專利名稱：圖象角度檢測(cè)裝置及具備該裝置的掃描線內(nèi)插裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢測(cè)由圖象信號(hào)顯示的圖象的角度的圖象角度檢測(cè)裝置及具備該裝置的掃描線內(nèi)插裝置。
背景技術(shù)：
為了將隔行掃描的圖象信號(hào)變換成依序掃描的圖象信號(hào)，又為了將依序掃描的圖象信號(hào)變換成放大或縮小的圖象信號(hào)，使用進(jìn)行掃描線內(nèi)插處理的內(nèi)插電路。在這種內(nèi)插電路中，根據(jù)由內(nèi)插處理應(yīng)生成的象素(以后稱“內(nèi)插象素”)的周圍象素的值，計(jì)算內(nèi)插象素的值。在這種情況下，利用周圍象素中位于相關(guān)度高的方向上的象素，計(jì)算內(nèi)插象素的值。
例如，在斜向上有邊緣的圖象或細(xì)斜線的圖象中，用內(nèi)插象素的斜向上的象素計(jì)算內(nèi)插象素的值。為此，在由圖象信號(hào)顯示的圖象中，使用判定相關(guān)度高的方向的相關(guān)判定電路。
在已有的相關(guān)判定電路中，以內(nèi)插象素為中心在上下方向及斜向上分別檢測(cè)兩象素間的差分值，根據(jù)該差分值判定相關(guān)度高的方向。但是，使用這種兩象素間的差分值的方法，有時(shí)會(huì)發(fā)生誤判。因此，在斜向有邊緣的圖象或細(xì)斜線的圖象中進(jìn)行內(nèi)插處理時(shí)，不能得到光滑的圖象。
例如，如圖36所示，在細(xì)斜線圖象的情況下，內(nèi)插象素IN的上下方向的兩象素81、82間差分值，等于一方斜向上的兩象素83、84間的差分值及另一方斜向上的兩象素85、86間差分值。因而，有時(shí)會(huì)錯(cuò)誤判定相關(guān)度的高的方向。
又在日本特許第2642291號(hào)(特開平5-68240號(hào)公報(bào))揭示的象素內(nèi)插電路中，采用的方法是，從內(nèi)插象素的上下掃描線各抽出3個(gè)象素，合計(jì)6個(gè)象素的周圍象素，用預(yù)先編好的內(nèi)插表，判斷在上下方向、右斜方向、或左斜方向的哪一個(gè)方向上相關(guān)度高，在相關(guān)度最高的方向上算出內(nèi)插象素的值。
但是，如果利用特許第2642261號(hào)揭示的象素內(nèi)插電路計(jì)算內(nèi)插象素的值，則有時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪聲。
例如，如圖37(a)所示，在有邊緣的圖象的情況下，特許第2642261號(hào)公報(bào)所揭示的象素內(nèi)插電路對(duì)內(nèi)插象素IN上下掃描線的6個(gè)象素A～F，用預(yù)先編好的內(nèi)插表判定相關(guān)度高的方向。在這種情況下，象素內(nèi)插電路判定左斜方向上相關(guān)度最高，如圖37(b)所示，用左斜上方的象素A及右斜下方的象素F算出內(nèi)插象素的值。左斜上方的象素A為“白”，右斜下方的象素F為“白”，所以算出內(nèi)插象素IN也為“白”。但，在圖37(a)的情況下，內(nèi)插象素IN應(yīng)該變成“黑”。結(jié)果，內(nèi)插象素IN變成噪聲。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供能正確地檢測(cè)根據(jù)圖象信號(hào)顯示的圖象的斜邊的角度的圖象角度檢測(cè)裝置及具備該裝置的掃描線內(nèi)插裝置。
本發(fā)明的一種形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置是根據(jù)輸入的圖象信號(hào)，檢測(cè)有關(guān)應(yīng)內(nèi)插的象素的圖象角度的圖象角度檢測(cè)裝置，具備將輸入的圖象信號(hào)在包含多條掃描線以及應(yīng)內(nèi)插的象素的規(guī)定的檢測(cè)區(qū)域中雙值化并產(chǎn)生雙值化圖案的雙值化圖案發(fā)生裝置、將有多個(gè)方向的雙值圖象作為多個(gè)參考圖案發(fā)生的參考圖案發(fā)生裝置、將由雙值化圖案發(fā)生裝置發(fā)生的雙值化圖案和由參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)參考圖案逐個(gè)比較，根據(jù)比較結(jié)果，檢測(cè)出與應(yīng)內(nèi)插的象素有關(guān)的圖象角度的比較裝置、以及對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素，檢測(cè)由比較裝置檢測(cè)出的圖象角度對(duì)于在上或下的內(nèi)插掃描線上被檢測(cè)出的圖象的角度，是否具有連續(xù)性，在具有連續(xù)性的情況下，將由比較裝置檢出的圖象角度作為角度信號(hào)輸出，不具有連續(xù)性的情況下，不輸出由比較裝置檢出的圖象角度的連續(xù)性檢測(cè)裝置。
本發(fā)明的圖象角度檢測(cè)裝置中，由雙值化圖象發(fā)生裝置在規(guī)定的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)將輸入的圖象信號(hào)雙值化，發(fā)生雙值化圖案。另外，參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生具有多個(gè)方向的雙值圖象作為多個(gè)參考圖案。然后，比較裝置將雙值化圖案與多個(gè)參考圖案逐個(gè)比較，根據(jù)比較結(jié)果，檢測(cè)出關(guān)于應(yīng)內(nèi)插的象素的圖象角度。再就應(yīng)內(nèi)插的象素，利用連續(xù)性檢測(cè)裝置檢測(cè)由比較裝置檢出的圖象的角度對(duì)于在上或下內(nèi)插掃描線上檢出的圖象角度是否具有連續(xù)性，在具有連續(xù)性時(shí)，將比較裝置檢測(cè)出的圖象角度作為角度信號(hào)輸出，在無(wú)連續(xù)性時(shí)，不輸出比較裝置檢測(cè)出的圖象角度。
這時(shí)，由于進(jìn)行二維圖案的比較，與使用兩象素間的差分值的情況相比，能夠抑制誤檢，能正確地檢測(cè)出斜向上有邊緣的圖象的角度。另外，通過(guò)利用二維的參照?qǐng)D案，檢測(cè)角度并不限于連接位于以應(yīng)內(nèi)插的象素為中心點(diǎn)對(duì)稱的位置上的象素的直線的角度，也能檢測(cè)出它們之間的角度。
因此，電路規(guī)模不會(huì)增大，能以更細(xì)小的間隔檢測(cè)角度。再有，由于在檢測(cè)出的圖象的角度不具有連續(xù)性的情況下不輸出角度信號(hào)，能夠防止因噪聲而產(chǎn)生的誤檢。
雙值化圖案發(fā)生裝置也以可包含根據(jù)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)圖象信號(hào)的亮度算出雙值化用的閾值的閾值運(yùn)算裝置、以及通過(guò)利用閾值運(yùn)算裝置算出的閾值，將輸入的圖象信號(hào)雙值化，以發(fā)生雙值圖案的雙值化裝置。
這時(shí)，因?yàn)楦鶕?jù)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)圖象信號(hào)的亮度算出雙值化用閾值，所以不必由外部設(shè)定閾值，能與圖象信號(hào)的亮度等級(jí)無(wú)關(guān)地發(fā)生雙值化圖案。
閾值運(yùn)算裝置也可通過(guò)算出檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)亮度平均值而算出閾值。
這時(shí)，由于檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)亮度平均值作為雙值化的閾值被使用，所以不必由外部設(shè)定閾值，能發(fā)生與圖象信號(hào)的亮度等級(jí)無(wú)關(guān)的雙值化圖案。
圖象角度檢測(cè)裝置還具備判定在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)中，各掃描線的水平方向的亮度分布是否單調(diào)增加或單調(diào)減少的第1判定裝置，比較裝置在第1判定裝置判定亮度分布不是單調(diào)增加和單調(diào)減少時(shí)，雙值化圖案和多個(gè)參考圖案的逐一比較也可以不進(jìn)行。
在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)中，各掃描線的水平方向亮度分布不單調(diào)增加和單調(diào)減少時(shí)，雙值化圖案和多個(gè)參考圖案的逐一比較不進(jìn)行，圖象角度不檢測(cè)。以此能抑制因噪聲而發(fā)生的誤檢。
圖象角度檢測(cè)裝置還具備判定在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)水平方向上，各掃描線的亮度分布中是否存在極大點(diǎn)或極小點(diǎn)的第2判定裝置。比較裝置在第2判定裝置判定亮度分布中存在極大點(diǎn)或極小點(diǎn)時(shí)，雙值化圖案和多個(gè)參考圖案的逐一比較也可不進(jìn)行。
檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)中，在各掃描線水平方向的亮度分布中存在極大點(diǎn)或極小點(diǎn)時(shí)，雙值化圖案和多個(gè)參照?qǐng)D案的逐一比較可不進(jìn)行，圖象角度檢測(cè)不進(jìn)行。以此能抑制因噪聲而產(chǎn)生的誤檢。
圖象角度檢測(cè)裝置還具備檢測(cè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)的反差的反差檢測(cè)裝置，比較裝置可以在反差檢測(cè)裝置檢測(cè)的反差小于規(guī)定值時(shí)，不逐一地進(jìn)行雙值化圖案和多個(gè)參考圖案的逐一比較。
在圖象信號(hào)的反差低的情況下，利用斜向上的象素進(jìn)行內(nèi)插處理的效果不大。因此，在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)的反差小于規(guī)定值時(shí)，雙值化圖案和多個(gè)參考圖案的逐個(gè)比較不進(jìn)行，圖象角度不檢測(cè)。借助于此，能夠只在效果大的情況下進(jìn)行利用伴隨著噪聲的斜向上的象素進(jìn)行的內(nèi)插處理。
圖象角度檢測(cè)裝置也可以還具備將輸入的圖象信號(hào)的象素抽稀后提供給雙值化圖案發(fā)生裝置的抽稀裝置。
在這種情況下，輸入的圖象信號(hào)的象素經(jīng)過(guò)抽稀后提供給雙值化圖案發(fā)生裝置，發(fā)生雙值化圖案。這樣就能用相同的參考圖案檢測(cè)出角度更小的圖象。
連續(xù)性檢測(cè)裝置還可以在對(duì)于應(yīng)內(nèi)插的象素由比較裝置檢測(cè)出的圖象角度與對(duì)于在上或下的內(nèi)插掃描線的規(guī)定范圍內(nèi)的象素檢測(cè)出的圖象的角度之差小于規(guī)定值的情況下，判定為具有連續(xù)性。
在這種情況下，通過(guò)判定對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素所檢測(cè)出的圖象角度和對(duì)于在上或下的內(nèi)插掃描線的規(guī)定范圍內(nèi)的象素所檢測(cè)出的圖象的角度之差是否小于規(guī)定值，從而能判定有無(wú)連續(xù)性。借助于此，能夠在允許有一定的偏差的條件下適當(dāng)?shù)卮_定圖象的角度。
連續(xù)性檢測(cè)裝置可以在對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素由比較裝置檢測(cè)出的圖象的角度和對(duì)于在上或下的內(nèi)插掃描線規(guī)定范圍內(nèi)的象素所檢測(cè)出的象素的角度之差小于規(guī)定值時(shí)，并且，對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素，由閾值運(yùn)算裝置算出的閾值與對(duì)于在上或下的內(nèi)插掃描線的規(guī)定范圍內(nèi)的象素由閾值運(yùn)算裝置算出的閾值之差小于規(guī)定值的情況下，或關(guān)于應(yīng)內(nèi)插象素的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)亮度最大值與對(duì)于在上或下的內(nèi)插掃描線的規(guī)定范圍內(nèi)的象素的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)亮度最大值之差小于規(guī)定值的情況下，或關(guān)于應(yīng)內(nèi)插象素的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)亮度最小值與關(guān)于在上或下的內(nèi)插掃描線的規(guī)定范圍內(nèi)的象素的檢測(cè)區(qū)域的內(nèi)圖象信號(hào)的亮度最小值之差小于規(guī)定值的情況下，判定具有連續(xù)性。
在這種情況下，通過(guò)判定對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素所檢測(cè)出圖象角度與對(duì)于在上或下的內(nèi)插掃描線的規(guī)定范圍內(nèi)的象素所檢測(cè)出的圖象角度之差低于規(guī)定值，并且對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素算出的閾值與對(duì)于在上或下的內(nèi)插掃描線的規(guī)定范圍內(nèi)的象素算出的閾值之差低于規(guī)定值，還是對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的亮度的最大值與對(duì)于在內(nèi)插掃描線的規(guī)定范圍內(nèi)的象素的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的亮度的最大值之差低于規(guī)定值，還是對(duì)于與應(yīng)內(nèi)插象素的、檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的亮度的最小值與對(duì)于在內(nèi)插掃描線的規(guī)定范圍內(nèi)的象素的、檢測(cè)區(qū)域內(nèi)亮度的最小值之差是否低于規(guī)定值，就能判定有無(wú)連續(xù)性。以此能在允許有一定的偏差的條件下適當(dāng)?shù)卮_定圖象的角度。
圖象角度檢測(cè)裝置也可以使由參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)參考圖案的每一個(gè)都包含配置在應(yīng)內(nèi)插象素上方的掃描線上的第1象素列以及配置在應(yīng)內(nèi)插象素下方掃描線上的第2象素列，第1象素列有從第1象素值向第2象素值變化的1個(gè)變化點(diǎn)，第2象素列有從第1象素值向第2象素值變化的1個(gè)變化點(diǎn)，從第1象素列中的第1個(gè)象素值向第2象素值變化的方向和從第2象素列中的第1象素值向第2象素值變化的方向也可以相同。
在該參考圖案中，配置在上方掃描線上的象素列和配置在下方掃描線上的象素列一起發(fā)生亮度變化，并有相同方向的亮度梯度。這樣的參考圖案相當(dāng)于斜邊的圖象。因此，雙值化圖案和參考圖案一致時(shí)，能確實(shí)地確定斜邊的角度。
比較裝置也可輸出識(shí)別圖象的角度及與雙值化圖案一致的參考圖案的識(shí)別信號(hào)。
這時(shí)，由比較裝置輸出識(shí)別圖象的角度及與雙值化圖案一致的參考圖案的識(shí)別信號(hào)。其結(jié)果是，即使在使用角度值相同的多個(gè)參考圖案的情況下，也因?yàn)槟芸煽康貨Q定參考圖案，所以能防止角度的誤檢。
本發(fā)明的其他形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置是根據(jù)輸入的圖象信號(hào)檢測(cè)對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的圖象角度檢測(cè)裝置。具備在輸入的圖象信號(hào)中，在包括多條掃描線及應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)發(fā)生表示每一條掃描線水平方向亮度分布的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)位置的極大極小圖案的極大極小圖案發(fā)生裝置、發(fā)生表示在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)每一條掃描線水平方向上亮度分布的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)的位置的多個(gè)參考圖案的參考圖案發(fā)生裝置、以及將由極大極小圖案發(fā)生裝置發(fā)生的極大極小圖案與由參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)參考圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果，檢測(cè)出關(guān)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的比較裝置。
在本發(fā)明的圖象角度檢測(cè)裝置中，在輸入的圖象信號(hào)中，由極大極小圖案發(fā)生裝置發(fā)生表示在規(guī)定的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)每條掃描線水平方向上亮度分布的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)位置的極大極小圖案。另外，由參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生表示在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)每條掃描線水平方向上亮度分布的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)位置的多個(gè)參考圖案。然后，由比較裝置將極大極小圖案與多個(gè)參考圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果，檢測(cè)出對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度。
在這種情況下，由于進(jìn)行二維的圖案比較，所以與使用兩象素間的差分值的情況相比，能抑制誤檢，能正確地檢出細(xì)斜線的圖象角度。
另外，通過(guò)使用二維的參考圖案，檢測(cè)角度不限于連接位于以應(yīng)內(nèi)插象素為中心點(diǎn)對(duì)稱的位置的象素的直線的角度，能檢出它們之間的角度。因此，不會(huì)增大電路規(guī)模，能以更細(xì)小的間隔檢測(cè)出角度。
圖象角度檢測(cè)裝置還具備檢測(cè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)反差的反差檢測(cè)裝置，比較裝置也可是在由反差檢測(cè)裝置檢測(cè)出的反差比規(guī)定值小的情況下，極大極小圖象不逐一地與多個(gè)參考圖案進(jìn)行比較的裝置。
在圖象信號(hào)反差低時(shí)，用斜向上的象素的內(nèi)插處理效果不大。因此，在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)圖象信號(hào)的反差比規(guī)定值小時(shí)，極大極小圖案和多個(gè)參考圖案不逐一比較，不輸出圖象角度。這樣，只在效果大的情況下可以進(jìn)行利用帶噪聲的斜向上的象素的內(nèi)插處理。
圖象角度檢測(cè)裝置還可以具備連續(xù)性檢測(cè)裝置，該裝置檢測(cè)對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素由比較裝置檢測(cè)出的圖象角度相對(duì)于在上或下的內(nèi)插掃描線上檢測(cè)出的圖象角度有連續(xù)性與否，在有連續(xù)性的情況下，將由比較裝置檢測(cè)出的圖象角度作為角度信號(hào)輸出，在沒(méi)有連續(xù)性的情況下，不輸出比較裝置檢出的圖象角度。
對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素檢出的圖象角度相對(duì)于在上或下的內(nèi)插掃描線上檢出的圖象角度有連續(xù)性的情況下，將由比較裝置檢出的圖象角度作為角度信號(hào)輸出，在沒(méi)有連續(xù)性的情況下，由比較裝置檢測(cè)出的圖象角度不輸出。
