專利名稱:數(shù)字式照相機(jī)模塊和數(shù)字式主設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明的實(shí)施例涉及數(shù)字式照相機(jī)模塊和數(shù)字式主設(shè)備。
背景技術(shù):
直到最近,如果數(shù)字式設(shè)備(如計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話、PDA等)的用戶還想進(jìn)行數(shù)字式拍攝,那這個(gè)用戶就必須使用單獨(dú)的、專用的數(shù)字式靜物照相機(jī)(DSC)。
然而,用戶并不期望購(gòu)買和攜帶兩個(gè)單獨(dú)的專用的數(shù)字式設(shè)備。為了解決這個(gè)問(wèn)題,已經(jīng)開發(fā)了具有集成的照相機(jī)的數(shù)字式設(shè)備,并且已經(jīng)開發(fā)了附加到數(shù)字式設(shè)備上的照相機(jī)模塊。
然而,集成的照相機(jī)和照相機(jī)模塊提供的圖像質(zhì)量和照相機(jī)功能遠(yuǎn)不如專用的數(shù)字式靜物照相機(jī)提供的圖像質(zhì)量和功能。例如,對(duì)于用于移動(dòng)電話的當(dāng)前的照相機(jī)模塊,分辨率最高為350000像素,而數(shù)字式靜物照相機(jī)現(xiàn)在可達(dá)到的分辨率大于4百萬(wàn)像素。
不可能簡(jiǎn)單地把數(shù)字式靜物照相機(jī)的更多的功能附加到照相機(jī)模塊里,因?yàn)檫@樣做將要犧牲附加到模塊上的數(shù)字式設(shè)備的主要功能。數(shù)字式設(shè)備的主要功能對(duì)于每個(gè)設(shè)備都有不同的變化,但對(duì)于移動(dòng)電話,主要的功能可能就是遠(yuǎn)距離通信功能。
因此期望,所用的數(shù)字式設(shè)備能夠得到較高質(zhì)量的圖像,而又不會(huì)損傷數(shù)字式設(shè)備的主要功能。
發(fā)明內(nèi)容
按照本發(fā)明的一個(gè)方面,提供一種數(shù)字式照相機(jī)系統(tǒng),包括一個(gè)用戶接口,用于接收用來(lái)控制與之相連的照相機(jī)模塊的操作的用戶輸入;圖像捕獲裝置;第一處理器,可操作地響應(yīng)經(jīng)過(guò)用戶接口的并規(guī)定照相機(jī)動(dòng)作的用戶輸入以產(chǎn)生請(qǐng)求消息;第二處理器,與第一處理器相連,并可操作地解碼請(qǐng)求消息以控制圖像捕獲裝置,其中用戶接口和第一處理器安裝在主數(shù)字式設(shè)備中,并且圖像捕獲裝置和第二處理器安裝在與主數(shù)字式設(shè)備相連的照相機(jī)模塊中。
按照本發(fā)明的另一方面,提供一種控制數(shù)字式照相機(jī)的方法,數(shù)字式照相機(jī)包括一個(gè)主設(shè)備和一個(gè)照相機(jī)模塊,所說(shuō)的方法包括如下步驟在主設(shè)備上提供用戶輸入;在主設(shè)備中轉(zhuǎn)換用戶輸入為請(qǐng)求消息;將請(qǐng)求消息從主設(shè)備傳送到照相機(jī)模塊;和,在照相機(jī)模塊中將請(qǐng)求消息轉(zhuǎn)換成用于控制圖像捕獲的控制信號(hào)。
按照本發(fā)明的下一個(gè)方面,提供一種與主數(shù)字式設(shè)備相連的照相機(jī)模塊,照相機(jī)模塊包括輸入接口;圖像捕獲裝置;和處理器,處理器與輸入接口相連,可操作地解碼請(qǐng)求消息,并且產(chǎn)生用于直接控制圖像捕獲裝置的控制信號(hào)。
按照本發(fā)明的另一方面,提供一種控制照相機(jī)模塊操作的方法,包括如下步驟在照相機(jī)模塊上接收請(qǐng)求消息;在照相機(jī)模塊的處理器中轉(zhuǎn)換請(qǐng)求消息為用于控制圖像捕獲的控制信號(hào)。
按照本發(fā)明的下一個(gè)方面,提供一種與照相機(jī)模塊相連的主數(shù)字式設(shè)備,它包括用戶接口,用于接收用來(lái)控制與之相連的照相機(jī)模塊的操作的用戶輸入;輸出接口,用于向與之相連的照相機(jī)模塊提供數(shù)據(jù);輸入接口,用于接收來(lái)自與之相連的照相機(jī)模塊的圖像數(shù)據(jù);處理器,可操作地響應(yīng)經(jīng)過(guò)用戶接口的并且規(guī)定照相機(jī)動(dòng)作的用戶輸入,產(chǎn)生請(qǐng)求消息并經(jīng)輸出接口向與之相連的照相機(jī)模塊提供請(qǐng)求消息。
