不會(huì)有任何壞的影響。
眾所周知，空間信號(hào)處理需要合并若干麥克風(fēng)的輸出的陣列。利用陣列進(jìn)行信號(hào)處理的技術(shù)在其他領(lǐng)域如聲納和震源探測(cè)中已經(jīng)被開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。這類技術(shù)，稱作″匹配-場(chǎng)處理″，可以實(shí)現(xiàn)有效的抑制水下噪聲(環(huán)境噪聲和海洋混響)，如L.G.Krasny，″平行平面波導(dǎo)中的聲信號(hào)的空間處理″，Sov.Phys.Acoust.，30，4，495-501，1984和A.B.Baggeroer，W.A.Kuperman，and H.Shmidt，″匹配-場(chǎng)處理作為最佳參數(shù)判斷問(wèn)題的相關(guān)噪音的來(lái)源定位″，J.Acoust.Soc.Am.83，571-587，1988.中所描述的。
圖2圖解說(shuō)明用于執(zhí)行匹配場(chǎng)處理的傳統(tǒng)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括N個(gè)濾波器150，用于將N個(gè)從麥克風(fēng)110接收到的信號(hào)濾波以便從該信號(hào)除去噪音，其中N為1，2，3，...。濾波器150模擬噪音的頻率響應(yīng)，包括來(lái)自揚(yáng)聲器140的回聲。濾波的結(jié)果在加法器160中相加，所得到的和是消除了回聲的信號(hào)。
匹配-場(chǎng)處理算法可以通過(guò)下列方程式描述Uout(ω)=Σl=1NU(ω,rl)H(ω;rl)----(3)]]>其中ri表示第i個(gè)麥克風(fēng)的空間座標(biāo)，Uout(ω)是從加法器160輸出的信號(hào)的傅里葉變換，U(ω，ri)是在第i個(gè)麥克風(fēng)110的輸出端觀察到的場(chǎng)u(t，ri)的傅里葉變換，以及H(ω；ri)是在陣列的孔徑上的幅度-相位分布，滿足方程組Σk=1NgN(ω;rl,rk)H(ω;rk)=exp(iω|ri-ro|/c),----(4)]]>其中g(shù)N(ω；ri，rk)是背景噪聲的空間相關(guān)函數(shù)，r0表示說(shuō)話的人的空間座標(biāo)，以及c表示聲速。
當(dāng)匹配場(chǎng)處理技術(shù)用于車載電話環(huán)境的回聲消除時(shí)，明顯有一些困難。首先，匹配-場(chǎng)處理是基于假定麥克風(fēng)陣列位于自由場(chǎng)傳播通道。然而，自由場(chǎng)傳播模型沒(méi)有考慮在汽車客艙的波導(dǎo)聲傳播的效果，因而對(duì)于汽車環(huán)境是不切實(shí)際的。其次，匹配-場(chǎng)處理沒(méi)有考慮關(guān)于回聲場(chǎng)的空間結(jié)構(gòu)的先驗(yàn)信息。因?yàn)楸娝苤芈晥?chǎng)是空間相關(guān)聲場(chǎng)，所以值得研究通過(guò)算法抑制空間相關(guān)噪聲的可能性，該算法把技術(shù)上的可行性和適度的高性能結(jié)合在一起。第三，匹配-場(chǎng)處理沒(méi)有考慮通過(guò)揚(yáng)聲器輸出的語(yǔ)音信號(hào)。算入這個(gè)信號(hào)將充分地改善回聲消除的性能。
因而需要一種用于回聲消除的方法和裝置，以避免先有技術(shù)的問(wèn)題。
概述因此本發(fā)明的目的是提供一種用于回聲消除的方法和裝置，它考慮信號(hào)從揚(yáng)聲器輸出的信號(hào)同時(shí)利用話音和回聲的空間分離以便減小噪音電平。
根據(jù)典型的實(shí)施例，這一點(diǎn)和其他目的通過(guò)用于包括揚(yáng)聲器和至少一個(gè)麥克風(fēng)的通信設(shè)備中回聲消除的方法和裝置實(shí)現(xiàn)。傳送到揚(yáng)聲器的信號(hào)通過(guò)至少一個(gè)第一濾波器濾波。從由麥克風(fēng)接收到的信號(hào)中減去濾波后的信號(hào)。至少一個(gè)第二濾波器將減去后的結(jié)果濾波以便產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于麥克風(fēng)接收到的話音信號(hào)的信號(hào)。至少一個(gè)第三濾波器將減去后的結(jié)果濾波以便產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于從揚(yáng)聲器到麥克風(fēng)的回聲的信號(hào)。從第二濾波器的輸出中減去第三濾波器的輸出以便產(chǎn)生消除了回聲的信號(hào)。
