專利名稱：帶有視頻成像裝置的自動門組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一個自動門組件用于控制通過門道的進入。更具體地說，本發(fā)明涉及一個自動門組件，該組件使用一個視頻成像裝置，該成像裝置檢測人或物靠近該門組件并相應(yīng)地通知門組件的操作機構(gòu)以便打開其門板。
背景技術(shù)：
在商業(yè)和工業(yè)建筑物中，例如，在零售商店，工廠，倉庫等處，常常需要提供一個視頻監(jiān)視系統(tǒng)以便監(jiān)測在建筑物內(nèi)的人員和活動。這種視頻監(jiān)視系統(tǒng)所要瞄準的關(guān)鍵地區(qū)之一是允許進出某些區(qū)域的門道。這使得保安人員可以監(jiān)視人員通過門道的進出。
在很多商業(yè)和工業(yè)設(shè)施中，在一個建筑物中有一個或多個門道設(shè)有自動門組件，當一個人接近該門道時所述自動門組件會自動打開允許其通過它進入/或出去。這些自動門組件典型地采用微波多普勒系統(tǒng)，或主動及被動紅外(IR)傳感器來探測接近門的人員的運動。同時，有些自動門組件利用壓敏板或者電眼來確定人員在門板前面的存在。不管使用哪種傳感器，當一個傳感器確定一個人接近門道時，門組件的控制器相應(yīng)地通知門操作機構(gòu)把門板移動到打開的位置以便允許其通過。
在安裝有自動門組件的門道采用視頻監(jiān)視系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中，監(jiān)視成像裝置被安裝在一個有利的地點，以便提供通過門道的人的圖像，與此同時，位于自動門上的傳感器也監(jiān)視著靠近或位于門道內(nèi)的區(qū)域，以便探測指示穿過門道的人員的運動的存在。從而，建筑物的主人需要付出兩個系統(tǒng)的費用，而這兩個系統(tǒng)的功能都是用于監(jiān)視門道。同時，監(jiān)視門道的成像裝置和自動門本身一般都由不同的公司進行安裝，從而增加安裝成本。
因此，在本領(lǐng)域需要這樣一種結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，將由一個自動門組件控制的確定人出現(xiàn)或靠近一個門道的視頻成像能力和感應(yīng)能力結(jié)合在一個很方便的、并且容易安裝的組件中，以便提供有效的門組件的操作和視頻成像功能。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的一個目的是滿足上面所述的要求。為達到這一目的，本發(fā)明提供一種自動門組，用于安裝到穿過一個建筑物的墻壁形成的門道中，同時用于和一個視頻設(shè)備結(jié)合使用，該視頻設(shè)備(a)可以從監(jiān)視的一個視野的視頻成像裝置中接收視頻數(shù)據(jù)信號，以及(b)把從成像裝置中接收的視頻數(shù)據(jù)信號處理成適合于顯示可視地表示成像裝置視野的圖像的格式。該門組件包括一個安裝在門道處的建筑物的墻壁上的門框組件，一個安裝到該門框組件上、用于在關(guān)閉位置和打開位置之間運動的門板，以及門控制系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明，該門控制系統(tǒng)包括一個安裝到觀察位置處的視頻成像裝置。優(yōu)選地，該視頻成像裝置由數(shù)字或模擬攝像機構(gòu)成。在觀察位置，該成像裝置監(jiān)視一個視野區(qū)域，該區(qū)域至少包括靠近門道的鄰近區(qū)域。該視頻成像裝置傳送一個包括表示視野區(qū)域的信息在內(nèi)的內(nèi)部視頻數(shù)據(jù)信號。控制系統(tǒng)還包括一個探測系統(tǒng)，該探測系統(tǒng)包括一個與視頻成像裝置通信的視頻信號處理器。該處理器從成像裝置接收內(nèi)部視頻數(shù)據(jù)信號并且對包含內(nèi)部視頻數(shù)據(jù)信號的信號進行處理，以便確定一個人或物體是否已經(jīng)進入鄰近區(qū)域。探測系統(tǒng)響應(yīng)其處理器確定一個人或物體已進入鄰近區(qū)域的信息發(fā)出一個開門信號。所述門組件也包括一個連到門板上并與探測系統(tǒng)通信的門操作機構(gòu)。門操作機構(gòu)根據(jù)接收到的開門信號將門板從其關(guān)閉位置移動到打開位置。
所述探測系統(tǒng)可以同時包括所述處理器和一個標準的門控制器。該門控制器可以是一種在本領(lǐng)域中公知類型的控制器，它可以通過一個反饋機構(gòu)監(jiān)控門板結(jié)構(gòu)的位置并且可以改變開門信號的幅度和頻率，以便控制門操作機構(gòu)打開門板的速度。例如，通常要求在靠近門板的全部打開或全部關(guān)閉的位置較慢地移動門板，而在其移動路徑的中途則希望它移動得較快。在這種結(jié)構(gòu)中，所述處理器產(chǎn)生一個探測信號并將其傳送給控制器。然后，該控制器根據(jù)門板的位置相應(yīng)地產(chǎn)生適當?shù)拈_門信號并將其傳送給操作機構(gòu)。事實上，如果門板已經(jīng)位于全開的位置時，所述控制器可以忽略所探測到的信號，而且不發(fā)出開門信號以防止操作機構(gòu)的磨損和破壞?；蛘?，可以把控制器的功能設(shè)置在處理器的內(nèi)部。
該門控制系統(tǒng)適合于傳送一個包括表示成像裝置的視野的信息的外部視頻數(shù)據(jù)信號。這使得門控制系統(tǒng)能夠與前面所述的視頻設(shè)備進行通信，使得視頻設(shè)備可以把外部視頻數(shù)據(jù)信號處理成一種適合于顯示圖像的格式，所顯示圖像可視地表示包括接近門道的相鄰區(qū)域在內(nèi)的視頻成像裝置的視野。這種視頻設(shè)備可以包括一個視頻顯示裝置，例如一個視頻監(jiān)視器或者一個視頻數(shù)據(jù)存儲裝置，它將信息存儲用于以后結(jié)合視頻顯示監(jiān)視器進行檢索和查看。
對于視頻數(shù)據(jù)信號使用“內(nèi)部”和“外部”一詞，是為了強調(diào)這樣一個事實，即，內(nèi)部信號保留在門組件的內(nèi)部并被門控制系統(tǒng)所使用，而外部信號則從門組件輸出到外部，輸入到視頻裝置中。從而，本發(fā)明的門組件在一個簡便的組件中提供視頻成像裝置的功能和優(yōu)點以及一個典型的門組件的門控制功能。這種方便之處會受到利用視頻監(jiān)視系統(tǒng)監(jiān)視其門道的用戶的極大賞識，因為在門組件上提供視頻成像裝置，就可以不必單獨購買和安裝用于監(jiān)視門道的視頻成像裝置。
