專利名稱：爬行纜的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種纜的結(jié)構(gòu)，尤其是適用于光纜、電纜和內(nèi)窺鏡的纜結(jié)構(gòu)。
內(nèi)窺鏡的纜體主要由外護(hù)套管和纜芯(內(nèi)含各種功能管道和部件)組成，較柔軟，可以隨管道的形狀而彎曲。纜體進(jìn)入管道是靠操作者握住纜體用力向前推送，物鏡部分順著管道向管道里部插入。內(nèi)窺鏡的纜體部分長(zhǎng)約幾十厘米至數(shù)米。
發(fā)明的目的目前的穿管敷設(shè)的光纜或電纜在安裝敷設(shè)時(shí)，不能一次性穿過彎曲較多和/或彎曲復(fù)雜和/或帶有復(fù)雜分支和/或較長(zhǎng)的管道。由此要求在每次敷設(shè)較長(zhǎng)長(zhǎng)度時(shí)，需要挖開地面以安裝簡(jiǎn)單管道等破壞性操作?；蚬艿谰€路必須沿著人孔的位置走。因此穿管光纜或電纜的安裝費(fèi)用高。吹光纜要求預(yù)先敷設(shè)硅管。硅管及硅管的安裝敷設(shè)同樣費(fèi)用高。
目前的內(nèi)窺境在探測(cè)較長(zhǎng)、較復(fù)雜、條件不好的管路時(shí)，操作員不易控制其內(nèi)窺鏡物鏡或頭部的走向。當(dāng)內(nèi)窺鏡進(jìn)入較復(fù)雜、條件不好的管道較深時(shí)，操作員較難推動(dòng)其繼續(xù)向前移動(dòng)。因?yàn)槟壳皟?nèi)窺鏡的頭部(物鏡部分)無前進(jìn)動(dòng)力。內(nèi)窺鏡的前進(jìn)動(dòng)力只來自于外部動(dòng)力，如操作員用手握住內(nèi)窺鏡纜體用力向前送。當(dāng)內(nèi)窺鏡頭部或已經(jīng)深入管道里的內(nèi)窺鏡纜體遇到障礙，由于纜體的柔軟的特性，外部施加的推力不能傳達(dá)至內(nèi)窺鏡的頭部或纜體受阻的部位，造成內(nèi)窺鏡的物鏡不能進(jìn)一步插入管道。所以目前的沒有長(zhǎng)度長(zhǎng)為十幾米或以上的內(nèi)窺鏡。
為了降低目前光纜電纜安裝敷設(shè)的費(fèi)用，和解決目前內(nèi)窺鏡物鏡所在的頭部無按照需要方向前進(jìn)動(dòng)力的不足。本發(fā)明提供了一種新型的纜的結(jié)構(gòu)，可解決上述問題。操作者能很方便地將采用了爬行纜技術(shù)的光纜或電纜穿入大長(zhǎng)度、復(fù)雜管道，降低了安裝敷設(shè)的費(fèi)用。操作者能很方便地控制采用了爬行纜技術(shù)的內(nèi)窺鏡的頭部，使其轉(zhuǎn)向需要其轉(zhuǎn)向的方向，并且向內(nèi)窺鏡頭部提供向前移動(dòng)的動(dòng)力。這樣能生產(chǎn)出大長(zhǎng)度內(nèi)窺鏡以觀察大長(zhǎng)度和復(fù)雜的管道。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的方案如下本爬行纜由一套內(nèi)窺鏡光電及圖象顯示系統(tǒng)、兼具方向控制和前進(jìn)動(dòng)力傳輸?shù)囊簤合到y(tǒng)、兼具鎧裝和前進(jìn)動(dòng)力傳輸功能的鎧裝管、和相應(yīng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成。操作人員能通過內(nèi)窺鏡系統(tǒng)觀察道管道內(nèi)部情況和選擇前進(jìn)方向。通過操作液壓系統(tǒng)來控制爬行纜頭部的觀察方向和前進(jìn)方向。通過液壓系統(tǒng)來向爬行纜頭部提供前進(jìn)動(dòng)力。