根據(jù)典型的實(shí)施例，可以有許多麥克風(fēng)，以及各自包含數(shù)目等于麥克風(fēng)的濾波器的第一、第二和第三濾波器。將來(lái)自第二濾波器的輸出相加，將來(lái)自第三濾波器的輸出相加，從第二濾波器輸出的和中減去第三濾波器輸出的和?？梢詫?lái)自第三濾波器的輸出在從第二濾波器的輸出減去之前加權(quán)。


通過(guò)閱讀本說(shuō)明書連同附圖，將明白本發(fā)明的特征、目的和優(yōu)點(diǎn)，附圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元件。
圖1圖解說(shuō)明用于單麥克風(fēng)回聲消除的傳統(tǒng)的系統(tǒng)；圖2圖解說(shuō)明用于匹配-場(chǎng)處理回聲消除的傳統(tǒng)的系統(tǒng)；圖3圖解說(shuō)明根據(jù)典型的實(shí)施例用于時(shí)空回聲消除的系統(tǒng)；圖4圖解說(shuō)明根據(jù)典型的實(shí)施例用于時(shí)空回聲消除的方法；圖5圖解說(shuō)明2-麥克風(fēng)陣列的模擬結(jié)果；以及圖6圖解說(shuō)明4-麥克風(fēng)陣列的模擬結(jié)果。
詳細(xì)描述為了說(shuō)明，以下的描述針對(duì)蜂窩無(wú)線電通訊系統(tǒng)，但是，顯然，本發(fā)明不局限于此，本發(fā)明適用于其他類型的通信系統(tǒng)。
根據(jù)典型的實(shí)施例，使用了單麥克風(fēng)時(shí)間回聲消除和麥克風(fēng)陣列匹配場(chǎng)空間回聲消除的組合。
圖3圖解說(shuō)明用于實(shí)現(xiàn)時(shí)空回聲消除的典型的裝置。如圖3中所示，通過(guò)一系列的N個(gè)麥克風(fēng)110接收N個(gè)信號(hào)，其中N＝1，2，3...。傳送到揚(yáng)聲器140的信號(hào)通過(guò)N個(gè)第一濾波器125進(jìn)行濾波，該濾波器模擬由揚(yáng)聲器140產(chǎn)生的噪音的頻率響應(yīng)。然后在N個(gè)減法器135從接收的信號(hào)中減去濾波后的信號(hào)。通過(guò)N個(gè)第二濾波器155和N個(gè)第三濾波器157將減去后的信號(hào)濾波。第二濾波器155的輸出對(duì)應(yīng)于通過(guò)各個(gè)麥克風(fēng)接收的話音信號(hào)，而第三濾波器157的輸出對(duì)應(yīng)于從揚(yáng)聲器140到各個(gè)麥克風(fēng)的回聲。濾波器155和157的輸出分別在加法器165和167相加。表示回聲的加法器167的輸出通過(guò)加權(quán)濾波器170濾波以便將回聲加權(quán)。在減法器180中，從表示接收的信號(hào)的加法器165的輸出中減去加權(quán)的結(jié)果，產(chǎn)生消除了回聲的減法結(jié)果。
為了方便解釋，用于消除回聲的算法可以分成時(shí)間處理算法和空間處理算法。根據(jù)典型的實(shí)施例，可以由下列方程式來(lái)描述通過(guò)時(shí)間處理算法產(chǎn)生的結(jié)果ΔU(ω，ri)＝U(ω，ri)-K(ω，ri)U(ω，re)(5)其中ri表示第i個(gè)麥克風(fēng)的空間坐標(biāo)，re表示揚(yáng)聲器的空間坐標(biāo)，ΔU(ω，ri)是來(lái)自第i個(gè)麥克風(fēng)的時(shí)間回聲消除信號(hào)的傅立葉變換，U(ω，ri)是在第i個(gè)麥克風(fēng)110的輸出端觀察到的場(chǎng)的傅立葉變換，U(ω，re)是揚(yáng)聲器輸出電壓的傅立葉變換，以及K(ω，ri)是屬于第i個(gè)麥克風(fēng)的時(shí)間處理濾波器125的頻率響應(yīng)，可以根據(jù)以下方程式來(lái)計(jì)算K(ω,ri)=R(ω;ri,re)R(ω;re;re)----(6)]]>其中R(ω；rI，re)和R(ω；re，re)分別為麥克風(fēng)110與揚(yáng)聲器140的輸出之間的互相關(guān)以及自相關(guān)函數(shù)。