在現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)中，如U.S.專利Nos.4,914,859和4,565,029所公開的那樣，在組件中設(shè)置多個獨立的能量發(fā)射器和探測器，以便覆蓋門板結(jié)構(gòu)的運行區(qū)域。859號專利涉及一個滑動門組件，而029號專利則涉及一個轉(zhuǎn)門組件。所有這些組件都利用一個位置傳感器來確定門板結(jié)構(gòu)在其打開和關(guān)閉位置之間的位置。在這些組件的每一個中，處理器根據(jù)需要選擇性地啟動或關(guān)閉各獨立的探測器，以便確保門板結(jié)構(gòu)的運動不會觸發(fā)探測器并相應(yīng)地產(chǎn)生開門信號。但這些設(shè)計是昂貴的，因為它需要使用并安裝多個獨立的探測器，以及將每個探測器整合到一個綜合系統(tǒng)設(shè)計中也會增加成本。同時，使用多個探測器會導(dǎo)致更多的故障點。
為了消除上面所述的現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)中的問題，本發(fā)明的另一個方面提供一種自動門組件，用于安裝在通過一個建筑物的墻壁形成的門道中。本發(fā)明的這種形式的門組件包括一個門框組件，它被構(gòu)造并設(shè)置成在門道處安裝到建筑物墻壁上。一個門板被構(gòu)造并設(shè)置成安裝到該門框上，用于在下述位置之間運動(1)一個關(guān)閉位置，在該位置處門板將門道遮擋，阻止人或物體通過，以及(2)一個打開的位置，在該位置處門板從遮擋位置移開，允許人或物體通過門道。一個門控制系統(tǒng)包括一個視頻成像裝置，該裝置被構(gòu)造并設(shè)置成安裝在一個觀察位置處，在該處所述成像裝置監(jiān)視一個視野區(qū)，該視野區(qū)至少包括門板的移動區(qū)，當門板在打開和關(guān)閉位置之間運動時，門板通過該移動區(qū)。視野成像裝置適合于發(fā)出一個包含表示視野區(qū)域的信息的視頻數(shù)據(jù)信號。門控制系統(tǒng)也包括一個探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括一個與視頻成像裝置通信的視頻信號處理器。所述視頻信號處理器適合于從成像裝置接收視頻信號并處理包括內(nèi)部視頻數(shù)據(jù)信號在內(nèi)的信息，以便確定是否有人員或物體位于門板結(jié)構(gòu)運動區(qū)域。所述探測器系統(tǒng)適合于使所述處理器忽略門板在門板移動區(qū)域內(nèi)的運動，使得門板不被處理器判斷為處于預(yù)定區(qū)域內(nèi)的一個人或物。探測系統(tǒng)還適合于在處理器確定有一個人或物體處于門板移動區(qū)域內(nèi)時相應(yīng)地發(fā)出一個開門信號。構(gòu)造并設(shè)置一個門操作機構(gòu)，它連到門板上并用于和探測系統(tǒng)進行通信。所述門操作機構(gòu)被制造和設(shè)置成根據(jù)所接收到的開門信號將門板從其關(guān)閉位置經(jīng)過門板移動區(qū)域運動到關(guān)閉位置。
本發(fā)明的這種形式的組件是非常有利的，因為門板的移動區(qū)域可用一個成像裝置適當?shù)剡M行監(jiān)視而無需像現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)那樣由于不斷地啟動和關(guān)閉多個傳感器而引起的成本增加及造成的復(fù)雜性。
本發(fā)明的其它目的、特征及優(yōu)點隨著下面的詳細描述、附圖及所附權(quán)利要求書將會變得更加清楚。


圖1是一個安裝到一個建筑物的墻壁上的滑動門組件，根據(jù)本發(fā)明的原理該門組件具有一個設(shè)于其上的攝像機；圖2是與設(shè)置在門組件上的攝像機通信的部件的示意圖；圖3A和3B是表示根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的視頻成像裝置的位置及取向的示意圖；圖4是門的位置和運動反饋機構(gòu)的部件的示意圖；以及圖5是說明從圖4的反饋機構(gòu)輸出的信號的一般特征的圖示。
具體實施例方式
圖1是一個滑動門組件的透視圖，用100表示，它安裝到建筑物106的墻壁104的門道102內(nèi)，建筑物圍繞門道的其余部分在圖中省略了。門組件100包括一個用108表示的門框組件，它安裝到門道102內(nèi)。門框組件102包括一個門楣110，其中容納有門操作機構(gòu)(在圖2中示意地以16表示)以及控制門操作機構(gòu)16的門控制系統(tǒng)(在圖2中示意地以10表示)，所述系統(tǒng)10將在后面詳細地加以描述，因為它是本申請的中心。門板組件108還包括一對非滑動門板112它們遮蓋門道102的相對兩側(cè)。
門組件100進一步包括門板結(jié)構(gòu)，其形式為一對在打開和關(guān)閉位置之間直線移動的滑動門板114，116。在其關(guān)閉位置，門板114，116將門道102的未被不滑動的門板112覆蓋的部分覆蓋，阻止人員和物體通過。在其打開位置，門板114，116從遮擋門道102的部位移開，允許人員和物體通過門道102。
門操作機構(gòu)16可以是任何公知的結(jié)構(gòu)，例如液壓式或機電式的，并連接到裝在門楣110內(nèi)的門板托架(未示出)上。每個門板114，116單獨地安裝到這些門板托架上，托架則以直線的形式在門楣110內(nèi)相向或相背地滾動或滑動以便使門板114，116在其打開和關(guān)閉位置之間運動。這種門板托架的應(yīng)用在本領(lǐng)域內(nèi)是眾所周知的，這里將不再詳細描述。門操作機構(gòu)16進行操作，以便使門板托架相互靠近和遠離地移動，以便完成門板114，116在打開位置和關(guān)閉位置之間的運動。
根據(jù)本發(fā)明的原理，門組件100還包括一個安裝到攝像機120內(nèi)的視頻成像裝置(在圖2中示意地以26表示)，該攝像機安裝到一個觀察位置上，在門楣110的向外的表面上。在該觀察位置處，攝像機120的成像裝置26具有一個由直線122劃定的視野區(qū)，它包括靠近門道102的一個鄰近區(qū)124。這使得成像裝置26可以監(jiān)視鄰近區(qū)域124。可以想像，成像裝置的視野區(qū)域也可以包括門道102本身(即門檻區(qū))。這使得器件26既可以監(jiān)視人員靠近門道的鄰近區(qū)域124，也可以監(jiān)視人員停止和站立于其內(nèi)的門道本身內(nèi)的門檻區(qū)域。下面將對成像裝置26的原理和作用進一步詳細地加以說明。
