專利名稱：在總線系統(tǒng)中確定時(shí)間的方法和裝置以及總線系統(tǒng)的制作方法
現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明涉及在具有至少兩個(gè)用戶的總線系統(tǒng)中用于確定時(shí)間的一種方法和一種裝置，以及一種根據(jù)獨(dú)立權(quán)利要求所述的相應(yīng)的總線系統(tǒng)，這些用戶通過通信連接處于連接之中。
近年來在制造現(xiàn)代的汽車時(shí)，或在機(jī)械制造中，尤其在機(jī)床領(lǐng)域中，或在自動(dòng)化中，借助通信系統(tǒng)來結(jié)網(wǎng)(Vernetzung)控制設(shè)備、傳感器和促動(dòng)器系統(tǒng)(Aktuatorik)已在急劇地增加。此時(shí)可以實(shí)現(xiàn)通過將功能分配到多個(gè)控制設(shè)備上而達(dá)到協(xié)同效應(yīng)。人們?cè)诖朔Q之為分散的系統(tǒng)。越來越多地通過總線來實(shí)現(xiàn)不同站之間的通信。通過協(xié)議來調(diào)節(jié)總線上的通信業(yè)務(wù)、接入和接收機(jī)制、以及誤差處理?？偩€專門的元件與通信連接相結(jié)合，在以下稱總線系統(tǒng)，這些元件以下稱為用戶是控制設(shè)備、傳感器和促動(dòng)器系統(tǒng)。
CAN(控制器區(qū)域網(wǎng))是作為汽車領(lǐng)域中的協(xié)議來建立的。該協(xié)議是一個(gè)事件控制的協(xié)議，即通過事件來初始化如發(fā)送消息那樣的協(xié)議主動(dòng)性(Protokolaktivitt)，這些事件具有它們的在通信系統(tǒng)之外的來源。通過基于優(yōu)先權(quán)的位(Bit)判定來解決對(duì)通信系統(tǒng)或總線系統(tǒng)的明確的訪問。對(duì)此的一個(gè)前提是給每一個(gè)消息分配了一個(gè)明確的優(yōu)先權(quán)。CAN協(xié)議是很靈活的；因此只要還有空閑的優(yōu)先權(quán)(消息標(biāo)識(shí)符)，則毫無問題地可以添加其它的節(jié)點(diǎn)和消息。在清單中，在所謂的通信矩陣中，存放了所有要在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送的具有優(yōu)先權(quán)消息的匯總，和這些消息的發(fā)送站節(jié)點(diǎn)，以及可能的接收節(jié)點(diǎn)。
用于事件控制的、自發(fā)通信的替代措施是一種純粹時(shí)間控制的措施。在總線上的所有通信活性是嚴(yán)格周期性的。僅通過適用于整個(gè)總線系統(tǒng)的時(shí)間推移來觸發(fā)象發(fā)送消息那樣的協(xié)議主動(dòng)性。對(duì)媒體的訪問基于時(shí)域的分配，在這些時(shí)域中發(fā)送站具有排它性的發(fā)送權(quán)。所述的協(xié)議是比較不靈活的；只有當(dāng)以前已經(jīng)釋放了相應(yīng)的時(shí)(Zeitbereich)域時(shí)，才可能添加新的節(jié)點(diǎn)。該情況迫使已經(jīng)在投入運(yùn)行之前就確定消息順序。因此制定了一個(gè)運(yùn)行計(jì)劃，該運(yùn)行計(jì)劃必須滿足消息的涉及重復(fù)率、冗余度、閑置線路等等的要求。人們稱之為所謂的″總線調(diào)度表″。消息在發(fā)送周期之內(nèi)的定位必須與應(yīng)用相協(xié)調(diào)，這些應(yīng)用產(chǎn)生消息內(nèi)容，以便使應(yīng)用和發(fā)送時(shí)刻之間的等待時(shí)間(Latenzen)保持最短。如果不進(jìn)行該協(xié)調(diào)，則破壞時(shí)間控制的傳送的優(yōu)點(diǎn)(在總線上發(fā)送消息時(shí)的最小的等待時(shí)間不穩(wěn)定性(Latenz-Jitter))。因此對(duì)計(jì)劃工具提出了很高的要求。