這些相關(guān)函數(shù)可以通過(guò)使用標(biāo)準(zhǔn)自適應(yīng)算法估計(jì)，例如R(n)(ω；rI，re)＝mR(n-1)(ω；ri，re)+(1-m)U(n)(ω，ri)[U(n)(ω，re)]*(7)以及R(n)(ω；re，re)＝mR(n-1)(ω；re，re)+(1-m)|U(n)(ω，re)|2(8)其中R(n)(ω；ri，re)和R(n)(ω；re，re)分別為相關(guān)函數(shù)R(ω；rI，re)和R(ω；re，re)在第n次迭代的估計(jì)，U(n)(ω，ri)是在第n次迭代期間計(jì)算的場(chǎng)u(t，ri)的傅立葉變換，m為收斂因子。
可以看出，方程式(5)中給出的時(shí)間處理算法減小了陣列中的每個(gè)麥克風(fēng)的輸出的回聲。
典型的空間處理算法可以通過(guò)下列方程式描述Uout(ω)＝Uo(ω)-W(ω)Ue(ω)(9)根據(jù)方程式(9)，空間處理使用兩個(gè)空間信道信號(hào)信道Uo(ω)，表示從說(shuō)話人接收的話音信號(hào)；和補(bǔ)償信道Ue(ω)，表示來(lái)自揚(yáng)聲器140的回聲。按照函數(shù)W(ω)將表示補(bǔ)償信道的信號(hào)加權(quán)并將該信號(hào)從表示信號(hào)信道的信號(hào)中減去以便產(chǎn)生消除了回聲的輸出信號(hào)Uout(ω)。
信號(hào)信道Uo(ω)可以通過(guò)表達(dá)式給出U0(ω)=Σi-1NU(ω,ri)L*(ω;ri,r0)----(10)]]>其中ro表示說(shuō)話人的空間坐標(biāo)。
補(bǔ)償信道Ue(ω)可以通過(guò)以下表達(dá)式給出Ue(ω)=Σi=1NU(ω,ri)L*(ω;ri,re)----(11)]]>其中re表示揚(yáng)聲器140的空間坐標(biāo)。
信號(hào)信道和補(bǔ)償信道的幅度-相位分布L(ω；ri，ro)和L(ω；ri，re)分別與信號(hào)和背景噪聲的空間結(jié)構(gòu)匹配，并且滿足下列方程組Σk=1NgN(ω;rl,rk)L(ω;rk,r)=G(ω;rl,r)----(12)]]>其中g(shù)N(ω；ri，rk)為背景噪聲的空間相關(guān)函數(shù)，G(ω，ri，r)為格林函數(shù)，它描述從說(shuō)話人(r＝ro)或揚(yáng)聲器(r＝re)到接收天線陣列的信號(hào)傳播。
通過(guò)優(yōu)化信號(hào)信道的幅度-相位分布L(ω；ri，ro)來(lái)檢測(cè)背景噪聲中的信號(hào)場(chǎng)，并通過(guò)優(yōu)化在補(bǔ)償信道的幅度-相位分布L(ω；ri，re)來(lái)檢測(cè)背景噪聲中的回聲。
如果預(yù)先不知道空間相關(guān)函數(shù)gN(ω；ri，rk)，可以利用標(biāo)準(zhǔn)自適應(yīng)算法估計(jì)，例如gN(n)(ω,rl,rk)=mggN(n-1)(ω;rl,rk)+(1-mg)U(n)(ω,rl)[U(n)(ω,rk)]*----(13)]]>其中g(shù)(N)N(ω；ri，re)為相關(guān)函數(shù)gN(ω；ri，re)在第n次迭代的估計(jì)，mg為收斂因子。
用加權(quán)函數(shù)W(ω)對(duì)補(bǔ)償信道Ue(ω)進(jìn)行加權(quán)，加權(quán)函數(shù)W(ω)可以根據(jù)方程式計(jì)算W(ω)=Roe(ω)Ree(ω)----(14)]]>其中Roe(ω)和Ree(ω)分別為信號(hào)信道和補(bǔ)償信道之間的互相關(guān)和自相關(guān)函數(shù)。然后從信號(hào)信道Uo(ω)減去加權(quán)補(bǔ)償信道，產(chǎn)生消除了回聲的信號(hào)。補(bǔ)償信道Ue(ω)的加權(quán)提高了信號(hào)信道和補(bǔ)償信道之間的回聲相關(guān)性以便使所述減法更有效。
可以看出空間處理算法減小了信號(hào)信道的回聲。應(yīng)該指出，加權(quán)函數(shù)W(ω)的計(jì)算不需要關(guān)于傳播通道的格林函數(shù)的任何先驗(yàn)信息。