檢出的圖象角度沒(méi)有連續(xù)性的情況下，不輸出角度信號(hào)，以此能防止因噪聲引起的誤檢。
比較裝置也可輸出識(shí)別圖象的角度及與雙值化圖案一致的參考圖案的識(shí)別信號(hào)。
在這種情況下，比較裝置輸出識(shí)別圖象的角度及被判定為與雙值化圖案一致的參考圖案的識(shí)別信號(hào)。其結(jié)果是，在使用角度值相同的多個(gè)參考圖案的情況下，也能可靠地決定參考圖案，所以能夠防止角度的誤檢。
圖象角度檢測(cè)裝置還可具備將輸入的圖象信號(hào)的象素抽稀后再提供給極大極小圖案發(fā)生裝置的抽稀裝置。
在這種情況下，輸入的圖象信號(hào)的象素經(jīng)過(guò)抽稀后提供給極大極小圖案發(fā)生裝置，產(chǎn)生極大極小圖案。這樣，利用相同參考圖案就能檢測(cè)出更小角度的圖象。
本發(fā)明的又一形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置是根據(jù)輸入的圖象信號(hào)，檢出對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的圖象角度檢測(cè)裝置，該裝置具備將輸入的圖象信號(hào)在包括多條掃描線及應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)雙值化，發(fā)生雙值化圖案的雙值化圖案發(fā)生裝置、將有多個(gè)方向的雙值圖案作為多個(gè)第1參考圖案發(fā)生的第1參考圖案發(fā)生裝置、將雙值化圖案發(fā)生裝置發(fā)生的雙值化圖案和第1參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)的第1參考圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果檢測(cè)出對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的第1比較裝置、發(fā)生表示在輸入的圖象信號(hào)中包含多條掃描線及應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定區(qū)域內(nèi)每條掃描線水平方向上輝度分布的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)的位置的極大極小圖案的極大極小圖案發(fā)生裝置、發(fā)生表示在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)每條掃描線水平方向上輝度分布的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)位置的多個(gè)第2參考圖案的第2參考圖案發(fā)生裝置、及將由極大極小圖案發(fā)生裝置發(fā)生的極大極小圖案與由第2參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生的第2參考圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果，檢測(cè)出對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的第2比較裝置。
在本發(fā)明涉及的圖象角度檢測(cè)裝置中，輸入的圖象信號(hào)由雙值化圖象發(fā)生裝置在規(guī)定的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)雙值化并發(fā)生雙值化圖案。而且由第1參考圖案發(fā)生裝置將具有多個(gè)方向的雙值圖象作為多個(gè)第1參考圖案而發(fā)生。然后，由第1比較裝置將雙值化圖案與多個(gè)第1參考圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果，檢測(cè)出對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度。
另外，在輸入的圖象信號(hào)中，由極大極小圖案發(fā)生裝置在規(guī)定檢測(cè)區(qū)域內(nèi)每條掃描線上發(fā)生表示輝度分布的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)位置的圖案。另外，由第2參考圖案發(fā)生裝置在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)每條掃描線上發(fā)生表示輝度分布的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)的位置的多個(gè)第2參考圖案。而且，由第2比較裝置將極大極小圖案和多個(gè)第2參考圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果檢測(cè)對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度。
在這種情況下，因?yàn)檫M(jìn)行二維圖案的比較，所以能夠與用兩象素之間的差分值的情況進(jìn)行比較，抑制誤檢，能正確地檢測(cè)出細(xì)斜線的圖象角度。
另外，利用二維的第1或第2參考圖案，檢測(cè)的角度不限于連接位于以應(yīng)內(nèi)插象素為中心點(diǎn)對(duì)稱的位置上的象素的直線的角度，也能夠檢測(cè)它們之間的角度。因此，不會(huì)增大電路規(guī)模，能以更細(xì)小的間隔檢測(cè)角度。
圖象角度檢測(cè)裝置還可以具備將輸入的圖象信號(hào)的象素抽稀后提供給雙值化圖案發(fā)生裝置及極大極小圖案發(fā)生裝置的抽稀裝置。
在這種情況下，將輸入的圖象信號(hào)的象素抽稀后提供給雙值化圖象發(fā)生裝置及極大極小圖案發(fā)生裝置，發(fā)生雙值化圖案及極大極小圖案。這樣能夠利用相同的第1及第2參考圖案檢測(cè)更小角度的圖象。
本發(fā)明又一種形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置是根據(jù)輸入的圖象信號(hào)檢測(cè)對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的圖象角度檢測(cè)裝置，具備將輸入的圖象信號(hào)在包含多條掃描線及應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定檢測(cè)區(qū)域內(nèi)雙值化，產(chǎn)生雙值化圖案的雙值化圖案發(fā)生裝置、將分別具有確定的方向的多個(gè)雙值圖象作為多個(gè)確定角度圖象發(fā)生的確定角度圖案發(fā)生裝置、將雙值化圖案發(fā)生裝置發(fā)生的雙值化圖案與確定角度圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)確定角度圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果將對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度作為1次確定角度檢測(cè)出的1次確定角度檢測(cè)裝置、將分別具有多個(gè)任意方向的多個(gè)雙值圖象作為多個(gè)候補(bǔ)圖案發(fā)生的候補(bǔ)圖案發(fā)生裝置、將雙值化圖案發(fā)生裝置發(fā)生的雙值化圖案與候補(bǔ)圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)候補(bǔ)圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果，檢測(cè)應(yīng)內(nèi)插象素是否能確定圖象角度的候補(bǔ)象素的候補(bǔ)檢測(cè)裝置、以及在由1次確定角度檢測(cè)裝檢測(cè)出1次確定角度的情況下，作為對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度，輸出由1次確定角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的1次確定角度，在由候補(bǔ)檢測(cè)裝置檢測(cè)出應(yīng)內(nèi)插象素為候補(bǔ)象素的情況下，在與應(yīng)內(nèi)插象素相鄰的規(guī)定范圍內(nèi)搜索具有1次確定角度的其他的象素，在規(guī)定范圍內(nèi)存在具有1次確定角度的其他象素的情況下，作為對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度，輸出對(duì)于其他象素的1次確定角度的2次確定角度檢測(cè)裝置。
本發(fā)明涉及的圖象角度檢測(cè)裝置中，由雙值化圖案發(fā)生裝置在規(guī)定檢測(cè)區(qū)域內(nèi)將輸入的圖象信號(hào)雙值化，產(chǎn)生雙值化圖案。另外，由確定角度圖案發(fā)生裝置發(fā)生具有確定方向的雙值圖象作為多個(gè)確定角度圖案。而且，由1次確定角度檢測(cè)裝置將雙值化圖案與多個(gè)確定角度圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果，1次確定對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度。另外，由候補(bǔ)圖案發(fā)生裝置發(fā)生分別具有多個(gè)任意方向的雙值圖象作為候補(bǔ)圖案。然后，由候補(bǔ)檢測(cè)裝置將雙值化圖案與多個(gè)候補(bǔ)圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果檢測(cè)應(yīng)內(nèi)插象素是否能確定圖象角度的候補(bǔ)象素。
還有，在1次確定角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出1次確定角度的情況下，作為對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度，由2次確定角度檢測(cè)裝置輸出由1次確定角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的1次確定角度，在候補(bǔ)檢測(cè)裝置檢測(cè)出應(yīng)內(nèi)插象素是候補(bǔ)象素時(shí)，在與應(yīng)內(nèi)插象素相鄰的規(guī)定范圍內(nèi)搜索具有1次確定角度的其他象素，在規(guī)定范圍內(nèi)存在具有1次確定角度的其他象素時(shí)，作為對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度，由2次確定角度檢測(cè)裝置輸出對(duì)于其他象素的1次確定角度。
在這種情況下，因?yàn)檫M(jìn)行二維圖案的比較，所以與用兩象素間的差分值的情況相比，能抑制誤檢。另外，在通過(guò)一次比較不能確定圖象的角度時(shí)，在應(yīng)內(nèi)插象素的附近搜索能確定圖象角度的象素。這樣，分成通過(guò)一次比較就能確定圖象角度的情況和通過(guò)一次比較不能確定圖象角度的情況，在兩個(gè)階段檢測(cè)圖象的角度，所以能更正確地檢測(cè)出圖象的角度。
也可以是由確定角度圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)確定角度圖案的每一個(gè)包含配置在應(yīng)內(nèi)插象素上方掃描線上的第1象素列和配置在應(yīng)內(nèi)插象素下方掃描線上的第2象素列，第1象素列具有1個(gè)從第1象素值向第2象素值變化的變化點(diǎn)，第2象素列具有1個(gè)從第1象素值向第2象素值變化的變化點(diǎn)，從第1象素列中的第1象素值向第2象素值變化的方向與從第1象素列中的第1象素值向第2象素值變化的方向相同。
在該確定角度圖案中，配置在上方掃描線上的象素列和配置在下方掃描線上的象素列都有亮度變化，并且有相同方向的亮度梯度。這樣的確定角度圖案相當(dāng)于斜邊的圖象。因此，雙值化圖案與確定角度圖案一致時(shí)，就能可靠地確定斜邊的角度。
也可以是由候補(bǔ)圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)候補(bǔ)圖案的每一幅包括配置在應(yīng)內(nèi)插象素上方掃描線上的第1象素列，及配置在應(yīng)內(nèi)插象素下方掃描線上的第2象素列，第1及第2象素列中的一方有1個(gè)從第1象素值向第2象素值變化的變化點(diǎn)，在第1及第2象素列中另一方具有第1象素值及第2象素值中的一方。
在該候補(bǔ)圖案中，配置在上方掃描線及下方掃描線的任何一方的掃描線上的象素列有亮度變化，并且，配置在另一方掃描線上的象素列沒(méi)有亮度梯度或有較小的亮度梯度。在這種情況下，圖案的角度是不能確定的，但是雙值化圖案和候補(bǔ)圖案一致時(shí)，如果搜索應(yīng)內(nèi)插象素的附近，則很可能存在能確定微斜邊緣的角度的象素。
也可以是每個(gè)候補(bǔ)圖象發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)候補(bǔ)圖象包括配置在應(yīng)內(nèi)插象素上方的掃描線上的第1象素列、和配置在應(yīng)內(nèi)插象素下方掃描線上的第2象素列，第1象素列有1個(gè)從第1象素值向第2象素值變化的變化點(diǎn)，第2象素列有1個(gè)從第1象素值向第2象素值變化的變化點(diǎn)，從第1象素列中的第1象素值向第2象素值變化的方向和從第2象素列中的第1象素值向第2象素值變化的方向彼此相反。
在該候被圖案中，配置在上方掃描線上的象素列和配置在下方掃描線上的象素列都有亮度變化，并且具有反向的亮度梯度。在這種情況下，圖象角度不能確定，但是雙值化圖案和候補(bǔ)圖案一致時(shí)，若搜索應(yīng)內(nèi)插象素的附近，則很可能存在能確定有細(xì)斜線的圖象的邊緣的角度的象素。
也可以是2次確定角度檢測(cè)裝置在候補(bǔ)檢測(cè)裝置檢測(cè)出應(yīng)內(nèi)插象素是候補(bǔ)象素時(shí)，根據(jù)候補(bǔ)檢測(cè)裝置判定為和雙值化圖案一致的候補(bǔ)圖案，確定從應(yīng)內(nèi)插象素開始搜索有1次確定角度的其他象素的方向。
在這種情況下，因?yàn)楦鶕?jù)判定為與雙值化圖案一致的候補(bǔ)圖案，確定從應(yīng)內(nèi)插象素開始搜索有1次確定角度的其他象素的方向，所以能更高精度地檢測(cè)圖象角度。
2次確定角度檢測(cè)裝置在由候補(bǔ)檢測(cè)裝置檢測(cè)出應(yīng)內(nèi)插象素是候補(bǔ)象素時(shí)，根據(jù)由候補(bǔ)檢測(cè)裝置判定為與雙值化圖案一致的候補(bǔ)圖案，在鄰近應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定范圍用多個(gè)1次確定圖案中規(guī)定的1次確定圖案搜索其他象素，在規(guī)定范圍中存在有1次確定角度的其他象素時(shí)，也可作為對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度輸出對(duì)于其他象素的1次確定角度。
在這種情況下，根據(jù)判定為與雙值化圖案一致的候補(bǔ)圖案，在鄰近應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定范圍，用規(guī)定的1次確定圖案搜索其他象素，所以能更高精度地檢測(cè)出圖象角度。
也可以還具備3次確定角度檢測(cè)裝置，對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素利用2次確定角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的圖象角度相對(duì)于在上或下的掃描線上檢測(cè)出的圖象角度是否具有連續(xù)性，在其有連續(xù)性時(shí)，將2次確定角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的圖象角度作為角度信號(hào)輸出，在沒(méi)有連續(xù)性時(shí)，不輸出2次角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的圖象角度。
在這種情況下，在檢出的圖象角度無(wú)連續(xù)性時(shí)，不輸出角度信號(hào)，從而能防止因噪聲而誤檢。
比較裝置也可輸出識(shí)別圖象角度及與雙值化圖案一致的確定角度圖案的識(shí)別信號(hào)。
在這種情況下，由比較裝置輸出識(shí)別圖象角度及判定為與雙值化圖案一致的確定角度圖案的識(shí)別信號(hào)。其結(jié)果是，即使在用角度值相同的多個(gè)確定角度圖案時(shí)，也因?yàn)槟芸煽康貨Q定確定角度圖案，所以能夠防止角度誤檢。
本發(fā)明的另一形態(tài)的掃描線內(nèi)插裝置，具備根據(jù)輸入的圖象信號(hào)檢測(cè)出對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的圖象角度檢測(cè)裝置，以及根據(jù)圖象角度檢測(cè)裝置檢出的角度，選擇用于內(nèi)插處理的象素，利用所選的象素計(jì)算出應(yīng)內(nèi)插象素的值，生成內(nèi)插掃描線的內(nèi)插電路，圖象角度檢測(cè)裝置具備使輸入的圖象信號(hào)在包括多條掃描線及應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定檢測(cè)區(qū)域內(nèi)雙值化，發(fā)生雙值化圖案的雙值化圖案發(fā)生裝置、將有多個(gè)方向的雙值圖象作為多個(gè)參考圖案發(fā)生的參考圖案發(fā)生裝置、將雙值化圖案發(fā)生裝置發(fā)生的雙值化圖案和參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)參考圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果，輸出與對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的比較裝置、以及對(duì)于應(yīng)內(nèi)插的象素，檢測(cè)由比較裝置檢出的圖象角度相對(duì)于在上或下的內(nèi)插掃描線上所檢出的圖象角度有連續(xù)性與否，在有連續(xù)性時(shí)，將比較裝置檢測(cè)出的圖象角度作為角度信號(hào)輸出，無(wú)連續(xù)性時(shí)，不輸出比較裝置檢出的圖象角度的連續(xù)性檢測(cè)裝置。
在本發(fā)明的掃描線內(nèi)插裝置上，根據(jù)圖象角度檢測(cè)裝置輸入的圖象信號(hào)能正確地檢測(cè)出對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度，根據(jù)圖象角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的角度選擇用于內(nèi)插處理的象素，利用內(nèi)插電路所選的象素算出應(yīng)內(nèi)插象素的值，從而生成內(nèi)插掃描線。
本發(fā)明的又一種形態(tài)的掃描線內(nèi)插裝置，具備根據(jù)輸入的圖象信號(hào)，檢測(cè)對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的圖象角度檢測(cè)裝置，以及根據(jù)圖象角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的角度，選擇用于內(nèi)插處理的象素，用所選的象素算出應(yīng)內(nèi)插象素的值，從而生成內(nèi)插掃描線的內(nèi)插電路，圖象角度檢測(cè)裝置具備在輸入的圖象信號(hào)中，在包含多條掃描線和應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，在每條掃描線上發(fā)生表示水平方向亮度分布的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)的位置的極大極小圖案的極大極小圖案發(fā)生裝置、在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)每條掃描線上發(fā)生表示水平方向亮度分布的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)的位置的多個(gè)參考圖案的參考圖案發(fā)生裝置、以及將極大極小圖案發(fā)生裝置發(fā)生的極大極小圖案和參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)參考圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果，檢測(cè)出對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的比較裝置。