時(shí)間控制CAN的，所謂TTCAN(時(shí)間觸發(fā)的控制器區(qū)域網(wǎng))的，在專利申請(qǐng)DE 100 00 302 A1、DE 100 00 303 A1、DE 100 00 304A1和DE 100 00 305 A1中所展示的解決措施，滿足了上面所描述的按時(shí)間控制通信的要求，以及對(duì)某種程度靈活性的要求。通過在某些通信用戶的周期性消息用的所謂排它性時(shí)窗中，和在多個(gè)通信用戶的自發(fā)性消息用的所謂判定的時(shí)窗中建立通信循環(huán)(基本循環(huán))，TTCAN就滿足這一點(diǎn)。
以下從作為總線系統(tǒng)的TTCAN網(wǎng)絡(luò)出發(fā)，其中，在有關(guān)本發(fā)明的稍后的主題方面這不應(yīng)理解為限制性的。更確切地說，稍后所述本發(fā)明的主題也可以采用于其它可比較的總線系統(tǒng)中。
在TTCAN網(wǎng)絡(luò)的范圍中，DE 100 00 305 A1展示了在至少兩個(gè)總線用戶之間用于交換消息中的數(shù)據(jù)的一種方法和一個(gè)裝置，借助總線系統(tǒng)連接該兩個(gè)總線用戶，其中，由用戶通過總線系統(tǒng)來傳輸含有數(shù)據(jù)的消息，并且每個(gè)消息含有表征所包含數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)符，其中，每個(gè)用戶借助所述的標(biāo)識(shí)符來判斷，它是否接收該消息。此時(shí)由第一用戶在時(shí)間上如此來控制消息，使得第一用戶在至少一個(gè)規(guī)定的時(shí)間間隔中通過總線來重復(fù)傳輸一個(gè)基準(zhǔn)消息，并將該時(shí)間間隔劃分為規(guī)定長度的時(shí)窗，其中，在所述的時(shí)窗中傳輸所述的消息。
鑒于該現(xiàn)有技術(shù)，在此現(xiàn)在應(yīng)說明一種方法和一個(gè)裝置，借助其在具有至少兩個(gè)用戶的總線系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)了確定時(shí)間，其中，在執(zhí)行所述的確定時(shí)間時(shí)不應(yīng)給處理的單元，尤其不應(yīng)給用戶的處理機(jī)增加負(fù)擔(dān)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)為此本發(fā)明如此建議在具有至少兩個(gè)用戶的總線系統(tǒng)中用于確定時(shí)間的一種方法和一個(gè)裝置，這些用戶通過通信連接處于連接之中，使得當(dāng)在所述的通信連接上出現(xiàn)一個(gè)應(yīng)確定其出現(xiàn)時(shí)間的事件時(shí)，至少一個(gè)用戶則將一個(gè)可規(guī)定的基本時(shí)間存放到至少一個(gè)存儲(chǔ)器中。
在所述的總線系統(tǒng)中以有利的方式涉及一個(gè)時(shí)間觸發(fā)控制器區(qū)域網(wǎng)，一個(gè)所謂的TTCAN系統(tǒng)。在一個(gè)第一實(shí)施形式中，在用戶用于通信連接的，優(yōu)選所述至少一個(gè)確定著所述時(shí)間的用戶接口上，所述的要確定其出現(xiàn)時(shí)間的事件觸發(fā)了信號(hào)變換，其中，在出現(xiàn)該信號(hào)變換時(shí)，在該時(shí)刻將所述的可規(guī)定的基本時(shí)間或時(shí)基存放在所述的存儲(chǔ)器中。在另一個(gè)有利的擴(kuò)展方案中，在所述至少一個(gè)確定著時(shí)間的用戶用于通信連接的接口上，所述的要確定其出現(xiàn)時(shí)間的事件具有一個(gè)可規(guī)定的信號(hào)電平的結(jié)果，其中，于是在出現(xiàn)所述的可規(guī)定的信號(hào)電平時(shí)，將所述可規(guī)定的基本時(shí)間存放在所述的存儲(chǔ)器中。在此可以以有利的方式將網(wǎng)絡(luò)的，尤其是TTCAN網(wǎng)絡(luò)的不同時(shí)間，例如象本地時(shí)間、全球時(shí)間或循環(huán)時(shí)間采用為基本時(shí)間或時(shí)基。
