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      漸進(jìn)多焦式全方位攝像裝置的制作方法

      文檔序號(hào):7636672閱讀:399來(lái)源:國(guó)知局
      專利名稱:漸進(jìn)多焦式全方位攝像裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型涉及一種攝像裝置,特別涉及一種漸進(jìn)多焦式全方位攝像裝置,屬于保安攝像監(jiān)視設(shè)備。
      背景技術(shù)
      現(xiàn)就應(yīng)用于攝像監(jiān)視領(lǐng)域加以說(shuō)明經(jīng)申請(qǐng)人調(diào)研及查閱資料,目前常用的保安監(jiān)視系統(tǒng)如1999年6月23日-26日,北京中國(guó)國(guó)際展覽中心舉辦’99公共安全、消防產(chǎn)品及建筑防火材料展覽會(huì),第1A134展臺(tái)展出的DVR884智能數(shù)字監(jiān)控裝置,以及《中國(guó)社會(huì)公共安全產(chǎn)品行業(yè)綜合信息》雜志(1999年第3期第44頁(yè))“HT300微機(jī)警衛(wèi)監(jiān)控系統(tǒng)”文章中介紹的監(jiān)控裝置,均需把攝像機(jī)采集的視頻圖像信息直接送入一臺(tái)或幾臺(tái)微型數(shù)字計(jì)算機(jī)(微機(jī))的視頻捕獲卡上,并轉(zhuǎn)換成數(shù)字量送入微機(jī)的顯視緩存區(qū)中,然后通過(guò)公知的管理軟件及視頻顯視卡在微機(jī)的顯視器上顯視。由于上述監(jiān)控裝置攝像機(jī)的視野均較窄,因而顯視對(duì)應(yīng)圖像的視野同樣較窄,雖然可以通過(guò)采用廣角鏡頭展寬視野,但必然導(dǎo)致圖像嚴(yán)重畸變而不利于圖像識(shí)別。因此,上述監(jiān)控裝置的攝像機(jī)均安裝在可上、下、左、右轉(zhuǎn)動(dòng)的云臺(tái)上,當(dāng)需要移動(dòng)攝像機(jī)的角度,或需要采集全方位視覺(jué)信息時(shí),監(jiān)控裝置的微機(jī)發(fā)出控制信號(hào),控制云臺(tái)中兩臺(tái)直流或交流伺服電動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)云臺(tái)中齒輪組使云臺(tái)上、下、左、右的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成。而光圈、焦距的調(diào)整,則同樣依靠監(jiān)控裝置微機(jī)發(fā)出的控制信號(hào),控制攝像機(jī)中兩臺(tái)微型直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一系列機(jī)械傳動(dòng)部分以實(shí)現(xiàn)。采集現(xiàn)場(chǎng)的圖像信息除供顯視外,還送入錄像機(jī)或數(shù)字存儲(chǔ)裝置保存。綜上所述,目前監(jiān)控裝置存在著三方面的缺陷其一,由于攝像機(jī)的視野較窄,須依靠云臺(tái)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)鏡頭的移動(dòng),導(dǎo)致圖像采集速度慢,完成一幅立體180度全方位視覺(jué)信息的圖像采集,機(jī)械移動(dòng)掃描需要數(shù)秒乃至十?dāng)?shù)秒。因而,在某一時(shí)刻,顯示裝置中得到的圖像只能是立體全方位視覺(jué)信息圖像的某一局部,常常顧此失彼,存在著較大的圖像信息損失。