專利名稱：干擾消除方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及干擾消除裝置和方法，并且特別涉及一種干擾消除裝置和方法，其特別適于與無線接收裝置一起使用。
背景技術(shù)：
典型地，通過去除包括由于多徑衰落而帶來的干擾、符號間干擾、和多路接入干擾等的各種干擾，來獲取解碼信號的方法采用聯(lián)合檢測解碼。
聯(lián)合檢測解碼是利用矩陣運算的解碼方法的一個實例。也就是說，在聯(lián)合檢測解碼中，使用系統(tǒng)矩陣進行預(yù)定的矩陣運算，在該系統(tǒng)矩陣中，以矩陣方式提供各個通信終端(用戶)的信道估計值和分配給所述通信終端(用戶)的擴頻碼的卷積運算結(jié)果，并且，矩陣運算結(jié)果與接收信號的數(shù)據(jù)部分相乘，以便消除干擾并得到解碼數(shù)據(jù)。因此，如上所述的聯(lián)合檢測解碼得到已從其中消除了干擾的解碼數(shù)據(jù)。與RAKE合并相比，聯(lián)合檢測解碼的特征在于干擾消除的高性能和解碼數(shù)據(jù)的高可靠性。
但是，使用傳統(tǒng)的聯(lián)合檢測裝置，當具有高接收電平的信號(即碼、幀)和具有低接收電平的信號(即碼、幀)經(jīng)受聯(lián)合檢測解碼時，結(jié)果，它們的信號電平變得實質(zhì)上相同。這些信號電平并沒有反映信號的似然性，并且，當使用將解碼結(jié)果的大小(scale)用作似然信息的糾錯解碼方案時，不能提高糾錯的精確性。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的之一在于提供一種干擾消除裝置和方法，其在糾錯解碼方案利用聯(lián)合檢測解碼結(jié)果時，實現(xiàn)了提高的糾錯精確性。
為了實現(xiàn)上述目的，執(zhí)行接收信號的聯(lián)合檢測解碼的干擾消除裝置使用接收信號的電平作為似然性，并執(zhí)行糾錯，從而實現(xiàn)了提高的接收性能。


圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的干擾消除裝置的配置的框圖；圖2A示出了延遲分布(delay profile)的一個實例；圖2B示出了延遲分布的一個實例；圖3A示出了由該實施例的上述干擾消除裝置選擇的路徑的實例；圖3B示出了由該實施例的上述干擾消除裝置選擇的路徑的實例；圖4示出了上下波動的接收信號的實例；圖5示出了在該實施例的上述干擾消除裝置中的聯(lián)合檢測運算的結(jié)果的實例；圖6示出了由該實施例的上述干擾消除裝置產(chǎn)生的輸出的實例；圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的干擾消除裝置的配置的框圖；圖8示出了上下波動的接收信號的實例；圖9A示出了在該實施例的上述干擾消除裝置中的聯(lián)合檢測運算的結(jié)果的實例；圖9B示出了在該實施例的上述干擾消除裝置中的聯(lián)合檢測運算的結(jié)果的實例；圖10A示出了由該實施例的上述干擾消除裝置產(chǎn)生的輸出的實例；圖10B示出了由該實施例的上述干擾消除裝置產(chǎn)生的輸出的實例。
具體實施例方式
本發(fā)明人通過將注意力集中于以下方面，來實現(xiàn)本即時發(fā)明聯(lián)合檢測運算產(chǎn)生具有相似信號電平的結(jié)果，從而使得難以從其信號電平確定信號的似然性，并且，當使用將信號電平用作有關(guān)似然性的信息的糾錯時，糾錯的精確性會下降。
本發(fā)明的實質(zhì)在于執(zhí)行接收信號的聯(lián)合檢測解碼的干擾消除裝置通過將接收信號的電平用作似然性來執(zhí)行糾錯，來提高接收性能。
現(xiàn)在，將參照附圖來描述本發(fā)明的實施例。