液壓管內(nèi)的液壓配合鎧裝管一起提供給纜體適當(dāng)?shù)膭傂浴ｆz裝為彈簧鎧裝或橫截面為“S”形的鎧裝帶卷繞制成的螺旋狀鎧裝。環(huán)環(huán)相扣的螺旋裝鎧裝管具有柔韌性。施加外力在爬行纜上，能通過鎧裝管和液壓動(dòng)力輸送系統(tǒng)產(chǎn)生的剛性推動(dòng)纜體進(jìn)入管道里。操作控制系統(tǒng)能控制壓力系統(tǒng)的備個(gè)液壓管的壓力大小。本爬行纜分為三部分1).頭部、2).纜體、和3).液壓泵、圖象顯示及控制系統(tǒng)構(gòu)成的尾部。上述三部分通過接口相連。頭部和尾部能重復(fù)使用以節(jié)省成本。詳見如下1.本爬行纜的頭部有一上部為錐狀螺旋彈簧管或是小直徑彈簧。錐狀螺旋彈簧管或細(xì)彈簧的下部為由大直徑彈簧鎧裝和/或橫截面為“S”形的鎧裝帶制成的等直徑螺旋鎧裝。錐狀螺旋彈簧管或細(xì)彈簧的頂部固定在內(nèi)含有有一內(nèi)窺鏡物鏡和照明光源的頭部頂端基座上。在物鏡旁邊有一照明光源。與物鏡相連的信號(hào)傳輸線(光波導(dǎo)或光纖或?qū)щ娋€對(duì))位于螺旋鎧裝管內(nèi)。信號(hào)線伸出爬行纜頭部相對(duì)于物鏡而言的另一端(頭部末端)的基座，其伸出部的末端帶有一接口。與光源相連的電池、電路位于螺旋鎧裝內(nèi)。開關(guān)位于頭部末端的基座的外沿。有一柔性抗拉元件連接頭部頂端基座或錐狀彈簧或細(xì)彈簧管頂部和靠近頭部末端基座或此彈簧管粗端的或“S”形鎧裝帶管狀螺旋鎧裝。在螺旋鎧裝外有一層彈性護(hù)套。彈性護(hù)套內(nèi)有均勻分布的多根沿著螺旋鎧裝管軸向走向的液壓管。液壓管的一端終止于物鏡后部，各液壓管的端部各自封閉，互不連通。液壓管的另一端伸出爬行纜頭部末端基座。伸出的液壓管上各帶有一接口以便于同纜體上伸出的液壓管的接口連接。能通過控制靠近頭部頂端的各彈性液壓管內(nèi)的壓力大小來操作光纜或電纜頭部向希望其轉(zhuǎn)向的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部有來自液壓管里的液壓產(chǎn)生的前進(jìn)推動(dòng)動(dòng)力，能引導(dǎo)光纜或電纜向預(yù)定的方向爬行。在頭部末端有一基座，螺旋鎧裝和彈性護(hù)套固定在基座上?；庋赜新菁y。與帶有與該螺紋相配的螺紋的套筒構(gòu)成接口。該套筒足夠長(zhǎng)，能旋入纜體一端的螺紋，且能保持套筒內(nèi)的各接好的液壓管和信號(hào)線呈直線狀態(tài)。該套筒接口能承受強(qiáng)的拉伸或壓縮力的作用。
2.爬行纜的纜體由帶有多根沿軸向走向的液壓管的彈性外護(hù)套、螺旋鎧裝、信號(hào)線和纜芯構(gòu)成。液壓管在纜體的兩端伸出纜體兩端的基座。伸出部末端帶有接口?？赏^部和尾部的液壓管連接。纜體上的液壓管的彈性較爬行纜頭部的液壓管的彈性小。信號(hào)線位于鎧裝和纜芯之間。信號(hào)線在纜體兩端伸出纜體兩端的基座。信號(hào)線伸出部末端帶有接口，可同頭部和尾部的信號(hào)線連接。纜芯位于鎧裝內(nèi)。纜芯上有柔性抗拉元件連接纜芯的兩端。纜芯可同纜體兩端的基座連接。在纜體的兩端有螺紋接口，可同頭部接口的套筒連接，也可以同尾部的套筒連接。
3.尾部的液壓泵有對(duì)應(yīng)于各液壓管的各個(gè)能獨(dú)立工作的子液壓泵。各個(gè)子液壓泵各有一接口可同纜體上伸出的液壓管連接。各個(gè)子液壓泵的工作狀態(tài)受控制系統(tǒng)的控制。液壓泵系統(tǒng)可以有一總套筒接口，可同纜體末端的螺紋接口連接。圖象顯示系統(tǒng)為內(nèi)窺鏡目鏡或其它圖象顯示裝置，與其相連的信號(hào)線有一接口，可同纜體的信號(hào)線接口連接。圖象顯示系統(tǒng)通過連接貫通的信號(hào)線，同頭部的目鏡系統(tǒng)連接，用于顯示爬行纜頭部的物鏡收集到的圖象。