由于攝像機(jī)角度移動(dòng)速度慢,作為安全防范領(lǐng)域的攝像監(jiān)視設(shè)備,很多現(xiàn)場(chǎng)的情況未能及時(shí)攝取并保存。其二,由于這類監(jiān)控裝置的電動(dòng)機(jī)及機(jī)械設(shè)備多,因而功耗大、隱蔽性差、成本高、易損壞等缺點(diǎn)比較突出。其三,當(dāng)多個(gè)監(jiān)視者想要觀查某一現(xiàn)場(chǎng)不同的位置時(shí),如安裝在大型商廈售貨現(xiàn)場(chǎng)的攝像機(jī)需把圖像信息分別送入總經(jīng)理、管理人員、保安人員的微機(jī)中顯示。上述人員均可發(fā)出控制信號(hào),控制現(xiàn)場(chǎng)云臺(tái)上攝像機(jī)的位置與姿態(tài),以選取自己感興趣的現(xiàn)場(chǎng)圖像顯示??偨?jīng)理統(tǒng)觀全局,但比較側(cè)重客流量及銷售情況,管理人員則注重售貨員是否堅(jiān)守崗位及工作態(tài)度,保安人員則關(guān)心商廈的安全如盜竊或搶劫等事件。由于上述人員關(guān)心的角度不同,因此在控制現(xiàn)場(chǎng)云臺(tái)上攝像機(jī)的位置與姿態(tài)時(shí)會(huì)發(fā)生沖突。一種解決方法是現(xiàn)場(chǎng)可以多安裝幾套攝像監(jiān)視設(shè)備,以滿足不同人員的需要,但勢(shì)必造成重復(fù)投資,尤其云臺(tái)價(jià)格較貴使投資成本大幅度提高。另一種解決的方法是對(duì)總經(jīng)理、管理人員、保安人員的微機(jī)發(fā)出的控制信號(hào)進(jìn)行加權(quán)處理??偨?jīng)理位置最重要,因此加權(quán)最重,總經(jīng)理進(jìn)行控制時(shí),能通過(guò)硬件或軟件屏蔽管理人員及保安人員微機(jī)發(fā)出的控制信號(hào),現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)只接受總經(jīng)理發(fā)出的控制信號(hào)。管理人員只有在總經(jīng)理沒(méi)有控制的情況下才能控制現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)的位置與姿態(tài)。由于盜竊或搶劫等案發(fā)事件概率低,保安人員的加權(quán)最輕,只有在上述兩者均無(wú)控制信號(hào)發(fā)出時(shí),才能控制攝像機(jī)選取自己感興趣的現(xiàn)場(chǎng)圖像。從上述人員的工作情況不難看出總經(jīng)理對(duì)現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)的控制影響了管理人員的工作,同樣,總經(jīng)理和管理人員又會(huì)影響保安人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)視。當(dāng)然,可以根據(jù)需要對(duì)上述人員的加權(quán)重新分配,但在目前攝像監(jiān)視設(shè)備的條件下,仍然存在著互相影響的問(wèn)題。

      發(fā)明內(nèi)容
      本實(shí)用新型的目的,就是要克服上述攝像及顯示裝置的這些缺陷,指出一種根據(jù)法國(guó)人伯納德邁特奈茲(Bernad Maitenaz)1951年為解決老年花眼配鏡問(wèn)題,而設(shè)計(jì)出的世界上第一片漸進(jìn)多焦式眼鏡片,并根據(jù)法國(guó)依視路眼鏡公司1959年投放市場(chǎng)的漸進(jìn)多焦式眼鏡片Varilux的原理,由漸進(jìn)多焦式鏡片構(gòu)成的全方位攝像機(jī)鏡頭,以及由多片CCD或CMOS圖像傳感器芯片作為攝像裝置的圖像并行采集部份,以構(gòu)成一種臺(tái)體、半臺(tái)體或其它角度臺(tái)體的全方位攝像裝置,使可視范圍能夠達(dá)到立體360度、立體180度或其它全方位角度,并在一定范圍內(nèi),使遠(yuǎn)、中、近距離的事物均能獲得清晰圖象。