專利名稱：攝像系統(tǒng)及在攝像系統(tǒng)中處理圖像的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是提供一種攝像系統(tǒng)及在攝像系統(tǒng)中處理圖像的方法，特別是涉及一種自動感應(yīng)拍攝角度的攝像系統(tǒng)及處理圖像的方法。
背景技術(shù)：
隨著市場競爭的激烈，制造商均不斷的開發(fā)用于各種電子裝置的新技術(shù)。例如移動通信裝置、個人數(shù)字助理(PDA)、數(shù)字相機等商品，不斷有新產(chǎn)品推出，以增加市場競爭力。
在目前的通信電子產(chǎn)品市場中，數(shù)字相機的銷售量不斷急速的增加，儼然成為整個市場的注目焦點。相對于銷售量的增加，數(shù)字相機在技術(shù)層面上的研發(fā)也有快速的進展，各大廠商不停地推陳出新，并開發(fā)各種新功能以加于數(shù)字相機之上。
而目前使用數(shù)字相機拍攝時，并不自動檢測數(shù)字相機本身的角度。如圖1所示，當(dāng)使用者將數(shù)字相機100以直立方向，亦即將數(shù)字相機100旋轉(zhuǎn)90度拍攝景物90時，雖然使用者觀看數(shù)字相機顯示器120上的圖像為直立的，但是，數(shù)字相機100仍是以橫式儲存數(shù)字圖像，數(shù)字圖像的水平像數(shù)大于垂直像數(shù)。而使用者在計算機200上觀看以橫式儲存的輸出圖像210時，必須利用圖像處理軟件加以旋轉(zhuǎn)輸出圖像210，才能觀看直立拍攝下的圖像，因而造成使用者的不便。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述的缺點，本發(fā)明提供一種攝像系統(tǒng)，此攝像系統(tǒng)可自動感應(yīng)拍攝角度，并根據(jù)此拍攝角度調(diào)整輸出圖像。本發(fā)明可供使用者簡化后續(xù)圖像處理工作。
本發(fā)明提供一種攝像系統(tǒng)，用于拾取一輸入圖像，包含一水平檢測單元，供檢測該攝像系統(tǒng)的一旋轉(zhuǎn)方向及該攝像系統(tǒng)的一底面與一地平面的一夾角，及；一圖像處理單元，供根據(jù)該旋轉(zhuǎn)方向及該夾角處理該輸入圖像，得到一輸出圖像。
其中根據(jù)該旋轉(zhuǎn)方向及該夾角處理該輸入圖像是將該輸入圖像往該旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一角度，該角度與該夾角相等。而攝像系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)方向可為順時針方向或逆時針方向。攝像系統(tǒng)的底面與地平面的夾角可為90度、180度或270度。并且，此輸出圖像具有一基礎(chǔ)水平面，此基礎(chǔ)水平面是與地平面平行。
本發(fā)明還提供一種在一攝像系統(tǒng)中處理圖像的方法，該攝像系統(tǒng)用于拾取一輸入圖像，包含檢測該攝像系統(tǒng)的一旋轉(zhuǎn)方向及該攝像系統(tǒng)的一底面與一地平面的一夾角，及；根據(jù)該旋轉(zhuǎn)方向及該夾角處理該輸入圖像，得到一輸出圖像。
因此，根據(jù)本發(fā)明可以自動感應(yīng)數(shù)字相機的拍攝角度，并據(jù)此調(diào)整輸出圖像，從而簡化了使用者后續(xù)處理圖像的工作。


圖1公開了使用者使用現(xiàn)有攝像系統(tǒng)直立拍攝圖像后的輸出圖像。
圖2公開了本發(fā)明的一實施例。
圖3公開了本發(fā)明的水平檢測單元的示意圖。
圖4公開了使用者旋轉(zhuǎn)本發(fā)明攝像系統(tǒng)拍攝圖像后的輸出圖像。
圖5公開了本發(fā)明在攝像系統(tǒng)中處理圖像的方法流程圖。
圖式組件符號說明90 景物100 數(shù)字相機120 顯示器 200 計算機210 輸出圖像230 輸出圖像300 本發(fā)明的一實施例310 底面350 水平檢測單元370 圖像處理單元352 擺垂354 導(dǎo)體380 輸入圖像390 輸出圖像400 地平面 410 夾角450 基礎(chǔ)水平面 470 鏡頭主軸
具體實施例方式
本發(fā)明是提供一種自動感應(yīng)拍攝角度的攝像系統(tǒng)。此處所說的攝像系統(tǒng)可以是數(shù)字相機、具有數(shù)字相機功能的數(shù)字?jǐn)z影機(Digital Video，DV)、數(shù)字?jǐn)z影機(Digital 8mm，D8)及其它可提供類似功能者。
