專利名稱：用于更新分布式通信設(shè)備的位置信息的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總得來說涉及通信網(wǎng)絡(luò)，具體涉及網(wǎng)絡(luò)中通信設(shè)備的位置信息的確定。
背景技術(shù)：
設(shè)計(jì)低功率通信設(shè)備的異步通信網(wǎng)絡(luò)用于多種應(yīng)用。為了最小化使用的功率的量并且不和其它網(wǎng)絡(luò)設(shè)備活動(dòng)通信，低功率設(shè)備通常使用低通信占空比(duty cycle)幀結(jié)構(gòu)。但是，使用低通信占空比幀結(jié)構(gòu)通常意味著降低設(shè)備的可用性。在無線通信網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)基本問題是在使用低功率無線通信設(shè)備時(shí)保持高可用性的通信。
在異步通信網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)特殊應(yīng)用中，在地理上散開的傳感設(shè)備用于監(jiān)控目的。通常，這種傳感設(shè)備的位置信息對(duì)于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的路由、配置、控制和數(shù)據(jù)管理都是有用的。當(dāng)這種設(shè)備移動(dòng)時(shí)，需要更新設(shè)備位置。但是，對(duì)于低成本的設(shè)備，位置信息的計(jì)算相當(dāng)復(fù)雜，特別是在有大量設(shè)備時(shí)。理想狀況下，僅在需要時(shí)獲得位置信息，例如，僅為那些移動(dòng)了的設(shè)備獲得位置信息。
通常，需要能夠知道每一設(shè)備的位置的低功率、低成本的無線設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)不能充分提供在這種網(wǎng)絡(luò)中維護(hù)位置信息的低成本、可靠的方法。因此，需要在分布式通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)中維護(hù)更新的位置信息的新系統(tǒng)和方法。


在權(quán)利要求中提出了本發(fā)明特性的新穎特征。但是，將通過參考結(jié)合附圖的示意性實(shí)施例的詳細(xì)描述來更好的理解本發(fā)明本身，以及使用的優(yōu)選模式，和另外的目的及優(yōu)點(diǎn)。
圖1是根據(jù)本發(fā)明，包括多個(gè)低功率設(shè)備和另外的執(zhí)行調(diào)停設(shè)備的功能的低功率設(shè)備，以及用來基于測(cè)量獲得位置信息的處理器節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)。
圖2是一方框圖，示出了根據(jù)本發(fā)明，操作為調(diào)停設(shè)備的低功率設(shè)備的功能模塊。
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，用于低功率設(shè)備的低通信占空比幀結(jié)構(gòu)。
圖4是根據(jù)本發(fā)明，用于將通信設(shè)備操作為調(diào)停設(shè)備的過程的流程圖。
圖5是根據(jù)本發(fā)明，用于操作處理器節(jié)點(diǎn)來計(jì)算設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的位置信息的過程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
雖然本發(fā)明有很多不同形式的實(shí)施例，這里在附圖中只示出并詳細(xì)描述特定的實(shí)施例，同時(shí)應(yīng)該理解本公開應(yīng)被視為本發(fā)明的原理的實(shí)例，并且不意在將本發(fā)明限定于所示和所述的特定實(shí)施例。在下面的描述中，相似的參考數(shù)字用于在幾個(gè)附圖中描述相同、相似或相應(yīng)的部分。