并行采集的多路圖像再經(jīng)合成與圖像處理后,形成全方位的視覺(jué)信息送入一臺(tái)或多臺(tái)微機(jī)的顯示緩存區(qū)中,以構(gòu)成一位或多位操作者在各自微機(jī)的顯示緩存區(qū)中選擇自己感興趣的圖像部份,并在顯示器上顯示的攝像及顯示裝置。無(wú)須再通過(guò)驅(qū)動(dòng)云臺(tái)中伺服電動(dòng)機(jī)使云臺(tái)上、下、左、右的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成攝像角度的變換或全方位圖像信息的采集。也無(wú)須再通過(guò)驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)鏡頭中微型直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)光圈、焦距的調(diào)整。
      為了達(dá)到上述目的,本裝置根據(jù)漸進(jìn)多焦的原理將攝像機(jī)的鏡頭設(shè)計(jì)為由漸進(jìn)多焦式鏡片構(gòu)成的立體360度臺(tái)體、立體180度半臺(tái)體或其它角度的臺(tái)體結(jié)構(gòu),鏡片表面曲率從上部到下部連續(xù)地減少,使其屈光力相應(yīng)從位于鏡頭上部的遠(yuǎn)用區(qū),逐漸、連續(xù)地減少直至在鏡頭下部的近用區(qū)達(dá)到所需近用屈光度數(shù)。由于鏡頭的曲率從上至下不斷變化,鏡頭各部份的厚度不盡相同,與圖像傳感器芯片的間距也根據(jù)需要不盡相同,因而可形成由遠(yuǎn)及近的多個(gè)焦點(diǎn),并對(duì)遠(yuǎn)、中、近不同距離的事物具有不同的放大系數(shù)。由漸進(jìn)多焦式鏡片構(gòu)成的臺(tái)體結(jié)構(gòu)鏡頭,使遠(yuǎn)、中、近不同距離的立體360度、立體180度或其它角度的事物均能在圖像傳感器芯片上獲得清晰圖象。從而實(shí)現(xiàn)了全方位立體圖像信息的采集。
      由于漸進(jìn)多焦式立體全方位攝像裝置有多片CCD或CMOS圖像傳感器芯片,而每片采集不同方位的圖像信息,多片不同方位的圖像傳感器芯片所采集的圖像信息可拼接成一幅完整的現(xiàn)場(chǎng)全方位實(shí)況。漸進(jìn)多焦式鏡頭可以由多片鏡片拼接而成,也可以由單片鏡片加工而成。由于鏡頭由遠(yuǎn)及近的多個(gè)焦點(diǎn)以及連續(xù)變化的不同放大系數(shù),會(huì)使采集的圖像出現(xiàn)一些畸變,這些缺陷可以通過(guò)軟件編程加以消除,在本實(shí)用新型中不再贅述。為防止信息丟失,相關(guān)圖像傳感器芯片之間邊沿部份是互相迭加的,多方面圖像信息送入微機(jī)進(jìn)行合成,使其信息銜接良好。經(jīng)圖像軟件實(shí)時(shí)處理過(guò)的現(xiàn)場(chǎng)視覺(jué)信息是連續(xù)的、無(wú)死區(qū)的全方位圖像,不斷傳輸并存放在一臺(tái)或多臺(tái)微機(jī)的顯示緩存區(qū)中。在相應(yīng)的圖型軟件支持下,不同操作者通過(guò)鼠標(biāo)、操縱桿或其他控制方法,從顯示緩存區(qū)中存儲(chǔ)的全方位圖像信息里,選取自己感興趣的部份顯示,并可通過(guò)公知的圖型軟件放大或縮小畫面,進(jìn)行軟件數(shù)字調(diào)焦,從而完成了自己所需的圖像信息的采集和顯示。