4.爬行纜的部分爬行動(dòng)力來自于外部設(shè)備對(duì)光纜施加的推力，如導(dǎo)輪通過摩擦對(duì)光纜的推力；或人工推力；或其它方式。
5.爬行纜的部分部分爬行動(dòng)力還來自產(chǎn)生于液壓泵通過液壓管內(nèi)的液體傳送到爬行纜頭部的壓力。
6.通過控制系統(tǒng)控制液壓泵系統(tǒng)的各個(gè)子液壓泵，使其施加不一樣的壓力于各個(gè)液壓管里的液體。液壓管里的液體將壓力傳送到爬行纜頭部。在爬行纜頭部靠近頂部基座的各個(gè)液壓管內(nèi)的壓力不一樣。由于各液壓管在爬行纜頭部沿錐狀螺旋彈簧管呈錐狀匯集或從大直徑鎧裝呈直線狀到頭部頂端基座部分形成錐狀匯集，如果某一邊液壓管內(nèi)的壓力較另一側(cè)的液壓管內(nèi)的壓力大，則壓力大的一側(cè)的彈性液壓管將在壓力的作用下有相對(duì)其它液壓管而言有較大的伸長(zhǎng)，造成爬行纜頭部的頂部向壓力小的液壓管的一側(cè)彎曲。本發(fā)明的有益效果是爬行纜能方便進(jìn)入管孔質(zhì)量一般、管道長(zhǎng)度長(zhǎng)、管道線路復(fù)雜、管道路徑上有分支的復(fù)雜管道；爬行纜的頭部能方便地轉(zhuǎn)動(dòng)朝向。爬行纜的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。成本較高的頭部、尾部是相對(duì)獨(dú)立的部件，可以重復(fù)使用。纜體成本與目前技術(shù)相似?？偝杀九c目前技術(shù)相近。具體應(yīng)用在光纜或電纜上，和內(nèi)窺鏡上有如下有益效果。
1.對(duì)于光纜、電纜a.能方便地在管孔質(zhì)量一般或好的長(zhǎng)距離、復(fù)雜管道路線、管道路徑上有分支或管里已有一些已敷設(shè)的線纜在內(nèi)的管路里方便地敷設(shè)光纜或電纜，無需挖開管路所在的地面，管道路徑走向可以不受人孔的限制。因此，穿管敷設(shè)光纜電纜的安裝敷設(shè)成本低。
b.操作者可通過本爬行纜的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)來觀察管孔內(nèi)的質(zhì)量狀況，以方便線路維護(hù)和檢修。
c.成本較高的爬行纜頭部和尾部是可重復(fù)使用的部件。而纜體的成本同目前的光纜或電纜的成本相近。所以總的成本與目前的光纜電纜成本相近。
2.對(duì)于內(nèi)窺鏡方面a.能制作大長(zhǎng)度內(nèi)窺鏡。能深入觀察管孔質(zhì)量一般或好的大長(zhǎng)度管路復(fù)雜、管道路徑上有分支的管道。
b.成本較高的爬行纜頭部和尾部是可重復(fù)使用的部件。而纜體的成本同目前的內(nèi)窺鏡纜體的成本相近。所以總的成本與目前的內(nèi)窺鏡成本相近。
c.因?yàn)榕佬欣|的頭部和尾部系統(tǒng)可與纜體分離，因此操作者可根據(jù)需要更換物鏡系統(tǒng)和相應(yīng)的圖象顯示系統(tǒng)。這樣一套內(nèi)由爬行纜技術(shù)生產(chǎn)的窺鏡系統(tǒng)在觀察能力上可有相當(dāng)于幾套內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。


圖1是爬行纜頭部的實(shí)施例的軸向剖面構(gòu)造圖。圖2是爬行纜纜體的實(shí)施例的軸向剖面構(gòu)造圖。圖3是爬行纜尾部的實(shí)施例的框圖和示意圖。