在本地時(shí)間的情況下，每個(gè)用戶具有一個(gè)本地時(shí)間，其中，所述的基本時(shí)間分別相當(dāng)于所述確定著時(shí)間的用戶的所述本地時(shí)間。如果將網(wǎng)絡(luò)或總線系統(tǒng)中的一個(gè)用戶確定為時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)(Zeitmaster)，則將該用戶的本地時(shí)間采用為整個(gè)總線系統(tǒng)的全球時(shí)間，其中，該全球時(shí)間以有利的方式同樣可采用為涉及確定時(shí)間的所有用戶的基本時(shí)間。如同在現(xiàn)有技術(shù)中所述的那樣，如下方式通過通信連接來傳輸消息，使得以可規(guī)定的時(shí)間間隔來傳輸用戶的基準(zhǔn)消息，其中，所述的可規(guī)定的時(shí)間間隔相當(dāng)于網(wǎng)絡(luò)或總線系統(tǒng)中的循環(huán)時(shí)間，其中，所述的時(shí)間間隔被劃分為可規(guī)定長度的時(shí)窗，在這些時(shí)窗中傳輸消息，并作為其它的可能性將該循環(huán)時(shí)間采用為用于確定時(shí)間的基本時(shí)間。
在另一個(gè)有利的擴(kuò)展方案中，可以相繼將多個(gè)基本時(shí)間存放到一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器中，使得在向一個(gè)事件分配每個(gè)基本時(shí)間時(shí)，可以相繼確定各事件的多個(gè)時(shí)間，或一個(gè)事件的多個(gè)時(shí)間。
在另一個(gè)有利的擴(kuò)展方案中，將多個(gè)基本時(shí)間同時(shí)存放到多個(gè)存儲(chǔ)器中，使得可以同時(shí)確定事件的多個(gè)時(shí)間。
在一個(gè)專用的擴(kuò)展方案中，至少一個(gè)事件在至少一個(gè)確定著時(shí)間的用戶處引起一個(gè)事件信號(hào)，其中，于是通過一個(gè)或多個(gè)尤其是不同的輸入信號(hào)可以觸發(fā)，在存儲(chǔ)器中存放所述的基本時(shí)間。
用于總線系統(tǒng)的確定時(shí)間的基本時(shí)間或時(shí)基，以有利的方式要么是可以固定地規(guī)定的，要么是例如在三個(gè)可能的時(shí)基，本地時(shí)間、循環(huán)時(shí)間和全球時(shí)間的范圍內(nèi)可改變的，或是尤其可以從多個(gè)時(shí)基中規(guī)定的。
因此通過本發(fā)明的主題來說明一種具有裝置和總線系統(tǒng)的一般方法，如何應(yīng)用自主協(xié)議控制器，尤其是TTCAN協(xié)議控制器的時(shí)基，以便測量與網(wǎng)絡(luò)，尤其與TTCAN總線系統(tǒng)同步的時(shí)間，而這些時(shí)間與處理機(jī)以及與軟件執(zhí)行時(shí)間無關(guān)。
因此用簡單的裝置進(jìn)行與網(wǎng)絡(luò)或總線系統(tǒng)同步的時(shí)間測量同樣是可能的。