      因此,本實(shí)用新型所述的漸進(jìn)多焦式立體全方位攝像裝置,應(yīng)用于攝像監(jiān)視領(lǐng)域時(shí)具有很突出的優(yōu)點(diǎn)。首先,本裝置全部采用電子線路完成全方位圖像信息的采集,而無(wú)須再經(jīng)過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)以及一系列機(jī)械傳動(dòng)部分來(lái)完成,因而在可靠性、快速性、隱蔽性等方面明顯優(yōu)于傳統(tǒng)機(jī)械掃描監(jiān)控裝置。其次,攝像裝置的圖像傳感器,無(wú)論CCD芯片還是CMOS芯片價(jià)格均很低廉,本例中采用六片CMOS圖像傳感器芯片以及漸進(jìn)多焦鏡頭構(gòu)成的半臺(tái)體全方位攝像裝置,其成本仍低于一臺(tái)變焦鏡頭加云臺(tái)構(gòu)成的攝像裝置。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,集成電路芯片的集成度越來(lái)越高,處理速度越來(lái)越快,價(jià)格也越來(lái)越低。而電動(dòng)機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)部分的價(jià)格卻沒(méi)有下降的趨勢(shì)??梢?jiàn),隨著時(shí)間的推移,本裝置會(huì)具有越來(lái)越明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。其三,由于本裝置是同時(shí)并行采集多路視覺(jué)信息的,經(jīng)合成為全方位的視覺(jué)圖像后,可以供多臺(tái)微機(jī)存放在各自的顯示緩存區(qū)中(如上述大型商廈總經(jīng)理、管理人員、保安人員各自微機(jī)的顯示緩存區(qū)中)。不同操作者(如總經(jīng)理、管理人員、保安人員)可以通過(guò)鼠標(biāo)、操縱桿或其他控制方法,從各自微機(jī)的顯示緩存區(qū)里存儲(chǔ)的全方位圖像信息中,選取自己感興趣的部份顯示,滿足了不同操作者的需要。同時(shí),把全方位的圖像信息送入錄像機(jī)、磁盤機(jī)或其他存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行存儲(chǔ),以備操作者查找當(dāng)時(shí)未從顯示緩存區(qū)里選取的圖像信息,減少了當(dāng)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)圖像信息的丟失。這是目前監(jiān)控裝置無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。


      現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步加以說(shuō)明,其中圖1為典型凸透鏡使光線聚焦的原理示意圖;圖2為漸進(jìn)多焦式眼鏡片Varilux結(jié)構(gòu)原理圖;圖3為漸進(jìn)多焦式半臺(tái)體全方位攝像裝置結(jié)構(gòu)圖;圖4為漸進(jìn)多焦式全方位攝像裝置框圖,表示六路圖像傳感器芯片同時(shí)并行采集六路視覺(jué)信息,并合成為一幅全方位視覺(jué)圖像的過(guò)程;圖5、圖6、圖7、圖8、圖9為漸進(jìn)多焦式全方位攝像裝置的具體電路;圖10為攝取的演播室全方位仿真部份圖像。
      具體實(shí)施方式
      參照附圖將詳細(xì)描述具體實(shí)施方案。
      圖1為典型凸透鏡聚焦的原理,為清楚闡述漸進(jìn)多焦式眼鏡片Varilux.的原理,首先對(duì)凸透鏡1聚焦的原理給以說(shuō)明凸透鏡聚焦可用棱鏡對(duì)光線的偏移和折射來(lái)解釋,凸透鏡1為一分解為很多小塊的凸透鏡剖面,每一小塊為一塊棱鏡,上部棱鏡底面朝下,光線通過(guò)時(shí)都向下偏折,下部棱鏡底面朝上,光線通過(guò)時(shí)都向上偏折,因此,如果加工對(duì)稱,凸透鏡將使光線會(huì)聚于一個(gè)焦點(diǎn)。