通常，本發(fā)明提供用于更新在空間上散開的網(wǎng)絡(luò)中組織的通信設(shè)備的位置信息的方法，該方法對(duì)異步網(wǎng)絡(luò)特別有用。在一段時(shí)間中的多個(gè)情況下，一些通信設(shè)備中的每一個(gè)交替操作在三個(gè)截然不同的模式，包括休眠模式，普通或正常通信模式，以及管理模式。在正常通信模式中，通信設(shè)備醒來并執(zhí)行特定功能，并且在管理模式中，通信設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)中的其它通信設(shè)備通信來收集并存儲(chǔ)位置確定信息。使用由一個(gè)或多個(gè)通信設(shè)備在管理模式中的多個(gè)操作情況下收集的位置確定信息來更新網(wǎng)絡(luò)上的所選設(shè)備的位置信息。在一個(gè)實(shí)施例中，在管理模式時(shí)，通信設(shè)備還管理其它通信設(shè)備的通信活動(dòng)。
為了示出本發(fā)明的目的，在這里使用術(shù)語調(diào)停設(shè)備(MD)來表示操作在管理或調(diào)停模式中的通信設(shè)備，并且同義地使用術(shù)語。在管理模式中，操作通信設(shè)備來和其它聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通信，并且收集和存儲(chǔ)用于確定位置信息的信息。在優(yōu)選的實(shí)施例中，基于由其它設(shè)備傳送的通信信號(hào)收集信號(hào)質(zhì)量估計(jì)。信號(hào)質(zhì)量估計(jì)用于確定相鄰的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的相對(duì)距離。
在優(yōu)選的實(shí)施例中，MD還執(zhí)行在它的通信范圍中在通信設(shè)備之間的調(diào)停者的角色，并且其能夠記錄并回放關(guān)于消息的信息。當(dāng)兩個(gè)通信設(shè)備不能建立連接時(shí)這是最為有用的。在多次反射(multi-hop)網(wǎng)絡(luò)中可以使用多于一個(gè)的MD，其中每一MD為在MD的通信范圍中的一組低功率、低通信占空比通信設(shè)備調(diào)停。相比在組中的低功率通信設(shè)備，MD具有相對(duì)高的占空比，這樣能夠存儲(chǔ)并在異步網(wǎng)絡(luò)中的兩個(gè)或更多個(gè)低功率通信設(shè)備之間轉(zhuǎn)發(fā)消息。
在異步網(wǎng)絡(luò)中可以將每一低功率通信設(shè)備操作為MD，同時(shí)隨機(jī)選擇網(wǎng)絡(luò)的低功率通信設(shè)備，將其臨時(shí)操作為該組的MD。這使得整個(gè)網(wǎng)絡(luò)保持為低功率、低成本的異步網(wǎng)絡(luò)，并且使得每一低功率無線設(shè)備除了在用作MD時(shí)，都保持為低通信占空比設(shè)備。因?yàn)榈凸β薀o線設(shè)備僅偶然是MD，每一低功率無線設(shè)備的平均通信占空比可以保持很低。在網(wǎng)絡(luò)中的所有通信設(shè)備中分配MD功能也使得通信設(shè)備為了增加網(wǎng)絡(luò)中的通信設(shè)備的平均通信占空比而使用能源礦業(yè)(energymining)。
在正常的異步網(wǎng)絡(luò)操作過程中，每一通信設(shè)備具有低通信占空比幀結(jié)構(gòu)。設(shè)備的通信占空比可以適于網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)參數(shù)，使得MD的參數(shù)的改變影響在MD的通信范圍中的每一通信設(shè)備的可用性。
根據(jù)本發(fā)明，圖1示出了包括一些根據(jù)本發(fā)明的低功率通信設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)100。以活動(dòng)通信模式示出了一些設(shè)備110，120，130，150，160，而且示出其它設(shè)備140操作在休眠模式。每一低功率通信設(shè)備110，120，130，140，150，160可以執(zhí)行MD的功能。如圖所示，通信設(shè)備130臨時(shí)執(zhí)行MD的功能。每一低功率通信設(shè)備以隨機(jī)順序執(zhí)行MD的功能。在優(yōu)選的實(shí)施例中，處理器節(jié)點(diǎn)180執(zhí)行計(jì)算設(shè)備的功能，這里計(jì)算設(shè)備用于計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中的多種設(shè)備的相對(duì)或絕對(duì)位置。處理器節(jié)點(diǎn)180和執(zhí)行MD設(shè)備功能的設(shè)備(比如設(shè)備130)通信，來獲得位置確定信息，其中位置確定信息和從其它操作為MD的設(shè)備獲得的類似信息組合來產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上的位置信息。