在本發(fā)明的掃描線內(nèi)插裝置中，根據(jù)由圖象角度檢測(cè)裝置輸入的圖象信號(hào)正確地檢測(cè)出對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度，根據(jù)圖象角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的角度選擇用于內(nèi)插處理的象素，利用內(nèi)插電路所選的象素，算出應(yīng)內(nèi)插象素的值，以生成內(nèi)插掃描線。
本發(fā)明的又一種形態(tài)的掃描線內(nèi)插裝置，具備根據(jù)輸入的圖象信號(hào)檢測(cè)對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的圖象角度檢測(cè)裝置、以及根據(jù)圖象角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的角度，選擇用于內(nèi)插處理的象素，利用所選的象素，計(jì)算出應(yīng)內(nèi)插象素的值，以生成內(nèi)插掃描線的內(nèi)插電路、圖象角度檢測(cè)裝置將輸入的圖象信號(hào)在包含多條掃描線及應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定檢測(cè)區(qū)域內(nèi)雙值化，發(fā)生雙值化圖案的雙值化圖案發(fā)生裝置、將有多個(gè)方向的雙值圖象作為多個(gè)的第1參考圖案發(fā)生的第1參考圖案發(fā)生裝置、將雙值化圖案發(fā)生裝置發(fā)生的雙值化圖案和第1參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)第1參考圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果，檢測(cè)出對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的第1比較裝置、在輸入的圖象信號(hào)中包含多條掃描線及應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定檢測(cè)區(qū)域內(nèi)每條掃描線上發(fā)生表示水平方向亮度變化的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)位置的極大極小圖案的極大極小圖案發(fā)生裝置、在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，每條掃描線上發(fā)生表示水平方向亮度分布的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)的位置的多個(gè)第2參考圖案的第2參考圖案發(fā)生裝置、以及將極大極小圖案發(fā)生裝置發(fā)生的極大極小圖案與第2參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)第2參考圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果檢測(cè)出對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的第2比較裝置。
在本發(fā)明的掃描線內(nèi)插裝置上，由圖象角度檢測(cè)裝置根據(jù)輸入的圖象信號(hào)正確地檢測(cè)出對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度，根據(jù)圖象角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的角度選擇用于內(nèi)插處理的象素，利用內(nèi)插電路所選的象素計(jì)算應(yīng)內(nèi)插象素的值，從而生成內(nèi)插掃描線。
按照本發(fā)明的又一種形態(tài)的掃描線內(nèi)插裝置，具備根據(jù)輸入的圖象信號(hào)檢測(cè)對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的圖象角度檢測(cè)裝置、以及根據(jù)圖象角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的角度選擇用于內(nèi)插處理的象素，利用所選的象素算出應(yīng)內(nèi)插象素的值，從而生成內(nèi)插掃描線的內(nèi)插電路；圖象角度檢測(cè)裝置具備將輸入的圖象信號(hào)在包含多條掃描線及應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定檢測(cè)區(qū)域內(nèi)雙值化，發(fā)生雙值化圖案的雙值圖案發(fā)生裝置、將分別有特定方向的多個(gè)雙值圖象作為多個(gè)確定角度圖案發(fā)生的確定角度圖案發(fā)生裝置、將雙值化圖案發(fā)生裝置發(fā)生的雙值化圖案和確定角度圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)確定角度圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果將對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度作為1次確定角度檢測(cè)出的1次確定角度檢測(cè)裝置、將分別具有多個(gè)任意方向的多個(gè)雙值圖象作為多個(gè)候補(bǔ)圖案發(fā)生的候補(bǔ)圖案發(fā)生裝置、將雙值化圖案發(fā)生裝置發(fā)生的雙值化圖案與候補(bǔ)圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)候補(bǔ)圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果，檢測(cè)應(yīng)內(nèi)插象素是否為能確定圖象角度的候補(bǔ)象素的候補(bǔ)檢測(cè)裝置、以及在1次確定角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出1次確定角度時(shí)作為對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度輸出由1次確定角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的1次確定角度，在候補(bǔ)檢測(cè)裝置檢測(cè)出應(yīng)內(nèi)插象素是候補(bǔ)象素時(shí)，在鄰近應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定范圍內(nèi)搜索有1次確定角度的其他的象素，在規(guī)定范圍內(nèi)存在具有1次確定角度的其他象素時(shí)，作為對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度輸出對(duì)于其他象素的1次確定角度的2次確定角度檢測(cè)裝置。
在本發(fā)明的掃描線內(nèi)插裝置中，根據(jù)由圖象角度檢測(cè)裝置輸入的圖象信號(hào)正確地檢測(cè)對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度，根據(jù)圖象角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的角度，選擇用于內(nèi)插處理的象素，利用所選的象素算出應(yīng)內(nèi)插象素的值，由內(nèi)插電路生成內(nèi)插掃描線。


圖1為表示本發(fā)明第1實(shí)施形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。
圖2表示從圖1的雙值化部輸出的雙值化圖案的一個(gè)例子。
圖3為說(shuō)明圖象斜邊的角度和用于內(nèi)插處理的象素間的關(guān)系用的示意圖。
圖4為表示由圖1的參考圖案發(fā)生部發(fā)生的參考圖案示例子的示意圖。
圖5為表示由圖1的參考圖案發(fā)生部發(fā)生的參考圖案示例子的示意圖。
圖6為表示由圖1的參考圖案發(fā)生部發(fā)生的參考圖案示例子的示意圖。
圖7為表示由圖1的參考圖案發(fā)生部發(fā)生的參考圖案示例子的示意圖。
圖8為說(shuō)明圖1的孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部的處理用的示意圖。
圖9為表示本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置構(gòu)成的方框圖。
圖10為說(shuō)明內(nèi)插象素的連續(xù)性用的說(shuō)明圖。
圖11為表示本發(fā)明第3實(shí)施形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置構(gòu)成的方框圖。
圖12為表示圖11的上方行極大極小檢測(cè)部及下方行極大極小檢測(cè)部輸出的極大極小圖案示例的示意圖。
圖13為表示由圖11的參考圖案發(fā)生部發(fā)生的參考圖案的示例的示意圖。
圖14為表示本發(fā)明第4實(shí)施形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置構(gòu)成的方框圖。
圖15為表示本發(fā)明第5實(shí)施形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置構(gòu)成的方框圖。
圖16為表示本發(fā)明第6實(shí)施形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置構(gòu)成的方框圖。
圖17為表示由圖16的確定角度參考圖案發(fā)生部發(fā)生的確定角度參考圖案示例的示意圖。
圖18為表示由圖16的確定角度參考圖案發(fā)生部發(fā)生的確定角度參考圖案示例的示意圖。
圖19為表示由圖16的確定角度參考圖案發(fā)生部發(fā)生的確定角度參考圖案示例的示意圖。
圖20為表示由圖16的確定角度參考圖案發(fā)生部發(fā)生的確定角度參考圖案示例的示意圖。
圖21表示圖16的候補(bǔ)參考圖案發(fā)生部發(fā)生的候補(bǔ)參考圖案的示例的示意圖。
圖22表示圖16的候補(bǔ)參考圖案發(fā)生部發(fā)生的候補(bǔ)參考圖案示例的示意圖。
圖23表示圖16的候補(bǔ)參考圖案發(fā)生部發(fā)生的候補(bǔ)參考圖案示例的示意圖。
圖24表示圖16的候補(bǔ)參考圖案發(fā)生部發(fā)生的候補(bǔ)參考圖案示例的示意圖。
圖25表示圖16的候補(bǔ)參考圖案發(fā)生部發(fā)生的候補(bǔ)參考圖案示例的示意圖。
圖26表示圖16的候補(bǔ)參考圖案發(fā)生部發(fā)生的候補(bǔ)參考圖案示例的示意圖。
圖27表示圖16的候補(bǔ)參考圖案發(fā)生部發(fā)生的候補(bǔ)參考圖案示例的示意圖。
圖28表示圖16的候補(bǔ)參考圖案發(fā)生部發(fā)生的候補(bǔ)參考圖案示例的示意圖。
圖29為說(shuō)明圖16的3次確定角度檢測(cè)部的處理用的示意圖。
圖30為表示具備圖象角度檢測(cè)裝置的掃描線內(nèi)插裝置的構(gòu)成的方框圖。
圖31為說(shuō)明通過(guò)與已有的雙值化及參考圖案的比較對(duì)斜邊進(jìn)行檢測(cè)的方法用的示意圖。
圖32為說(shuō)明通過(guò)與已有的雙值化及參考圖案的比較對(duì)斜邊進(jìn)行檢測(cè)的方法用的示意圖。
圖33為表示由參考圖案發(fā)生部發(fā)生的參考圖案的其他示例的示意圖。
圖34為表示由參考圖案發(fā)生部發(fā)生的參考圖案的其他示例的示意圖。
圖35為表示由參考圖案發(fā)生部發(fā)生的參考圖案的其他示例的示意圖。
圖36為說(shuō)明采用已有的相關(guān)判定電路檢測(cè)細(xì)斜線圖象的相關(guān)方向用的示意圖。
圖37為說(shuō)明采用已有的象素內(nèi)插電路內(nèi)插象素用的示意圖。
具體實(shí)施形態(tài)(1)第1實(shí)施形態(tài)圖1為表示本發(fā)明第1實(shí)施形態(tài)圖象角度檢測(cè)裝置構(gòu)成的方框圖。
圖1的圖象檢測(cè)裝置10a包括行存儲(chǔ)器1a、1b、1c，雙值化部2、第1圖象匹配角度檢測(cè)部3、孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4、檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5、參考圖案發(fā)生部6a、上方行極大極小檢測(cè)部7a、下方行極大極小檢測(cè)部8a及A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器12。
A/D轉(zhuǎn)換器12對(duì)模擬的圖象信號(hào)AV實(shí)施模擬數(shù)字變換，輸出數(shù)字圖象信號(hào)VD1。A/D轉(zhuǎn)換器12輸出的圖象信號(hào)VD1被輸入行存儲(chǔ)器1a、雙值化部2、檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5、以及下方行極大極小檢測(cè)部8a。行存儲(chǔ)器1a使A/D轉(zhuǎn)換器12輸出的圖象信號(hào)VD1延遲1行(1根掃描線)后輸出。自行存儲(chǔ)器1a輸出的圖象信號(hào)VD2提供給雙值化部2、檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5及上方行極大極小檢測(cè)部7a。
本例中，設(shè)圖象信號(hào)VD1、VD2有256個(gè)亮度等級(jí)。即圖象信號(hào)VD1、VD2的亮度最小值為“0”，最大值為“255”。
雙值化部2將A/D轉(zhuǎn)換器12輸出的圖象信號(hào)VD1及從行存儲(chǔ)器1a輸出的圖象信號(hào)VD2，以下述的檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5提供的平均亮度值LU作為閾值雙值化，輸出由“1”及“0”組成的雙值化圖案BI。雙值化圖案BI具有和檢測(cè)窗一樣大小的尺寸。
在這里，檢測(cè)窗是例如包含圖象信號(hào)VD1的7個(gè)象素及圖象信號(hào)VD2的7個(gè)象素的7×2象素的矩形區(qū)域，包含圖象信號(hào)VD1的15個(gè)象素及圖象信號(hào)VD2的15個(gè)象素的15×2象素的矩形區(qū)域等。而且，在以后的說(shuō)明中，取檢測(cè)窗的尺寸為7×2象素。在這種情況下，雙值化圖案BI的尺寸為7×2象素。
檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5在輸入的圖象信號(hào)VD1及從行存儲(chǔ)器1a輸出的圖象信號(hào)VD2上設(shè)定檢測(cè)窗，算出檢測(cè)窗內(nèi)的圖象信號(hào)VD1、VD2的亮度平均值，將平均亮度值LU作為雙值化用的閾值給予雙值化部2。
還有，在本實(shí)施形態(tài)，將檢測(cè)窗內(nèi)的全部象素的亮度平均值作為雙值化用的閾值使用，但并不限于此，也可以將檢測(cè)窗內(nèi)象素值的最大值和最小值的平均值作為雙值化用的閾值使用，也可將亮度依大小為序排列時(shí)的中央值作為雙值化用的閾值使用，也可將數(shù)值接近亮度依大小為序排列時(shí)的中央值的多個(gè)象素的平均值等作為雙值化用的閾值使用。
另外，檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5判別定檢測(cè)窗內(nèi)的圖象信號(hào)VD1、VD2的水平方向的亮度分布是否正在單調(diào)增加或單調(diào)減少，在沒(méi)有單調(diào)增加及單調(diào)減少時(shí)，可作為閾值將最小值“0”或最大值“255”給予雙值化部。借助于此，雙值化部2輸出全部由“1”或“0”組成的雙值化圖案BI。這時(shí)，依次計(jì)算出圖象信號(hào)VD1、VD2的兩個(gè)相鄰象素間的差分值，若差分值的正負(fù)符號(hào)相同，則能夠判定為正在單調(diào)增加或單調(diào)減少。
再有，檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5將檢測(cè)窗內(nèi)的圖象信號(hào)VD1、VD2的亮度最大值和最小值之差作為反差計(jì)算，在所算出的反差比規(guī)定值還低時(shí)，作為閾值將最小值“0”或最大值“255”提供給雙值化部2。借助于此，雙值化部2輸出全部由“0”或“1”組成的雙值化圖案BI。
上方行極大極小檢測(cè)部7a判斷在行存儲(chǔ)器1a輸出的圖象信號(hào)VD2的水平方向的亮度分布中是否存在極大點(diǎn)或極小點(diǎn)，判定結(jié)果提供給第1圖案匹配角度檢測(cè)部3。下方行極大極小檢測(cè)部8a判斷在輸入的圖象信號(hào)VD1的水平方向的亮度分布中是否存在極大點(diǎn)或極小點(diǎn)，判定結(jié)果提供給第1圖象匹配角度檢測(cè)部3。
參考圖象發(fā)生部6a發(fā)生“1”或“0”組成的多個(gè)參考圖象RA，提供給第1圖象匹配角度檢測(cè)部3。各參考圖象RA的尺寸等于檢測(cè)窗的尺寸。
第1圖形匹配角度檢測(cè)部3a將由雙值化部2提供的雙值化圖案BI與參考圖案發(fā)生部6a提供的多個(gè)參考圖案RA逐一比較，將一致的參考圖案RA的角度及識(shí)別信號(hào)作為角度信息PA輸出。對(duì)于該角度及識(shí)別信號(hào)將在以后敘述。以下將雙值化圖案BI和各參考圖案RA的比較動(dòng)作稱為第1圖案匹配。
如上所述，在檢測(cè)窗內(nèi)的圖象信號(hào)VD1及圖象信號(hào)VD2的亮度分布均沒(méi)有單調(diào)增加及單調(diào)減少時(shí)，也可從雙值化部2輸出全部由“1”或“0”組成的雙值化圖案BI。這時(shí)，不從第1圖案匹配角度檢測(cè)部3輸出角度信息PA。
另外，在細(xì)斜線圖象的情況下，檢測(cè)窗內(nèi)象素值呈現(xiàn)極大值或極小值。因此，在不考慮細(xì)斜線圖象時(shí)，進(jìn)行單調(diào)增加或單調(diào)減少的判斷，在考慮細(xì)斜線圖象時(shí)，不進(jìn)行單調(diào)增加或單調(diào)減少的判斷。
另外，在檢測(cè)窗內(nèi)的圖象信號(hào)VD1、VD2的反差低于規(guī)定值時(shí)，因?yàn)閺碾p值化部2輸出全部為“1”或“0”的雙值化圖案BI、所以不從第1匹配角度檢測(cè)部3輸出角度信息PA。
在圖象信號(hào)VD1、VD2的反差低的場(chǎng)合，利用斜向上的象素的進(jìn)行的內(nèi)插處理效果差。在利用斜向上的象素進(jìn)行的內(nèi)插處理中，有時(shí)如果沒(méi)有檢測(cè)出正確的角度就會(huì)產(chǎn)生噪聲，所以在效果差的情況下不輸出角度信息PA，以使利用斜向上的象素的內(nèi)插處理不能進(jìn)行。
再有，在由上方行極大極小檢測(cè)部7a或下方行極大極小檢測(cè)部8a檢測(cè)出在檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)VD1或圖象信號(hào)VD2的亮度分布上存在極大點(diǎn)或極小點(diǎn)時(shí)，第1圖象匹配角度檢測(cè)部3不進(jìn)行第1圖象匹配。因此，也可以不輸出角度信息PA。
孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4判斷對(duì)于包含作為對(duì)象的內(nèi)插象素的掃描線(以下稱為“內(nèi)插掃描線”)，上一條的內(nèi)插掃描線的角度信息PA及下一條內(nèi)插掃描線的角度信息PA是否一致，一致時(shí)，將第1圖案匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA作為角度信號(hào)AN輸出，在不一致時(shí)，不輸出自第1圖案匹配角度檢測(cè)部3所輸出的角度信息PA。