      圖2為一漸進(jìn)多焦式眼鏡片2的剖面結(jié)構(gòu)圖,該鏡片的曲率從上部到下部連續(xù)變化,各部份的厚度根據(jù)設(shè)計(jì)需要不盡相同,且不對(duì)稱,如果將其分解為多塊棱鏡,就會(huì)發(fā)現(xiàn)這些棱鏡在光線通過(guò)時(shí)形成的偏移與折射所產(chǎn)生的焦點(diǎn)各不相同,由于設(shè)計(jì)的曲率從上部到下部連續(xù)平滑地變化,因而形成逐漸變化且多個(gè)焦點(diǎn)的模式,即漸進(jìn)多焦模式。漸進(jìn)多焦鏡片2各部份的厚度不盡相同,與圖像傳感器芯片3的間距也根據(jù)需要不盡相同,因而外部遠(yuǎn)、中、近不同距離的事物在圖像傳感器芯片上形成由遠(yuǎn)及近的多個(gè)焦點(diǎn)的圖像,并對(duì)遠(yuǎn)、中、近不同距離的事物分別具有2、1.5、0.75連續(xù)變化的不同放大系數(shù),如圖2中虛線所示。與上述多焦式眼鏡片不同的是老年花眼者配戴的漸進(jìn)多焦眼鏡,其鏡片曲率從上部到下部連續(xù)增加,遠(yuǎn)、中、近不同距離的事物放大系數(shù)不斷增加。遠(yuǎn)距離時(shí),鏡片近似平光鏡。近距離時(shí),鏡片放大能力逐漸增加形成一老花鏡。配戴者在觀查遠(yuǎn)、中、近不同距離的事物時(shí),不必再頻繁摘、戴眼鏡就能看清不同距離的事物了。本實(shí)用新型采用的漸進(jìn)多焦式鏡頭其放大系數(shù)的變化規(guī)律與漸進(jìn)多焦眼鏡正相反,其目的是通過(guò)由遠(yuǎn)及近的放大系數(shù)的變化部分取代傳統(tǒng)攝像機(jī)焦距的調(diào)整,而圖像傳感器芯片對(duì)光線的較正能力亦可部分取代傳統(tǒng)攝像機(jī)光圈的調(diào)整,讓傳統(tǒng)攝像機(jī)通過(guò)機(jī)械運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的光圈、焦距調(diào)節(jié)由電子化方式來(lái)完成。
      圖3為漸進(jìn)多焦式半臺(tái)體全方位攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖,圖3中3a、3b、3c、3d、3e、3f為六片圖像傳感器,分上、下兩段排列成梯形結(jié)構(gòu),從圖中可以看到,每?jī)善瑘D像傳感器負(fù)責(zé)采集某一方位的圖像信息,如圖像傳感器3a、3b共同構(gòu)成左路圖像信息的采集,3c、3d與3e、3f分別構(gòu)成中路及右路圖像信息的采集。圖3中2為漸進(jìn)多焦式鏡片構(gòu)成的環(huán)繞六片圖像傳感器180度的半臺(tái)體鏡頭,并與六片圖像傳感器構(gòu)成全方位攝像裝置,用以采集180度立體全方位圖像信息。
      圖4為六片圖像傳感器全方位圖像信息的采集、發(fā)送到接收控制的全過(guò)程框圖。圖像傳感器3采用OmniVision公司的OV7910 CMOS圖像芯片。OV7910為單芯片高性能、低成本彩色CMOS圖像傳感器芯片,它支持一般的視頻(video)和超級(jí)視頻(S-Video)兩種視頻格式,提供RGB視頻信號(hào),并且支持VCR電視監(jiān)視器或其它終端輸入設(shè)備。由單芯片OV7910構(gòu)成的低成本圖像傳感器所采集的圖像信息,經(jīng)過(guò)TDA8310AWE信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片4的視頻格式轉(zhuǎn)換,把視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為YUV形式,送入微機(jī)中基于PCI總線的視頻合成捕獲卡??