可以使用一些方法來選擇下一個(gè)MD。在一種方法中，當(dāng)用作MD的低功率通信設(shè)備不能再用作MD時(shí)，可以隨機(jī)選擇MD。如果每一MD使用隨機(jī)產(chǎn)生的初始相位偏移t0，那么在網(wǎng)絡(luò)中的低功率通信設(shè)備上MD功能的分配應(yīng)該是均勻的。這個(gè)選擇過程可以防止兩個(gè)低功率通信設(shè)備之間嘗試同時(shí)擔(dān)任MD的沖突，但是需要協(xié)調(diào)網(wǎng)絡(luò)中的低功率通信設(shè)備。第二種方法用在第二優(yōu)選實(shí)施例中，其使得每一低功率無線設(shè)備隨機(jī)確定何時(shí)擔(dān)任MD。在兩個(gè)用作MD的低功率通信設(shè)備的情況中，使用沖突避免策略來保證僅一個(gè)MD在低功率通信設(shè)備的通信范圍中。
現(xiàn)在參考圖2，示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例、具有MD功能的低功率通信設(shè)備的內(nèi)部操作的系統(tǒng)級(jí)模塊圖200。如圖所示，設(shè)備200支持兩個(gè)截然不同但是相容的功能位置確定信息的收集和存儲(chǔ)，以及通信活動(dòng)協(xié)調(diào)。優(yōu)選地，在作為整個(gè)系統(tǒng)配置一部分的一個(gè)設(shè)備中實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能。但是，在不脫離本發(fā)明的重要方面的情況下，可以分開實(shí)現(xiàn)關(guān)于位置確定信息的收集和存儲(chǔ)的功能以及關(guān)于通信活動(dòng)協(xié)調(diào)的功能。
在設(shè)備200中，消息接收器215接收輸入的消息205，并且提供信息到功能處理器225。功能處理器225包括特別用于整個(gè)設(shè)備功能的組件，比如用于傳感、測(cè)量、監(jiān)控、控制和/或其它功能的組件。需要消息發(fā)射機(jī)220和功能處理器225連接，并且消息發(fā)射機(jī)220提供傳送關(guān)于設(shè)備功能的數(shù)據(jù)或進(jìn)行其它通信的性能。定時(shí)模塊245提供用于通信、同步和其它設(shè)備功能的信息。存儲(chǔ)器模塊225存儲(chǔ)用于設(shè)備的操作指令和數(shù)據(jù)，并且控制器235提供對(duì)設(shè)備的總控制。設(shè)備200還包括特別用于支持MD活動(dòng)的組件或功能。例如，功能處理器225，控制器235，定時(shí)模塊245，以及存儲(chǔ)器模塊255，所有這些都包括組件230，240，250，260，并特別適于支持MD功能。存儲(chǔ)器組件260包括用于存儲(chǔ)位置確定信息的數(shù)據(jù)庫267。存儲(chǔ)器255包括消息記錄指令265和消息回放指令262來允許設(shè)備200執(zhí)行通信活動(dòng)協(xié)調(diào)器的功能。使用消息記錄和回放指令265，262，當(dāng)設(shè)備操作為MD時(shí)，通過記錄消息，回放消息，以及保存通信設(shè)備聯(lián)系信息，設(shè)備可以調(diào)停來自網(wǎng)絡(luò)中的通信設(shè)備的請(qǐng)求。數(shù)據(jù)庫267進(jìn)一步包括用于位置確定信息的多個(gè)情況的存儲(chǔ)。優(yōu)選地，位置確定信息包括信號(hào)質(zhì)量信息，比如從特定設(shè)備接收的通信信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度信息(RSSI)或相關(guān)的獲得信息。為了確定信號(hào)特性，以及產(chǎn)生(例如)RSSI，信號(hào)質(zhì)量估計(jì)器290和消息接收器215相連接，并且操作來分析由設(shè)備接收的通信信號(hào)。RSSI對(duì)于估計(jì)在一設(shè)備和與該設(shè)備通信的另一設(shè)備之間的相對(duì)距離是有用的。注意到，信號(hào)指令信息可以包括其它數(shù)據(jù)，比如相關(guān)和碼元同步值。