因此可以在結(jié)網(wǎng)的控制設(shè)備中，例如在自動(dòng)化中、在汽車中、或在另外的使用領(lǐng)域中，在網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)或用戶中可以測量時(shí)間，這些時(shí)間于是以相當(dāng)于時(shí)基的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間的單位來出現(xiàn)。此外，還可以測量與反應(yīng)時(shí)間無關(guān)的時(shí)間，控制設(shè)備中的軟件用該反應(yīng)時(shí)間對(duì)一個(gè)事件作出反應(yīng)，該事件指明一個(gè)要測量的時(shí)刻。
其它的優(yōu)點(diǎn)和有利的擴(kuò)展方案是本說明書以及本權(quán)利要求的主題。
附圖以下借助附圖中所示出的圖來詳述本發(fā)明。

圖1在此展示了網(wǎng)絡(luò)環(huán)境或總線系統(tǒng)，尤其是具有多個(gè)用戶的TTCAN網(wǎng)絡(luò)。
圖2借助流程圖示范性地展示了用于確定時(shí)間的本發(fā)明的方法過程。
實(shí)施例說明以下借助實(shí)施例來說明所述的方法、裝置和總線系統(tǒng)，在該總線系統(tǒng)的范圍內(nèi)測量所述出現(xiàn)某個(gè)事件的時(shí)刻，也就是有關(guān)相應(yīng)時(shí)基的時(shí)刻。此時(shí)不通過處理機(jī)進(jìn)行直接檢查以自主實(shí)現(xiàn)所述的測量。
本發(fā)明的主題基于，將應(yīng)采用于測量的時(shí)基，在應(yīng)測量的時(shí)刻復(fù)制到存儲(chǔ)器中，尤其復(fù)制到記錄器中。此時(shí)，應(yīng)測量其時(shí)刻的事件例如在總線用戶的輸入信號(hào)上，尤其在測量著時(shí)間的用戶處引起了信號(hào)變換，該用戶觸發(fā)了復(fù)制過程，即在存儲(chǔ)器中存放時(shí)基。圖1在此展示了與至少兩個(gè)用戶105和100的通信連接104。此時(shí)，用戶100通過接口模塊101與通信連接104相連接。此時(shí)，用戶100可以是一個(gè)同樣象集成電路那樣的完整的控制設(shè)備，該控制設(shè)備用于連接到通信連接104上，尤其是一個(gè)協(xié)議控制器。除了所述的接口模塊101之外，含有例如一個(gè)處理的單元、一個(gè)處理機(jī)102、以及一個(gè)尤其實(shí)施為記錄器組的存儲(chǔ)器單元103。用戶105象用戶100那樣是一個(gè)作為集成電路的簡單的模塊、就是尤其是一個(gè)TTCAN網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)議控制器、或又是一個(gè)控制設(shè)備或計(jì)算單元。在IC 105中也含有一個(gè)接口單元或接口模塊106、一個(gè)處理單元、尤其是一個(gè)處理機(jī)107以及一個(gè)存儲(chǔ)器108。通過選擇性地可同步的計(jì)時(shí)器來確定用戶100或105的時(shí)基。象模塊115那樣，該計(jì)時(shí)器可以自由地包含在所述的用戶本身中，或是集成到處理機(jī)中的，象這通過模塊116和處理機(jī)102所展示的那樣。這種計(jì)時(shí)器115或116因此規(guī)定了各自總線用戶100或105的本地時(shí)間。如果例如將總線用戶105確定為時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，由計(jì)時(shí)器115所規(guī)定的本地時(shí)間則被當(dāng)作為整個(gè)總線系統(tǒng)的全球時(shí)間，并例如通過基準(zhǔn)消息來傳輸?shù)狡渌目偩€用戶上，使得所述時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的本地時(shí)間作為所有總線用戶中的全球時(shí)間來出現(xiàn)。