在本實(shí)施形態(tài)中，雙值化部2相當(dāng)于雙值圖案發(fā)生裝置，參考圖案發(fā)生部6a相當(dāng)于參考圖案發(fā)生裝置、第1圖案匹配角度檢測(cè)部3相當(dāng)于比較裝置。另外，檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5相當(dāng)于平均亮度運(yùn)算裝置、第1判定裝置及反差檢測(cè)裝置，雙值化部2相當(dāng)于雙值化裝置，上方行極大極小檢測(cè)部7a及下方行極大極小檢測(cè)部8a構(gòu)成第2判定裝置。再有，孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4相當(dāng)于連續(xù)性檢測(cè)裝置。
圖2為表示從圖1的雙值化部2輸出的雙值化圖案BI的一示例的示意圖。
在圖2中，IN表示內(nèi)插象素，IL表示內(nèi)插掃描線。又，AL表示內(nèi)插掃描線IL上方的掃描線、BL表示內(nèi)插掃描線IL下方的掃描線。
在圖2的例中，亮度低的部分(暗的部分)用“0”表示，亮度高的部分(明亮的部分)用“1”表示。在雙值化圖案BI中，圖象的邊緣的角度為45°。在這里，設(shè)水平方向的角度為0，取向右上方斜的角度為正。
圖3為說(shuō)明圖象斜邊的角度和用于內(nèi)插處理的象素之間的關(guān)系用的示意圖。
圖3(a)、(b)、(c)、(d)、(e)分別表示圖象邊緣的角度為45°、34°、27°、22°及18°的情況，圖3(f)、(g)、(h)、(i)、(j)分別表示圖象的邊緣的角度為-45°、-34°、-27°、-22°、及-18°的情況。這里也設(shè)水平方向的角度為0、設(shè)向右上方斜的角度為正，向左上方斜的角度為負(fù)。
在圖3，加上網(wǎng)紋的象素為用于內(nèi)插象素IN值計(jì)算的上下掃描線AL、BL的象素。例如如圖3(a)所示，在圖象邊緣的角度為45°時(shí)，利用在斜向上方45°方向上的1個(gè)象素及在斜向下方45°方向上的1個(gè)象素算出內(nèi)插象素IN的值。如圖3(b)所示，在圖象邊緣的角度為34°時(shí)，利用在斜向上方34°方向上的兩個(gè)象素及斜向下方34°方向上的兩個(gè)象素算出內(nèi)插象素IN的值。
圖4、圖5、圖6及圖7是表示圖1的參考圖案發(fā)生部6a發(fā)生的參考圖案的示例的示意圖。加上網(wǎng)紋的象素為用于計(jì)算用粗實(shí)線表示的內(nèi)插象素值的上下掃描線的象素。
圖4(a)、(b)、(c)、(d)、(e)分別表示45°、34°、27°、22°及18°參考圖案。在圖4的例中，左上方變成暗的部分，右下方變成亮的部分。圖5(a)、(b)、(c)、(d)、(e)分別表示45°、34°、27°、22°及18°參考圖案。在圖5的例中，左上方為亮的部分，右下方為暗的部分。
圖6(a)、(b)、(c)、(d)、(e)分別表示-45°、-34°、-27°、-22°及-18°的參考圖案。在圖6的例中，右上方為暗的部分，左下方為亮的部分。圖7(a)、(b)、(c)、(d)、(e)分別表示-45°、-34°、-27°、-22°及-18°的參考圖案。在圖7的例中，右上方為亮的部分，左下方變成暗的部分。
圖4～圖7所示的參考圖案在第1圖象匹配角度檢測(cè)部3與雙值化部2輸出的雙值化圖案BI進(jìn)行比較。在這種情況下，第1圖案匹配角度檢測(cè)部3根據(jù)雙值化圖案BI，決定識(shí)別圖4～圖7所示的任一個(gè)參考圖案的識(shí)別信號(hào)及角度。該識(shí)別信號(hào)表示角度是正還是負(fù)、左上方是否為亮的部分、左下方是否為亮的部分、右上方是否為亮的部分以及右下方是否為亮的部分。
另外，如圖4～圖7所示，在以二維亮度分布為依據(jù)的參考圖案中，不僅設(shè)定連接以內(nèi)插象素為中心點(diǎn)對(duì)稱的位置上的象素間的直線的角度，也可以設(shè)定為那些的角度之間的角度。例如，可以設(shè)定45°、27°及°18°之間的角度、即34°及22°。
例如，圖2的雙值化圖案BI與圖5(a)的4個(gè)參考圖案中的1個(gè)參考圖案一致。在這種情況下，圖1的第1圖案匹配角度檢測(cè)部3將識(shí)別圖5(a)的參考圖案的識(shí)別信號(hào)及表示45°的角度作為角度信息PA輸出。
圖8為說(shuō)明圖1孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4的處理用的示意圖。在圖8(a)、(b)上，IN1、IN2及IN3為內(nèi)插象素、IL1、IL2、及IL3為內(nèi)插掃描線、AL及BL為掃描線。
在這里，將內(nèi)插掃描線IL2的內(nèi)插象素IN2作為處理對(duì)象。如圖8(a)所示，由第1圖象匹配角度檢測(cè)部3輸出包括識(shí)別對(duì)于內(nèi)插象素IN2的角度45°及圖5(a)的參考圖案的識(shí)別信號(hào)在內(nèi)的角度信息PA時(shí)，孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4判斷對(duì)于在上下掃描線IL1、IL3上對(duì)內(nèi)插象素IN2由角度信息PA決定的方向上的內(nèi)插象素IN1、IN3的角度信息是否都與角度信息PA一致。在對(duì)于內(nèi)插象素IN1、IN3的角度信息都和角度信息PA一致時(shí)，孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4看作圖象斜邊的角度是連續(xù)的，將第1圖象匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA作為角度信號(hào)AN輸出。在對(duì)于內(nèi)插象素IN1、IN3的角度信息中至少有一方與角度信息PA不一致時(shí)，孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4看作圖象斜邊的角度不連續(xù)，不再將從第1圖案匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA輸出。
還可以使孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4具有這樣的結(jié)構(gòu)，即對(duì)于內(nèi)插象素IN1、IN3的角度信息中至少一方和角度信息PA一致時(shí)，將從第1圖象匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA作為角度信號(hào)AN輸出，對(duì)于內(nèi)插象素IN1、IN3的角度信息都和角度信息PA不一致時(shí)，不將第1圖象匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA作為角度信號(hào)AN輸出。
另外，如圖8(a)中虛線的箭頭所示，也可以使孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4形成這樣的結(jié)構(gòu)，即對(duì)于內(nèi)插象素IN1或其兩側(cè)的內(nèi)插象素IN1a、IN1b中至少一個(gè)的角度信息與角度信息PA一致時(shí)以及對(duì)于內(nèi)插象素IN3或其兩側(cè)的內(nèi)插象素IN3a、IN3b中至少一個(gè)的角度信息與角度信息PA一致時(shí)，能夠?qū)⒂傻?圖象匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA作為角度信號(hào)AN輸出的結(jié)構(gòu)。又可以使孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4形成這樣的結(jié)構(gòu)，即在對(duì)于內(nèi)插象素IN1或其兩側(cè)的內(nèi)插象素IN1a、IN1b中至少一個(gè)的角度信息和角度信息PA一致時(shí)，把由第1圖案匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA作為角度信息AN輸出的結(jié)構(gòu)。又，可以使孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4形成這樣的結(jié)構(gòu)，即使其在對(duì)于內(nèi)插象素IN3或其兩側(cè)的內(nèi)插象素IN3a、IN3b中至少一個(gè)的角度信息和角度信息PA一致時(shí)，能夠?qū)⒌?圖象匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA作為角度信號(hào)AN輸出。
再者，如圖8(b)所示，也可以使孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4形成這樣的結(jié)構(gòu)，即在對(duì)于內(nèi)插象素IN1的兩側(cè)的多個(gè)內(nèi)插象素IN1a～I(xiàn)N1f中至少一個(gè)的角度信息和角度信息PA一致時(shí)，以及對(duì)于內(nèi)插象素IN3的兩側(cè)的多個(gè)內(nèi)插象素IN3a～I(xiàn)N3f中的至少一個(gè)的角度信息和角度信息PA一致時(shí)，能夠?qū)⒌?圖案匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA作為角度信號(hào)AN輸出的結(jié)構(gòu)。又，也可以使孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4形成這樣的結(jié)構(gòu)，即在對(duì)于內(nèi)插象素IN1的兩側(cè)的多個(gè)內(nèi)插象素IN1a～I(xiàn)N1f中至少一個(gè)的角度信息和角度信息PA一致時(shí)，能夠?qū)⒂傻?圖案匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA作為角度信號(hào)AN輸出的結(jié)構(gòu)，或者也可以使孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4形成這樣的結(jié)構(gòu)，即在對(duì)于內(nèi)插象素IN3的兩側(cè)的多個(gè)內(nèi)插象素IN3a～I(xiàn)N3f中至少一個(gè)的角度信息和角度信息PA一致時(shí)，能夠?qū)⒂傻?圖案匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA作為角度信號(hào)AN輸出的結(jié)構(gòu)。
再有，上面以使孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4能夠只在上下掃描線上對(duì)于內(nèi)插象素的角度一致的情況下將第1圖案匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA作為角度信號(hào)AN輸出的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，也可以使孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4形成這樣的結(jié)構(gòu)，即在對(duì)于關(guān)注的內(nèi)插象素的角度和對(duì)于上下掃描線上的內(nèi)插象素的角度之差在規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)，將由第1圖案匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA作為角度信號(hào)AN輸出的結(jié)構(gòu)。例如，也可以將孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4構(gòu)成能夠在對(duì)于關(guān)注的內(nèi)插象素的角度信息表示角度27°時(shí)，在對(duì)于上下掃描線的內(nèi)插象素的角度信息表示角度在18°～45°范圍內(nèi)及同一識(shí)別信號(hào)的情況下，將由第1圖案匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA作為角度AN輸出的結(jié)構(gòu)。另外，也可以將孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4構(gòu)成在對(duì)于關(guān)注的內(nèi)插象素的角度信息表示34°時(shí)，在對(duì)上下掃描線上的內(nèi)插象素的角度信息表示角度在22°～45°范圍內(nèi)及同一識(shí)別信號(hào)的情況下，將由第1圖案匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA作為角度信號(hào)AN輸出的結(jié)構(gòu)。再者，也可以是所述規(guī)定的范圍因?qū)τ陉P(guān)注的內(nèi)插象素的角度而不同。
在本實(shí)施形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置10a中，將檢測(cè)窗內(nèi)的圖象信號(hào)VD1、VD2的亮度分布變換成雙值化圖案BI，通過(guò)雙值化圖案BI和預(yù)設(shè)的多個(gè)參考圖案RA的圖案匹配，能用較小的電路規(guī)模檢測(cè)出圖象的斜邊的角度。
這時(shí)，因?yàn)閷z測(cè)窗內(nèi)平均亮度值作為雙值化閾值使用，所以不從外部設(shè)立雙值化的閾值，能夠與圖象的亮度級(jí)別無(wú)關(guān)地制成必定包含“0”及“1”雙方的雙值化圖案BI。
另外，由于進(jìn)行二維亮度分布的圖象匹配，所以和使用兩象素間的差分值的情況相比能抑制誤檢測(cè)，能正確地檢測(cè)在斜向上有邊的圖象的斜邊角度。
還有，通過(guò)利用二維亮度分布的參照?qǐng)D案RA，檢測(cè)的角度并不限于以內(nèi)插象素為中心點(diǎn)對(duì)稱的位置上的象素的連線的角度，也能檢測(cè)出那些角度間的角度。因此，能用較小容量的行存儲(chǔ)器1a，以極小的間隔檢測(cè)角度。
另外，在檢出的圖象斜邊的角度上沒(méi)有連續(xù)性的情況下，因?yàn)橛晒铝z測(cè)點(diǎn)去除部4除去角度信息PA，所以能防止因噪聲而誤檢。
(2)第2實(shí)施形態(tài)圖9為表示本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置構(gòu)成的方框圖。
本發(fā)明第2實(shí)施形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置的構(gòu)成與第1實(shí)施形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置的構(gòu)成之不同處為以下各點(diǎn)。
圖9的圖象角度檢測(cè)裝置10b包括行存儲(chǔ)器1a～1g、1m、1n、雙值化部2、第1圖案匹配角度檢測(cè)部3、孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4、檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5、參考圖案發(fā)生部6a、上方行極大極小檢測(cè)部7a、下方行極大極小檢測(cè)部8a及A/D(模擬·數(shù)字)轉(zhuǎn)換器12。
A/D轉(zhuǎn)換器12將模擬的圖象信號(hào)AV作模數(shù)轉(zhuǎn)換，輸出數(shù)字圖象信號(hào)VD1。A/D轉(zhuǎn)換器12輸出的圖象信號(hào)VD1被輸入行存儲(chǔ)1a、雙值化部2、檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5及下方行極大極小檢測(cè)部8a。行存儲(chǔ)器1a使A/D轉(zhuǎn)換器12輸出的圖象信號(hào)VD1延遲1行(1根掃描線)后輸出。從行存儲(chǔ)器1a輸出的圖象信號(hào)VD2提供給雙值化部2、檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5及上方行極大極小檢測(cè)部7a。
在本例中，設(shè)圖象信號(hào)VD1、VD2具有256個(gè)等級(jí)的亮度。即圖象信號(hào)VD1、VD2的亮度最小值為“0”、最大值為“255”。
雙值化部2將A/D轉(zhuǎn)換器12輸出的圖象信號(hào)VD1及行存儲(chǔ)器1a輸出的圖象信號(hào)VD2以從下述檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5給出的平均亮度值LU作為閾值實(shí)施雙值化，輸出由“1”及“0”組成的雙值化圖案BI。雙值化圖案BI具有與檢測(cè)窗一樣大小的尺寸。
在此，檢測(cè)窗為例如包含圖象信號(hào)VD1的7個(gè)象素及圖象信號(hào)VD2的7個(gè)象素的7×2象素的矩形區(qū)域、包含圖象信號(hào)VD1的15個(gè)象素及圖象信號(hào)VD2的15個(gè)象素的15×2象素的矩形區(qū)域等。而且，以下的說(shuō)明中設(shè)檢測(cè)窗的尺寸為7×2象素。這時(shí)，雙值化圖案BI的尺寸為7×2象素。
檢測(cè)窗內(nèi)圖案信號(hào)處理部5將檢測(cè)窗設(shè)定為輸入的圖象信號(hào)VD1及行存儲(chǔ)器1a輸出的圖象信號(hào)VD2，算出檢測(cè)窗內(nèi)的圖象信號(hào)VD1、VD2的亮度平均值，將平均亮度值LU作為雙值化用的閾值提供給雙值化部2、孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4及行存儲(chǔ)器1d。
另外，檢測(cè)窗內(nèi)的圖象信號(hào)處理部5計(jì)算出檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)VD1、VD2的最大值及最小值，將最大值提供給孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4及行存儲(chǔ)器1f，將最小值提供給孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4及行存儲(chǔ)器1m。
再者，本實(shí)施形態(tài)也將檢測(cè)窗內(nèi)的全部象素的亮度平均值作為雙值化用的閾值加以使用，但并不限于此，也可將檢測(cè)窗內(nèi)的象素值的最大值和最小值的平均值作為雙值化用的閾值使用，也可以將亮度依大小為序排列時(shí)的中央值作為雙值化用的閾值使用，也可以將亮度依大小為序排列時(shí)數(shù)值靠近中央值的多個(gè)象素的平均值等作為雙值化用的閾值使用。
行存儲(chǔ)器1d使檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5輸出的閾值延遲1行(1條掃描線)后向行存儲(chǔ)器1e及孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4輸出。行存儲(chǔ)器1e使行存儲(chǔ)器1d輸出的閾值再延遲1行(1條掃描線)后向孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4輸出。
行存儲(chǔ)器1f使檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5輸出的最大值延遲1行(1條掃描線)后向行存儲(chǔ)器1g及孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4輸出。行存儲(chǔ)器1g使行存儲(chǔ)器1f輸出的最大值再延遲1行(1條掃描線)后向孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4輸出。
行存儲(chǔ)器1m使檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5輸出的最小值延遲1行(1條掃描線)后向行存儲(chǔ)器1n及孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4輸出。行存儲(chǔ)器1n使行存儲(chǔ)器1m輸出的最小值再延遲1行(1條掃描線)后向孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4輸出。
孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4對(duì)于包含由行存儲(chǔ)器1b提供的作為對(duì)象的內(nèi)插象素的掃描線(以下稱為“內(nèi)插掃描線”)，判斷由第1圖象匹配角度檢測(cè)部3提供的上一條內(nèi)插掃描線的角度信息PA與由行存儲(chǔ)器1c提供的下一條內(nèi)掃描線的角度信息PA一致與否。