通常，設(shè)備200能夠支持用于收集和記錄位置確定信息，以及用于發(fā)送和接收一些類型的MD消息的特定的功能，MD消息包括源通信設(shè)備標(biāo)識(shí)符，目的通信設(shè)備標(biāo)識(shí)符，消息，所需通信時(shí)間，消息重放請(qǐng)求，控制字，以及設(shè)備狀態(tài)消息。特定功能是除了表示網(wǎng)絡(luò)中的過剩低功率通信設(shè)備之外的。本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)可，在不脫離發(fā)送消息、接收消息和處理消息的低功率通信設(shè)備的精神和范圍的情況下，可以修改或組合圖2的系統(tǒng)級(jí)模塊圖200中所示的功能模塊。特別應(yīng)該注意到，只要設(shè)備200可操作為網(wǎng)絡(luò)上的MD，可以進(jìn)一步從通信設(shè)備200的非MD操作中組合或分離圖2所示的MD功能。
現(xiàn)在參考圖3，示出了代表性的低功率通信設(shè)備200的低通信占空比幀結(jié)構(gòu)300。低通信占空比幀結(jié)構(gòu)300包括周期性的超幀序列360。超幀360包括過多的模式。超幀360的過多的模式的第一模式是隨機(jī)延遲t0模塊335，隨機(jī)延遲具有持續(xù)時(shí)間t0 335，其中t0在0到單一發(fā)送或接收時(shí)間階段的持續(xù)時(shí)間之間。這個(gè)延遲使得網(wǎng)絡(luò)中的通信設(shè)備的每一超幀的開始時(shí)間隨機(jī)化，從而減少了多個(gè)設(shè)備同時(shí)執(zhí)行MD功能的可能性。MD模式340按時(shí)間順序在下一時(shí)間發(fā)生，其包括預(yù)熱模塊315，接收時(shí)隙310和發(fā)送時(shí)隙315。預(yù)熱模塊305在整個(gè)MD模式中只占非常小的百分比。在優(yōu)選實(shí)施例中，一個(gè)接收時(shí)隙310在一個(gè)發(fā)送時(shí)隙315之前，盡管也可以調(diào)換順序。而且，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將認(rèn)可MD模塊340可以包括一些按照多種布置的發(fā)送和接收時(shí)隙。而且，盡管發(fā)送時(shí)隙315緊挨著接收時(shí)隙310在之前或之后發(fā)生，包括在發(fā)射器和接收器中的硬件將需要一些時(shí)間來在發(fā)送和接收模式之間切換。切換時(shí)間的持續(xù)時(shí)間可根據(jù)通信設(shè)備中硬件的切換速度，或者它可以由通信設(shè)備處理器中用戶指定的參數(shù)來確定。
在MD模式340終止之后，開始休眠模式345。在優(yōu)選實(shí)施例中，休眠模塊345小于整個(gè)MD 340持續(xù)時(shí)間的一半。在休眠模式345終止之后，開始規(guī)則的通信模式350。通信模式350進(jìn)一步包括預(yù)熱模塊320，接收時(shí)隙325和發(fā)送時(shí)隙330。當(dāng)和休眠模式345的持續(xù)時(shí)間相比時(shí)，通信模塊350的持續(xù)時(shí)間非常小。在通信模塊350結(jié)束的時(shí)候，低功率通信設(shè)備200重復(fù)休眠模式345和通信模式350，直到超幀360結(jié)束。
當(dāng)?shù)谝怀瑤Y(jié)束時(shí)，重復(fù)上述的整個(gè)幀序列直到低功率通信設(shè)備200停止執(zhí)行通信設(shè)備的功能。在優(yōu)選實(shí)施例中，僅由低功率通信設(shè)備200做出停止執(zhí)行通信設(shè)備的功能的決定，盡管也有可能協(xié)調(diào)若干低功率通信設(shè)備中MD的角色。注意到，低功率通信設(shè)備200包括產(chǎn)生和存儲(chǔ)隨機(jī)或偽隨機(jī)數(shù)字的能力。這些數(shù)字可由MD處理器230產(chǎn)生，并且存儲(chǔ)在MD存儲(chǔ)器260中。