圖2示意地表示本發(fā)明的基本原理和結(jié)構(gòu)。由標號10表示的門控制系統(tǒng)容納在門楣110(圖1內(nèi)，并與圖2中用標號16表示的門操作機構(gòu)通信。門控制系統(tǒng)10具有一個或多個視頻成像單元，其中的每一個用標號26表示并容納在類似于圖1中所示的攝像機120的攝像機內(nèi)。門控制系統(tǒng)10還包括一個運動探測子系統(tǒng)31。該子系統(tǒng)31包括一個或多個攝像機120和一個與操作機構(gòu)16通信的門控制器14。每個攝像機120內(nèi)裝有一個處理器32，它適合于產(chǎn)生一個運動探測信號，并將該信號以下面將要描述的方式傳送給控制器14。門控制器14適合于產(chǎn)生一個開門信號并將該信號以下面將要詳細描述的方式傳送給操作機構(gòu)16。
在圖2所示的結(jié)構(gòu)中，有多個攝像機。每一個攝像機120具有一個電子視頻成像裝置26，所述成像裝置優(yōu)選地為數(shù)字式視頻成像裝置。
為了簡單起見，下面將在假定只采用一個攝像機120、從而只采用一個視頻成像裝置26及一個處理器32的前提下描述門控制系統(tǒng)的操作方式。信號處理器32從視頻成像裝置26接收并處理視頻數(shù)據(jù)。更具體地說，視頻成像裝置26產(chǎn)生并傳送一個包括表示其視野區(qū)域的信息的內(nèi)部視頻數(shù)據(jù)信號。該內(nèi)部視頻數(shù)據(jù)信號被處理器32接收并由該處理器進行處理和評價，以便確定是否有人或物體已經(jīng)進入鄰近區(qū)域。下面將詳細描述處理器32進行這種確認時所采取的特定方式。當處理器32確定一個人或物體已進入鄰近區(qū)域24時，處理器32產(chǎn)生一個運動探測信號并將該信號傳送給控制器14，該控制器14則反過來向門操作機構(gòu)16(假定門板114，116已經(jīng)處于打開的位置)傳送一個開門信號。
控制器14可以是本領(lǐng)域中公知的任何一種類型的控制器。例如，控制器14處理從處理器32來的運動探測信號的方式，同從諸如IR或微波多普勒傳感器等其它公知的運動或存在探測系統(tǒng)傳送來的運動探測信號的處理方式一樣。如在本領(lǐng)域中眾所周知的，控制器14監(jiān)測門控制器14的位置，并利用該信息改變開門信號的振幅或頻率，以便使門板的運動變快或變慢。例如，常常希望在位于或靠近門板的全開和全閉的位置，門操作機構(gòu)16使門板移動的慢些?？刂破?4利用下面將要描述的同樣眾所周知的霍爾效應(yīng)傳感器裝置監(jiān)視門板的位置?？刂破?4也適合于在處理器已經(jīng)停止產(chǎn)生和傳送運動信號之后等待一個預(yù)定的時間期間，然后產(chǎn)生一個關(guān)閉門的信號并將其傳送給操作機構(gòu)16。
或者，也可以利用一個執(zhí)行上述所描述的處理器32和控制器14的雙重功能的單一的處理器。以便避免使用一個單獨的控制器和一個單獨的處理器。
為了確定是否有物體或人員已經(jīng)進入被視頻成像裝置26所監(jiān)視的區(qū)域，處理器32根據(jù)公知的算法處理或評價包括內(nèi)部視頻數(shù)據(jù)信號的信息以便探測在或進入成像裝置的視野內(nèi)的人或物體的運動。例如，在一個時刻內(nèi)拍下來的一個圖像幀可以被存儲起來并與在下一個時刻拍下來的后續(xù)的圖像幀進行比較。在數(shù)字圖像的情況下，可以在兩個圖像之間進行一個像素對一個像素的對比。在這種情況下，如果在后續(xù)的圖像中的一個像素與先前的圖像中的一個像素具有不同的圖像數(shù)值，則對該像素進行像素值變化的計數(shù)。如果一個大的物體，例如一個人在早期圖像和后續(xù)的圖像的期間內(nèi)移動的話，則將有大量的像素因在兩個圖像中具有不同數(shù)值而被登記。
為了區(qū)分由總是以一定程度存在的噪聲引起的小的像素變化，設(shè)置一個探測閾值。當因具有不同數(shù)值而被登記的像素數(shù)目超過設(shè)定的探測閾值時，處理器32相應(yīng)地將其作為運動進行處理并將該運動探測信號傳送給控制器14。可以把該探測閾值設(shè)定成較高的數(shù)值以便取消對小的物體的探測，例如被風(fēng)吹過視野區(qū)域的紙張或其它碎片，或者可能通過該視野區(qū)的小動物，例如昆蟲，小鳥，松鼠等。優(yōu)選地，將探測閾值設(shè)置在可以將一個小孩的運動探測出來的數(shù)值。優(yōu)選地，可以探測出一個28”高的小孩的運動，也就是可以探測出大約10”寬，約6”深，大約每秒鐘運動3.2英寸到每秒鐘移動2.5英尺的速度進行運動的小孩。此外，可以設(shè)定探測閾值使得可以探測出部分實心的物體，例如金屬絲框架或塑料購物車等。
在本發(fā)明的另外一個實施例中，處理器32濾出背景圖像并將某些移動物體與靠近自動門的人區(qū)分開來。在背景過濾情況下，背景物體在比一個人走進視頻成像裝置，通過自動門并離開相對的視頻成像裝置的視野所需時間更長的時間期間內(nèi)一般是靜止的。例如，風(fēng)吹的紙或樹葉可能被吹到視野區(qū)域內(nèi)然后保持靜止幾分鐘，幾小時甚至幾天。有些物體可能會重新安置和移動，例如在視野區(qū)域內(nèi)將垃圾筒更換位置。改變的天氣條件，例如雪，具有相對固定的背景圖像。
在采用多個成像裝置26的方案中，例如圖2所示的結(jié)構(gòu)，每一個成像裝置26產(chǎn)生并傳送一個內(nèi)部視頻圖像數(shù)據(jù)信號給相關(guān)的處理器32。每個處理器32處理并評價相應(yīng)的信號并確定是否有人或物體已經(jīng)進入被成像裝置26所監(jiān)視的任何一個區(qū)域。當這些處理器32中之一確定一個人或物體已經(jīng)進入這些監(jiān)視區(qū)域24中之一時，處理器32產(chǎn)生并發(fā)出一個運動探測信號給控制器14，該控制器14則向門操作機構(gòu)16發(fā)出一個開門信號(假定門板114，116已經(jīng)不處于打開的位置)。
在該優(yōu)選實施例中，采用利用CCD器件(電荷耦合器件)進行圖像拾取的黑白數(shù)字攝像機作為視頻成像裝置26。本發(fā)明在其它實施例中可使用彩色視頻成像裝置。進而，本發(fā)明并不局限于數(shù)字成像裝置，在本發(fā)明的其它實施例中，也可以采用模擬攝像機。
攝像機120可以具有LED指示器28，它們可以提供主相機22與其成像裝置26在安裝、操作和/或維修過程中的工作狀態(tài)的信息。
攝像機120選擇性地安裝到一個自動門組件的部分上以及/或者靠近自動門的結(jié)構(gòu)上。所用攝像機120的數(shù)目及它們的特定布局與自動門的特定類型有關(guān)，在某些情況下，與門的大小有關(guān)。最常見的應(yīng)用可分為滑動門，轉(zhuǎn)門，以及雙折門(bi-fold door)。在轉(zhuǎn)門的情況下，最常見的有四種類型的門單向單門，單向雙門，雙向單門，雙向雙門。