在TTCAN系統(tǒng)的專用的實(shí)例中，該時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)基本上基于時(shí)間控制的周期性通信，該通信由計(jì)時(shí)器，就是由具有標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間功能的用戶借助時(shí)窗消息或基準(zhǔn)消息來提供時(shí)鐘脈沖。直至下一個(gè)基準(zhǔn)消息RN的周期于是被稱作為基本循環(huán)，并包含一個(gè)循環(huán)時(shí)間，所謂的cycle time。該基本循環(huán)又劃分為N個(gè)時(shí)窗(N∈∠)，其中，每個(gè)時(shí)窗允許排它地發(fā)送具有不同長度的周期性的消息。于是通過采用時(shí)標(biāo)在TTCAN控制器中發(fā)送這些周期性的消息，這些時(shí)標(biāo)是與一個(gè)邏輯的相對(duì)時(shí)間的過程相耦合的。
但是TTCAN也允許考慮空閑(frei)的時(shí)窗，其中，于是在總線上在判定的范圍內(nèi)將這些時(shí)窗使用于所謂的自發(fā)消息，其中，使用了按CAN(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò))的判定表。因此考慮了和有效地實(shí)現(xiàn)了，作為全球時(shí)間的所述時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的本地時(shí)間與各個(gè)用戶的各自內(nèi)部本地時(shí)間的同步。因此在TTCAN系統(tǒng)中，系統(tǒng)固有地存在著三個(gè)時(shí)間全球時(shí)間、本地時(shí)間以及循環(huán)時(shí)間。在TTCAN中的層面上，因而在層1上有兩個(gè)時(shí)基可供選擇本地時(shí)間lokal time以及循環(huán)時(shí)間cycletime，而在層2中于是還添加上作為全球時(shí)間的global time。此時(shí)所有三個(gè)時(shí)基均可用于測量。
如已提及的那樣，本方法基于，將應(yīng)采用于測量的時(shí)基，例如可選自本地時(shí)間、循環(huán)時(shí)間或全球時(shí)間的時(shí)基，在應(yīng)測量的時(shí)刻復(fù)制到存儲(chǔ)器中，尤其復(fù)制到記錄器中。為此可以將存儲(chǔ)器103或108實(shí)施為記錄器組，或選擇性地可以將通過接口模塊110獨(dú)立耦合到總線上的存儲(chǔ)器109采用為用于確定時(shí)間的中央存儲(chǔ)器媒體。
具有集成的處理單元112的接口模塊111同樣是選擇性的，該接口模塊例如用控制設(shè)備113將通信連接104與集成的其它的處理機(jī)114相連接。在該專用的情況下同樣由接口單元111履行確定時(shí)間的功能，該接口單元將符合要確定事件或時(shí)刻的時(shí)基，要么存放到控制設(shè)備117的內(nèi)部存儲(chǔ)器中，要么存放到中央存儲(chǔ)器109中，以及存放到未示出的可能的接口內(nèi)部的存儲(chǔ)器中。
所述的存儲(chǔ)器在此可以具有一種內(nèi)部的結(jié)構(gòu)，使得采用多個(gè)存儲(chǔ)區(qū)或多個(gè)記錄器，以便平行或相繼地確定或測量多個(gè)時(shí)刻，使得將相應(yīng)的時(shí)基同時(shí)或相繼地寫入多個(gè)存儲(chǔ)區(qū)或多個(gè)記錄器中，以便固定要測量或要確定的時(shí)刻。如果通過輸入信號(hào)來觸發(fā)所述的復(fù)制過程，則也可以采用多個(gè)輸入信號(hào)，以便觸發(fā)時(shí)基的寫入，就是所述的復(fù)制過程。此時(shí)，可以一方面在數(shù)字式或二進(jìn)制信號(hào)的情況下，通過從高到低的或從低到高的信號(hào)變換，或在達(dá)到某個(gè)可規(guī)定的信號(hào)電平時(shí)來觸發(fā)這種復(fù)制過程。