根據(jù)本發(fā)明，在一段時(shí)間中的多種情況下，在通信設(shè)備網(wǎng)絡(luò)中的每一設(shè)備可替換地操作在截然不同的第一、第二和第三模式。每一設(shè)備的操作可以是獨(dú)立的，因?yàn)槟Ｊ降亩〞r(shí)在設(shè)備之間并不同步，或者可以協(xié)調(diào)兩個(gè)或更多個(gè)設(shè)備的操作。在第一模式中，設(shè)備休眠一段特定的時(shí)間，在第二模式中設(shè)備醒來并執(zhí)行特定功能。在第三模式中，設(shè)備和其它聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通信，并且收集和存儲(chǔ)位置確定信息。使用由一個(gè)或多個(gè)通信設(shè)備在第三模式下的多種操作情況中收集的位置確定信息，為在網(wǎng)絡(luò)中的所選設(shè)備計(jì)算或更新位置信息。在優(yōu)選實(shí)施例中，可操作特定設(shè)備來調(diào)?；蚬芾碓诘谌Ｊ綍r(shí)的調(diào)停通信階段中網(wǎng)絡(luò)的其它設(shè)備的通信，比如通過管理其它聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的定時(shí)計(jì)劃活動(dòng)。因此，在這里將第三模式稱為調(diào)?；蚬芾砟Ｊ健Ａ硪环矫?，設(shè)備在第二模式時(shí)不可以操作來調(diào)停其它通信設(shè)備的通信，但是可操作來執(zhí)行特定功能，比如監(jiān)控，測(cè)量，傳感，報(bào)告，和類似的功能。每一通信周期優(yōu)選包括對(duì)應(yīng)于調(diào)停模式的調(diào)停通信階段，以及在正常操作模式中和多個(gè)休眠階段相互間隔的多個(gè)正常通信階段。優(yōu)選地，在進(jìn)入調(diào)停模式時(shí)，每一通信設(shè)備隨機(jī)設(shè)置通信設(shè)備的第一通信周期的持續(xù)時(shí)間，并且基于和其它通信設(shè)備的通信來收集和存儲(chǔ)位置確定信息。
圖4是根據(jù)本發(fā)明，由執(zhí)行MD功能的通信設(shè)備使用的過程的流程圖。在步驟410，在優(yōu)選隨機(jī)選擇的特定時(shí)間的情況下，以及對(duì)于第一時(shí)間階段，通過執(zhí)行用于其它通信設(shè)備中的通信活動(dòng)的協(xié)調(diào)角色來操作設(shè)備。優(yōu)選地，網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)中的子組的通信設(shè)備協(xié)同操作，這樣在特定時(shí)間僅一個(gè)設(shè)備執(zhí)行MD設(shè)備的功能。在這個(gè)角色中，設(shè)備從其它設(shè)備接收通信。獲得信號(hào)指令估計(jì)并且為從其它設(shè)備接收的通信信號(hào)作記錄。在優(yōu)選實(shí)施例中，分析屬于每一接收的通信的接收信號(hào)強(qiáng)度信息，并且記錄在確定相關(guān)位置中有用的相關(guān)信息。例如，使用現(xiàn)有技術(shù)，可以估計(jì)在MD設(shè)備和另一聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間的相對(duì)距離的估計(jì)。以這種方式，在步驟420，設(shè)備收集并存儲(chǔ)關(guān)于其它通信設(shè)備的位置確定信息。在第一時(shí)間階段終止之后，并且對(duì)于接下來的第二時(shí)間階段的持續(xù)時(shí)間，在步驟430延緩或放棄協(xié)調(diào)角色。當(dāng)在第二時(shí)間階段中時(shí)，通過測(cè)試發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)的值，在步驟435，設(shè)備確定是否應(yīng)該將位置確定信息發(fā)送到處理器節(jié)點(diǎn)。發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)可以是，例如，簡(jiǎn)單的定時(shí)器，或位置確定信息本身的函數(shù)。如果沒有滿足發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)，在步驟440中，設(shè)備操作在正常操作模式，包括無活動(dòng)或休眠的階段，以及對(duì)于剩余的第二時(shí)間階段執(zhí)行特定的設(shè)備功能(比如監(jiān)控，傳感，跟蹤，以及類似的功能)的階段。而且，在第二時(shí)間階段過程中，設(shè)備和在具有協(xié)調(diào)角色的范圍中的其它通信設(shè)備通信。之后，設(shè)備重新開始在協(xié)調(diào)角色中操作，即步驟410。