門控制系統(tǒng)的視頻成像裝置26也與一個位于遠處的外部視頻裝置通信，該外部視頻裝置可以把從視頻成像裝置26接收的視頻數(shù)據(jù)信號處理成適合于顯示圖像的形式，所顯示圖像可視地表示成像裝置的視野區(qū)域。在門控制系統(tǒng)10中設(shè)置一個以上的成像裝置26的方案中，只有從一個成像裝置26來的視頻數(shù)據(jù)信號作為外部視頻數(shù)據(jù)信號被傳送到外部視頻設(shè)備中；不過有時也可能希望從一個控制系統(tǒng)10的具有顯著不同視野的兩個或多個成像裝置傳送外部視頻數(shù)據(jù)信號?；蛘?，也可以把從多個成像裝置26來的外部視頻信號傳送到一個單一的視頻設(shè)備上用于以“分割屏面”的方式同時觀察或者存儲起來再在以后觀察各個視野。該外部視頻數(shù)據(jù)信號可以與處理器并行地直接從產(chǎn)生它的成像裝置26被傳送到外部視頻設(shè)備中，或者通過與之串聯(lián)的視頻處理器被間接地傳送到外部視頻設(shè)備中。和內(nèi)部視頻數(shù)據(jù)信號(可以是數(shù)字信號也可以是模擬信號)類似，外部視頻數(shù)據(jù)信號(可以是數(shù)字信號或模擬信號)包含有可視地表示成像裝置的視野的信息。
外部視頻裝置可以是一個由標號18表示的視頻數(shù)據(jù)存儲裝置，它可以處理視頻數(shù)據(jù)信號并將其存儲起來以便以后與顯示裝置結(jié)合起來使用，從而可以在以后重新觀看在攝像機視野區(qū)域中所發(fā)生的事件。視頻存儲裝置18優(yōu)選地為一個高容量的裝置，但一般可以從范圍很廣的市售的半導(dǎo)體存儲裝置，磁存儲裝置，或者光學(xué)存儲介質(zhì)，例如快閃存儲器，硬盤驅(qū)動器，可移動式磁介質(zhì)，可寫CD，可寫DVD盤，或者標準VHS VCR帶等。
視頻數(shù)據(jù)存儲裝置18的進一步的一個優(yōu)選特征是，只有當在成像裝置26的視野中探測到運動時，才進行記錄，外部視頻數(shù)據(jù)信號來源于所述成像裝置26。為做到這一點，每個處理器32與存儲裝置18的觸發(fā)裝置通信并傳送和傳送到控制器14的運動探測信號相同的信號。或者，控制器14可以和存儲裝置18的觸發(fā)裝置通信，使得控制器14響應(yīng)從處理器之一接收到的運動探測信號而將存儲裝置18啟動。存儲裝置18一般處于不動作狀態(tài)，不記錄或存儲傳送給它的外部視頻信號。但是，當其觸發(fā)裝置從控制器14接收到運動探測信號或一個相應(yīng)的信號時，它將視頻存儲裝置18啟動，該存儲器開始記錄或存儲外部視頻數(shù)據(jù)信號。與這一特征相關(guān)的細節(jié)，可以參閱U.S.專利Nos.5,602,585和5,880,775，它們?nèi)勘灰脼楸旧暾埖膮⒖嘉墨I。
或者，外部視頻設(shè)備可以是用標號20表示的一個或多個視頻監(jiān)視器的形式的視頻顯示裝置。監(jiān)視器20可以由保安人員進行觀察以便跟蹤通過門道102的人員或物體的行動。在未來的應(yīng)用中，可以把監(jiān)視器20設(shè)置在一個遠離的服務(wù)區(qū)內(nèi)，并通過數(shù)字式模擬網(wǎng)絡(luò)與門控制系統(tǒng)10通信。這使得服務(wù)或維修技術(shù)人員在走到門組件100所在的部位之前能夠可視地檢查門組件的工作狀態(tài)(假定門組件上的成像裝置的視野范圍內(nèi)有有關(guān)部分比如門板)。這可以減少維修技術(shù)人員為了解決問題而行走的必要，維修技術(shù)人員只需在監(jiān)視器20上一面觀察一面向現(xiàn)場工作人員進行電話指導(dǎo)即可。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，處理器32將特定的“已知”運動物體與其它運動物體區(qū)分開來。特別是，處理器32會辨認出探測到的運動門板本身并將其運動忽略。即，處理器32探測出門板在一個成像裝置視野內(nèi)的運動，但不對這種運動產(chǎn)生運動探測信號。
達到這一點的一種典型的方法是生成一個數(shù)據(jù)對照表。但是，本發(fā)明也可以代替數(shù)據(jù)對照表或除該數(shù)據(jù)對照表之外利用算法來識別已知的運動物體。在生成一個對照表時，與門板的已知運動和位置相關(guān)地生成一個對應(yīng)于運動著的門板的運動映象的運動數(shù)據(jù)表。優(yōu)選地，傳感器置于與門的運動相關(guān)地進行運動的部件上。一種可以采用的合適的反饋機構(gòu)公開于U.S.專利No.4,565,029中，該專利在這里全部被引用為參考文獻。
該反饋機構(gòu)也可以包括兩個霍耳效應(yīng)晶體管，所述霍耳效應(yīng)晶體管設(shè)置在線路板上，該線路板固定在用于打開和關(guān)閉門的馬達的機殼后部上。馬達軸從馬達機殼后部突出，在該處，一個具有相互間隔開90°的四個極的小的視磁盤固定到該馬達軸上。當馬達旋轉(zhuǎn)時，磁盤旋轉(zhuǎn)，引起四個磁場，其中的每個磁場由一個磁極引起并且在正和負之間轉(zhuǎn)換，磁盤從兩個霍耳效應(yīng)晶體管旁邊經(jīng)過。兩個晶體管基本上沿著一個相對于旋轉(zhuǎn)軸的圓弧設(shè)置，相互之間的位相差為22.5°。一個電源連接到兩個霍耳晶體管上，這些晶體管起著開關(guān)作用，每當一個磁極通過兩個晶體管的旁邊時，開關(guān)暫時閉合。這就從晶體管-磁場結(jié)構(gòu)中生成兩個獨立的周期性波形，每一個波形由傳感器中相應(yīng)的一個傳感器產(chǎn)生。這兩個波形為基本上相同的矩形波，具有兩個數(shù)值，可以稱為高值和低值，由于晶體管在旋轉(zhuǎn)路徑上的相對位置，這兩個波的位相相差22.5°。
所述兩個波形直接地或通過控制器14間接地被傳送到處理器32中。從反饋機構(gòu)輸出的這兩個波形被處理器用來確定正在運動著的門的位置、方向和速度。一般地，對門的位置和運動方向的興趣大于對門的速度的興趣。
圖4是說明這種反饋機構(gòu)的一個例子的示意圖。應(yīng)當理解，這種結(jié)構(gòu)只是提供的一個說明例，并不是為了對本發(fā)明加以限制。馬達具有一個馬達機殼74，以及一個通過馬達機殼74的后部突出的旋轉(zhuǎn)軸76。兩個霍耳效應(yīng)晶體管78和80設(shè)置在基本上以馬達軸76的旋轉(zhuǎn)軸為中心的圓弧上，相互隔開大致22.5°。一個位于馬達軸76上的磁盤產(chǎn)生一個周期性的磁場，該磁場觸發(fā)霍耳相效應(yīng)晶體管78和80。在馬達軸上的四個磁極由82A、82B、82C和82D標出，并交替地為正極和負極。當每一個正極82A，82C接近任一個霍耳效應(yīng)晶體管78，80時，它使該晶體管的信號從低的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到高的狀態(tài)。類似地，當每一個負極82B，82D接近某一晶體管78，80時，它使該晶體管的信號從高的狀態(tài)轉(zhuǎn)換到低的狀態(tài)。當馬達軸76繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，將會重復(fù)這一過程。