另外，孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4對(duì)于包含由行存儲(chǔ)器1d提供的作為對(duì)象的內(nèi)插象素的掃描線(以下稱為“內(nèi)插掃描線”)，判斷檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5提供的上一條內(nèi)插掃描線的閾值與行存儲(chǔ)器1e提供的下一條內(nèi)插掃描線的閾值一致與否。
又，孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4對(duì)于包含由行存儲(chǔ)器1f提供的作為對(duì)象的內(nèi)插象素的掃描線(以下稱“內(nèi)插掃描線”)，判斷由檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5提供的上一條內(nèi)插掃描線的最大值與行存儲(chǔ)器1g提供的下一條內(nèi)插掃描線的最大值一致與否。
另外，孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4對(duì)于包含由行存儲(chǔ)器1m提供的作為對(duì)象的內(nèi)插象素的掃描線(以下稱“內(nèi)插掃描線”)，判斷由檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5提供的上一條內(nèi)插掃描線的最小值與行存儲(chǔ)器1n給出的下一條內(nèi)插掃描線的最小值一致與否。
根據(jù)角度信息的判斷結(jié)果、閾值的判斷結(jié)果、最大值的判斷結(jié)果及最小值的判斷結(jié)果，判斷作為對(duì)象的內(nèi)插象素的連續(xù)性。
圖10為說(shuō)明內(nèi)插象素連續(xù)性用的說(shuō)明圖。
在圖10中，用A表示對(duì)內(nèi)插象素IN1的檢測(cè)窗，用B表示對(duì)內(nèi)插象素IN2的檢測(cè)窗，用C表示對(duì)內(nèi)插象素IN3的檢測(cè)窗。用檢測(cè)窗A計(jì)算內(nèi)插象素IN1的角度信息，用檢測(cè)窗B計(jì)算內(nèi)插象素IN2的角度信息，用檢測(cè)窗C計(jì)算內(nèi)插象素IN3的角度信息。
另外，利用檢測(cè)窗A內(nèi)的象素的值算出雙值化用的閾值，利用檢測(cè)窗B內(nèi)的象素的值算出雙值化用的閾值，利用檢測(cè)窗C內(nèi)的象素的值算出雙值化用的閾值。
另外，算出檢測(cè)窗A內(nèi)的象素的值的最大值，算出檢測(cè)窗B內(nèi)的象素的值的最大值，又算出檢測(cè)窗C內(nèi)的象素的值的最大值。
而且，算出檢測(cè)窗A內(nèi)的象素的值的最小值，算出檢測(cè)窗B內(nèi)的象素的值的最小值，算出檢測(cè)窗C內(nèi)的象素的值的最小值。
例如，如圖10所示，在虛線的箭頭方向上有連續(xù)的斜邊的圖象的情況下，對(duì)于內(nèi)插象素IN1～I(xiàn)N3的角度信息，是大致近似的值，檢測(cè)窗A～C內(nèi)的最大值是大致近似的值，檢測(cè)窗A～C內(nèi)的最小值也是大致近似的值。例如，在圖象用256等級(jí)表示時(shí)，也可以將±10等級(jí)、±20等級(jí)、或±30等級(jí)范圍作為近似范圍設(shè)定。
因此，孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4，在對(duì)于內(nèi)插象素IN1～I(xiàn)N3的角度信息之差在近似范圍內(nèi)，對(duì)于檢測(cè)窗A～C的雙值化用閾值之差在近似范圍內(nèi)，對(duì)于檢測(cè)窗A～C的象素值的最大值之差在近似范圍內(nèi)，并且，對(duì)于檢測(cè)窗A～C的象素值的最小值之差在近似范圍內(nèi)的情況下，將自第1圖案匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA作為角度信號(hào)AN輸出。
而在對(duì)于內(nèi)插象素IN1～I(xiàn)N3的角度信息之差、對(duì)于檢測(cè)窗A～C的雙值化用閾值之差、對(duì)于檢測(cè)窗A～C的象素的值的最大值之差、對(duì)于檢測(cè)窗A～C的象素的值的最小值之差中至少任何一個(gè)不在近似范圍內(nèi)時(shí)，不將從第1圖象匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA輸出。
還有，在本實(shí)施形態(tài)中，假設(shè)對(duì)于內(nèi)插象素IN1～I(xiàn)N3的角度信息之差在近似范圍內(nèi)，對(duì)檢測(cè)窗A～C的雙值化用的閾值之差在近似范圍內(nèi)，對(duì)檢測(cè)窗A～C的象素的值的最大值之差在近似范圍內(nèi)，對(duì)檢測(cè)窗A～C的象素的值的最小值之差在近似范圍內(nèi)時(shí)，將第1圖案匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA作為角度信號(hào)AN輸出，但是不限于此，也可以在對(duì)內(nèi)插象素IN1～I(xiàn)N3的角度信息之差在近似范圍內(nèi)，并且對(duì)于檢測(cè)窗A～C的雙值化用的閾值之差、對(duì)于檢測(cè)窗A～C的象素的值的最大值之差、對(duì)于檢測(cè)窗A～C的象素的值的最小值之差中的至少一個(gè)在近似范圍內(nèi)時(shí)，將從第1圖案匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA作為角度信號(hào)AN輸出。
在本實(shí)施形態(tài)中，雙值化部2相當(dāng)于雙值化圖案發(fā)生裝置，參考圖案發(fā)生部6a相當(dāng)于參考圖案發(fā)生裝置，第1圖案匹配角度檢測(cè)部3相當(dāng)于比較裝置。另外，檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5相當(dāng)于平均亮度運(yùn)算裝置、第1判定裝置及反差檢測(cè)裝置，雙值化部2相當(dāng)于雙值化裝置，上方行極大極小檢測(cè)部7a及下方行極大極小檢測(cè)部8a構(gòu)成第2判定裝置。再有，孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4相當(dāng)于連續(xù)性檢測(cè)裝置。
在本實(shí)施形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置10b中，將檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)VD1、VD2的亮度分布轉(zhuǎn)換成雙值化圖案BI，通過(guò)實(shí)施雙值化圖案BI和預(yù)設(shè)的多個(gè)參考圖案RA的圖案匹配，能用較小的電路規(guī)模檢測(cè)出圖象斜邊的角度。
這時(shí)，根據(jù)第1圖象匹配角度檢測(cè)部3輸出的角度信息PA、對(duì)于檢測(cè)窗的雙值化用的閾值、對(duì)于檢測(cè)窗的象素的值的最大值、對(duì)于檢測(cè)窗的象素的值的最小值，能判定內(nèi)插象素是否有連續(xù)性，判定為內(nèi)插象素沒(méi)有連續(xù)性時(shí)，由孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4除去角度信息PA，因此能防止因噪聲引起的誤檢測(cè)。還有，將檢測(cè)窗內(nèi)的平均亮度值作為雙值化的閾值使用，所以不由外部設(shè)定雙值化的閾值，能夠與圖象的亮度級(jí)別無(wú)關(guān)地生成必定包含“0”及“1”兩者的雙值化圖案BI。
另外，因進(jìn)行二維亮度分布的圖案匹配，所以與用兩象素間的差分值的情況相比，能抑制誤檢測(cè)，能正確地檢測(cè)出斜向上有邊緣的圖象的斜邊角度。
再有，利用二維亮度分布的參考圖案RA，能夠不將檢測(cè)的角度限于以內(nèi)插象素作為中心點(diǎn)對(duì)稱的位置上的象素的連線的角度，檢測(cè)出那些角度間的角度。因此，能用較小容量的行存儲(chǔ)器1a以極小的間隔檢測(cè)角度。
另外，在檢測(cè)出的圖象斜邊的角度沒(méi)有連續(xù)性時(shí)，因?yàn)楣铝z測(cè)點(diǎn)去除部4除去角度信息PA，所以能防止因噪聲引起的誤檢。
(3)第3實(shí)施形態(tài)圖11為表示本發(fā)明的第3實(shí)施形態(tài)圖象角度檢測(cè)裝置構(gòu)成的方框圖。
圖11的圖象角度檢測(cè)裝置10c包括行存儲(chǔ)器1a、1h、1k、上方行極大極小檢測(cè)部7、下方行極大極小檢測(cè)部8、參考圖案發(fā)生部6b、第2圖案匹配角度檢測(cè)部9、孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4、檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5a、及A/D(模擬·數(shù)字)轉(zhuǎn)換器12。
A/D轉(zhuǎn)換器12將模擬的圖象信號(hào)AV作模數(shù)轉(zhuǎn)換，輸出數(shù)字圖象信號(hào)VD1。A/D轉(zhuǎn)換器12輸出的圖象信號(hào)VD1被輸入行存儲(chǔ)器1a及下方行極大極小檢測(cè)部8。行存儲(chǔ)器1a使A/D轉(zhuǎn)換器12輸出的圖象信號(hào)VD1延遲1行(1條掃描線)后輸出。行存儲(chǔ)器1a輸出的圖象信號(hào)VD2被提供給上方行極大極小檢測(cè)部7及檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5a。
上方行極大極小檢測(cè)部7在行存儲(chǔ)器1a輸出的圖象信號(hào)VD2中檢測(cè)出水平方向的亮度分布的極大點(diǎn)及極小點(diǎn)，向第2圖案匹配角度檢測(cè)部9提供表示極大點(diǎn)及極小點(diǎn)位置的極大極小圖案P1。下方行極大極小檢測(cè)部8在A/D轉(zhuǎn)換器12輸出的圖象信號(hào)VD1中檢測(cè)出水平方向的亮度分布的極大點(diǎn)及極小點(diǎn)，向第2圖象匹配角度檢測(cè)部9提供表示極大點(diǎn)及極小點(diǎn)的位置的極大極小圖案P2。極大極小圖案P1及極大極小圖案P2分別具有檢測(cè)窗的一根掃描線的尺寸。
在這里，檢測(cè)窗為例如包含圖象信號(hào)VD1的7個(gè)象素及圖象信號(hào)VD2的7個(gè)象素的7×2象素的矩形區(qū)域、包含圖象信號(hào)VD1的15個(gè)象素及圖象信號(hào)VD2的15個(gè)象素的15×2象素的矩形區(qū)域等。而在以下的說(shuō)明中，假設(shè)檢測(cè)窗的尺寸為7×2象素。這時(shí)，極大極小圖案P1及極大極小圖案P2的尺寸分別為7個(gè)象素。
參考圖案發(fā)生部6b發(fā)生表示檢測(cè)窗內(nèi)的極大點(diǎn)及極小點(diǎn)的位置的多個(gè)參考圖案RB，提供給第2圖案匹配角度檢測(cè)部9。各參考圖案RB的尺寸等于檢測(cè)窗的尺寸。
第2圖案匹配角度檢測(cè)部9將上方行極大極小檢測(cè)部7輸出的極大極小圖案P1及下方行極大極小檢測(cè)部8輸出的極大極小圖案P2分別與由參考圖案發(fā)生部6b給出的多個(gè)參考圖案RB逐一比較，輸出表示一致的參考圖案RB的角度的角度信息PB。
下面將極大極小圖案P1、P2和各參考圖案RB的比較動(dòng)作稱為第2圖案匹配。
檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5a將檢測(cè)窗的圖象信號(hào)VD1、VD2的亮度分布的最大值和最小值之差作為反差計(jì)算。在檢測(cè)窗內(nèi)的圖象信號(hào)VD1、VD2的反差低于規(guī)定值時(shí)，檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5a控制使第2圖案匹配角度檢測(cè)部9不進(jìn)行第2圖案匹配。因此，不輸出角度信息PB。
在圖象信號(hào)VD1、VD2的反差低的情況下，利用斜向上的象素進(jìn)行的內(nèi)插處理效果差。由于利用斜向上的象素的內(nèi)插處理會(huì)附帶噪聲，故在效果差的情況下，不輸出角度信息，使利用斜向上的象素進(jìn)行的內(nèi)插處理不進(jìn)行。
行存儲(chǔ)器1h使第2圖案匹配角度檢測(cè)器9輸出的角度信息PB延遲1行(1根掃描線)后向行存儲(chǔ)器1k及孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4輸出。行存儲(chǔ)器1k使行存儲(chǔ)器1h輸出的角度信息PB再延遲1行(1根掃描線)后向孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4輸出。孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4對(duì)包含由行存儲(chǔ)器1h提供的作為對(duì)象的內(nèi)插象素的掃描線(以下稱為“內(nèi)插掃描線”)判斷第2圖案匹配角度檢測(cè)部9提供的上一條內(nèi)插掃描線的角度信息PB及由行存儲(chǔ)器1k提供的下一條內(nèi)插掃描線的角度信息PB一致與否，一致時(shí)，將第2圖象匹配角度檢測(cè)部9輸出的角度信息PB作為角度信息AN輸出，不一致時(shí)，不輸出從第2圖象匹配角度檢測(cè)部9輸出的角度信息PB。
本實(shí)施形態(tài)中，上方行極大極小檢測(cè)部7及下方行極大極小檢測(cè)部8構(gòu)成極大極小圖案發(fā)生裝置，參考圖案發(fā)生部6b相當(dāng)于參考圖案發(fā)生裝置，第2圖象匹配角度檢測(cè)部9相當(dāng)于比較裝置。另外，檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5a相當(dāng)于反差檢測(cè)裝置，孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4相當(dāng)于連續(xù)性檢測(cè)裝置。
圖12為表示圖11的上方行極大極小檢測(cè)部7及下方行極大極小檢測(cè)部8輸出的極大極小圖案P1、P2的一個(gè)例子的示意圖。
在圖12中，IN表示內(nèi)插象素，IL表示內(nèi)插掃描線。還有，AL表示內(nèi)插掃描線IL上方的掃描線，BL表示內(nèi)插掃描線IL下方的掃描線。
在圖12的示例中，在水平方向亮度分布中，有極大點(diǎn)的象素的位置用“大”表示，在水平方向亮度分布中有極小點(diǎn)的象素的位置用“小”表示。還有，實(shí)際上有極大點(diǎn)的象素的位置及有極小點(diǎn)的象素的位置用規(guī)定的數(shù)值表示，在極大極小圖案P1、P2中，掃描線AL及掃描線BL的亮度分布中連接極大點(diǎn)之間的直線與連接極小點(diǎn)之間的直線的角度為45°。在這里，設(shè)水平方向的角度為0、斜向右上方向的角度為正。
圖13為表示由圖11的參考圖案發(fā)生部6b發(fā)生的參考圖案例的示意圖。
圖13(a)、(b)分別表示45°及34°的參考圖案。在圖13，有極大點(diǎn)的象素的位置用“大”表示，有極小點(diǎn)的象素的位置用“小”表示。還有，實(shí)際上最大點(diǎn)的象素的位置及有最小點(diǎn)的象素的位置用規(guī)定的數(shù)值表示。
如圖13(a)、(b)所示，將極大點(diǎn)及極小點(diǎn)作為一對(duì)，連接兩條掃描線的亮度分布上的極大點(diǎn)之間的直線及連接最小點(diǎn)之間的直線的角度分別設(shè)定成45°及°34°。
例如，圖12的極大極小圖案P1、P2和圖13(a)的參考圖案一致。這時(shí)，圖11的第2圖案匹配角度檢測(cè)部9輸出表示45°的角度信息PB。
在本實(shí)施形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置10c中，生成表示檢測(cè)窗內(nèi)的圖象信號(hào)VD1、VD2的亮度分布中的極大點(diǎn)及極小點(diǎn)的位置的極大極小圖案P1、P2，通過(guò)進(jìn)行極大極小圖案P1、P2與預(yù)先設(shè)定的多個(gè)參考圖案RB的圖案匹配，能以較小的電路規(guī)模檢測(cè)出圖象斜邊的角度。
這時(shí)，將極大點(diǎn)及極小點(diǎn)作為一對(duì)，或以極大點(diǎn)或者極小點(diǎn)為對(duì)進(jìn)行檢測(cè)，從而能檢測(cè)出細(xì)斜線的圖象的角度。
又，由于進(jìn)行利用二維的亮度分布的圖象匹配，所以與利用兩象素間的差分值的情況相比能抑制誤檢，能正確地檢出細(xì)斜線的圖象的角度。
還有，通過(guò)利用以二維的亮度分布為依據(jù)的參考圖案RB，檢測(cè)的角度不限于以內(nèi)插象素為中心點(diǎn)對(duì)稱的位置上的象素的連線的角度，也能檢測(cè)出那些角度間的角度。因此，能用較小容量的行存儲(chǔ)器1a檢測(cè)出極小間隔中的角度。
另外，在檢測(cè)出的圖象斜邊的角度不具有連續(xù)性時(shí)，由于能夠由孤立點(diǎn)檢測(cè)部4除去角度信息PB，所以能防止因噪聲而引起的誤檢。
再者，由圖11的參考圖案發(fā)生部6b發(fā)生的參考圖案RB并不限定于圖13所示的例子，而能夠使用任意參考圖案。另外，參考圖案RB不必極大與極小兩者都包含，也可以包含極大或極小的任何一方。
(4)第4實(shí)施形態(tài)圖14為表示本發(fā)明第4實(shí)施形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置構(gòu)成的方框圖。
圖14的圖象角度檢測(cè)裝置10d包括行存儲(chǔ)器1a～1c、1h、1k、雙值化部2、第1圖象匹配角度檢測(cè)部3、孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4、檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5、參考圖案發(fā)生部6、上方行極大極小檢測(cè)部7、下方行極大極小檢測(cè)部8、第2圖象匹配角度檢測(cè)部9、及A/D(模擬·數(shù)字)轉(zhuǎn)換器12。
A/D轉(zhuǎn)換器12將模擬的圖象信號(hào)AV作模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換，輸出數(shù)字圖象信號(hào)VD1。A/D轉(zhuǎn)換器12輸出的圖象信號(hào)VD1被輸入行存儲(chǔ)器1a、雙值化部2、檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5及下方行極大極小值檢測(cè)部8。行存儲(chǔ)器1a使A/D轉(zhuǎn)換器12輸出的圖象信號(hào)VD1延遲1行(1條掃描線)后輸出。從行存儲(chǔ)器1a輸出的圖象信號(hào)VD2提供給雙值化部2、檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5及上方行極大極小檢測(cè)部7。
行存儲(chǔ)器1a、雙值化部2、第1圖案匹配角度檢測(cè)部3及檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5的動(dòng)作和圖1的行存儲(chǔ)器1a、雙值化部2、第1圖案匹配角度檢測(cè)部3及檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部5的動(dòng)作一樣。另外，上方行極大極小檢測(cè)部7、下方行極大極小檢測(cè)部8及第2圖案匹配角度檢測(cè)部9的動(dòng)作和圖11的上方行極大極小檢測(cè)部7、下方行極大極小檢測(cè)部8及第2圖案匹配角度檢測(cè)部9的動(dòng)作一樣。再有，孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4的動(dòng)作和圖1、圖9及圖11的孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4的動(dòng)作一樣。
參考圖案發(fā)生部6和圖1的參考圖案發(fā)生部6a一樣，在發(fā)生參考圖案RA的同時(shí)，和圖11的參考圖案發(fā)生部6b一樣發(fā)生參考圖案RB。
在本實(shí)施形態(tài)中，雙值化部2相當(dāng)于雙值化圖案發(fā)生裝置，參考圖案發(fā)生部6相當(dāng)于第1及第2參考圖案發(fā)生裝置，第1圖案匹配角度檢測(cè)部3相當(dāng)于第1比較裝置，第2圖案匹配角度檢測(cè)部9相當(dāng)于第2比較裝置。