可以利用類似于方程式(7)-(8)的自適應(yīng)算法估計(jì)相關(guān)函數(shù)Roe(ω)和Ree(ω)Roe(n)=mRoe(n-1)(ω)+(1-m)Uo(n)(ω)[Ue(n)(ω)]*----(15)]]>和Ree(n)(ω)=mRee(n-1)(ω)+(1-m)|Ue(n)(ω)|2----(16)]]>圖4圖解說(shuō)明了根據(jù)典型實(shí)施例用于時(shí)空回聲消除的方法。該方法開(kāi)始于步驟400，在該步驟中，傳送到揚(yáng)聲器的信號(hào)在一個(gè)或者多個(gè)第一濾波器中濾波以便模擬從揚(yáng)聲器到麥克風(fēng)的傳播。在步驟420，從在一個(gè)或者多個(gè)麥克風(fēng)處接收的信號(hào)中減去濾波后的信號(hào)。在步驟430，通過(guò)一個(gè)或者多個(gè)第一濾波器和一個(gè)或者多個(gè)第二濾波器將相減的結(jié)果濾波，第一濾波器的輸出表示信號(hào)信道，第二濾波器的輸出表示補(bǔ)償信道。在步驟440，對(duì)于每組濾波器，將濾波結(jié)果相加。在步驟450，將關(guān)于補(bǔ)償信道的相加結(jié)果加權(quán)。最后，在步驟460，從關(guān)于信號(hào)信道的相加結(jié)果中減去所述加權(quán)結(jié)果。
圖5和6圖解說(shuō)明根據(jù)典型的實(shí)施例的時(shí)空回聲消除技術(shù)的計(jì)算機(jī)模擬結(jié)果。在圖5和6中，將輸出信噪比作為頻率的函數(shù)畫成曲線。實(shí)線表示根據(jù)典型的實(shí)施例在不同頻率使用時(shí)空回聲消除技術(shù)的信噪比，虛線表示在不同頻率使用傳統(tǒng)的單麥克風(fēng)回聲消除技術(shù)的信噪比。該在模擬汽車環(huán)境中對(duì)于2-麥克風(fēng)(圖5)和4-麥克風(fēng)(圖6)陣列進(jìn)行了該模擬。從圖5和6可以看出，根據(jù)典型的實(shí)施例的時(shí)空回聲消除技術(shù)能夠顯著地減弱(例如，25-30dB)汽車客艙中的噪音場(chǎng)而不抑制和降低話音信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明的典型的實(shí)施例，使得在吵雜的環(huán)境中、比如汽車中的免提移動(dòng)電話環(huán)境中的話音增強(qiáng)和聲學(xué)回聲消除成為可能。該技術(shù)同時(shí)利用麥克風(fēng)陣列匹配場(chǎng)處理和單麥克風(fēng)回聲抑制技術(shù)，提供一些優(yōu)點(diǎn)，例如允許對(duì)目標(biāo)/干擾進(jìn)行空間選擇/抑制，以及利用和組合通過(guò)揚(yáng)聲器輸出的話音信號(hào)以便提高陣列處理的性能。對(duì)比傳統(tǒng)的匹配場(chǎng)處理方法，根據(jù)典型實(shí)施例的這種方法考慮了在汽車客艙的波導(dǎo)聲音傳播效果，以及考慮了關(guān)于回聲場(chǎng)的空間相干結(jié)構(gòu)的先驗(yàn)信息。結(jié)果，這種方法提供了同時(shí)對(duì)回聲以及汽車噪音的抑制和穩(wěn)固的處理，適用于實(shí)際的聲學(xué)環(huán)境。
本專業(yè)技術(shù)人員將了解，本發(fā)明在不偏離本質(zhì)特征的情況下可以以其他特定的形式實(shí)施。因此，應(yīng)該認(rèn)為上面描述的實(shí)施例是從各方面進(jìn)行說(shuō)明而不是限制。例如，雖然上面描述了關(guān)于汽車電話環(huán)境，本發(fā)明也可適用在其他類型的通信系統(tǒng)中。
權(quán)利要求
1.用于包括揚(yáng)聲器和至少一個(gè)麥克風(fēng)的通信設(shè)備中回聲消除的裝置，它包括用于對(duì)傳送到所述揚(yáng)聲器的信號(hào)進(jìn)行濾波的至少一個(gè)第一濾波器；用于從所述麥克風(fēng)接收到的信號(hào)中減去所述濾波后的信號(hào)的至少一個(gè)第一減法器；用于對(duì)所述相減結(jié)果進(jìn)行濾波以便產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述麥克風(fēng)接收到的話音信號(hào)的信號(hào)的至少一個(gè)第二濾波器；用于對(duì)所述相減結(jié)果進(jìn)行濾波以便產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于從所述揚(yáng)聲器到所述麥克風(fēng)的回聲的信號(hào)的至少一個(gè)第三濾波器；以及用于從所述第二濾波器的輸出減去所述第三濾波器的輸出以便產(chǎn)生消除了回聲的信號(hào)的第二減法器。