1.參見圖1。本爬行纜的頭部有一上部為錐狀螺旋彈簧管(2)。錐狀螺旋彈簧管(2)的下部為一較長(zhǎng)的由橫截面為“S”形的鎧裝帶制成的等直徑螺旋鎧裝(7)。錐狀螺旋管的頂部固定在內(nèi)含有有一內(nèi)窺鏡物鏡(1 7)和照明光源(1)的頭部頂端基座(16)上。在物鏡旁邊有一照明光源(1)。與物鏡相連的信號(hào)傳輸線(15)(光波導(dǎo)或光纖或?qū)щ娋€對(duì))位于螺旋管鎧裝管內(nèi)。信號(hào)線伸出爬行纜頭部相對(duì)于物鏡而言的另一端(頭部末端)的基座(14)，其伸出部的末端帶有一接口(11)。與光源相連的電池(13)、電路(5)位于螺旋管鎧裝內(nèi)。開關(guān)(10)位于頭部末端的基座(14)的外沿。有一柔性抗拉元件(4)連接錐狀彈簧(2)頂部和“S”形鎧裝帶管狀螺旋鎧裝(7)。在螺旋管鎧裝外有一層彈性護(hù)套(6)。彈性護(hù)套內(nèi)有均勻分布的多根沿著螺旋鎧裝管軸向走向的液壓管(3)。液壓管的一端終止于頭部頂端基座(16)后部，各液壓管的端部各自封閉，互不連通。液壓管的另一端伸出爬行纜頭部末端基座。伸出的液壓管上各帶有一接口(9)以便于同纜體上伸出的液壓管的接口(18)連接。能通過控制靠近頭部頂端基座的各彈性液壓管的壓力大小來操作光纜或電纜頭部向希望其轉(zhuǎn)向的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的頭部有來自液壓管里的液壓產(chǎn)生的前進(jìn)推動(dòng)動(dòng)力，能引導(dǎo)光纜或電纜向預(yù)定的方向爬行。在頭部末端有一基座(14)，螺旋鎧裝和彈性護(hù)套固定在基座(14)上?；庋赜新菁y(8)。與螺紋(8)相配的套筒(12)和螺紋(8)構(gòu)成的接口。該套筒足夠長(zhǎng)，能旋入纜體一端的螺紋(23)，且能保持套筒內(nèi)的備接好的液壓管和信號(hào)線呈直線狀態(tài)。該套筒接口能承受強(qiáng)的拉伸或壓縮力的作用。
2.參見圖2。爬行纜的纜體由有多根帶有液壓管(21)的彈性外護(hù)套(20)、“S”螺旋鎧裝(26)、信號(hào)線(25)和纜芯(24)構(gòu)成。液壓管(21)在纜體的兩端伸出纜體兩端的基座(19)。伸出部末端帶有接口(18)。纜體上的液壓管(21)的彈性較爬行纜頭部的液壓管(3)的彈性小。信號(hào)線(25)位于鎧裝和纜芯之間。信號(hào)線(25)在纜體兩端伸出纜體兩端的基座(19)。信號(hào)線伸出部末端帶有接口(22)。纜芯(24)位于鎧裝內(nèi)。纜芯(24)上有柔性抗拉元件連接纜芯的兩端。纜芯(24)可同纜體兩端的基座連接。在纜體的兩端有螺紋接口(23)，可同頭部的接口套筒(12)連接，也可以同尾部的接口套筒連接。
3.參見圖3。爬行纜的尾部由多個(gè)子液壓泵系統(tǒng)(29)、圖象顯示系統(tǒng)(32)及控制系統(tǒng)(31)構(gòu)成。子液壓泵(29)有伸出尾部基座(28)的接口(27)可同纜體上伸出的液壓管接口(18)連接?？刂葡到y(tǒng)(31)通過連接線路(30)控制各個(gè)子液壓泵(29)的工作狀態(tài)。圖象顯示系統(tǒng)(32)為內(nèi)窺鏡目鏡或其它圖象顯示裝置，通過伸出尾部基座(28)的接口(33)通纜體的信號(hào)線接口(22)連接，接收和顯示爬行纜頭部的物鏡(17)收集到的圖象。
4.爬行纜的爬行動(dòng)力來自于外部設(shè)備對(duì)光纜施加的推力，如導(dǎo)輪通過摩擦對(duì)光纜的推力；或人工推力；或其它方式。
5.爬行纜的部分爬行動(dòng)力還來自產(chǎn)生于液壓泵通過液壓管內(nèi)的液體傳送到爬行纜頭部的壓力。