(實施例1)這里，使用本發(fā)明的實施例來描述一種情況，其中，接收信號經(jīng)受聯(lián)合檢測計算，根據(jù)接收電平給運算結(jié)果分配權(quán)重，并使用接收電平作為似然信息來執(zhí)行糾錯，從而實現(xiàn)提高的接收特性。
圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的干擾消除裝置的配置的框圖。圖1的干擾消除器100包括無線部分101、A/D轉(zhuǎn)換器102、延遲器103、MF部分104a～104n、路徑選擇器105a～105n、JD解碼器106、分配器107、乘法器108a～108n和糾錯解碼器109a～109n。
參照圖1，無線部分101接收無線信號，對其執(zhí)行諸如轉(zhuǎn)換成基帶頻率的無線處理，并將接收信號輸出到A/D轉(zhuǎn)換器102。A/D轉(zhuǎn)換器102執(zhí)行接收信號的模數(shù)轉(zhuǎn)換，并將其輸出到延遲器103和MF部分104a～104n。延遲器103延遲接收信號直到JD解碼器106中的處理定時。MF部分104a～104n通過將接收信號與每個信道的擴頻碼相乘，來分別產(chǎn)生延遲分布，并將其輸出到路徑選擇器105a～105n。
附帶地，雖然上述描述示出了包括n個MF部分104a～104n的配置，但是也有可能是單個MF產(chǎn)生n個延遲分布的配置。
從延遲分布中，路徑選擇器105a～105n丟棄除了與有效路徑相對應(yīng)的那些信號的信號，諸如噪聲，并將通過有效路徑的選擇而獲取的信道估計值輸出給JD解碼器106。此外，路徑選擇器105a～105n將路徑選擇器105a～105n中的接收電平輸出給乘法器108a～108n。
也可以給路徑選擇器105a～105n提供用于對延遲分布進行時間平均的部件，以便使得基于平均的延遲分布來進行路徑選擇。
JD解碼器106使用系統(tǒng)矩陣來執(zhí)行預(yù)定的矩陣運算，在該系統(tǒng)矩陣中，以矩陣方式提供各個通信終端(用戶)的信道估計值和分配給所述通信終端(用戶)的擴頻碼的卷積運算結(jié)果；將運算結(jié)果與從延遲器103輸出的接收信號相乘；并將已從其中消除了干擾的每個用戶的軟判決數(shù)據(jù)輸出給分配器107。
從分配器107將軟判決數(shù)據(jù)分配給各個用戶，然后，以每個用戶為基礎(chǔ)輸出給乘法器108a～108n。乘法器108a～108n將用戶的軟判決數(shù)據(jù)與從路徑選擇器105a～105n輸出的接收電平相乘，從而分配權(quán)重，并將其輸出到糾錯解碼器109a～109n。
糾錯解碼器109a～109n執(zhí)行對該軟判決數(shù)據(jù)的硬判決，并得到了用戶的解碼數(shù)據(jù)#1～解碼數(shù)據(jù)#n。例如，糾錯解碼器109a～109n執(zhí)行諸如維特比解碼的糾錯解碼，使用解碼結(jié)果的大小作為似然信息。
下面，將描述本實施例的干擾消除裝置中的信號處理。首先，在MF部分104a～104n中，接收信號與每個信道的擴頻碼相乘，以便產(chǎn)生延遲分布。圖2A和圖2B示出了延遲分布的實例。在圖2A和圖2B中，垂直軸表示接收電平，而水平軸表示時間。
圖2A的延遲分布是延遲分布的一個實例，其是通過將接收信號與對應(yīng)于用戶1的擴頻碼相乘得到的。類似地，圖2B的延遲分布是延遲分布的一個實例，其是通過將接收信號與對應(yīng)于用戶2的擴頻碼相乘得到的。在圖2A的延遲分布中，有效路徑P210處于時間t211，有效路徑P220處于時間t221，有效路徑P230處于時間t231，而剩余的是干擾分量和噪聲分量。
類似地，在圖2B的延遲分布中，有效路徑P240處于時間t241，而路徑P250處于時間t251。路徑選擇器105a～105n從示出了包括有效路徑的延遲分布的圖2A和圖2B中選擇有效路徑。圖3A和圖3B示出了本實施例的干擾消除裝置選擇的路徑的實例。在圖3A和圖3B中，垂直軸表示接收電平，而水平軸表示時間。