2.權(quán)利要求1的裝置，其特征在于可以有多個(gè)麥克風(fēng)，以及所述第一、第二和第三濾波器各自包括等于所述麥克風(fēng)數(shù)目的多個(gè)濾波器。
3.權(quán)利要求2的裝置，其特征在于還包括第一和第二加法器，其中，在所述第一加法器中將所述第二濾波器的輸出相加，在所述第二加法器中將所述第三濾波器的輸出相加，以及在所述第二減法器中從所述第二濾波器輸出的和中減去所述第三濾波器輸出的和。
4.權(quán)利要求1的裝置，其特征在于還包括第四濾波器，用于在從所述第二濾波器的輸出減去所述第三濾波器的輸出之前將所述第三濾波器的輸出加權(quán)。
5.用于包括揚(yáng)聲器和至少一個(gè)麥克風(fēng)的通信設(shè)備中回聲消除的方法，它包括以下步驟在至少一個(gè)第一濾波器中對(duì)傳送到所述揚(yáng)聲器的信號(hào)進(jìn)行濾波；在至少一個(gè)第一減法器中從所述麥克風(fēng)接收到的信號(hào)中減去所述濾波后的信號(hào)；在至少一個(gè)第二濾波器中對(duì)所述相減結(jié)果進(jìn)行濾波以便產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述麥克風(fēng)接收到的話音信號(hào)的信號(hào)；在至少一個(gè)第三濾波器中對(duì)所述相減結(jié)果進(jìn)行濾波以便產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于從所述揚(yáng)聲器到所述麥克風(fēng)的回聲的信號(hào)；以及在第二減法器中從所述第二濾波器輸出的濾波后的信號(hào)中減去所述第三濾波器輸出的濾波后的信號(hào)以便產(chǎn)生消除了回聲的信號(hào)。
6.權(quán)利要求5的方法，其特征在于可以有多個(gè)所述麥克風(fēng)，以及所述第一、第二和第三濾波器各自包括等于所述麥克風(fēng)數(shù)目的多個(gè)濾波器。
7.權(quán)利要求6的方法，其特征在于還包括將所述第二濾波器的輸出相加；以及將所述第三濾波器的輸出相加，其中，所述減法步驟包括從所述第二濾波器輸出的和中減去所述第三濾波器輸出的和。
8.權(quán)利要求5的方法，其特征在于還包括在從所述第二濾波器的輸出減去所述第三濾波器的輸出之前將所述第三濾波器的輸出加權(quán)。
全文摘要
在包括揚(yáng)聲器和至少一個(gè)麥克風(fēng)的通信設(shè)備中消除回聲。傳送到揚(yáng)聲器的信號(hào)通過(guò)至少一個(gè)第一濾波器濾波。從麥克風(fēng)接收到的信號(hào)中減去濾波后的信號(hào)。至少一個(gè)第二濾波器對(duì)相減結(jié)果進(jìn)行濾波以便產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于麥克風(fēng)接收到的話音信號(hào)的信號(hào)。至少一個(gè)第三濾波器對(duì)相減結(jié)果進(jìn)行濾波以便產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于從揚(yáng)聲器到麥克風(fēng)的回聲的信號(hào)。從第二濾波器的輸出減去第三濾波器的輸出以便產(chǎn)生消除了回聲的信號(hào)。所述設(shè)備可以有多個(gè)麥克風(fēng),以及第一、第二和第三濾波器可以各自包括其數(shù)目等于麥克風(fēng)數(shù)目的多個(gè)濾波器。將第二濾波器的輸出相加,將第三濾波器的輸出相加,可以從第二濾波器輸出的和中減去第三濾波器輸出的和。可以在從第二濾波器的輸出減去第三濾波器的輸出之前將第三濾波器的輸出加權(quán)。
文檔編號(hào)H04M1/60GK1353904SQ00808494
公開(kāi)日2002年6月12日 申請(qǐng)日期2000年3月31日 優(yōu)先權(quán)日1999年4月7日
發(fā)明者L·克拉斯尼 申請(qǐng)人:艾利森公司