如果在步驟435滿足發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)，在步驟450，設(shè)備將收集的位置確定信息上載或發(fā)送到處理器節(jié)點(diǎn)，用于為聯(lián)網(wǎng)設(shè)備計(jì)算位置信息，之后，在步驟460，在剩余的第二時(shí)間階段中操作在正常操作模式。之后設(shè)備重新開始操作在協(xié)調(diào)角色，即步驟410。
圖5是根據(jù)本發(fā)明，由處理器節(jié)點(diǎn)使用的過程的流程圖。在步驟510，處理器節(jié)點(diǎn)從多個(gè)MD設(shè)備接收位置確定信息。在步驟520，處理器節(jié)點(diǎn)比較位置確定信息，比如在多個(gè)操作為MD的情況的持續(xù)時(shí)間過程中，由MD設(shè)備從另一設(shè)備接收的通信信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度，這里的操作為MD的情況的持續(xù)時(shí)間過程比如在如圖4所示的第一和第三時(shí)間階段之間。在一個(gè)情況中，當(dāng)比較顯示出接收信號(hào)強(qiáng)度和在至少兩個(gè)操作為MD的情況下接收的通信信號(hào)不同時(shí)，處理器節(jié)點(diǎn)確定特定設(shè)備位置改變，這是步驟525，530，之后返回到步驟510。在另一情況中，當(dāng)比較顯示出在和一個(gè)或多個(gè)先前的操作為MD的情況過程中收集的位置確定信息相比，在操作為MD的特定情況過程中收集的位置確定信息在相當(dāng)多數(shù)量的設(shè)備上不同時(shí)，處理器節(jié)點(diǎn)檢測(cè)出MD設(shè)備本身的位置相對(duì)于網(wǎng)絡(luò)中的其它設(shè)備發(fā)生了改變，這是步驟535，540，之后返回到步驟510。在又一情況中，處理器節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到特定設(shè)備或MD的相對(duì)位置沒有改變；在這個(gè)情況中，處理器節(jié)點(diǎn)返回，從多種MD設(shè)備接收位置確定信息，即步驟510。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以了解，可以執(zhí)行被發(fā)送到處理器節(jié)點(diǎn)的位置確定信息的平均或其它數(shù)學(xué)操作來改進(jìn)位置改變確定的可靠性。這種操作可以在MD設(shè)備，在處理節(jié)點(diǎn)，或在兩者上執(zhí)行。響應(yīng)于檢測(cè)到的位置改變，更新對(duì)于特定設(shè)備的位置信息。
相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供可觀的優(yōu)點(diǎn)。通過采用分布式的信息收集模型，可以以有效和高效的方式為異步聯(lián)網(wǎng)設(shè)備獲得位置信息。位置信息收集處理可以和整個(gè)通信活動(dòng)管理或調(diào)停組合，來建立更為強(qiáng)大的和更為靈活的通信網(wǎng)絡(luò)，使用低功率、低復(fù)雜度的通信設(shè)備。
雖然參考優(yōu)選實(shí)施例特別示出并描述了本發(fā)明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以在形式和細(xì)節(jié)上做出多種修改。
權(quán)利要求
1.一種為空間分布式的通信設(shè)備更新位置信息的方法，所述方法包括步驟在多個(gè)通信設(shè)備中的每一個(gè)，以及在一段時(shí)間內(nèi)的多種情況下，交替地操作在截然不同的第一、第二和第三模式，其中，所述第一模式包括特定時(shí)間階段的休眠，所述第二模式包括醒來并執(zhí)行特定功能，所述第三模式包括和其它的多個(gè)通信設(shè)備通信以及收集并存儲(chǔ)位置確定信息；以及基于在所述第三模式中的多個(gè)操作情況下，通過多個(gè)通信設(shè)備中的至少一個(gè)收集的位置確定信息，為多個(gè)通信設(shè)備中的所選設(shè)備更新位置信息。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括步驟通過比較由多個(gè)通信設(shè)備中的至少一個(gè)在第三模式的多個(gè)操作情況過程中收集的位置確定信息，檢測(cè)多個(gè)通信設(shè)備中的特定設(shè)備的位置的改變；以及響應(yīng)于檢測(cè)到的位置改變，為特定設(shè)備更新位置信息。