圖2所示，本發(fā)明的攝像系統(tǒng)300包含有水平檢測單元350及圖像處理單元370。當(dāng)攝像系統(tǒng)300拾取輸入圖像380時，水平檢測單元350可檢測攝像系統(tǒng)300的旋轉(zhuǎn)方向及攝像系統(tǒng)300底面與地平面的夾角。攝像系統(tǒng)300具有鏡頭主軸，攝像系統(tǒng)300是沿鏡頭主軸而旋轉(zhuǎn)，如以順時針方向或逆時針方向旋轉(zhuǎn)。在此實施例中，攝像系統(tǒng)300底面與地平面的夾角，可為90度、180度及270度。
接著，圖像處理單元370即可根據(jù)此旋轉(zhuǎn)方向及攝像系統(tǒng)300底面與地平面的夾角，進行圖像處理。在此實施例中，圖像處理單元370將輸入圖像往攝像系統(tǒng)300的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一角度，而此旋轉(zhuǎn)角度與攝像系統(tǒng)300底面與地平面的夾角相等，得到一輸出圖像390。此輸出圖像390具有基礎(chǔ)水平面，此基礎(chǔ)水平面與地平面平行。
圖3則簡單說明水平檢測單元350的一具體實施例。水平檢測單元350可應(yīng)用地心引力、機械原理及電路設(shè)計等而完成。如圖3所示，本發(fā)明的一實施例是利用金屬擺垂352及與地平面夾有不同角度的導(dǎo)體354，檢測攝像系統(tǒng)300的旋轉(zhuǎn)方向及攝像系統(tǒng)300底面與地平面的夾角。當(dāng)攝像系統(tǒng)300沿鏡頭主軸而旋轉(zhuǎn)一角度時，擺垂352受到地心引力吸引，自然下垂而接觸與地平面夾有不同角度的導(dǎo)體354，即可通過此導(dǎo)體354得知攝像系統(tǒng)300的旋轉(zhuǎn)方向，及攝像系統(tǒng)300底面與地平面的夾角。此外，此水平檢測單元350還可為一水平傳感器。
如圖4所示，當(dāng)使用者將攝像系統(tǒng)300沿鏡頭主軸470順時針旋轉(zhuǎn)，利用攝像系統(tǒng)300直立拍攝景物90時，攝像系統(tǒng)300的水平檢測單元350便檢測攝像系統(tǒng)300的旋轉(zhuǎn)方向及攝像系統(tǒng)300底面310與地平面400的夾角410，在此實施例中，此角度410為90度。
進一步地，攝像系統(tǒng)300的圖像處理單元370將輸入圖像380順時針旋轉(zhuǎn)90度后，便以直式圖像，即垂直像數(shù)大于水平像數(shù)的格式加以儲存，得一輸出圖像230。當(dāng)使用者將此輸出圖像390輸出至計算機200上觀看時，此輸出圖像230的基礎(chǔ)水平面450是與地平面400平行，使用者不須再利用圖像處理軟件加以旋轉(zhuǎn)。
此外，本發(fā)明還提供一種在攝像系統(tǒng)中處理圖像的方法。如圖5所示，本發(fā)明首先檢測攝像系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)方向及攝像系統(tǒng)的底面與地平面的夾角(步驟501)。此攝像系統(tǒng)是沿鏡頭主軸而旋轉(zhuǎn)，如以順時針方向或逆時針方向旋轉(zhuǎn)。而攝像系統(tǒng)底面與地平面的夾角，可為90度、180度及270度。
接著，根據(jù)攝像系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)方向及攝像系統(tǒng)的底面與地平面的夾角處理輸入圖像。本發(fā)明將輸入圖像往攝像系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一角度，而此旋轉(zhuǎn)角度與攝像系統(tǒng)底面與地平面的夾角相等，得到一輸出圖像(步驟503)。此輸出圖像具有一基礎(chǔ)水平面，此基礎(chǔ)水平面與地平面平行。
通過以上優(yōu)選具體實施例的詳述，是為了能更加清楚描述本發(fā)明的特征與精神，而上述所公開了的優(yōu)選具體實施例并非對本發(fā)明的范疇的限制。相反地，上述的說明以及各種改變及等效的安排都是本發(fā)明所要求受到保護的范疇。因此，本發(fā)明所申請的權(quán)利要求的范疇?wèi)?yīng)該根據(jù)上述的說明作最寬廣的解釋，并涵蓋所有可能等效的改變。
權(quán)利要求
1.一種攝像系統(tǒng)，用于拾取一輸入圖像，包含一水平檢測單元，用于檢測該攝像系統(tǒng)的一旋轉(zhuǎn)方向及該攝像系統(tǒng)的一底面與一地平面的一夾角，及；一圖像處理單元，用于根據(jù)該旋轉(zhuǎn)方向及該夾角處理該輸入圖像，得到一輸出圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其中根據(jù)該旋轉(zhuǎn)方向及該夾角處理該輸入圖像是將該輸入圖像往該旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一角度，該角度與該夾角相等。
3.如權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其中該攝像系統(tǒng)具有一鏡頭主軸，該攝像系統(tǒng)沿該鏡頭主軸旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其中該輸出圖像具有一基礎(chǔ)水平面，該基礎(chǔ)水平面與該地平面平行。
5.如權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其中該旋轉(zhuǎn)方向為順時針方向。
6.如權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其中該旋轉(zhuǎn)方向為逆時針方向。
7.如權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其中該夾角為90度。
8.如權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其中該夾角為180度。
9.如權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其中該夾角為270度。
10.一種在一攝像系統(tǒng)中處理圖像的方法，該攝像系統(tǒng)用于拾取一輸入圖像，包含檢測該攝像系統(tǒng)的一旋轉(zhuǎn)方向及該攝像系統(tǒng)的一底面與一地平面的一夾角，及；根據(jù)該旋轉(zhuǎn)方向及該夾角處理該輸入圖像，得到一輸出圖像。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中根據(jù)該旋轉(zhuǎn)方向及該夾角處理該輸入圖像是將該輸入圖像往該旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)一角度，該角度與該夾角相等。
12.如權(quán)利要求10所述的方法，其中該攝像系統(tǒng)具有一鏡頭主軸，該攝像系統(tǒng)沿該鏡頭主軸旋轉(zhuǎn)。
13.如權(quán)利要求10所述的方法，其中該輸出圖像具有一基礎(chǔ)水平面，該基礎(chǔ)水平面與該地平面平行。
14.如權(quán)利要求10所述的方法，其中該旋轉(zhuǎn)方向為順時針方向。
15.如權(quán)利要求10所述的方法，其中該旋轉(zhuǎn)方向為逆時針方向。
16.如權(quán)利要求10所述的方法，其中該夾角為90度。
17.如權(quán)利要求10所述的方法，其中該夾角為180度。
18.如權(quán)利要求10所述的方法，其中該夾角為270度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種攝像系統(tǒng)及在攝像系統(tǒng)中處理圖像的方法。此攝像系統(tǒng)可自動感應(yīng)拍攝角度，并根據(jù)此拍攝角度調(diào)整輸出圖像。本發(fā)明包含水平檢測單元及圖像處理單元。此水平檢測單元用于檢測攝像系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)方向及攝像系統(tǒng)的底面與地平面的夾角。而圖像處理單元則負(fù)責(zé)將輸入圖像加以處理，將輸入圖像往攝像系統(tǒng)傾斜的方向旋轉(zhuǎn)一角度，得到一輸出圖像，此角度是和攝像系統(tǒng)的底面與地平面的夾角相等。
文檔編號H04N1/00GK1491025SQ02146888
公開日2004年4月21日 申請日期2002年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月18日
發(fā)明者黃振量, 黃智逸, 鄭忠義, 蔣政輝 申請人:旭麗股份有限公司