按照本發(fā)明的另一方面,提供一種由與之相連的主設(shè)備控制照相機(jī)模塊的操作的方法,包括如下步驟在主設(shè)備上提供用戶輸入;在主設(shè)備中轉(zhuǎn)換用戶輸入為請(qǐng)求消息;向照相機(jī)模塊傳送請(qǐng)求消息。
按照本發(fā)明的下一個(gè)方面,提供一種計(jì)算機(jī)程序,當(dāng)所說(shuō)的計(jì)算機(jī)程序裝入主數(shù)字式設(shè)備時(shí)能夠使主數(shù)字式設(shè)備中的處理器使用基于消息的協(xié)議直接與附加的照相機(jī)模塊的處理器進(jìn)行通信。
這樣,在本發(fā)明的實(shí)施例中,主設(shè)備處理器可以從控制照相機(jī)模塊的功能中退出。主設(shè)備處理器不必知道如何控制照相機(jī)模塊的操作。它僅需使用基于消息的協(xié)議進(jìn)行通信。
這樣,在本發(fā)明的實(shí)施例中,主設(shè)備可以是利用軟件更新的現(xiàn)有的主設(shè)備。即,在主設(shè)備中不需要進(jìn)行任何硬件修改。
在照相機(jī)模塊中使用單獨(dú)的專用的處理器,使得照相機(jī)模塊的操作容易通過(guò)改變或更新控制照相機(jī)模塊中的處理器的軟件來(lái)更新。這對(duì)于主設(shè)備沒(méi)有任何影響。
在照相機(jī)模塊中使用單獨(dú)的專用的處理器,允許處理更加增強(qiáng)的任務(wù),如自動(dòng)白平衡、自動(dòng)聚焦、和自動(dòng)曝光,而不用將這些任務(wù)加到主設(shè)備處理器的工作負(fù)擔(dān)上。
按照本發(fā)明的一個(gè)方面,提供用于照相機(jī)模塊的芯片組,它包括第一輸入接口,用于從圖像傳感器接收數(shù)據(jù);圖像處理裝置,用于處理經(jīng)第一輸入接口接收的數(shù)據(jù);和處理器,用于控制圖像處理裝置。
按照本發(fā)明的另一方面,提供一種控制照相機(jī)模塊的操作的方法,包括如下步驟在照相機(jī)模塊芯片組接收請(qǐng)求消息;在照相機(jī)模塊芯片組的處理裝置中轉(zhuǎn)換請(qǐng)求消息為控制圖像捕獲的控制信號(hào)。
為了更好地理解本發(fā)明,僅借助于附圖中的實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明,其中圖1表示現(xiàn)有技術(shù)的主設(shè)備和照相機(jī)模塊的組合;圖2表示按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的主設(shè)備和照相機(jī)模塊的組合。
具體實(shí)施例方式
圖1表示一個(gè)現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)字式設(shè)備2,它安裝在現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)字式照相機(jī)模塊1中。數(shù)字式照相機(jī)模塊1包括輸入接口20和與主設(shè)備2相連的輸出數(shù)據(jù)接口18。連接輸入接口20以便向CMOS圖像傳感器3提供輸出信號(hào)。CMOS圖像傳感器接收已經(jīng)經(jīng)過(guò)光學(xué)透鏡系統(tǒng)60和光學(xué)濾波器64而后達(dá)到圖像傳感器3的光。圖像傳感器3向成像硬件加速裝置19提供輸出信號(hào),成像硬件加速裝置19經(jīng)過(guò)輸出數(shù)據(jù)接口18向主設(shè)備2提供圖像數(shù)據(jù)。
成像硬件加速裝置是一個(gè)流水線結(jié)構(gòu)的硬連線的信號(hào)處理裝置。一級(jí)接一級(jí)地依次處理數(shù)據(jù)。它是快速的、低功耗的、并具有小的尺寸。成像硬件加速裝置包括預(yù)處理單元15和圖像流水線16。預(yù)處理單元15處理從圖像傳感器3接收的數(shù)據(jù),而后通過(guò)圖像流水線16重構(gòu)為一個(gè)圖像。這種處理例如可以包括缺陷校正、增益控制、或者黑電平偏置匹配。
主設(shè)備2包括與照相機(jī)模塊的輸出數(shù)據(jù)接口18相連的輸入數(shù)據(jù)接口43和與照相機(jī)模塊的輸入接口20相連的輸出接口45。在接口之間的連接是可拆卸的。
CPU41連接到輸出接口45。CPU41經(jīng)過(guò)接口45、20直接控制CMOS圖像傳感器3。CPU41直接寫入圖像傳感器3的定時(shí)發(fā)生器73中的寄存器。