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，進(jìn)一步包括步驟由多個(gè)通信設(shè)備中的所選設(shè)備，將用于位置改變了的通信設(shè)備的位置確定信息上載到中心處理器，用于確定多個(gè)通信設(shè)備的相對(duì)位置信息。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括步驟在操作在第三模式時(shí)，協(xié)調(diào)其它的多個(gè)通信設(shè)備的通信活動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述協(xié)調(diào)步驟進(jìn)一步包括步驟在操作在第三模式時(shí)，為其它的多個(gè)通信設(shè)備管理定時(shí)計(jì)劃活動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括步驟操作多個(gè)通信設(shè)備，使得在特定時(shí)間僅多個(gè)通信設(shè)備中的一個(gè)工作在第三模式。
7.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括步驟在多個(gè)通信設(shè)備中的至少一個(gè)中，選擇時(shí)間來通過獨(dú)立、隨機(jī)的處理在第三模式操作。
8.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述位置確定信息包括用于從多個(gè)通信設(shè)備的另一個(gè)接收的通信信號(hào)的信號(hào)質(zhì)量信息。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述信號(hào)質(zhì)量信息包括接收信號(hào)強(qiáng)度信息。
10.一種操作多個(gè)通信設(shè)備的方法，所述方法包括下面的步驟在從多個(gè)通信設(shè)備中隨機(jī)選擇的特定設(shè)備，在一段時(shí)間中的多個(gè)情況下，交替地操作在用于協(xié)調(diào)多個(gè)通信設(shè)備中的通信活動(dòng)的協(xié)調(diào)模式，以及非協(xié)調(diào)模式，其中，在非協(xié)調(diào)模式中，由多個(gè)通信設(shè)備中的另一個(gè)提供通信活動(dòng)的協(xié)調(diào)，當(dāng)操作在協(xié)調(diào)模式時(shí)，收集并存儲(chǔ)從其它的多個(gè)通信設(shè)備接收的位置確定信息；通過比較在協(xié)調(diào)模式下的不同操作情況過程中收集的位置確定信息，確定多個(gè)通信設(shè)備中的一個(gè)改變了位置；和基于由特定設(shè)備在協(xié)調(diào)模式下的至少兩個(gè)操作情況中收集的位置確定信息，更新多個(gè)通信設(shè)備的所選設(shè)備的位置確定信息。
全文摘要
為通信設(shè)備(110、120、130、140、150、160)的網(wǎng)絡(luò)收集關(guān)于位置的信息，每一通信設(shè)備可操作在協(xié)調(diào)模式和非協(xié)調(diào)模式。當(dāng)在協(xié)調(diào)模式時(shí)，每一通信設(shè)備(110、120、130、140、150、160)收集并存儲(chǔ)位置確定信息(410，420)。使用由一個(gè)或多個(gè)通信設(shè)備(110、120、130、140、150、160)在協(xié)調(diào)模式中的多個(gè)操作情況下收集的位置確定信息，計(jì)算位置信息或?yàn)樵诰W(wǎng)絡(luò)中的所選設(shè)備更新(510，520，530，540)。在一個(gè)實(shí)施例中，在協(xié)調(diào)模式時(shí)，每一設(shè)備操作來調(diào)停網(wǎng)絡(luò)的其它設(shè)備中的通信活動(dòng)。
文檔編號(hào)H04W40/24GK1606888SQ02825530
公開日2005年4月13日 申請(qǐng)日期2002年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月18日
發(fā)明者碕才, 小埃德加·H·考拉維, 黃堅(jiān) 申請(qǐng)人:摩托羅拉公司