6.通過控制系統(tǒng)控制液壓泵系統(tǒng)的各個(gè)子液壓泵，使其施加不一樣的壓力于各個(gè)液壓管里的液體。液壓管里的液體將壓力傳送到爬行纜頭部。在爬行纜頭部靠近頂部基座的各個(gè)液壓管內(nèi)的壓力不一樣。由于各液壓管在爬行纜頭部沿錐狀螺旋彈簧管呈錐狀匯集或從大直徑鎧裝呈直線狀到頭部頂端基座部分形成錐狀匯集，如果某一邊液壓管內(nèi)的壓力較另一側(cè)的液壓管內(nèi)的壓力大，則壓力大的一側(cè)的彈性液壓管將在壓力的作用下有相對(duì)其它液壓管而言有較大的伸長(zhǎng)，造成爬行纜頭部的頂部向壓力小的液壓管的一側(cè)彎曲。
權(quán)利要求
1.一種爬行纜，由有內(nèi)窺鏡物鏡(17)系統(tǒng)、內(nèi)置照明裝置(1)(5)(13)(10)、錐狀彈簧(2)或細(xì)彈簧管和與其相連的管狀彈簧鎧裝或“S”形鎧裝帶制成的管狀螺旋鎧裝(7)、連接頭部頂端基座或錐狀彈簧或細(xì)彈簧管頂部和靠近頭部末端基座或此彈簧管粗端的或“S”形鎧裝帶管狀螺旋鎧裝的柔性抗拉元件(4)、鎧裝外的內(nèi)有多根沿著軸向走向的彈性液壓管(3)的彈性外護(hù)套(6)、及彈性液壓管(3)和內(nèi)窺鏡的信號(hào)線(15)和爬行纜頭部同爬行纜纜體相連的各自的接口(9)(11)(8)(14)(12)的頭部，有管狀彈簧鎧裝或“S”形鎧裝帶制成的螺旋鎧裝(26)、鎧裝外的內(nèi)有多根彈性液壓管(21)的彈性外護(hù)套(20)、鎧裝內(nèi)的可同纜體兩端連接的可帶有柔性抗拉元件的纜芯(24)和鎧裝與纜芯之間的內(nèi)窺鏡信號(hào)線(25)、液壓管(21)和內(nèi)窺鏡的信號(hào)線(25)和纜體同頭部的相應(yīng)裝置和尾部的相應(yīng)裝置的接口(18)(22)(23)(19)的纜體，和有多個(gè)帶有接口的子液壓泵(29)的泵系統(tǒng)、控制系統(tǒng)(31)、內(nèi)窺鏡物鏡圖象顯示系統(tǒng)(32)、和同纜體各接口相對(duì)應(yīng)的接口(27)(33)的尾部順序連接而成，可通過控制系統(tǒng)控制備子液壓泵在各液壓管里施加的不同壓力來推動(dòng)頭部頂端產(chǎn)生彎曲和依靠液壓產(chǎn)生推動(dòng)爬行纜向前移動(dòng)的推力，和靠外部施加的推力推動(dòng)爬行纜向管道里移動(dòng)，其特征是頭部?jī)?nèi)有錐狀彈簧(2)或細(xì)彈簧管、與其相連的管狀彈簧鎧裝或“S”形鎧裝帶制成的螺旋鎧裝(7)、連接頭部頂端基座或錐狀彈簧或細(xì)彈簧的頂部和靠近頭部末端基座或此彈簧管粗端或“S”形鎧裝帶管狀螺旋鎧裝的柔性抗拉元件(4)、鎧裝外的多根沿著軸向走向的彈性液壓管(3)，纜體內(nèi)的管狀彈簧鎧裝或“S”形鎧裝帶制成的螺旋鎧裝的多根彈性液壓管(21)，尾部有由多個(gè)帶有接口的子液壓泵(29)構(gòu)成的液壓系統(tǒng)，頭部、纜體和尾部是通過接口可相互連接的分離部件，通過控制子液壓泵(29)對(duì)頭部、纜體和尾部連接成的爬行纜里的各個(gè)液壓管里的液體施加不同壓力，使各個(gè)液壓管的在頭部靠近物鏡的部分的壓力不平衡，引起柔性爬行纜頭部的彎曲，使爬行纜的頭部朝向指定的方向，在頭部的液壓管里的液壓對(duì)爬行纜產(chǎn)生向前移動(dòng)的推力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬行纜，其特征是爬行纜頭部里的鎧裝外的多根彈性液壓管(3)的一端終止于錐狀彈簧(2)的小直徑部位(或細(xì)彈簧管的靠近物鏡的部位)，呈錐狀匯集，該端各管各自封閉，互不連通，另一端伸出頭部基座外，末端帶有接口(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬行纜，其特征是爬行纜纜體里的鎧裝外的多根彈性液壓管(21)的兩端伸出纜體兩端的基座，末端帶有接口(18)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬行纜，其特征是爬行纜頭部的錐狀彈簧(2)的粗的一端或細(xì)彈簧同“S”形鎧裝帶制成的管狀粗螺旋鎧裝管(7)連接或錐狀彈簧(2)的粗的一端同頭部的基座(14)直接連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬行纜，其特征是柔性抗拉元件連接爬行纜頭部的靠近物鏡部(17)的固定部分或彈簧頂部和靠近頭部末端基座(14)的固定部分或錐狀彈簧(2)的粗端末端或“S”形鎧裝帶(7)，其拉直后的長(zhǎng)度小于頭部?jī)?nèi)相應(yīng)位置的內(nèi)窺鏡信號(hào)線(15)的長(zhǎng)度和照明光源的電路線(5)的長(zhǎng)度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬行纜，其特征是纜體內(nèi)的管狀彈簧鎧裝或“S”形鎧裝帶(26)制成的螺旋鎧裝的兩端與纜體兩端的基座連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬行纜，其特征是頭部基座上有接口，可同纜體基座的接口緊密連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬行纜，其特征是尾部可以有接口，可同纜體基座的接口緊密連接。
9.根據(jù)權(quán)利1所述的爬行纜，其特征是頭部的伸出基座的液壓管有接口(9)，可同纜體的伸出纜體基座的液壓管的接口(18)緊密連接，尾部的子液壓泵的液壓管有接口(27)，可同纜體的伸出纜體基座的液壓管的接口(18)緊密連接。
10.根據(jù)權(quán)利1所述的爬行纜，其特征是控制各個(gè)子液壓泵(29)在各液壓管里的液體上施加不同的壓力，不同的壓力通過液壓傳遞作用在爬行纜頭部的靠近物鏡部分，壓力大的液壓管將伸長(zhǎng)，引起柔性爬行纜頭部彎曲，頭部液壓管里的液壓同時(shí)產(chǎn)生推動(dòng)爬行纜向前移動(dòng)的推力。
全文摘要
一種爬行纜，它是一種纜的結(jié)構(gòu)，尤其適用于光纜、電纜和內(nèi)窺鏡。它有由彈性鎧裝，在鎧裝外的多根液壓管，與液壓管連接的由多個(gè)子液壓泵組成的泵系統(tǒng)構(gòu)成的頭部液壓轉(zhuǎn)向及液壓推進(jìn)系統(tǒng)。爬行纜有由在頭部頂部的內(nèi)窺鏡物鏡通過鎧裝內(nèi)的信號(hào)傳輸線與尾部的圖象顯示系統(tǒng)相連和頭部的照明系統(tǒng)組成內(nèi)窺鏡系統(tǒng)。操作者通過內(nèi)窺鏡系統(tǒng)觀察管道情況，通過控制各個(gè)子液壓泵對(duì)各個(gè)子液壓管施加不同的壓力，在頭部頂部的各管內(nèi)的壓力差推動(dòng)頭部靠近物鏡端彎曲，頭部液壓管內(nèi)的壓力還對(duì)整個(gè)爬行纜產(chǎn)生向前移動(dòng)的推力。該爬行纜技術(shù)簡(jiǎn)化了目前穿管光纜、電纜敷設(shè)工藝，降低了成本。該爬行纜技術(shù)能生產(chǎn)大長(zhǎng)度內(nèi)窺鏡，可觀察復(fù)雜管道。
文檔編號(hào)H04B10/08GK1479127SQ0213665
公開日2004年3月3日 申請(qǐng)日期2002年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月26日
發(fā)明者李冀宏, 顧奕偉 申請(qǐng)人:李冀宏, 顧奕偉