在本實(shí)施形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置10d中，將檢測(cè)窗內(nèi)的圖象信號(hào)VD1、VD2的亮度分布轉(zhuǎn)換成雙值化圖案BI；通過(guò)雙值化圖案BI與預(yù)設(shè)的多個(gè)參考圖案RA的圖案匹配，能以較小的電路規(guī)模檢測(cè)出圖象斜邊的角度。
這時(shí)，由于將檢測(cè)窗內(nèi)的平均亮度值作為雙值化的閾值使用，所以不由外部設(shè)定雙值化的閾值，能與圖象的亮度等級(jí)無(wú)關(guān)地生成雙值化圖案BI。
又，生成表示檢測(cè)窗內(nèi)的圖象信號(hào)VD1、VD2的亮度分布中極大點(diǎn)和極小點(diǎn)的位置的極大極小圖案P1、P2，通過(guò)極大極小圖案P1、P2和預(yù)設(shè)的多個(gè)參考圖案RB的圖象匹配，能以較小的電路規(guī)模檢測(cè)出圖象斜邊的角度。
這時(shí)，通過(guò)將極大點(diǎn)及極小點(diǎn)作為一對(duì)，又將極大點(diǎn)或極小點(diǎn)成對(duì)檢測(cè)，能夠檢測(cè)出細(xì)斜線的圖象的角度。
另外，由于根據(jù)二維的亮度分布進(jìn)行圖案匹配，所以和使用兩個(gè)象素之間的差分值的情況相比能抑制誤檢，能正確地檢測(cè)有斜向的邊緣的圖象及細(xì)斜線的圖象的角度。
還有，通過(guò)利用以二維的亮度分布為依據(jù)的參考圖案RA、RB，檢測(cè)的角度不限于以內(nèi)插象素為中心點(diǎn)對(duì)稱的位置上的象素的連線的角度，也能檢測(cè)那些角度間的角度。因此，能用較小容量的行存儲(chǔ)器1a以極小的間隔檢測(cè)角度。
另外，在檢出的圖象斜邊的角度沒(méi)有連續(xù)性的情況下，由孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部4除去角度信息PA、PB，所以能防止噪聲引起的誤檢。
(5)第5實(shí)施形態(tài)圖15為表示本發(fā)明第5實(shí)施形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置構(gòu)成的方框圖。
圖15的圖象角度檢測(cè)裝置10e和圖14的圖象角度檢測(cè)裝置10d不同之處是，還具備抽稀處理部11。在本實(shí)施形態(tài)中，抽稀處理部11相當(dāng)于抽稀裝置。
A/D轉(zhuǎn)換器12將模擬的圖象信號(hào)AV作模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換，輸出數(shù)字圖象信號(hào)VD1。A/D轉(zhuǎn)換器12輸出的圖象信號(hào)VD1被提供給抽稀處理部11。抽稀處理部11在水平方向上將圖象信號(hào)VD1的象素抽稀，作為圖象信號(hào)VD3輸出。從抽稀處理部11輸出的圖象信號(hào)VD3被輸入行存儲(chǔ)器1a、雙值化部2、檢測(cè)窗圖象信號(hào)處理部5及下方行極大極小檢測(cè)部8。
借助于此，利用相同的參考圖案RA、RB，能夠檢測(cè)與圖14的圖象角度檢測(cè)裝置10d相比更接近水平的斜邊的角度(以下稱為“小角度”)的圖象。例如，通過(guò)抽稀處理部11在水平方向上將圖象信號(hào)VD1的象素每隔1個(gè)象素進(jìn)行抽稀，與利用相同的參考圖案RA、RB不進(jìn)行抽稀的情況相比，能檢測(cè)出約為上述一半的更小的角度。因此，檢測(cè)范圍更大。
還有，在圖1的圖象角度檢測(cè)裝置10a、圖9的圖解角度檢測(cè)裝置10b、以及圖11的圖象角度檢測(cè)裝置10c也可設(shè)置抽稀處理部。
(6)第6實(shí)施形態(tài)圖16為表示構(gòu)成本發(fā)明第6實(shí)施形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置的方框圖。
圖16的圖象角度檢測(cè)裝置10f包括行存儲(chǔ)器31、雙值化部32、檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部33、1次確定角度檢測(cè)部34、確定角度參考圖案發(fā)生部35、候補(bǔ)檢測(cè)部36、候補(bǔ)參考圖案發(fā)生部37、2次確定角度檢測(cè)部38、行存儲(chǔ)器39a、行存儲(chǔ)器39b、3次確定角度檢測(cè)部40及A/D(模擬·數(shù)字)轉(zhuǎn)換器42。
A/D轉(zhuǎn)換器42將模擬的圖象信號(hào)AV作模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換，輸出數(shù)字圖象信號(hào)VD1。A/D轉(zhuǎn)換器42輸出的圖象信號(hào)VD1被輸入行存儲(chǔ)器31、雙值化部32、及檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理器33。行存儲(chǔ)器31使A/D轉(zhuǎn)換器42輸出的圖象信號(hào)VD1延遲1行(1根掃描線)后輸出。行存儲(chǔ)器31輸出的圖象信號(hào)VD2提供給雙值化部32及檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部33。
在本例中，設(shè)圖象信號(hào)VD1、VD2有256等級(jí)的亮度。即圖象信號(hào)VD1、VD2的亮度最小值為“0”、最大值為“255”。
雙值化部32對(duì)輸入的圖象信號(hào)VD1及行存儲(chǔ)器31輸出的圖象信號(hào)VD2，以下述檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部33給出的平均亮度值LU為閾值實(shí)施雙值化，輸出由“1”及“0”組成的雙值化圖案BI。雙值化圖案BI具有與檢測(cè)窗一樣的尺寸。
在這里，檢測(cè)窗為例如包含圖象信號(hào)VD1的7個(gè)象素及圖象信號(hào)VD2的7個(gè)象素的7×2象素的矩形區(qū)域，或包含圖象信號(hào)VD1的15個(gè)象素及圖象信號(hào)VD2的15個(gè)象素的15×2象素的矩形區(qū)域等。還有，在以下的說(shuō)明中，設(shè)檢測(cè)窗的尺寸為7×2象素。這時(shí)，雙值化圖案BI的尺寸變成7×2象素。
檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部33在輸入的圖象信號(hào)VD1及行存儲(chǔ)器31輸出的圖象信號(hào)VD2中設(shè)定檢測(cè)窗，計(jì)算檢測(cè)窗內(nèi)的圖象信號(hào)VD1、VD2的亮度平均值，將平均亮度值LU作為雙值化用的閾值給雙值化部32。
還有，在本實(shí)施形態(tài)中，假設(shè)將檢測(cè)窗內(nèi)的全部象素的亮度平均值作為雙值化用的閾值使用，但并不限于此，也可將檢測(cè)窗內(nèi)的象素的值的最大值和最小值的平均值作為雙值化用的閾值使用，也可以將亮度依大小為序排列時(shí)的中央值作為雙值化用的閾值使用，也可將亮度依大小為序排列時(shí)數(shù)值接近中央值的多個(gè)象素的平均值作為雙值化用的閾值使用。
還有，檢測(cè)窗內(nèi)的圖象信號(hào)處理部33將檢測(cè)窗內(nèi)的圖象信號(hào)VD1、VD2的亮度的最大值和最小值之差作為反差計(jì)算，在算出的反差低于規(guī)定值時(shí)，將最小值“0”或最大值“255”作為閾值提供給雙值化部32。借助于此，雙值化部32輸出全由“1”或“0”組成的雙值化圖案BI。
確定角度參考圖案發(fā)生部35發(fā)生由“1”及“0”組成的多個(gè)確定角度參考圖案RA，提供給1次確定角度檢測(cè)部34，各確定角度參考圖案RA的尺寸與檢測(cè)窗的尺寸相等。
1次確定角度檢測(cè)部34將雙值化部32提供的雙值化圖案BI和確定角度參考圖案發(fā)生部35提供的多個(gè)確定角度參考圖案RA逐一比較，將一致的確定角度參考圖案RA的角度作為角度信息PA輸出。下面稱雙值化圖案BI和各確定角度參考圖案RA的比較動(dòng)作為1次確定的圖案匹配。
在這里，稱利用1次確定的圖案匹配決定作為對(duì)象的象素的角度為1次確定，稱利用1次確定圖案匹配決定角度的象素為1次確定的象素。
在檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)VD1、VD2的反差低于規(guī)定值時(shí)，從雙值化部32輸出全為“1”或“0”的雙值化圖案BI，所以不能從1次確定角度檢測(cè)部34輸出角度信息PA。
在圖象信號(hào)VD1、VD2的反差低時(shí)，用斜向上的象素進(jìn)行的內(nèi)插處理效果差，在用斜向上的象素的內(nèi)插處理中，若沒(méi)有檢測(cè)出正確的角度，有時(shí)就會(huì)產(chǎn)生噪聲，所以在效果差時(shí)不輸出角度信息，使利用斜面上的象素的內(nèi)插處理不能進(jìn)行。
候補(bǔ)參考圖案發(fā)生部37發(fā)生由“1”及“0”組成的多個(gè)候補(bǔ)參考圖案RB，提供給候補(bǔ)檢測(cè)部36。各候補(bǔ)參考圖案RB的尺寸等于檢測(cè)窗的尺寸。
候補(bǔ)檢測(cè)部36將由雙值化部32提供的雙值化圖案BI與由候補(bǔ)參考圖案發(fā)生部37提供的多個(gè)候補(bǔ)參考圖案RB逐一比較，將一致的候補(bǔ)參考圖案RB的種類作為候補(bǔ)信息PB輸出。以下稱雙值化圖案BI和各候補(bǔ)參考圖案RB的比較動(dòng)作為“候補(bǔ)檢測(cè)的圖案匹配”。
在這里，稱利用候補(bǔ)檢測(cè)的圖案匹配檢測(cè)出候補(bǔ)參考圖案的象素為“候補(bǔ)象素”。
2次確定角度檢測(cè)部38對(duì)作為對(duì)象的象素由1次確定角度檢測(cè)部34提供角度信息PA的情況下，亦即作為對(duì)象的象素為被1次確定的象素的情況下，將該角度信息PA作為角度信息PC輸出。另外，2次確定角度檢測(cè)部38在對(duì)作為對(duì)象的象素由候補(bǔ)檢測(cè)部36提供候補(bǔ)信息PB時(shí)、亦即作為對(duì)象的象素是候補(bǔ)象素時(shí)，根據(jù)候補(bǔ)信息PB搜索作為對(duì)象的象素附近的規(guī)定范圍，在作為對(duì)象的象素附近的規(guī)定范圍內(nèi)存在1次確定的象素時(shí)，將1次確定的象素的角度信息PA作為當(dāng)作對(duì)象的象素的角度信息PC而輸出。這樣設(shè)定在候補(bǔ)象素附近的1次確定的象素的角度信息稱為2次確定。
角度信息PC被輸入3次確定角度檢測(cè)部40，同時(shí)被輸入行存儲(chǔ)器39a后，延遲1行后作為角度信息PD輸出。另外，角度信息PD被輸入3次確定角度檢測(cè)部40的同時(shí)，還被輸入行存儲(chǔ)器39b，然后延遲1行后作為角度信號(hào)PE輸出。角度信息PE被輸入3次確定角度檢測(cè)部40。
3次確定角度檢測(cè)部40判定對(duì)于包含作為對(duì)象的內(nèi)插象素的掃描線(以下稱為“內(nèi)插掃描線”)的角度信息PD，上一條內(nèi)插掃描線的角度信息PE與下一條內(nèi)插掃描線的角度信息PC一致與否，在一致時(shí)，將行存儲(chǔ)器39a輸出的角度信息PD作為角度信號(hào)AN輸出，不一致時(shí)，不輸出從行存儲(chǔ)器39a輸出的角度信息PD。
在本實(shí)施形態(tài)中，雙值化部32相當(dāng)于雙值化圖案發(fā)生裝置，確定角度參考圖案發(fā)生部35相當(dāng)確定角度圖案發(fā)生裝置，1次確定角度檢測(cè)部34相當(dāng)于1次確定角度檢測(cè)裝置，候補(bǔ)參考圖案發(fā)生部37相當(dāng)于候補(bǔ)圖案發(fā)生裝置，候補(bǔ)檢測(cè)部36相當(dāng)于候補(bǔ)檢測(cè)裝置，2次確定角度檢測(cè)裝置38構(gòu)成2次確定角度檢測(cè)裝置。還有，3次確定角度檢測(cè)部40相當(dāng)于3次確定角度檢測(cè)裝置。
本實(shí)施形態(tài)的圖16的雙值化部32輸出的雙值化圖案BI與例如圖2所示的雙值化圖案BI相同。另外，本實(shí)施形態(tài)的圖象的斜邊的角度和用于內(nèi)插處理的象素間的關(guān)系和圖3所示的關(guān)系相同。
圖17、圖18、圖19及圖20為表示圖16的確定角度參考圖案發(fā)生部35發(fā)生的確定角度參考圖案的示例的示意圖。加上網(wǎng)紋的象素為用于計(jì)算以粗實(shí)線表示的內(nèi)插象素的值的上下掃描線的象素。
圖17(a)、(b)、(c)、(d)分別表示45°、34°、27°及22°的確定角度參考圖案。圖17的例中，左上部變成暗部，右下部變成亮部。圖18°(a)、(b)、(c)、(d)分別表示45°、34°、27°及22°的確定角度參考圖案。圖18的例中，左上部變成亮部，右下部變成暗部。
圖19(a)、(b)、(c)、(d)分別表示-45°、-34°、-27°及-22°的確定角度參考圖案。圖19的例中，右上部變成暗部，左上部變成亮部。圖20(a)、(b)、(c)、(d)分別表示-45°、-34°、-27°及-22°的確定角度參考圖案。圖20的例中，右上部變成亮部，左下部變成暗部。
在圖17～圖20所示的這些確定角度參考圖案中，在水平方向上觀察相對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素位于上方位置的上方行的象素列和相對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素位于下方位置的下方行的象素列時(shí)，值為1的象素和值為0的象素的邊界在上方行的象素列及下方行的象素列上分別只存在一個(gè)。而且，從值為1的象素到值為0的象素的方向在各個(gè)象素列上為相同的方向。
也就是說(shuō)，確定角度參考圖案因?yàn)樯戏叫屑跋路叫型瑫r(shí)有亮度變化并且與具有相同方向的亮度梯度時(shí)的雙值化圖案具有相同的特征，所以能夠可靠地確定圖象的角度，在1次確定的圖象匹配中，雙值化圖案和確定角度參考圖案一致時(shí)，能夠?qū)π边叺慕嵌冗M(jìn)行1次確定。
另外，如圖17～圖20所示，在以二維的亮度分布為依據(jù)的確定角度參考圖案中，不僅是以內(nèi)插象素為中心點(diǎn)對(duì)稱的位置的象素間的連線的角度，而且那些角度間的角度也能夠設(shè)定。例如，能設(shè)定45°、27°及18°間的角度34°及22°。
例如，圖2的雙值化圖案BI和圖18(a)的4個(gè)確定角度參考圖案中的1個(gè)確定角度參考圖案一致。這時(shí)，圖16的第1圖象匹配角度檢測(cè)部3輸出表示圖18(a)的45°的角度信息PA。
圖21、圖22、圖23、及圖24為表示圖16的候補(bǔ)參考圖案發(fā)生部37發(fā)生的候補(bǔ)參考圖案的示例的示意圖。利用圖21～圖24的候補(bǔ)參考圖案，能檢測(cè)出邊緣稍有傾斜的圖象的角度。
圖21(a)、(b)為在2次確定角度檢測(cè)部38中，用于向圖21所示的箭頭方向搜索的候補(bǔ)參考圖案，分別表示用于向左和向右搜索的候補(bǔ)參考圖案。在圖21的例中，左上部變成暗部，右下部變成亮部。
圖22(a)、(b)為在2次確定角度檢測(cè)部38中，用于向圖22所示的箭頭方向搜索的候補(bǔ)參考圖案，分別表示用于向左和向右搜索的候補(bǔ)參考圖案。在圖22的例中，左上部變成亮部，右下部變成暗部。
圖23(a)、(b)為在2次確定角度檢測(cè)部38中，用于向圖23所示的箭頭方向搜索的候補(bǔ)參考圖案，分別表示用于向右和向左搜索的候補(bǔ)參考圖案。在圖23的例中，右上部變成暗部，左下部變成亮部。
圖24(a)、(b)為在2次確定角度檢測(cè)部38中，用于向圖24所示的箭頭方向搜索的候補(bǔ)參考圖案，分別表示用于向右和向左搜索的候補(bǔ)參考圖案。在圖24的例中，右上部變成亮部，左下部變成暗部。
如圖21～圖24所示，在這些候補(bǔ)參考圖案中，朝水平方向觀察相對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素位于上方一側(cè)位置的上方行的象素列和相對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素位于下方一側(cè)位置的下方行的象素列時(shí)，值為1的象素和值為0的象素的邊界在上下任何方的一行的象素列上只存在一個(gè)，并且上下的另一方的行的象素列只由1的值或0的值組成。
也就是說(shuō)，候補(bǔ)參考圖案和在上方行或下方行的任何一行有亮度變化并在另一方的行上無(wú)亮度變化或變化小的情況下的雙值化圖案具有相同的特征，所以在角度不能確定但是雙值化圖案和候補(bǔ)參考圖案一致的情況下，可認(rèn)為如果搜索應(yīng)內(nèi)插象素的附近，有可能存在斜邊的角度已被1次確定的象素。
下面用例如圖31的圖象為例進(jìn)行說(shuō)明。對(duì)于象素B及象素C的雙值化圖案BI分別與圖21(b)的3個(gè)候補(bǔ)參考圖案中的1個(gè)候補(bǔ)圖案一致。另外，對(duì)于象素D的雙值化圖案BI，和圖17(d)的確定角度參考圖案一致，角度能1次確定為22°。另外，對(duì)于象素E及F的雙值化圖案BI分別與圖21(a)的3個(gè)候補(bǔ)參考圖案中的1個(gè)候補(bǔ)參考圖案一致。
這時(shí)，對(duì)于象素B及C，如果如圖21(b)的箭頭所示向右搜索，因?yàn)槟馨l(fā)現(xiàn)被1次確定的象素D，所以對(duì)象素B及象素C能設(shè)定象素D的角度信息。下面稱在候補(bǔ)象素附近的1次確定的象素的角度信息的設(shè)定為2次確定。
同樣，對(duì)于象素E及F，如果如圖21(a)的箭頭所示向左搜索，因?yàn)槟馨l(fā)現(xiàn)被1次確定的象素D，所以對(duì)象素E或F能被設(shè)定象素D的角度信息，進(jìn)行2次確定。
再者，為了進(jìn)一步提高精度，根據(jù)1次確定的角度信息判斷是否進(jìn)行2次確定是有效的。也就是說(shuō)，在圖21(a)及(b)的候補(bǔ)參考圖案的情況下，在候補(bǔ)象素的附近以圖17的任一確定角度圖案搜索1次確定的象素，在雙值化圖案和圖17的確定角度圖案一致時(shí)進(jìn)行2次確定。在圖22(a)及(b)的候補(bǔ)參考圖案的情況下，在候補(bǔ)象素附近以圖18的任一確定角度圖案搜索1次確定的象素，在雙值化圖案和圖18的確定角度圖案一致時(shí)，進(jìn)行2次確定。在圖23(a)和(b)的候補(bǔ)參考圖案的情況下，在候補(bǔ)象素附近，以圖19的任一確定角度圖案搜索1次確定的象素，在雙值化圖案和圖19的確定角度圖案一致時(shí)，進(jìn)行2次確定。在圖24(a)及(b)的候補(bǔ)參考圖案的情況下，在候補(bǔ)象素的附近，以圖20的任一確定角度圖象搜索1次確定的象素，在雙值化圖案和圖20的確定角度圖案一致時(shí)進(jìn)行2次確定。
還有，在本實(shí)施形態(tài)中假設(shè)朝箭頭方向搜索，但并不限于此，也可向朝箭頭方向及其逆方向搜索。
圖25、圖26、圖27及圖28為表示由圖16的候補(bǔ)參考圖案發(fā)生部37發(fā)生的候補(bǔ)參考圖案的示例的示意圖。利用圖25～圖28的候補(bǔ)參考圖案，能夠檢測(cè)有細(xì)斜線的圖象的角度。
圖25(a)、(b)為在2次確定角度檢測(cè)部38中，用于向圖25所示箭頭方向搜索的候補(bǔ)參考圖案，表示用于分別向左方和向右方向搜索的候補(bǔ)參考圖案。
圖26(a)、(b)為在2次確定角度檢測(cè)部38中，用于向圖26所示箭頭方向搜索的候補(bǔ)參考圖案，表示用于分別向左方和向右方搜索的候補(bǔ)參考圖案。
圖27(a)、(b)為在2次確定角度檢測(cè)部38中，用于向圖27所示箭頭方向搜索的候補(bǔ)參考圖案，表示用于分別向右方和向左方搜索的候補(bǔ)參考圖案。
圖28(a)、(b)為在2次確定角度檢測(cè)部38中，用于向圖28所示箭頭方向搜索的候補(bǔ)參考圖案，表示用于分別向右方和向左方搜索的候補(bǔ)參考圖案。
在如圖25～圖28所示的這些候補(bǔ)參考圖案中，在水平方向上觀察相對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素在上方一側(cè)位置的上方行的象素列和相對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素在下方一側(cè)位置的下方行的象素列時(shí)，數(shù)值為1的象素和數(shù)值為0的象素的邊界在上方行的象素列和下方行的象素列中分別只存在1個(gè)，并且從數(shù)值為1的象素向數(shù)值為0的象素的方向在各個(gè)象素列是不同的。
亦即，具有與候補(bǔ)參考圖案在上方行及下方行都有亮度變化并且有不同方向的亮度梯度的情況下的雙值化圖案相同的特征，所以雖然角度不能確定但是雙值化圖案和候補(bǔ)圖案一致時(shí)，可以認(rèn)為如果搜索應(yīng)內(nèi)抽象素的附近，有可能存在斜邊為細(xì)線的角度被1次確定的象素。