由這種作用產(chǎn)生的輸出信號用標號84示于圖5。圖5中同時還表示出由霍耳效應(yīng)晶體管80輸出的信號86，它與信號84的位相相差22.5°。對于在圖5中從左至右的時間軸，在從霍耳效應(yīng)晶體管78輸出的信號84轉(zhuǎn)換成高的數(shù)值之后，在馬達軸76轉(zhuǎn)動22.5°的期間內(nèi)，從霍耳效應(yīng)晶體管80輸出的信號86仍然保持在低的數(shù)值。在馬達軸76轉(zhuǎn)動22.5°之后，正極82A接近霍耳效應(yīng)晶體管80，從而使信號86從低的數(shù)值轉(zhuǎn)換到高的數(shù)值。信號86在馬達軸76旋轉(zhuǎn)另外90°的期間內(nèi)保持在高的數(shù)值，直到負極82B接近晶體管80為止。但是，在此之前，過67.5°之后負極82B靠近霍耳效應(yīng)晶體管78，從而將信號84轉(zhuǎn)換到低的數(shù)值，而當從霍耳效應(yīng)晶體管80輸出的信號還保持在高的數(shù)值時。
可以想象矩形波84和86的每一個數(shù)值有四個部分，每一個部分對應(yīng)于馬達軸76旋轉(zhuǎn)22.5°。從而，當馬達軸76沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)時，使得相繼的電極82A，B，C，D從霍耳效應(yīng)晶體管78逆時針地向霍耳效應(yīng)晶體管80旋轉(zhuǎn)時，信號86比信號84滯后22.5°。換句話說，在上面所述的單元之一中，信號84的每一次高數(shù)值向低數(shù)值的轉(zhuǎn)換或從低數(shù)值向高數(shù)值的轉(zhuǎn)換都發(fā)生在信號86從低數(shù)值向高數(shù)值的轉(zhuǎn)換或從高數(shù)值向低數(shù)值的轉(zhuǎn)換之前。
在馬達軸76沿順時針方向轉(zhuǎn)動的情況下，由霍耳效應(yīng)晶體管80發(fā)出的信號由圖5中的信號88表示。在這種情況下，信號88從高數(shù)值向低數(shù)值的轉(zhuǎn)換，或者從低數(shù)值向高數(shù)值的轉(zhuǎn)換比信號84相應(yīng)的轉(zhuǎn)換滯后22.5°，因為每個磁極82A，B，C，D在通過晶體管78附近之前通過晶體管80附近。從而，霍耳效應(yīng)晶體管78和80的不對稱性及設(shè)置位置使得可以利用霍耳效應(yīng)晶體管78的輸出信號相對于霍耳效應(yīng)晶體管80的輸出信號的相對位相來確定旋轉(zhuǎn)方向。盡管在圖中表示出的霍耳效應(yīng)晶體管78和80在逆時針方向位相相差22.5°，但熟悉本領(lǐng)域的人員應(yīng)當理解也可以采用不同于22.5°的位相差。同時，也不限于只用兩個霍耳效應(yīng)晶體管，但為了簡單起見和降低成本優(yōu)選地采用兩個晶體管。
在操作過程中，隨著門的運動，從霍耳效應(yīng)晶體管78和80來的兩個波形分別連續(xù)地傳播并根據(jù)以前的狀態(tài)變換狀態(tài)，從低到高或從高到低。處理器32同時評價兩種波形。在圖5中，信號84開始處于高的狀態(tài)90，而信號86則處于低的狀態(tài)91。當門向一個特定方向移動時，例如對應(yīng)于馬達軸76的逆時針旋轉(zhuǎn)，向前運動或者打開，在狀態(tài)93的波形84仍然保持在高值，而信號86則變化到一個高的數(shù)值94。處理器32比較部分90及91處的信號84和86，所述部分90和91對應(yīng)于高-低數(shù)值，想比而言，部分92和93對應(yīng)于高-高數(shù)值。這種變化被稱之為狀態(tài)轉(zhuǎn)變，而只有當門運動時才會發(fā)生狀態(tài)轉(zhuǎn)變。
隨著門的繼續(xù)運動，控制器將處理其余的狀態(tài)轉(zhuǎn)變，例如比較部分94和95，以及96和98，分別對應(yīng)于低-高數(shù)值和低-低數(shù)值。這一處理一直繼續(xù)到以后的轉(zhuǎn)變。處理器32識別出門的運動的所有狀態(tài)轉(zhuǎn)變。在優(yōu)選實施例中，有兩種獨立的算法來確定門的確切位置，以及運動方向。
對于門的位置，當門組件開始供電時，門板非常慢地向完全打開的位置移動，它被定義為零位置。當門開始關(guān)閉時，生成兩個輸出波形84和86，并被傳送到處理器32(或者在具有一個以上的攝像機120的結(jié)構(gòu)中的多個處理器32)。處理器32在其存儲器中記錄下任一信號84、86的每一個的轉(zhuǎn)變作為狀態(tài)變化。當門板從上述零位置向門關(guān)閉的方向移動時的第一個狀態(tài)變化被指定為位置數(shù)1，在門關(guān)閉方向的第二個狀態(tài)變化被指定為位置數(shù)2，并依次類推。換句話說，當門板向關(guān)閉方向運動時每一個相繼的狀態(tài)變化都被指定為一個增一的位置數(shù)，直到門達到全閉的位置。當門開始被重新打開時，重新登記轉(zhuǎn)變，當每次達到一個狀態(tài)轉(zhuǎn)變時，位置數(shù)減少。這種標識并登記轉(zhuǎn)變的算法使得處理器可以識別門的移動距離，但不能識別其移動方向。但是，處理器32也對狀態(tài)變化進行評價以便確定狀態(tài)變化的類型。在門打開的方向，一個高-低狀態(tài)之后總是跟著一個高-高狀態(tài)，在門的同一個打開方向一個高-高狀態(tài)后總是跟著一個低-高狀態(tài)。相反地，在門的關(guān)閉方向一個高-低狀態(tài)后總是跟著一個低-低狀態(tài)，而在門的關(guān)閉方向，這一低-低狀態(tài)后總是跟著一個低-高狀態(tài)。這些狀態(tài)變化的差別也可以顛倒過來。從而，當探測到一個狀態(tài)變化時，同時處理器確定它是一個對應(yīng)于向門的打開方向的運動的狀態(tài)變化時，處理器將位置數(shù)增加1。反之，當探測到一個狀態(tài)變化、同時處理器確定它是一個對應(yīng)于向門的關(guān)閉方向的狀態(tài)變化時，處理器將位置數(shù)減1。其結(jié)果是，由于處理器不斷地對于評價這些反饋信號84和86以獲取移動距離和方向，處理器總是“知道”門板被其位置數(shù)所定義的位置。
位置數(shù)將隨著門的裝配類型，馬達的尺寸，齒輪箱的結(jié)構(gòu)等變化。對于一個90°的轉(zhuǎn)門，在全開和全閉位置之間有大約640個位置，它相當于門每移動1度粗略的有7個位置。對滑動門，門移動1英寸粗略地有14個位置。這同樣與馬達/齒輪箱的結(jié)構(gòu)以及同步皮帶輪的周長及其它機械部件有關(guān)。