ㄖ蠸AB9077為視頻合成芯片5,它可以將兩路實(shí)時(shí)視頻信號(hào)合成為一幅圖像,然后送入視頻合成捕獲卡中Bt848芯片6中。Bt848是BrookTree公司生產(chǎn)的單一視頻捕捉、處理芯片,它能將視頻像素?cái)?shù)據(jù)直接送入微機(jī)的顯示緩存區(qū)。三路并行合成的視頻輸入在軟件的管理下將六片圖像傳感器芯片的視覺(jué)信息合并成一幅全方位的視覺(jué)圖像,送入微機(jī)的顯示緩存區(qū),以供存儲(chǔ)及顯示用。I2C總線83C654單片機(jī)7完成與PCI總線進(jìn)行管理信息的通訊,控制OV7910 CMOS圖像芯片2的參數(shù)。對(duì)SAB9077視頻合成芯片5進(jìn)行編程設(shè)置,首先實(shí)現(xiàn)兩路圖像經(jīng)剪裁拼接后合成為一幅圖像的功能,并完成芯片之間的信息交換。從圖4攝像顯示裝置中可以看到;全方位攝像裝置視覺(jué)圖像信息的采集、發(fā)送到接收控制的全過(guò)程。
      圖5、圖6、圖7、圖8、圖9為漸進(jìn)多焦式半臺(tái)體全方位攝像裝置的具體電路?,F(xiàn)說(shuō)明如下圖5是單芯片OV7910構(gòu)成的低成本傳感器3的具體電路。通過(guò)I2C接口進(jìn)行編程設(shè)置以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)增益控制(AGC),自動(dòng)曝光控制,GAMMA校正和逆光控制。TDA8310AWE為視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片4,把視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為YUV格式,并生成相應(yīng)的同步信號(hào),送入微機(jī)中基于PCI總線的視頻捕獲卡。圖6為PCI總線地址、數(shù)據(jù)譯碼及驅(qū)動(dòng)部份,其中74LS688芯片8與DIP開(kāi)關(guān)9作為PCI總線板選地址,通過(guò)依次選擇不同的板選地址,微機(jī)將三路六臺(tái)攝像機(jī)的圖像信號(hào)送入相應(yīng)的顯示緩存區(qū)。GAL20V8芯片10作為地址譯碼,74LS373芯片11、12為鎖存器加緩沖器,I2C總線83C654單片機(jī)7與74LS273-鎖存器13完成與PCI總線進(jìn)行的并行通訊與I2C總線通訊的轉(zhuǎn)換,使得微機(jī)的CPU與板卡上芯片的數(shù)據(jù)交換變得簡(jiǎn)單。圖7為SAB9077視頻合成芯片5的具體電路,該芯片經(jīng)編程設(shè)置后,通過(guò)剪裁拼接,可將兩路實(shí)時(shí)視頻信號(hào)合成為一幅圖像,以使并聯(lián)采集的六路視覺(jué)信息,送入微機(jī)的顯示緩存區(qū)之前,簡(jiǎn)化成三路。隨微電子技術(shù)的發(fā)展,專用設(shè)計(jì)的多路視頻信號(hào)合成芯片的出現(xiàn)將使整個(gè)方案大為簡(jiǎn)化。圖8中HM538253BJ芯片14為視頻信號(hào)合成時(shí)隨機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用2M RAM,TDA8501芯片15將YUV信號(hào)轉(zhuǎn)換為PAL信號(hào)。圖9為Bt848芯片6的具體電路,該芯片可直接掛在PCI總線上,充分利用PCI總線的132MB/s的高帶寬。在DMA通道的控制方式下32位字節(jié)的視頻圖象數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇CI總線上,并將視頻像素?cái)?shù)據(jù)直接送入微機(jī)的視頻顯示緩存區(qū)。Bt848芯片同樣可以通過(guò)編程設(shè)置,實(shí)現(xiàn)圖像剪裁拼接功能。三路并行的視頻輸入在軟件的管理下將六路視覺(jué)信息合并,成為一幅全方位的視覺(jué)圖像,進(jìn)入顯示緩存區(qū)以供存儲(chǔ)及顯示。