圖3A示出了一種情況，其中，從來自用戶1的信道的接收信號中選擇有效路徑。圖3A示出了所選路徑，包括具有接收電平L212的路徑P210、具有接收電平L222的路徑P220、具有接收電平L232的路徑P230。類似地，圖3B示出了一種情況，其中，從用戶2的信道的接收信號中選擇有效路徑。在圖3B中，選擇了具有接收電平L242的路徑P240和具有接收電平L252的路徑P250。
在路徑選擇器105a～105n中，計算上述有效路徑的信道估計值。然后，JD解碼器106通過將系統(tǒng)矩陣應(yīng)用于信道估計值，來執(zhí)行預(yù)定的矩陣運算，并將矩陣運算結(jié)果與接收信號相乘，從而得到解調(diào)結(jié)果。
在分配器107中，解調(diào)結(jié)果被分成特定信道解調(diào)信號。這些解調(diào)信號不包括如圖3A和圖3B所示的有效路徑中所包括的關(guān)于接收電平的信息。所以在乘法器108a～108n中，解調(diào)信號與接收電平值相乘，并被分配以權(quán)重，這樣，解調(diào)信號反映了接收電平。
例如，解調(diào)信號可以在每幀基礎(chǔ)上，與所選有效路徑的功率總和相乘。再例如，解調(diào)信號可以在每幀基礎(chǔ)上，與所選有效路徑的功率總和的平方根相乘。
接收電平由于衰落而在接收信號之間變化。例如，衰落的影響隨諸如接收時間的因素而變化。因此，在好的條件接收的、具有高接收電平的信號和在差的條件接收的、具有低接收電平的信號之間，信號的可靠性不同。通過使用接收電平值的乘法，接收信號反映了關(guān)于接收電平的信息，這樣，就可以使用諸如維特比解碼的糾錯解碼，其使用調(diào)制結(jié)果的大小作為似然信息。
圖4示出了上下波動的接收信號的實例。在圖4中，垂直軸表示接收電平，而水平軸表示時間。在圖4中，衰落的影響使得每個信道的信號的接收電平隨著時間的變化而上下波動。例如，在采用TDD(時分雙工)的通信中，在一幀中設(shè)置多個時隙，并復(fù)用來自多個信道的信號。在相應(yīng)的時隙發(fā)送特定信道的信號。在第一幀中接收S412，其是從t411開始的接收信號的一個時隙，并且，在第二幀中接收從t421開始的時隙S422，并且類似地接收時隙S432、S442、S452和S462。這里，時隙S412中的信號受衰落的影響小，且其接收電平高。相反，時隙S422中的信號有大的衰落，且其接收電平低。
因此，信號之間的接收電平隨接收時間而發(fā)生變化，并且信號的似然性也變化。當上述接收信號經(jīng)受聯(lián)合檢測運算時，就會得到下列結(jié)果。圖5示出了在本實施例的干擾消除裝置中的聯(lián)合檢測運算的結(jié)果的實例。在圖5中，垂直軸表示信號電平，而水平軸表示接收的幀。如圖5所示，聯(lián)合檢測計算的結(jié)果實質(zhì)上處于相同電平，而不考慮接收電平的大小，從而其不能反映接收電平。
解調(diào)在t421接收的信號的結(jié)果具有低接收電平，因此，解調(diào)信號在其上具有噪聲。
以每幀為基礎(chǔ)，將該聯(lián)合檢測運算結(jié)果與每個接收電平值相乘。圖6示出了由本實施例的干擾消除裝置產(chǎn)生的輸出的實例。在圖6中，垂直軸表示信號電平，而水平軸表示接收的幀。在圖6中，幀1的輸出與在圖4的時間t411接收的時隙412的信號的接收電平成比例。幀2的輸出與在圖4的時間t421接收的時隙422的信號的接收電平成比例。
然后，糾錯解碼器109a～109n使用該信號電平做為軟判決值，來執(zhí)行接收數(shù)據(jù)的硬判決，并得到各個用戶的解調(diào)數(shù)據(jù)#1～解調(diào)數(shù)據(jù)#n。
根據(jù)本實施例的干擾消除裝置，接收信號的聯(lián)合檢測解碼結(jié)果給出了反映接收信號的接收電平的結(jié)果，因此，當將聯(lián)合檢測解碼結(jié)果應(yīng)用于糾錯編碼時，糾錯的精確性提高了。