為了使自動門能夠識別所探測出的門的運動并能夠和人的運動區(qū)別開，視頻傳感器系統(tǒng)可以執(zhí)行一個被看作是學(xué)習(xí)模式的步驟。在門系統(tǒng)開始通電的周期內(nèi)，建立并監(jiān)視門的位置和運動方向。除此之外，處理器32(或具有一個以上的攝像機120的結(jié)構(gòu)中的多個處理器32)也經(jīng)歷一個學(xué)習(xí)階段。在學(xué)習(xí)階段，必須注意確保不讓其它運動物破壞學(xué)習(xí)過程中所進行的數(shù)據(jù)采集。門從全開位置運動到全閉位置。在此過程中，視頻傳感器系統(tǒng)在存儲器中記錄門的位置數(shù)，以及在攝像機的視域中劃定門板位于其中并在其中運動的區(qū)域。對每一個門的位置繼續(xù)這一過程。這將生成一個對照表，它包含有與門板的位置相關(guān)的帶有對于門板的每一個位置的成像裝置的視野的信息。
在操作門的組件的過程中，當處理器評價從一個視頻成像裝置來的內(nèi)部視頻數(shù)據(jù)信號時，處理器查閱在學(xué)習(xí)模式中生成的該對照表。通過查看該對照表，處理器32(或多個處理器32)確定門板在成像裝置視野中所處的區(qū)域，并忽略在該區(qū)域中的運動。門的運動區(qū)域被稱之為被隱蔽起來，使得在正常的門的操作過程中，只要是門板處于一個存儲在被控制器訪問的對照表中的一個特定的區(qū)域內(nèi)，所述被隱蔽的區(qū)域?qū)\動就是不敏感的。當門運動到另外的位置時，隱蔽的區(qū)域被消除，從而同一個區(qū)域?qū)τ诎l(fā)生在以前被隱蔽的該區(qū)域內(nèi)的運動又將變成敏感的。當門移動之后，會有一個與門的新的位置相關(guān)聯(lián)的新的隱蔽區(qū)域，該區(qū)域再次變成對運動不敏感。
盡管上面所描述的隱蔽區(qū)域?qū)\動是敏感和不敏感的，其它實施例中包括識別除正在移動的物體之外新的物體的出現(xiàn)。例如，一個人不動地位于轉(zhuǎn)門的轉(zhuǎn)動路徑上或者位于滑動門的滑動路徑上，在該實施例中，它將因為不同于事先建立起來的背景圖像而被識別出來。在處理器32(或多個處理器32)的學(xué)習(xí)模式中，視野再次在背景圖像被存儲在對照表的意義上被學(xué)習(xí)，從而能夠在以后進行比較，以便確定在門的操作過程中背景圖像的重大變化。這通常被稱之為“存在”感測。
除了學(xué)習(xí)門的運動和/或視頻圖像的學(xué)習(xí)模式之外，還可以執(zhí)行一個生成一個對照表的學(xué)習(xí)模式，或者提供一種算法，使得位于門板旁邊的其它物體被忽略不計。例如，在一個具有視野中有運動的車輛的成像裝置的自動門中，在學(xué)習(xí)模式中可以生成一個對照表以便忽略運動的車流。
上面對本發(fā)明的優(yōu)選實施例的特征進行了描述，本發(fā)明可以和傳統(tǒng)的門致動器和門控制器結(jié)合起來以便提供可視傳感器和監(jiān)視系統(tǒng)。視頻探測、記錄和處理設(shè)備是可以在市場上買到的。例如，SILENTWITNESS視頻監(jiān)視系統(tǒng)提供運動探測和跟蹤能力，它是可編程的并且可以根據(jù)本發(fā)明將其結(jié)合到視頻傳感器和監(jiān)視系統(tǒng)中。
同時，也可以利用類似于可從Philips Elecronics購得的攝像機，比如下列型號VC7A775T，VC7A7595T，LTC0140，LTC0330，LTC0350，TC590，LTC0500等。但是，應(yīng)當理解，本發(fā)明可以利用任何種類的成像裝置或攝像機，不限于這些市售商品的例子。
圖3A和3B分別表示根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施例的自動滑動門62中視頻成像裝置60的視野的側(cè)視圖和正視圖。該視野具有一個向前的可視距離64和一個可視寬度66。優(yōu)選地，視頻成像裝置60的觀察方向在安裝和維修時是可以調(diào)節(jié)的。更優(yōu)選地，視頻成像裝置60的觀察方向在安裝時和維修時是可以用三個旋轉(zhuǎn)軸調(diào)節(jié)的。
在單個滑動門的情況下，如圖3A和3B所示，如果人僅從一個方向靠近，當一個人通過入口時，一個視頻成像裝置60就足以將滑動門62打開并將滑動門62保持在打開的位置。更典型地，人從兩個方向接近圖3A和3B表示的自動門。為了探測從兩個方向靠近的人，與視頻成像裝置60相比，在墻壁72的相反側(cè)安裝第二個視頻成像裝置70。盡管圖3A和3B中只表示了一個滑動門62，但一般需要在被監(jiān)視的每一側(cè)有兩個視頻成像裝置，以便在寬的雙滑動門的情況下能夠足以覆蓋墻壁一側(cè)的鄰近區(qū)。在滑動門的情況下，所有的視頻成像裝置，例如視頻成像裝置60和70既提供靠近探測又提供門檻保護，以便在有人仍然在門道內(nèi)時保持滑動門是打開的。
應(yīng)當理解，本發(fā)明的目的已經(jīng)完全并有效地達到。上面所描述的特定實施例已經(jīng)說明了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)上和功能上的各種不同之處，同時上述特定實施例并沒有對本發(fā)明加以任何限制的意圖。相反地，本發(fā)明將包括在所附權(quán)利要求書的主旨和范圍內(nèi)所進行的所有的改型、變形和替換。
權(quán)利要求
1.一種自動門組件，用于安裝在通過一個建筑物的墻壁形成的門道上，并和一個視頻設(shè)備聯(lián)合使用，該視頻設(shè)備(a)能夠從一個監(jiān)視一個視野區(qū)域的視頻成像裝置接收一個視頻數(shù)據(jù)信號，以及(b)將從所述成像裝置接收的視頻數(shù)據(jù)信號處理成一種適合于顯示成圖像的形式，所述圖像可視地表示成像裝置的視野區(qū)域，所述門組件包括一個門框組件，被構(gòu)造并設(shè)置成安裝到建筑物的門道處；一個門板，被構(gòu)造并設(shè)置成安裝到所述門框組件上，用于在下述位置之間運動(1)一個關(guān)閉位置，在該關(guān)閉位置，所述門板覆蓋所述門道，以便阻止人和物體通過該門道，(2)一個打開位置，在該位置處，所述門板離開所述覆蓋門道的位置，以便允許人和物體穿過門道；一個門控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括(i)一個視頻成像裝置，被構(gòu)造并設(shè)置成安裝到一個觀察位置處，在該位置處，所述成像裝置監(jiān)視一個視野區(qū)域，該視野區(qū)域至少包括靠近門道的鄰近區(qū)域，所述視頻成像裝置適合于傳送一個內(nèi)部視頻數(shù)據(jù)信號，該信號包括表示所述視野的信息；(ii)一個探測系統(tǒng)，它包括一個與所述視頻成像裝置通信的視頻信號處理器，所述視頻信號處理器適合于從所述成像裝置接收所述內(nèi)部視頻數(shù)據(jù)信號并將包括所述內(nèi)部視頻信號的信息進行處理以便確定是否有人或物體已經(jīng)進入所述鄰近區(qū)，所述探測系統(tǒng)適合于根據(jù)其所述處理器確定的一個人或物體已經(jīng)進入鄰近區(qū)域的情況相應(yīng)地傳送一個開門信號；以及一個門操作機構(gòu)，它被構(gòu)造并設(shè)置成與所述門板連接，并適合于與所述探測系統(tǒng)通信，所述門操作機構(gòu)被構(gòu)造并設(shè)置成根據(jù)接收到的所述開門信號把所述門板從所述關(guān)閉位置移動到所述打開位置；所述門控制系統(tǒng)適合于傳送一個包括表示所述成像裝置的視野區(qū)域的信號的外部視頻數(shù)據(jù)信號，從而使得所述門控制系統(tǒng)與前面所述的視頻設(shè)備通信，使得視頻設(shè)備可以把外部視頻數(shù)據(jù)信號處理成一種適合于顯示圖像的形式，所述圖像可視地表示所述視頻成像裝置的視野區(qū)域，該區(qū)域至少包括靠近所述門道的鄰近區(qū)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動門組件，其中，所述視頻成像裝置是一種數(shù)字視頻成像裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的自動門組件，其中，所述門控制系統(tǒng)進一步包括一個與所述信號處理器及所述門操作機構(gòu)通信的門控制器，其中，所述視頻信號處理器適合于產(chǎn)生一個探測信號并根據(jù)關(guān)于一個人或物體已經(jīng)進入所述鄰近區(qū)的判斷將所述探測信號傳送到所述控制器；所述門控制器適合于根據(jù)所接收到的所述探測信號生成所述開門信號并將其傳送給所述操作機構(gòu)；所述控制器適合于(a)監(jiān)視所述門板在所述打開和關(guān)閉位置之間的位置，以及(b)根據(jù)所述門板的位置選擇一個速度，所述操作機構(gòu)以該速度移動門板，并且相應(yīng)地控制所述操作機構(gòu)，通過改變所述開門信號的振幅或頻率，以所選擇的所述速度移動所述門板。
4.如權(quán)利要求1所述的自動門組件，其中，所述處理器通過探測人或物體在所述鄰近區(qū)內(nèi)的運動來確定是否有人或物體已經(jīng)進入所述鄰近區(qū)。
5.如權(quán)利要求3所述的自動門組件，其中，所述處理器通過探測人或物體在所述鄰近區(qū)內(nèi)的運動來確定是否有人或物體已經(jīng)進入所述鄰近區(qū)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動門組件，其中，所述門板是一個單個的滑動門板，它可在所述門道的門檻區(qū)域內(nèi)總體上成直線地運動。
7.如權(quán)利要求1所述的自動門組件，其中，所述門板是一對滑動門板之一，所述門板可在所述門道的一個門檻區(qū)域內(nèi)相向和相背地作總體上呈直線的運動。
8.一種組合物，包括一個建筑物，它具有一個墻壁，該墻壁具有一個通過它形成的門道；一個自動門組件，它包括(a)當所述門組件被安裝時，在門道處安裝到建筑物上的門框組件；(b)在安裝所述門組件時安裝到所述門框組件上的門板，用于在下述位置之間運動(1)一個關(guān)閉位置，在該位置處所述門板位于覆蓋門道的位置處，用于防止人或物體通過，以及(2)一個打開位置，在該位置處門板被從覆蓋門道的位置被移開，以便允許人或物體穿過門道；(c)一個門控制系統(tǒng)，它包括(i)一個安裝到觀察位置處的視頻成像裝置，在該位置處所述成像裝置監(jiān)視一個視野區(qū)域，該區(qū)域至少包括一個靠近門道的鄰近區(qū)域，所述視頻成像裝置適合于傳送一個內(nèi)部視頻數(shù)據(jù)信號，該信號包括表示所述視野的信息；(ii)一個探測系統(tǒng)，它包括一個與所述視頻成像裝置通信的視頻信號處理器，所述視頻信號處理器適合于從所述成像裝置接收所述內(nèi)部視頻數(shù)據(jù)信號，并處理包括所述內(nèi)部視頻數(shù)據(jù)信號的信息，以便確定是否有人或物體已經(jīng)進入所述鄰近區(qū)，所述探測系統(tǒng)進一步適合于根據(jù)所述處理器確定有人或物體已經(jīng)進入所述鄰近區(qū)的情況相應(yīng)地傳送一個開門信號；以及(d)一個連接到所述門板并與所述探測系統(tǒng)通信的門操作機構(gòu)，所述門操作機構(gòu)從所述探測系統(tǒng)接收所述開門信號，并被構(gòu)造和設(shè)置成根據(jù)接收到的所述開門信號將門板從所述關(guān)閉位置移動到所述打開位置；(e)所述門控制系統(tǒng)適合于傳送一個外部視頻數(shù)據(jù)信號，該信號包括表示所述成像裝置的視野的信息，以及一個與所述門組件控制系統(tǒng)通信的視頻設(shè)備，所述視頻設(shè)備適合于接收所述外部視頻數(shù)據(jù)信號并把包括所述外部視頻數(shù)據(jù)信號的信息處理成一種適合于顯示圖像的形式，所述圖像可視地表示包括靠近所述門道的鄰近區(qū)域的所述視頻成像裝置的視野。
9.如權(quán)利要求8所述的組合物，其中，所述視頻設(shè)備是一個視頻數(shù)據(jù)存儲裝置，該存儲裝置(a)處理并存儲包括所述外部視頻數(shù)據(jù)信號的信息，以及(b)使所述存儲的信息能夠在以后被檢索出來，以便顯示圖像，所述圖像表示包括至少靠近所述門道的鄰近區(qū)域的所述視頻圖像器件的視野。
10.如權(quán)利要求8所述的組合物，其中，所述視頻設(shè)備是視頻顯示裝置，該視頻顯示裝置處理包括外部視頻數(shù)據(jù)信號的信息，并顯示圖像，所述圖像可視地表示至少包括靠近所述門道的鄰近區(qū)域的所述視頻成像裝置的視野區(qū)域。
11.如權(quán)利要求8所述的組合物，其中，所述處理器通過探測人或物體在所述鄰近區(qū)域內(nèi)的運動來確定是否有人或物體進入所述鄰近區(qū)域。
12.如權(quán)利要求8所述的組合物，其中，所述門板是一個可在所述門道的門檻區(qū)域內(nèi)總體上呈直線地運動的單個滑動門板。
13.如權(quán)利要求8所述的組合物，其中，所述門板是一對滑動門板之一，它們可總體上呈直線地在所述門道的門檻區(qū)域內(nèi)相向和相背運動。
14.如權(quán)利要求8所述的組合物，其中，所述視頻成像裝置安裝到所述門框組件上。