這一方面可以通過軟件，或例如借助比較器電路來實(shí)現(xiàn)。同樣可以將所采用的時(shí)基，例如三個(gè)上述的本地時(shí)間、循環(huán)時(shí)間或全球時(shí)間中的，相應(yīng)地用于測量的一個(gè)時(shí)基，固定地規(guī)定用于總線系統(tǒng)中的確定時(shí)間，或可以依賴事件或依賴于信號(hào)來采用所述的時(shí)基。所述的時(shí)基是同樣可以完全自由調(diào)節(jié)的，要么通過從象本地時(shí)間、循環(huán)時(shí)間那樣的規(guī)定時(shí)基中自由的選擇或全球時(shí)間。
借助圖2應(yīng)再次示出用于確定時(shí)間的具體的方法過程。此時(shí)在方框200中實(shí)現(xiàn)了所述方法的啟動(dòng)。在方框201中例如可以規(guī)定，哪個(gè)網(wǎng)絡(luò)時(shí)基應(yīng)采用于確定時(shí)間，或在通信連接上應(yīng)測量哪個(gè)事件。事件可以是某個(gè)所傳輸?shù)南ⅲ到y(tǒng)中的或用戶中的中斷或類似物。在方框201中同樣可以事先，即在觸發(fā)復(fù)制功能或存儲(chǔ)過程之前來檢驗(yàn)?zāi)承l件。這例如是象記錄器中的某個(gè)值那樣的條件。這例如可以是TT時(shí)鐘控制記錄器中的必須大于0的值SWS，和/或可以是例如TT中斷矢量記錄器中的一個(gè)必須是0的值SWE，以便然后在方框202中例如借助觸發(fā)器輸入端上的脈沖上升邊緣將所述的基本時(shí)間存放到相應(yīng)的記錄器中。
此時(shí)可以將所述的值SWS用于確定所述的基本時(shí)間本身，使得例如在值W1時(shí)存放循環(huán)時(shí)間，在值W2時(shí)存放本地時(shí)間，或在值W3時(shí)存放全球時(shí)間。SWS的一個(gè)值，譬如為0的例如值W0同時(shí)可以關(guān)斷所述的存儲(chǔ)功能或測量功能。
在只采用一個(gè)存儲(chǔ)器或記錄器時(shí)可將所述的值SWE用來確定，是否可以或準(zhǔn)許執(zhí)行時(shí)間測量。如果所述的值SWE＝0，如在方框201中所檢驗(yàn)的那樣，所述的記錄器則是空閑的，并可以被采用。如果所述的值SWE＝1，則剛好已進(jìn)行了測量，并可以因此防止記錄器內(nèi)容被改寫(überschreiben)。因此只有當(dāng)所述的值SWE重新設(shè)置為0時(shí)，才可能進(jìn)行下一個(gè)時(shí)間測量或確定時(shí)間，這例如是在方框203中在測量時(shí)間的分析處理之后發(fā)生的。
在所述的實(shí)例中，因而在從低到高的信號(hào)變換時(shí)在事件的時(shí)刻TE，只要滿足了所述的前提，就將通過所述的值SWS所預(yù)選的基本時(shí)間存放到記錄器中。如果在方框203中已讀出了用各自的時(shí)間所寫入的記錄器，則可以通過將所述的值SWE復(fù)位到0來實(shí)現(xiàn)下一個(gè)確定時(shí)間，并且緊接在本方法的終止之后，或在方框200中重新開始時(shí)，人們到達(dá)下一個(gè)時(shí)間測量。
為了避免記錄器的漫長的等候時(shí)間或阻斷，也可以在某個(gè)時(shí)間或另外的中斷條件結(jié)束之后，未達(dá)到脈沖上升邊緣時(shí)，立即向方框204中的方法終止進(jìn)行過渡。
同樣象所述的脈沖上升邊緣那樣，也可以將脈沖下降邊緣，或?qū)⑦_(dá)到某個(gè)信號(hào)電平選作為用于存儲(chǔ)的判據(jù)。通過方框201中所述值SWS的選擇可能性，即應(yīng)選擇哪個(gè)時(shí)基，是選擇性的。同樣可以固定地規(guī)定某個(gè)時(shí)基一般用于時(shí)間測量。通過采用SWE的不同值也可以實(shí)現(xiàn)在不同記錄器之間的轉(zhuǎn)換。例如必須用某個(gè)值預(yù)先占用一個(gè)空閑的記錄器，一個(gè)時(shí)基可寫入該記錄器中，以及另一個(gè)值規(guī)定轉(zhuǎn)換到另一個(gè)記錄器上。