雖然在上述解釋中，在比糾錯解碼器109a～109n早的階段給解調(diào)結(jié)果分配權(quán)重，但是不應(yīng)將其看作是限制，并且可以通過這樣的配置，來實現(xiàn)相同的效果使用與解碼結(jié)果的大小成比例的值相對應(yīng)的塊，在JD解碼器106中執(zhí)行權(quán)重分配。
(實施例2)這里，使用本發(fā)明的第二實施例來描述一種情況，其中，通過以每信道為基礎(chǔ)標準化接收信號的信號電平、執(zhí)行聯(lián)合檢測運算和執(zhí)行將接收電平用作似然信息的糾錯解碼，來提高接收性能。
圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的干擾消除裝置的配置的框圖。給該圖中與圖1相同的部分分配與圖1中的相同的標號，并不再進一步解釋。
圖7的干擾消除裝置包括電平調(diào)節(jié)器701a～701n、JD解碼器702、糾錯解碼器703，與圖1的干擾消除裝置的不同之處在于以每信道為基礎(chǔ)標準化將被輸入進行聯(lián)合檢測計算的有效路徑上的信息。
在圖7中，延遲器103延遲接收信號直到隨后將要描述的JD解碼器106中的處理定時。路徑選擇器105a～105n丟棄除了與有效路徑相對應(yīng)的那些信號的信號，諸如噪聲，并將通過有效路徑的選擇獲取的信道估計值輸出給電平調(diào)節(jié)器701a～701n。而且，路徑選擇器105a～105n將有效路徑的接收信號輸出給電平調(diào)節(jié)器701a～701n。
電平調(diào)節(jié)器701a～701n根據(jù)路徑的接收電平，標準化在路徑選擇器105a～105n中選擇的有效路徑，并將關(guān)于標準化的有效路徑的信息輸出給JD解碼器702。更具體地說，電平調(diào)節(jié)器701a～701n以每幀為基礎(chǔ)，將有效路徑除以有效路徑的接收電平的和。例如，對于圖3A的路徑，按下列表達式(1)、(2)、和(3)來標準化P210、P220、P230L212′＝L212/(L212+L222+L232) (1)L222′＝L222/(L212+L222+L232) (2)L232′＝L232/(L212+L222+L232) (3)其中，L212′、L222′、L232′分別表示標準化的P210、P220和P230的接收電平。
JD解碼器702使用系統(tǒng)矩陣來執(zhí)行預(yù)定的矩陣運算，在該系統(tǒng)矩陣中，以矩陣方式提供各個通信終端(用戶)的信道估計值和分配給通信終端(用戶)的擴頻碼的卷積運算結(jié)果；將運算結(jié)果與從延遲器103輸出的接收信號相乘；并將已從其中消除了干擾的每個用戶的軟判決數(shù)據(jù)輸出給糾錯解碼器703。糾錯解碼器703執(zhí)行對該軟判決數(shù)據(jù)的硬判決，并得到用戶的解碼數(shù)據(jù)#1～解碼數(shù)據(jù)#n。例如，糾錯解碼器703執(zhí)行諸如維特比解碼的糾錯解碼，其使用解碼結(jié)果的大小作為似然信息。
下面，將描述本實施例的干擾消除裝置中的信號處理。圖8示出了上下波動的接收信號的實例。在圖8中，垂直軸表示接收電平，而水平軸表示時間。在圖8中，衰落的影響使得每個信道的信號的接收電平隨著時間的變化而上下波動，其中，使用801表示關(guān)于用戶1的接收電平的上下波動，而802表示關(guān)于用戶2的接收電平的上下波動。不像僅說明了一個信道信號的圖4，使用圖8解釋推廣到多個信道的情況。
例如，在采用TDD(時分雙工)的通信中，在一幀中設(shè)置多個時隙，并復(fù)用來自多個信道的信號。參照用戶1的信道的信號，在第一幀中接收S812，其是從時間t811開始的接收信號的一個時隙，在第二幀中接收從t821開始的時隙S822，并類似地接收時隙S832、S842、S852和S862。
而且，參照用戶2的信道的信號，在第一幀中接收S813，其是從時間t811開始的接收信號的一個時隙，在第二幀中接收從t821開始的時隙S823，并類似地接收時隙S833、S843、S853和S863。