15.一種自動門組件，用于安裝到通過一個建筑物的墻壁形成的門道上，所述門組件包括構(gòu)造并設(shè)置成在門道處安裝到建筑物上的門框組件；構(gòu)造并設(shè)置成安裝到所述門框組件上的門板，用于在下述位置之間進行移動(1)一個關(guān)閉位置，在該位置處，所述門板將門道覆蓋，以便防止人或物體穿過該門道，以及(2)一個打開位置，在該位置，所述門板從覆蓋門道的位置移開，以便允許人或物體穿過所述門道；一個門控制系統(tǒng)，包括(i)一個視頻成像裝置，它被構(gòu)造并設(shè)置成安裝到一個觀察位置，在該位置處，所述成像裝置監(jiān)視一個視野區(qū)，該視野區(qū)至少包括一個門板移動區(qū)域，在門板在所述打開和關(guān)閉位置之間運動時，所述門板通過該移動區(qū)域，所述視頻成像裝置適用于傳送包括表示所述視野區(qū)域的信息的視頻數(shù)據(jù)信號；(ii)一個探測系統(tǒng)，包括一個與所述視頻成像裝置通信的視頻信號處理器，所述視頻信號處理器適合于從所述成像裝置接收所述視頻數(shù)據(jù)信號，并對包括所述內(nèi)部視頻數(shù)據(jù)信號的信息進行處理，以便確定是否有人或物體位于所述門板移動區(qū)域內(nèi)，所述探測系統(tǒng)適合于使得所述處理器忽略所述門板在所述門板移動區(qū)域內(nèi)的運動，使得所述門板不被所述處理器判斷為在所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的人或物體，所述探測系統(tǒng)適合于根據(jù)所述處理器關(guān)于有人或物體位于所述門板移動區(qū)內(nèi)的判斷相應(yīng)地傳送一個開門信號；一個操作機構(gòu)，被構(gòu)造并設(shè)置成連接到所述門板并適合于和所述探測系統(tǒng)通信，所述門操作機構(gòu)被構(gòu)造并設(shè)置成根據(jù)所接收到的所述開門信號將所述門板通過所述門板移動區(qū)域從所述關(guān)閉位置移動到所述打開位置。
16.如權(quán)利要求15所述的自動門組件，其中，所述門板移動區(qū)域是一個位于所述門道內(nèi)的門檻區(qū)域，并且，其中，所述門板是滑動門板，該滑動門板在門道的所述門檻區(qū)域內(nèi)在所述打開和關(guān)閉位置之間進行總體上直線的運動；所述視頻信號處理器適合于處理包括所述視頻數(shù)據(jù)信號的信息，以便確定在所述門檻區(qū)域內(nèi)是否有人或物體，所述探測系統(tǒng)適合于使處理器忽略所述滑動門板在所述門檻區(qū)域內(nèi)的運動，使得所述滑動門板不被所述處理器判斷為在所述門檻區(qū)域內(nèi)的人或物體，所述探測系統(tǒng)適合于根據(jù)所述處理器關(guān)于有人或物體位于所述門檻區(qū)域內(nèi)的判斷相應(yīng)地傳送所述開門信號。
17.如權(quán)利要求15所述的自動門組件，其中，所述視野區(qū)域包括靠近所述門道并從所述門道向外延伸的鄰近區(qū)域，所述視頻信號處理器適合于處理包括所述視頻數(shù)據(jù)信號的信息，以便確定是否有人或物體在所述鄰近區(qū)內(nèi)，所述探測系統(tǒng)適合于根據(jù)所述處理器關(guān)于有人或物體在所述鄰近區(qū)域內(nèi)的判斷相應(yīng)地傳送所述開門信號。
18.如權(quán)利要求15所述的自動門組件，其中，所述門控制系統(tǒng)進一步包括一個與所述處理器通信的位置傳感器，所述位置傳感器適合于向所述處理器傳送一個門的位置信號，該信號表示所述門板于所述門板移動區(qū)域內(nèi)、在所述打開和關(guān)閉位置之間的位置；所述處理器適合于處理所述門位置信號以便確定所述門板所處的所述門板移動區(qū)域的部分，所述處理器進一步適合于，當處理包含所述視頻數(shù)據(jù)信號的信息以便確定是否有人或物體位于所述門板移動區(qū)域內(nèi)時，所述處理器不探測門板所處的所述門移動區(qū)域的部分內(nèi)的人或物體，從而，所述門板被忽略而且不被所述處理器判斷為處于所述門板移動區(qū)域內(nèi)的人或物體。
19.如權(quán)利要求16所述的自動門組件，其中，所述門控制系統(tǒng)進一步包括一個與所述處理器通信的位置傳感器，所述位置傳感器適合于把一個門位置信號傳送給所述處理器，用于表示所述門板在所述門檻區(qū)域內(nèi)所述打開和關(guān)閉位置之間的位置；所述處理器適合于處理所述門位置信號以便確定所述門板所處的門檻區(qū)域的一個部分，所述處理器進一步適合于當處理包括所述視頻數(shù)據(jù)信號的信息以便確定是否有人或物體位于所述門檻區(qū)域內(nèi)時，所述處理器不探測所述門板所在的所述門檻區(qū)域內(nèi)的部分內(nèi)的人或物體，使得所述門板被忽略，不被所述處理器判斷為位于所述門檻區(qū)域內(nèi)的人或物體。
20.如權(quán)利要求18所述的自動門組件，其中，所述位置傳感器是一個霍耳效應(yīng)傳感器。
21.如權(quán)利要求19所述的自動門組件，其中，所述位置傳感器是一個霍耳效應(yīng)傳感器。
22.如權(quán)利要求15所述的自動門組件，其中，所述視頻成像裝置是一個數(shù)字視頻成像裝置。
23.如權(quán)利要求16所述的自動門組件，其中，所述滑動門板是可以在所述門檻區(qū)域內(nèi)運動的單一滑動門板。
24.如權(quán)利要求16所述的自動門組件，其中，所述滑動門板是可以在所述門檻區(qū)域內(nèi)相向和相背運動的一對滑動門板之一。
25.如權(quán)利要求15所述的自動門組件，其中，所述處理器通過探測人或物體在所述移動區(qū)域內(nèi)的存在確定是否有人或物體在所述門板移動區(qū)域內(nèi)。
26.如權(quán)利要求15所述的自動門組件，其中，所述門控制系統(tǒng)適合于傳送一個外部視頻數(shù)據(jù)信號，該信號包括表示所述成像裝置的視野的信息，從而使所述門控制信息能夠與前面所述的視頻設(shè)備通信，以便視頻設(shè)備可以把外部視頻數(shù)據(jù)信號處理成適合于顯示圖像的形式，所述圖像可視地表示所述視野。
全文摘要
一種帶有視頻設(shè)備的自動門組件,該視頻設(shè)備將包括門道鄰近區(qū)的信息在內(nèi)的內(nèi)部視頻數(shù)據(jù)信號傳送到一個探測系統(tǒng),判斷是否有人或物進入了所述鄰近區(qū),如果是,則傳送一個開門信號給門控制器。還對所述視頻數(shù)據(jù)信號進行處理,以顯示所述區(qū)域的圖像,供保安人員進行可視監(jiān)視。
文檔編號H04N7/18GK1423722SQ00818283
公開日2003年6月11日 申請日期2000年12月7日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月10日
發(fā)明者維托·A·斯皮內(nèi)利 申請人:斯坦利公司