因此可以通過將不同或相同的時(shí)基寫入不同的記錄器中，來相繼確定不同事件的出現(xiàn)時(shí)刻。通過采用多個(gè)記錄器和發(fā)放各個(gè)記錄器用的標(biāo)記，也可以同時(shí)采集不同事件的同時(shí)出現(xiàn)的時(shí)刻，并因此通過向相應(yīng)事件的分配來確定所述的時(shí)刻。
因此可以以有利的方式準(zhǔn)確地測量所述的時(shí)刻，在該時(shí)刻自主TTCAN協(xié)議控制器的某個(gè)輸入信號(hào)或事件在變換。所述測量的準(zhǔn)確性與以下的情況無關(guān)，處理機(jī)可以如何迅速地對(duì)輸入信號(hào)的變換作出反應(yīng)，以及，處理機(jī)可以如何迅速地讀出TTCAN協(xié)議控制器的時(shí)基。所述的測量也可以以全球時(shí)間為基準(zhǔn)，該全球時(shí)間在TTCAN層2中全網(wǎng)絡(luò)地自動(dòng)地得到標(biāo)定，也可以與本地的處理機(jī)時(shí)鐘脈沖無關(guān)。因此尤其對(duì)于所述的TTCAN，但是也對(duì)于在本發(fā)明主題范圍內(nèi)其它可比較的總線系統(tǒng)，具備了一種簡單而有效的可能性，沒有附加的處理機(jī)負(fù)擔(dān)地來確定總線系統(tǒng)中的時(shí)間。
權(quán)利要求
1.用于在具有至少兩個(gè)用戶的總線系統(tǒng)中確定時(shí)間的方法，這些用戶通過通信連接處于連接之中，其特征在于，當(dāng)在所述的通信連接上出現(xiàn)一個(gè)應(yīng)確定其出現(xiàn)時(shí)刻的事件時(shí)，至少一個(gè)用戶則將一個(gè)可規(guī)定的基本時(shí)間存放到至少一個(gè)存儲(chǔ)器中，其中，所述的基本時(shí)間相當(dāng)于一個(gè)存在于所述總線系統(tǒng)中的時(shí)間。
2.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于，所述的要確定其出現(xiàn)時(shí)刻的事件，在一個(gè)所述至少一個(gè)用戶的用于通信連接的接口上觸發(fā)信號(hào)變換，該用戶確定著所述的時(shí)間，其中，在出現(xiàn)所述的信號(hào)變換時(shí)在所述的存儲(chǔ)器中存放所述可規(guī)定的基本時(shí)間。
3.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于，在所述的總線系統(tǒng)中涉及一個(gè)TTCAN系統(tǒng)。
4.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于，每個(gè)用戶具有一個(gè)本地時(shí)間，而所述的基本時(shí)間總是相當(dāng)于所述用戶的所述本地時(shí)間，該用戶確定著所述的時(shí)間。
5.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于，將用戶的所述本地時(shí)間采用為所述總線系統(tǒng)的全球時(shí)間，而所有用戶用的所述的基本時(shí)間相當(dāng)于該全球時(shí)間。
6.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于，通過所述的通信連接如此來傳輸消息，使得以可規(guī)定的時(shí)間間隔作為循環(huán)時(shí)間來傳輸用戶的基準(zhǔn)消息，并將所述的時(shí)間間隔劃分為在其中傳輸所述消息的可規(guī)定長度的時(shí)窗，其中，所述的基本時(shí)間相當(dāng)于所述的循環(huán)時(shí)間。