這里，時隙S812中的信號受衰落的影響小，且其接收電平高。相反，時隙S822中的信號被大地衰落，且其接收電平低。類似地，時隙S823中的信號有大的衰落，且其接收電平低，相反，時隙S823中的信號受衰落的影響小，且其接收電平高。
因此，從一個信號到另一個信號，接收電平隨接收時間而發(fā)生變化，并且信號的似然性也變化。當上述接收信號經(jīng)受聯(lián)合檢測運算時，就會得到下列結(jié)果。圖9A和圖9B示出了在本實施例的干擾消除裝置中的聯(lián)合檢測運算的結(jié)果的實例。在圖9A和圖9B中，垂直軸表示信號電平，而水平軸表示接收的幀。圖9A示出了與用戶1的信道相對應(yīng)的信號的聯(lián)合檢測運算結(jié)果，而圖9B示出了與用戶2的信道相對應(yīng)的信號的聯(lián)合檢測運算結(jié)果。
如圖9A和圖9B所示，這些聯(lián)合檢測計算的結(jié)果處于將近相同電平，而不管接收電平的大小，從而其不能反映接收電平。參照圖9A中的信道1信號，通過幀2示出了解調(diào)在t821接收的信號的結(jié)果，且低接收電平示出了該解調(diào)信號包含噪聲。類似地，參照圖9B中的信道1的信號，通過幀4示出了解調(diào)在t824所接收的信號的結(jié)果，且低接收電平示出了解調(diào)信號包含噪聲。
以每幀為基礎(chǔ)，將該聯(lián)合檢測運算結(jié)果與接收電平值相乘。圖10A和10B示出了由本實施例的上述干擾消除裝置產(chǎn)生的輸出的實例。在圖10A和10B中，垂直軸表示信號電平，而水平軸表示接收的幀。用戶1的信道的信號經(jīng)受聯(lián)合檢測運算，并且其結(jié)果與接收電平的值相乘，就變成了如圖10A所示的信號。用戶2的信道的信號經(jīng)受聯(lián)合檢測運算，并且其結(jié)果與接收電平的值相乘，就變成了如圖10B所示的信號。
在圖10A中，幀1的輸出與在圖8的定時t811接收的時隙812的信號的接收電平成比例。幀2的輸出與在圖8的定時t821接收的時隙822的信號的接收電平成比例。類似地，在圖10B中，幀1的輸出與在圖8的時間t811接收的時隙813的信號的接收電平成比例。幀2的輸出與在圖8的時間t821接收的時隙823的信號的接收電平成比例。
然后，糾錯解碼器109a～109n使用該信號電平做為軟判決值，來執(zhí)行接收數(shù)據(jù)的硬判決，并得到各個用戶的解調(diào)數(shù)據(jù)#1～解調(diào)數(shù)據(jù)#n。
從而，本實施例的干擾消除裝置將聯(lián)合檢測解碼應(yīng)用于標準化的接收路徑電平的接收信號，于是當應(yīng)用使用聯(lián)合檢測解碼結(jié)果的糾錯解碼方案時，提高了糾錯的精確性。
此外，第一實施例的干擾消除裝置需要簡單的運算，諸如將解調(diào)結(jié)果乘以與接收電平成比例的值。但是，以每符號為基礎(chǔ)執(zhí)行的該乘法產(chǎn)生了大的計算量。第二實施例的干擾消除裝置需要用于標準化的較復(fù)雜的運算，然而，假設(shè)以每時隙為基礎(chǔ)使用信道估計值來執(zhí)行運算，計算量小。
當結(jié)合在基站裝置和移動臺裝置中時，本發(fā)明的干擾消除裝置可以實現(xiàn)相同的效果。
另外，本發(fā)明的干擾消除裝置可以采用這樣的配置，其中，每個上述塊是一電路，并且與基帶處理相關(guān)的該電路被安裝于諸如DSP(數(shù)字信號處理)和LSI(大規(guī)模集成電路)的IC(集成電路)上，并且仍然能實現(xiàn)相同的效果。