      圖10為我們攝取的全方位演播室仿真圖像的一部份,該圖為六路視覺(jué)圖像信息中的四幅小圖,為清楚看到圖像是由四幅小圖拼接,該圖未經(jīng)圖像處理,各圖之間接合部清晰可見(jiàn),圖中的方框部分即為操作者所選擇的顯示部分。
      從上述說(shuō)明可以看到由于本裝置采用全方位電子化信息采集、處理技術(shù),因而在可靠性、快速性、隱蔽性和低成本等方面明顯優(yōu)于傳統(tǒng)機(jī)械掃描監(jiān)控裝置。在同時(shí)供給多位不同操作者全方位視覺(jué)信息,并可從中選取自己感興趣的視覺(jué)圖像方面比傳統(tǒng)機(jī)械掃描監(jiān)控裝置有著顯著進(jìn)步。
      以上已結(jié)合實(shí)施例對(duì)本裝置作了詳盡的說(shuō)明,本領(lǐng)域技術(shù)人員不難根據(jù)本裝置的原理作出若干改型,但它們不會(huì)超出本實(shí)用新型權(quán)力要求所限定的精神與范圍。
      權(quán)利要求1.一種漸進(jìn)多焦式全方位攝像裝置,主要由漸進(jìn)多焦式鏡頭(2)、多片圖像傳感器芯片(3)以及圖像合成、發(fā)送、處理部份組成,其特征在于攝像裝置的鏡頭(2)是由漸進(jìn)多焦式鏡片構(gòu)成的,配合多片指向不同方向的圖像傳感器芯片(3)以構(gòu)成一種臺(tái)體、半臺(tái)體或其它角度臺(tái)體的全方位攝像裝置,使可視范圍能夠達(dá)到立體360度、立體180度或其它全方位角度,并在一定范圍內(nèi),使遠(yuǎn)、中、近距離的事物均能獲得清晰圖象。
      2.根據(jù)權(quán)力要求1的漸進(jìn)多焦式全方位攝像裝置,其特征是漸進(jìn)多焦式鏡頭(2)表面曲率從上部到下部連續(xù)地變化,其屈光力也相應(yīng)地從位于鏡頭的遠(yuǎn)用區(qū),逐漸、連續(xù)地變化,直至達(dá)到鏡頭近用區(qū)所需屈光度數(shù),因而在圖像傳感器芯片(3)上形成由遠(yuǎn)及近的多個(gè)焦點(diǎn),并對(duì)不同距離的事物具有不同的放大系數(shù)。
      專利摘要漸進(jìn)多焦式全方位攝像裝置是由漸進(jìn)多焦式鏡頭、多片圖像傳感器芯片以及圖像合成、發(fā)送、處理部分構(gòu)成的一種臺(tái)體、半臺(tái)體或其他角度臺(tái)體的全方位攝像裝置,其可視范圍可達(dá)到立體360度、180度或其它角度的全方位。由于漸進(jìn)多焦式鏡頭表面曲率從上部到下部連續(xù)地變化,其屈光力也相應(yīng)地從位于鏡頭的遠(yuǎn)用區(qū),逐漸、連續(xù)地變化,直至達(dá)到鏡頭近用區(qū)所需屈光度數(shù),因而在圖像傳感器芯片上形成由遠(yuǎn)及近的多個(gè)焦點(diǎn),并對(duì)不同距離的事物具有不同的放大系數(shù),可在一定范圍內(nèi),使遠(yuǎn)、中、近距離的事物均能獲得清晰圖象。
      文檔編號(hào)H04N7/18GK2565225SQ01259229
      公開(kāi)日2003年8月6日 申請(qǐng)日期2001年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月3日
      發(fā)明者王廣生, 方穗明 申請(qǐng)人:王廣生
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