7.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于，將存放在存儲(chǔ)器中的每個(gè)基本時(shí)間分配給一個(gè)事件，并相繼將多個(gè)基本時(shí)間存放到多個(gè)存儲(chǔ)器中，以便相繼確定各事件的和/或一個(gè)事件的多個(gè)時(shí)間。
8.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于，將存放在存儲(chǔ)器中的每個(gè)基本時(shí)間分配給一個(gè)事件，并同時(shí)可以將多個(gè)基本時(shí)間存放到多個(gè)存儲(chǔ)器中，以便同時(shí)確定事件的多個(gè)時(shí)間。
9.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于，在一個(gè)所述至少一個(gè)用戶的用于通信連接的接口上，所述的要確定其出現(xiàn)時(shí)刻的事件具有一個(gè)可規(guī)定的信號(hào)電平的結(jié)果，該用戶確定著所述的時(shí)間，其中，在出現(xiàn)所述可規(guī)定的信號(hào)電平時(shí)在所述的存儲(chǔ)器中存放所述可規(guī)定的基本時(shí)間。
10.按權(quán)利要2或9的方法，其特征在于，至少一個(gè)事件在至少一個(gè)確定著時(shí)間的用戶處促成一個(gè)輸入信號(hào)，并通過一個(gè)或多個(gè)輸入信號(hào)可以觸發(fā)在所述的存儲(chǔ)器中存放所述的基本時(shí)間。
11.按權(quán)利要求1的方法，其特征在于，固定地規(guī)定了，或可改變，尤其是從多個(gè)時(shí)基中可規(guī)定所述的用于所述總線系統(tǒng)的確定時(shí)間的基本時(shí)間。
12.用于在總線系統(tǒng)中確定時(shí)間的裝置，尤其是集成電路，該總線系統(tǒng)由至少兩個(gè)用戶組成，這些用戶通過通信連接處于連接之中，其特征在于，含有用于識(shí)別一個(gè)應(yīng)確定其出現(xiàn)時(shí)間的事件的第一裝置，以及安排了至少一個(gè)存儲(chǔ)器，當(dāng)在所述的通信連接上出現(xiàn)一個(gè)應(yīng)確定其出現(xiàn)時(shí)間的事件時(shí)，則通過第二裝置將至少一個(gè)可規(guī)定的基本時(shí)間存放到該存儲(chǔ)器中，其中，所述的基本時(shí)間相當(dāng)于一個(gè)存在于所述總線系統(tǒng)中的時(shí)間。
13.總線系統(tǒng)具有至少兩個(gè)用戶，這些用戶通過通信連接處于連接之中，其特征在于，含有用于識(shí)別一個(gè)應(yīng)確定其出現(xiàn)時(shí)間的事件的第一裝置，以及在所述的總線系統(tǒng)中安排了至少一個(gè)存儲(chǔ)器，當(dāng)在所述的通信連接上出現(xiàn)一個(gè)應(yīng)確定其出現(xiàn)時(shí)間的事件時(shí)，則通過第二裝置將至少一個(gè)可規(guī)定的基本時(shí)間存放到該存儲(chǔ)器中，其中，所述的基本時(shí)間相當(dāng)于一個(gè)存在于所述總線系統(tǒng)中的時(shí)間。
全文摘要
用于在總線系統(tǒng)中確定時(shí)間的方法，裝置和具有至少兩個(gè)用戶的總線系統(tǒng)，這些用戶通過通信連接處于連接之中，其中，當(dāng)在所述的通信連接上出現(xiàn)一個(gè)應(yīng)確定其出現(xiàn)時(shí)間的事件時(shí)，則至少一個(gè)用戶將一個(gè)可規(guī)定的基本時(shí)間存放到至少一個(gè)存儲(chǔ)器中，尤其是一個(gè)記錄器中。
文檔編號(hào)H04L12/413GK1555513SQ02818052
公開日2004年12月15日 申請(qǐng)日期2002年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年9月13日
發(fā)明者F·哈特維希, F 哈特維希 申請(qǐng)人:羅伯特-博希股份公司