例如，以圖32的圖象為例進(jìn)行說(shuō)明，對(duì)于象素B及象素C的雙值化圖象BI分別與圖21(b)的3個(gè)候補(bǔ)參考圖案中的1個(gè)候補(bǔ)參考圖案一致。另外，對(duì)于象素D的雙值化圖案BI與圖17(d)的確定角度參考圖案一致，能夠一次確定角度為22°。另外，對(duì)于象素E及象素F的雙值化圖案BI分別與圖25(a)的3個(gè)候補(bǔ)參考圖案中的1個(gè)候補(bǔ)參考圖案一致。
這時(shí)，對(duì)于象素B及象素C，若搜索圖21(b)箭頭所示的右方，因?yàn)槟芸吹?次確定的象素D，所以對(duì)于對(duì)象素B及象素C，能設(shè)定象素D的角度信息，進(jìn)行2次確定。另外，對(duì)于象素E及F，若搜索圖25(a)的箭頭所示的左方，因?yàn)槟芸吹奖?次確定的象素D，所以對(duì)于象素E及F能設(shè)定象素D的角度信息，進(jìn)行2次確定。
再者，為了進(jìn)一步提高精度，根據(jù)1次確定的角度信息判斷是否進(jìn)行2次確定是有效的。亦即在圖25(a)及(b)的候補(bǔ)參考圖案的情況下，在候補(bǔ)象素附近，以圖17的任一確定角度圖案搜索一次確定的象素，在雙值化圖案和圖17的確定角度圖案一致時(shí)進(jìn)行2次確定。在圖26(a)及(b)的候補(bǔ)參考圖案的情況下，在候補(bǔ)象素附近，以圖18的任一確定角度圖案搜索一次確定的象素，在雙值化圖案與圖18的確定角度圖案一致時(shí)進(jìn)行2次確定。在圖27(a)及(b)的候補(bǔ)參考圖案的情況下，在候補(bǔ)象素附近，以圖19的任一確定角度圖案搜索一次確定的象素，在雙值化圖案和圖19的確定角度圖案一致時(shí)進(jìn)行2次確定。在圖28(a)及(b)的候補(bǔ)參考圖象的情況下，在候補(bǔ)象素附近，以圖20的任一確定角度圖案搜索1次確定的象素，在雙值化圖案和圖20的確定角度圖案一致時(shí)進(jìn)行2次確定。
還有，在本實(shí)施形態(tài)中，假設(shè)在箭頭方向上搜索，但并不限于此，也可以在箭頭方向及其逆方向上搜索。
圖29為說(shuō)明圖16的3次確定角度檢測(cè)部40的處理用的示意圖。在圖29(a)、(b)，IN1、IN2、及IN3為內(nèi)插象素，IL1、IL2、及IL3為內(nèi)插掃描線，AL及BL為掃描線。
在這里，以內(nèi)插掃描線IL2的內(nèi)插象素IN2作為處理對(duì)象。如圖29(a)所示，在由2次確定角度檢測(cè)部38檢測(cè)出對(duì)于內(nèi)插象素IN2的角度為45°時(shí)，3次確定角度檢測(cè)部40判斷在上下內(nèi)插掃描線IL1、IL3上，對(duì)位于內(nèi)插象素IN2的45°方向上的內(nèi)插象素IN1、IN3的角度是否都是45°。在對(duì)于內(nèi)插象素IN1、IN3的角度都是45°時(shí)，3次確定角度檢測(cè)部40就看作圖象斜邊的角度連續(xù)，將行存儲(chǔ)器39a輸出的角度信息PA作為角度信號(hào)AN輸出。在對(duì)于內(nèi)插象素IN1、IN3的角度中至少一個(gè)不是45°時(shí)，3次確定角度檢測(cè)部40就看作圖象斜邊的角度不連續(xù)，不輸出從行存儲(chǔ)器39a輸出的角度信息PD。
還有，也可以如下所述構(gòu)成3次確定角度檢測(cè)部40，即在對(duì)于內(nèi)插象素IN1、IN3的角度中至少一個(gè)為45°時(shí)，將行存儲(chǔ)器39a輸出的角度信息PD作為角度信號(hào)AN輸出，在對(duì)于內(nèi)插象素IN1、IN3的角度都不是45°時(shí)，不將從行存儲(chǔ)器39a輸出的角度信息PD作為角度信號(hào)AN輸出。
另外，如圖29(a)的虛線箭頭所示，也可以如下所述構(gòu)成3次確定角度檢測(cè)部40，即在對(duì)于內(nèi)插象素IN1或其兩側(cè)的內(nèi)插象IN1a、IN1b中D至少一個(gè)的角度為45°時(shí)以及對(duì)于內(nèi)插象素IN3或其兩側(cè)的內(nèi)插象素IN3a、IN3b中的至少一個(gè)的角度為45°時(shí)，能夠?qū)⑿写鎯?chǔ)器39a輸出的角度信息PD作為角度信息AN輸出。另外，也可以這樣構(gòu)成3次確定角度檢測(cè)部40，即在對(duì)于內(nèi)插象素IN1或其兩側(cè)的內(nèi)插象素IN1a、IN1b中的至少一個(gè)的角度為45°時(shí)，將行存儲(chǔ)器39a輸出的角度信息PD作為角度信號(hào)AN輸出，還有，也可以這樣構(gòu)成3次確定角度檢測(cè)部40，即在對(duì)于內(nèi)插象素IN3或其兩側(cè)的內(nèi)插象素IN3a、IN3b中的至少一個(gè)的角度為45°時(shí)，能夠?qū)⑿写鎯?chǔ)器39a輸出的角度信息PD作為角度信號(hào)AN輸出。
還有，也可以如圖29(b)所示，構(gòu)成3次確定角度檢測(cè)部40，即在對(duì)于內(nèi)插象素IN1兩側(cè)的多個(gè)內(nèi)插象素IN1a～I(xiàn)N1f中的至少一個(gè)的角度為45°時(shí)以及對(duì)于內(nèi)插象素IN3兩側(cè)的多個(gè)象素IN3a～I(xiàn)N3f中的至少一個(gè)的角度為45°時(shí)，將行存儲(chǔ)器39a輸出的角度信息PD作為角度信號(hào)AN輸出。另外，也可以這樣構(gòu)成3次確定角度檢測(cè)部40，即在對(duì)于內(nèi)插象素IN1兩側(cè)的多個(gè)內(nèi)插象素IN1a～I(xiàn)N1f中的至少一個(gè)的角度為45°時(shí)，將行存儲(chǔ)器39a輸出的角度信息PD作為角度信號(hào)AN輸出，又可以這樣構(gòu)成3次確定角度檢測(cè)部40，即在對(duì)于內(nèi)插象素IN3兩側(cè)的多個(gè)內(nèi)插象素IN3a～I(xiàn)N3f中的至少一個(gè)的角度為45°時(shí)，將行存儲(chǔ)器39a輸出的角度信息PD作為角度信號(hào)AN輸出。
還有，上面假設(shè)3次確定角度檢測(cè)部40具有這樣的結(jié)構(gòu)，即只在上下掃描線中對(duì)于內(nèi)插象素的角度一致時(shí)，將行存儲(chǔ)器39a輸出的角度信息PD作為角度信號(hào)AN輸出作過(guò)說(shuō)明，但并不限于此，也可以這樣構(gòu)成3次確定角度檢測(cè)部40，即使其在對(duì)于關(guān)注的內(nèi)插象素的角度和對(duì)于上下掃描線上的內(nèi)插象素的角度之差在規(guī)定范圍內(nèi)時(shí)將行存儲(chǔ)器39a的輸出角度信息PD作為角度信號(hào)AN輸出。也可以這樣構(gòu)成3次確定角度檢測(cè)部40，在例如對(duì)于關(guān)注的內(nèi)插象素的角度為27°時(shí)，在對(duì)于上下掃描線上的內(nèi)插象素的角度在18°～45°范圍內(nèi)的情況下，將行存儲(chǔ)器39a輸出的角度信息PD作為角度信號(hào)AN輸出。還可以這樣構(gòu)成3次確定角度檢測(cè)部40，即在對(duì)于關(guān)注的內(nèi)插象素的角度為34°時(shí)，對(duì)于上下掃描線上的內(nèi)插象素的角度在22°～45°范圍內(nèi)的情況下，將行存儲(chǔ)器39a輸出的角度信息PD作為角度信號(hào)AN輸出。還可以所述規(guī)定的范圍因?qū)τ谒P(guān)注的內(nèi)插象素的角度而不同。
在本實(shí)施形態(tài)的圖象角度檢測(cè)裝置10f中，將檢測(cè)窗內(nèi)的圖象信號(hào)VD1、VD2的亮度分布轉(zhuǎn)換成雙值化圖案BI，通過(guò)雙值化圖案BI與預(yù)設(shè)的多個(gè)確定角度參考圖案RA及候補(bǔ)參考圖案RB的圖案匹配，能夠以較小的電路規(guī)模檢測(cè)出圖象斜邊的角度。
在這種情況下，由于將檢測(cè)窗內(nèi)平均亮度值作為雙值化用的閾值使用，所以可以不從外部設(shè)定雙值化的閾值，能夠與圖象的亮度級(jí)無(wú)關(guān)地生成一定包括“0”及“1”兩者的雙值化圖案BI。
另外，由于根據(jù)二維的亮度分布進(jìn)行圖案匹配，所以與用兩象素間的差分值的情況相比能抑制誤檢，能正確地檢測(cè)出有斜向的邊緣的圖象的斜邊的角度。
還有，利用根據(jù)二維亮度分布的確定角度參考圖案RA及候補(bǔ)參考圖案RB，檢測(cè)的角度不限于以內(nèi)插象素為中心點(diǎn)對(duì)稱的位置上的象素的連線的角度，也能夠檢測(cè)那些角度間的角度。因此，用較小容量的行存儲(chǔ)器31、存儲(chǔ)器39a及行存儲(chǔ)器39b能夠以更細(xì)小的間隔對(duì)角度進(jìn)行檢測(cè)。
另外，在檢出的圖象斜邊的角度沒(méi)有連續(xù)性時(shí)，由于能利用3次確定角度檢測(cè)部40除去角度信息PD，所以能防止因噪聲引起的誤檢。
還有，在利用2次確定角度檢測(cè)部38搜索作為對(duì)象的象素附近發(fā)現(xiàn)存在被1次確定的象素時(shí)，利用該被1次確定的象素的角度信息能夠進(jìn)行2次確定，所以能可靠地檢測(cè)有稍斜的邊緣的圖象角度，還能夠可靠地檢測(cè)細(xì)斜線的圖象的角度。
圖30為表示具備圖象角度檢測(cè)裝置的掃描線內(nèi)插裝置的構(gòu)成的方框圖。
在圖30中，掃描線內(nèi)插裝置100由圖象角度檢測(cè)裝置10及內(nèi)插電路20構(gòu)成。圖象信號(hào)VD1被輸入圖象角度檢測(cè)裝置10及內(nèi)插電路20。
圖象角度檢測(cè)裝置10由圖1的圖象角度檢測(cè)裝置10a、圖9的圖象角度檢測(cè)裝置10b、圖11的圖象角度檢測(cè)裝置10c、圖14的圖象角度檢測(cè)裝置10d、圖15的圖象角度檢測(cè)裝置10e或圖16的圖象角度檢測(cè)裝置10f構(gòu)成。圖象角度檢測(cè)裝置10根據(jù)圖象信號(hào)VD1檢測(cè)出圖象斜邊的角度，輸出角度信號(hào)AN。內(nèi)插電路20根據(jù)角度信號(hào)AN選擇內(nèi)插象素的傾斜方向的象素，利用所選象素的值算出內(nèi)插象素的值。
在圖30的掃描線內(nèi)插裝置100中，；利用圖象角度檢測(cè)裝置10能正確地檢測(cè)出有斜向的邊緣的圖象或細(xì)斜線的圖象的角度。因此，在有斜向的邊緣的圖象或細(xì)斜線的圖象中，利用斜向上的象素能進(jìn)行正確的內(nèi)插處理。
還有，由圖1、圖9、圖14、及圖15的參考圖案發(fā)生部6a、6發(fā)生的參考圖案RA并不限于圖4～圖7所示的例子，也可以使用任意參考圖案。
圖33、圖34及圖35為表示圖1、圖9、圖14、及圖15的參考圖案發(fā)生部6a、6發(fā)生的參考圖案的其他例子的示意圖。圖33～圖35的參考圖案尺寸為15×2象素。
加上網(wǎng)紋的象素為用于計(jì)算以粗實(shí)線表示的內(nèi)插象素的值的上下掃描線的象素。
圖33(a)、(b)、(c)分別表示16°、14°及13°的參考圖案。圖34(d)、(e)、(f)分別表示11°、10°及9°的參考圖案。圖35(g)、(h)分別表示9°及8°的參考圖案。在圖33～圖35的例子中，左上部變成暗部，右下部變成亮部，但并不限于此。
在圖33～圖35的參考圖案中，通過(guò)加大檢測(cè)窗的尺寸，能夠設(shè)定更小的角度。
還有，由圖16的確定角度參考圖案發(fā)生部35發(fā)生的確定角度參考圖案RA并不限于圖17～圖20所示的例子，可以使用任意確定角度參考圖案。另外，由圖16的候補(bǔ)參考圖案發(fā)生部37發(fā)生的候補(bǔ)參考圖案RB并不限于圖21～圖28所示的例子，也能夠使用任意的候補(bǔ)參考圖案。
權(quán)利要求
1.一種圖象角度檢測(cè)裝置，是根據(jù)輸入的圖象信號(hào)，檢測(cè)出對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，具備雙值化圖案發(fā)生裝置，在包含多條掃描線及所述應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定檢測(cè)區(qū)域內(nèi)將所述輸入的圖象信號(hào)雙值化，發(fā)生雙值化圖案、參考圖案發(fā)生裝置，將有多個(gè)方向的雙值圖象作為多個(gè)參考圖案發(fā)生、比較裝置，將所述雙值化圖案發(fā)生裝置發(fā)生的雙值化圖案和所述參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)參考圖案逐個(gè)比較，根據(jù)比較結(jié)果，檢測(cè)出對(duì)于所述應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度、以及連續(xù)性檢測(cè)裝置，檢測(cè)對(duì)于所述應(yīng)內(nèi)插象素由所述比較裝置檢測(cè)出的圖象角度相對(duì)于在上或下的內(nèi)插掃描線檢測(cè)出的圖象角度是否有連續(xù)性，在有連續(xù)性的情況下，將由所述比較裝置檢出的圖象角度作為角度信號(hào)輸出，在沒(méi)有連續(xù)性的情況下，不輸出由所述比較裝置檢出的圖象角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述雙值化圖案發(fā)生裝置包括閾值運(yùn)算裝置，根據(jù)所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)的亮度計(jì)算雙值化用的閾值、以及雙值化裝置，利用由所述閾值運(yùn)算裝置計(jì)算出的閾值，通過(guò)對(duì)所述輸入的圖象信號(hào)實(shí)施雙值化，發(fā)生所述雙值化圖案。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述閾值運(yùn)算裝置通過(guò)計(jì)算所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)圖象信號(hào)的亮度平均值，計(jì)算所述閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備第1判定裝置，判定在所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)中，各掃描線水平方向的亮度分布是否單調(diào)增加或單調(diào)減少。所述比較裝置在所述第1判定裝置判定所述亮度分布不是單調(diào)增加及單調(diào)減少的情況下，所述雙值化圖案和所述多個(gè)參考圖案不逐個(gè)作比較。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備第2判定裝置，判定在所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)中，在各掃描線水平方向的亮度分布是否存在極大點(diǎn)或極小點(diǎn)，所述比較裝置在所述第2判定裝置判定所述亮度分布存在極大點(diǎn)或極小點(diǎn)的情況下，所述雙值化圖案和所述多個(gè)參考圖案不逐個(gè)作比較。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備反差檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)圖象信號(hào)的反差，所述比較裝置在所述反差檢測(cè)裝置檢測(cè)出的反差低于規(guī)定值時(shí)，所述雙值化圖案和所述多個(gè)參考圖案不逐個(gè)作比較。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備將所述輸入的圖象信號(hào)的象素抽稀后提供給所述雙值化圖案發(fā)生裝置的抽稀裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述連續(xù)性檢測(cè)裝置判定對(duì)于所述應(yīng)內(nèi)插象素，所述比較裝置檢測(cè)出的圖象角度與對(duì)于上或下的內(nèi)插掃描線的規(guī)定范圍內(nèi)的象素檢測(cè)出的角度之差在規(guī)定值以下的情況下有連續(xù)性。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述連續(xù)性檢測(cè)裝置在對(duì)于所述應(yīng)內(nèi)插象素由所述比較裝置檢測(cè)出的圖象角度與對(duì)于上或下的內(nèi)插掃描線的規(guī)定范圍內(nèi)的象素檢測(cè)出的圖象角度之差低于規(guī)定值的情況下，并且對(duì)于所述應(yīng)內(nèi)插象素由所述閾值運(yùn)算裝置計(jì)算出的閾值與對(duì)于上或下的內(nèi)插掃描線的規(guī)定范圍內(nèi)的象素由所述閾值運(yùn)算裝置計(jì)算出的閾值之差低于規(guī)定值的情況下、或?qū)τ谒鰬?yīng)內(nèi)插象素的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)亮度的最大值與對(duì)于上或下的內(nèi)插掃描線的規(guī)定區(qū)域內(nèi)的象素的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)亮度最大值之差低于規(guī)定值的情況下、或?qū)τ谒鰬?yīng)內(nèi)插象素的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)的亮度最小值與對(duì)于上或下的內(nèi)掃描線的規(guī)定范圍內(nèi)的象素的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)圖象信號(hào)亮度最小值之差低于規(guī)定值的情況下，判定為具有連續(xù)性。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，各個(gè)由所述參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)參考圖案包括配置在所述應(yīng)內(nèi)插象素的上側(cè)的掃描線上的第1象素列、以及配置在所述應(yīng)內(nèi)插象素的下側(cè)的掃描線上的第2象素列，所述第1象素列有1個(gè)從第1象素值向第2象素值變化的變化點(diǎn)、所述第2象素列有1個(gè)從第1象素值向第2象素值變化的變化點(diǎn)、從所述第1象素列中的第1象素值向第2象素值變化的方向與從所述第2象素列中的第1象素值向第2象素值變化的方向相同。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述比較裝置輸出識(shí)別所述圖象的角度及與所述雙值化圖案一致的參考圖案的識(shí)別信號(hào)。
12.一種圖象角度檢測(cè)裝置，是根據(jù)輸入的圖象信號(hào)檢測(cè)對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，具備極大極小圖案發(fā)生裝置，在所述輸入的圖象信號(hào)中，包含多條掃描線及所述應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定檢測(cè)區(qū)內(nèi)，發(fā)生表示每條掃描線水平方向亮度分布極大點(diǎn)或極小點(diǎn)的位置的極大極小圖案、參考圖案發(fā)生裝置，發(fā)生表示在所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)每條掃描線水平方向上亮度分布的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)位置的多個(gè)參考圖案、以及比較裝置，將所述極大極小圖案發(fā)生裝置發(fā)生的極大極小圖案與所述參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)參考圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果，檢測(cè)出對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備檢測(cè)所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖象信號(hào)的反差的反差檢測(cè)裝置，所述比較裝置在所述反差檢測(cè)裝置檢出的反差低于規(guī)定值時(shí)不將所述極大極小圖案與所述多個(gè)參考圖案逐一比較。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備連續(xù)性檢測(cè)裝置，該裝置檢測(cè)對(duì)于所述應(yīng)內(nèi)插象素，所述比較裝置檢出的圖象角度相對(duì)于在上或下的內(nèi)插掃描線上檢測(cè)出的圖象角度有否連續(xù)性，在有連續(xù)性時(shí)將所述比較裝置檢測(cè)出的圖象角度作為角度信號(hào)輸出，在沒(méi)有連續(xù)性時(shí)，不輸出所述比較裝置檢測(cè)出的圖象角度。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述比較裝置輸出識(shí)別所述圖象角度及與所述雙值化圖案一致的參考圖案的識(shí)別信號(hào)。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備將所述輸入的圖象信號(hào)的象素抽稀后提供給所述極大極小圖案發(fā)生裝置的抽稀裝置。