通過上述解釋，可以明顯看出根據(jù)本發(fā)明的干擾消除裝置和方法，接收信號經(jīng)受聯(lián)合檢測解碼，并且其結(jié)果反映了接收信號的接收電平，這樣在糾錯解碼方案使用聯(lián)合檢測解碼結(jié)果時，糾錯的精確性提高了。而且，根據(jù)本發(fā)明的干擾消除裝置和方法，標準化的接收電平的接收信號經(jīng)受聯(lián)合檢測解碼，以便在糾錯解碼方案使用聯(lián)合檢測解碼結(jié)果時，提高糾錯的精確性。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明適用于接收多個通信方發(fā)送的信號的通信裝置和基站裝置。
權(quán)利要求
1.一種干擾消除裝置，包括聯(lián)合檢測運算器，其對接收信號執(zhí)行聯(lián)合檢測運算；和權(quán)重分配器，其給聯(lián)合檢測運算的結(jié)果分配權(quán)重，該權(quán)重是根據(jù)接收信號的接收電平而分配的。
2.如權(quán)利要求1所述的干擾消除裝置，還包括選擇器，其選擇接收信號中每個信道中的有效路徑，其中，所述權(quán)重分配器將聯(lián)合檢測運算的結(jié)果與有效路徑的接收電平值相乘。
3.如權(quán)利要求1所述的干擾消除裝置，其中，所述權(quán)重分配器以每時隙為基礎(chǔ)，將聯(lián)合檢測運算的結(jié)果與接收信號的接收電平值相乘。
4.一種干擾消除裝置，包括電平調(diào)節(jié)器，其標準化信道估計值；和聯(lián)合檢測運算器，其對標準化的信道估計值執(zhí)行聯(lián)合檢測運算。
5.如權(quán)利要求4所述的干擾消除裝置，還包括選擇器，其從延遲分布中選擇每個信道中的有效路徑，其中，所述電平調(diào)節(jié)器以每信道為基礎(chǔ)，標準化有效路徑的接收電平值。
6.如權(quán)利要求4所述的干擾消除裝置，其中，所述電平調(diào)節(jié)器以每時隙為基礎(chǔ)，執(zhí)行信道估計值標準化。
7.一種基帶信號處理集成電路，包括如權(quán)利要求4的干擾消除裝置；糾錯解碼器，其對接收信號執(zhí)行糾錯解碼，在所述干擾消除裝置中已經(jīng)執(zhí)行了去除所述接收信號上的噪聲和解碼所述接收信號。
8.一種包括干擾消除裝置的基站裝置，所述干擾消除裝置包括電平調(diào)節(jié)器，其標準化信道估計值；和聯(lián)合檢測運算器，其對標準化的信道估計值執(zhí)行聯(lián)合檢測運算。
9.一種包括干擾消除裝置的移動通信裝置，所述干擾消除裝置包括電平調(diào)節(jié)器，其標準化信道估計值；和聯(lián)合檢測運算器，其對標準化的信道估計值執(zhí)行聯(lián)合檢測運算。
10.一種干擾消除方法，包括對接收信號執(zhí)行聯(lián)合檢測運算；和通過將聯(lián)合檢測運算的結(jié)果與接收信號的接收電平相乘，給該結(jié)果分配權(quán)重。
11.一種干擾消除方法，包括標準化信道估計值；和對標準化的信道估計值執(zhí)行聯(lián)合檢測運算。
全文摘要
路徑選擇單元(105a到105n)將通過從延遲分布中去除除了有效路徑外的諸如噪聲的信號并僅選擇有效路徑而得到的信道估計值輸出到JD解調(diào)單元(106)，并將有效路徑接收電平輸出到乘法器(108a到108n)。JD解調(diào)單元(106)執(zhí)行聯(lián)合檢測計算，并將線性計算結(jié)果與從延遲單元(103)輸出的接收信號相乘。分配單元(107)為每個用戶分配每個用戶的軟判決數(shù)據(jù)。糾錯/解碼單元(109a到109n)執(zhí)行對該軟判決數(shù)據(jù)的硬判決，以便得到每個用戶的解調(diào)數(shù)據(jù)。
文檔編號H04L25/03GK1491488SQ02804830
公開日2004年4月21日 申請日期2002年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2001年8月9日
發(fā)明者林真樹 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社