17.一種圖象角度檢測(cè)裝置，是根據(jù)輸入的圖象信號(hào)檢測(cè)對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，具備雙值化圖案發(fā)生裝置，在包含多條掃描線及所述應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定檢測(cè)區(qū)域內(nèi)將所述輸入的圖象信號(hào)雙值化，發(fā)生雙值化圖案、第1參考圖案發(fā)生裝置，將有多個(gè)方向的雙值圖象作為多個(gè)的第1參考圖案發(fā)生、比較裝置，將所述雙值化圖案發(fā)生裝置發(fā)生的雙值化圖案與所述第1參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)第1參考圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果，檢測(cè)出對(duì)于所述應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度、極大極小圖案發(fā)生裝置，在所述輸入的圖象信號(hào)中包含多條掃描線及應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，發(fā)生表示每條掃描線水平方向的亮度分布的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)的位置的極大極小圖案、第2參考圖案發(fā)生裝置，在所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)發(fā)生表示每條掃描線水平方向的亮度分布的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)的位置的多個(gè)第2參考圖案、以及第2比較裝置，將所述極大極小圖案發(fā)生裝置發(fā)生的極大極小圖案與所述第2參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)第2參考圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果，檢測(cè)對(duì)于所述應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備抽稀裝置，將所述輸入的圖象信號(hào)的象素抽稀后提供給所述雙值化圖案發(fā)生裝置及所述極大極小圖案發(fā)生裝置。
19.一種圖象角度檢測(cè)裝置，是根據(jù)輸入的圖象信號(hào)檢測(cè)對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，具備雙值化圖案發(fā)生裝置，在包含多條掃描線及所述應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定檢測(cè)區(qū)域內(nèi)將所述輸入的圖象信號(hào)雙值化，發(fā)生雙值化圖案、確定角度圖案發(fā)生裝置，作為多個(gè)確定角度圖案，發(fā)生分別具有確定的方向的多個(gè)雙值圖象、1次確定角度檢測(cè)裝置，將所述雙值化圖案發(fā)生裝置發(fā)生的雙值化圖案與所述確定角度圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)確定角度圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果，將對(duì)于所述應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度作為1次確定角度檢測(cè)、候補(bǔ)圖案發(fā)生裝置，將分別具有多個(gè)任意方向的多個(gè)雙值圖象作為多個(gè)候補(bǔ)圖案發(fā)生，候補(bǔ)檢測(cè)裝置，將所述雙值化圖案發(fā)生裝置發(fā)生的雙值化圖案與所述候補(bǔ)圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)候補(bǔ)圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果，檢測(cè)出所述應(yīng)內(nèi)插象素是否能確定圖象角度的候補(bǔ)象素、以及2次確定角度檢測(cè)裝置，該裝置在所述1次確定角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出1次確定角度的情況下，作為對(duì)于所述應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度輸出由所述1次確定角度檢測(cè)裝置檢出的1次確定角度，在所述候補(bǔ)檢測(cè)裝置檢測(cè)出所述應(yīng)內(nèi)插象素為候補(bǔ)象素時(shí)，在與所述應(yīng)內(nèi)插象素相鄰的規(guī)定范圍搜索有所述1次確定角度的其他象素，在所述規(guī)定范圍內(nèi)有所述1次確定角度的其他象素存在時(shí)，作為對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度輸出對(duì)于所述其他象素的1次確定角度。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，各個(gè)由所述確定角度圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)確定角度圖案包括配置在所述應(yīng)內(nèi)插象素上側(cè)的掃描線上的第1象素列及配置在所述應(yīng)內(nèi)插象素下側(cè)的掃描線上的第2象素列，所述第1象素列有1個(gè)從第1象素值向第2象素值變化的變化點(diǎn)、所述第2象素列有1個(gè)從第1象素值向第2象素值變化的變化點(diǎn)、從所述第1象素列中的第1象素值向第2象素值變化的方向和從第2象素列中的第1象素值向第2象素值變化的方向相同。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，各個(gè)由所述候補(bǔ)圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)候補(bǔ)圖案包括配置在所述應(yīng)內(nèi)插象素上側(cè)的掃描線上的第1象素列和配置在所述應(yīng)內(nèi)插象素下側(cè)的掃描線上的第2象素列，所述第1及第2象素列中的一方有1個(gè)從第1象素值向第2象素值變化的變化點(diǎn)，所述第1及第2的象素列中的另一方有第1象值及第2象素值兩者之一。
22.根據(jù)權(quán)利要求19所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，各個(gè)由所述候補(bǔ)圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)候補(bǔ)圖案都包括配置在所述應(yīng)內(nèi)插象素上側(cè)的掃描線上的第1象素列及配置在所述應(yīng)內(nèi)插象素下側(cè)的掃描線上的第2象素列，所述第1象素列有1個(gè)從第1象素值向第2象素值變化的變化點(diǎn)，所述第2象素列有1個(gè)從第1象素值向第2象素值變化的變化點(diǎn)，從所述第1象素列中第1象素值向第2象素值變化的方向和從所述第2象素列中第1象素值向第2象素值變化的方向彼此相反。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述2次角度檢測(cè)裝置在所述候補(bǔ)檢測(cè)裝置檢測(cè)出所述應(yīng)內(nèi)插象素為候補(bǔ)內(nèi)插象素時(shí)，根據(jù)由所述候補(bǔ)檢測(cè)裝置判定為與所述雙值化圖案一致的候補(bǔ)圖案，確定從所述應(yīng)內(nèi)插象素開始搜索有所述1次確定角度的其他象素的方向。
24.根據(jù)權(quán)利要求19所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述2次確定角度檢測(cè)裝置在由所述候補(bǔ)檢測(cè)裝置檢測(cè)出所述應(yīng)內(nèi)插圖象為候補(bǔ)圖象時(shí)，根據(jù)由所述候補(bǔ)檢測(cè)裝置判定為與所述雙值化圖案一致的候補(bǔ)圖案，在與所述應(yīng)內(nèi)插象素相鄰的規(guī)定范圍利用所述多個(gè)1次確定圖案中的規(guī)定的1次確定圖案搜索其他的象素，在所述規(guī)定范圍內(nèi)存在著有1次確定角度的其他的象素時(shí)，作為對(duì)于所述應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度輸出對(duì)于所述其他象素的1次確定角度。
25.根據(jù)權(quán)利要求19所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，還具備3次確定角度檢測(cè)裝置，該裝置對(duì)于所述應(yīng)內(nèi)插象素，檢測(cè)由所述2次確定角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的圖象角度相對(duì)于在上或下的內(nèi)插掃描線上檢測(cè)出的圖象角度是否有連續(xù)性，有連續(xù)性時(shí)，將所述2次確定角度檢測(cè)裝置檢出的圖象角度作為角度信號(hào)輸出，在沒(méi)有連續(xù)性時(shí)，不輸出由所述2次確定角度檢測(cè)裝置檢出的圖象角度。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的圖象角度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述比較裝置輸出識(shí)別所述圖象角度及與所述雙值化圖案一致的確定角度圖案的識(shí)別信號(hào)。
27.一種掃描線內(nèi)插裝置，其特征在于，具備圖象角度檢測(cè)裝置，根據(jù)輸入的圖象信號(hào)，檢測(cè)對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度、以及內(nèi)插電路，根據(jù)所述圖象角度檢測(cè)裝置檢出的角度，選擇用于內(nèi)插處理的象素，通過(guò)利用所選的象素算出所述應(yīng)內(nèi)插象素的值，生成內(nèi)插掃描線，所述圖象角度檢測(cè)裝置具備雙值化圖案發(fā)生裝置，在包含多條掃描線及所述應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定檢測(cè)區(qū)域內(nèi)將所述輸入的圖象信號(hào)雙值化，發(fā)生雙值化圖案、參考圖案發(fā)生裝置，將有多個(gè)方向的雙值圖象作為多個(gè)參考圖案發(fā)生、比較裝置，將所述雙值化圖案發(fā)生裝置發(fā)生的雙值化圖案與所述參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)參考圖案逐個(gè)比較，根據(jù)比較結(jié)果，檢測(cè)對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度、以及連續(xù)性檢測(cè)裝置，對(duì)于所述應(yīng)內(nèi)插象素，檢測(cè)由所述比較裝置檢出的圖象角度相對(duì)于在上或下的內(nèi)插掃描線上檢出的圖象角度有否連續(xù)性，在有連續(xù)性時(shí)，將所述比較裝置檢出的圖象角度作為角度信號(hào)輸出，在無(wú)連續(xù)性時(shí)，不輸出由所述比較裝置檢出的圖象角度。
28.一種掃描線內(nèi)插裝置，其特征在于，具備根據(jù)輸入的圖象信號(hào)，檢測(cè)對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的圖象角度檢測(cè)裝置、以及根據(jù)所述圖象角度檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的角度，選擇用于內(nèi)插處理的象素，利用所選的象素計(jì)算出所述應(yīng)內(nèi)插象素的值，以生成內(nèi)插掃描線的內(nèi)插電路，所述圖象角度檢測(cè)裝置具備極大極小圖案發(fā)生裝置，所述輸入的圖象信號(hào)中，在包含多條掃描線及所述應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，發(fā)生表示在每條掃描線上水平方向的亮度分布的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)位置的極大極小圖案、參考圖案發(fā)生裝置，在所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)發(fā)生表示在每條掃描線上水平方向的亮度分布的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)的位置的多個(gè)參考圖案、以及比較裝置，將所述極大極小圖案發(fā)生裝置發(fā)生的極大極小圖案與所述參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)參考圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果，檢測(cè)對(duì)于所述應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度。
29.一種掃描線內(nèi)插裝置，其特征在于，具備根據(jù)輸入的圖象，檢出與應(yīng)內(nèi)插象素有關(guān)的圖象角度的圖象角度檢測(cè)裝置、以及根據(jù)所述圖象角度檢測(cè)裝置檢出的角度，選擇用于內(nèi)插處理的象素，利用所選的象素計(jì)算所述應(yīng)內(nèi)插象素的值，以生成內(nèi)插掃描線的內(nèi)插電路，所述圖象角度檢測(cè)裝置具備雙值化圖案發(fā)生裝置，在包含多條掃描線及應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，將所述輸入的圖象信號(hào)雙值化，發(fā)生雙值化圖案、第1參考圖案發(fā)生裝置，將有多個(gè)方向的雙值圖象作為多個(gè)第1參考圖案發(fā)生、第1比較裝置，將所述雙值化圖案發(fā)生裝置發(fā)生的雙值化圖案與所述第1參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)第1參考圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果檢測(cè)對(duì)于所述應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度、極大極小圖案發(fā)生裝置，在所述輸入的圖象信號(hào)中，在包含多條掃描線及應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，發(fā)生表示在每條掃描線水平方向的亮度分布的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)的位置的極大極小圖案、第2參考圖案發(fā)生裝置，在所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，發(fā)生表示在每條掃描線水平方向的亮度分布的極大點(diǎn)或極小點(diǎn)的位置的多個(gè)第2參考圖案、以及第2比較裝置，將所述極大極小圖案發(fā)生裝置發(fā)生的極大極小圖案與所述第2參考圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)第2參考圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果檢測(cè)對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度。
30.一種掃描線內(nèi)插裝置，其特征在于，具備根據(jù)輸入的圖象信號(hào)檢測(cè)對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度的圖象角度檢測(cè)裝置，以及根據(jù)所述圖象角度檢測(cè)裝置檢測(cè)的角度選擇用于內(nèi)插處理的象素，利用所選的象素計(jì)算所述應(yīng)內(nèi)插象素的值，以生成內(nèi)插掃描線的內(nèi)插電路，圖象角度檢測(cè)裝置具備雙值化圖案發(fā)生裝置，在包含多條掃描線及應(yīng)內(nèi)插象素的規(guī)定檢測(cè)區(qū)域內(nèi)將所述輸入的圖象信號(hào)雙值化，發(fā)生雙值化圖案、確定角度圖案發(fā)生裝置，將分別具有確定的方向的多個(gè)雙值圖案作為多個(gè)確定角度圖案發(fā)生、1次確定角度檢測(cè)裝置，將所述雙值化圖案發(fā)生裝置發(fā)生的雙值化圖案與所述確定角度圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)確定角度圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果，將對(duì)于所述應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度作為1次確定角度檢測(cè)、候補(bǔ)圖案發(fā)生裝置，將分別具有多個(gè)任意方向的多個(gè)雙值圖象作為多個(gè)的候補(bǔ)圖案發(fā)生、候補(bǔ)檢測(cè)裝置，將所述雙值化圖案發(fā)生裝置發(fā)生的雙值化圖案與所述候補(bǔ)圖案發(fā)生裝置發(fā)生的多個(gè)候補(bǔ)圖案逐一比較，根據(jù)比較結(jié)果，檢測(cè)所述應(yīng)內(nèi)插象素是否能確定圖象角度的候補(bǔ)象素、以及2次確定角度檢測(cè)裝置，在所述1次確定角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出1次確定角度時(shí)，作為對(duì)于所述應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度輸出由所述1次確定角度檢測(cè)裝置檢測(cè)出的1次確定角度，由所述候補(bǔ)圖案檢檢測(cè)出所述應(yīng)內(nèi)插象素是候補(bǔ)象素時(shí)，在與所述應(yīng)內(nèi)插象素相鄰的規(guī)定范圍搜索具有所述1次確定角度的其他的象素，在所述規(guī)定范圍內(nèi)存在著具有所述1次確定角度的其他象素時(shí)，作為對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的圖象角度，輸出對(duì)于應(yīng)內(nèi)插象素的2次確定角度。
全文摘要
雙值化部將由檢測(cè)窗內(nèi)圖象信號(hào)處理部提供的平均亮度值LU作為閾值對(duì)自A/D轉(zhuǎn)換器輸入的圖象信號(hào)VD1及行存儲(chǔ)器輸出的圖象信號(hào)VD2雙值化，輸出雙值圖案BI。參考圖案發(fā)生部發(fā)生多個(gè)參考圖案RA。第1圖案匹配角度檢測(cè)部將雙值化圖案BI和多個(gè)參考圖案RA逐一比較，將一致的參考圖案RA的角度作為角度信息PA輸出。孤立檢測(cè)點(diǎn)去除部在角度信息PA有連續(xù)性的情況下輸出角度信號(hào)AN。
文檔編號(hào)H04N7/01GK1401108SQ01804975
公開日2003年3月5日 申請(qǐng)日期2001年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2000年12月14日
發(fā)明者川村秀昭, 笠原光弘, 大喜智明 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社