總線系統(tǒng)56將以下所述連接在一起輸入數(shù)據(jù)接口43、CPU41、存儲(chǔ)器46、包括可拆卸的存儲(chǔ)器47和設(shè)備接口48在內(nèi)的可拆卸的存儲(chǔ)系統(tǒng)、用戶輸入接口51、包括LCD5 3和顯示器件接口52在內(nèi)的顯示系統(tǒng)。在這個(gè)實(shí)施例中,數(shù)字式主設(shè)備2是一個(gè)移動(dòng)電話,它還包括一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理(DSP)單元42。
使用用戶接口51向主設(shè)備CPU41提供輸入,主設(shè)備CPU41直接控制照相機(jī)模塊1??梢詫⒄障鄼C(jī)模塊1提供的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器46或可拆卸的存儲(chǔ)器47中,或者顯示在LCD53上,這取決于來(lái)自用戶接口51的輸入。
圖2表示的是按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的安裝在數(shù)字式照相機(jī)模塊1中的一個(gè)數(shù)字式設(shè)備2。此例中的主設(shè)備是一個(gè)移動(dòng)蜂窩電話。然而,在另外的實(shí)施例中,主數(shù)字式設(shè)備2可以是計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理等。
照相機(jī)模塊數(shù)字式照相機(jī)模塊1包括照相機(jī)模塊芯片組4以及照相機(jī)硬件。照相機(jī)硬件包括一個(gè)頻閃系統(tǒng),頻閃系統(tǒng)包括頻閃接口控制器和頻閃燈68;一個(gè)圖像傳感器3,用于經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)接收光;和一個(gè)光-機(jī)系統(tǒng)。光學(xué)系統(tǒng)依次具有可調(diào)透鏡系統(tǒng)60、可變光學(xué)孔徑、機(jī)械快門、和濾光片64。光-機(jī)系統(tǒng)包括透鏡驅(qū)動(dòng)器66,用于控制透鏡在透鏡系統(tǒng)60中的位置;和快門驅(qū)動(dòng)器65,用于設(shè)置快門的操作速度和光學(xué)孔徑的大小。照相機(jī)芯片組具有一個(gè)與頻閃接口67相連的頻閃接口24、分開連接到快門驅(qū)動(dòng)器65和透鏡驅(qū)動(dòng)器66的光-機(jī)接口23、連接到圖像傳感器3的定時(shí)門的傳感器控制接口21、和從圖像傳感器3接收數(shù)據(jù)的傳感器數(shù)據(jù)接口12。
傳感器控制接口21、光-機(jī)接口23、和頻閃接口24中的每一個(gè)都連接到總線系統(tǒng)25。
傳感器數(shù)據(jù)接口12連接到數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換器,數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換器包括一個(gè)存儲(chǔ)控制器13和一個(gè)場(chǎng)存儲(chǔ)器14。數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換器連接到成像硬件加速裝置19,該成像硬件加速裝置19經(jīng)過(guò)輸出數(shù)據(jù)接口18向主設(shè)備2提供圖像數(shù)據(jù)。
硬連線成像加速裝置19依次包括預(yù)處理單元15、圖像流水線16和數(shù)據(jù)壓縮器17。
照相機(jī)芯片組4還有一個(gè)輸入接口20,用于接收來(lái)自主設(shè)備2的數(shù)據(jù)。輸入接口20連接到照相機(jī)模塊CPU11。照相機(jī)模塊CPU11連接到總線系統(tǒng)9,該總線系統(tǒng)9分開連接到成像硬件加速裝置19的預(yù)處理單元15和圖像流水線16。照相機(jī)模塊CPU11還連接到總線系統(tǒng)25。
照相機(jī)模塊的操作方式照相機(jī)模塊CPU11通過(guò)總線9能夠直接控制圖像處理級(jí)。CPU11經(jīng)過(guò)總線系統(tǒng)25能夠使用a)頻閃接口24、b)光-機(jī)接口23、c)傳感器控制接口21直接控制圖像捕獲級(jí)。
CPU11例如可以規(guī)定是否應(yīng)該經(jīng)過(guò)頻閃接口24使用頻閃。
CPU11例如可以規(guī)定透鏡應(yīng)該移動(dòng)多大距離、可變光闌(IRIS)孔徑應(yīng)該增加或減小多少、或者經(jīng)過(guò)光-機(jī)接口23控制快門速度為多少。CPU11通常直接寫入光系統(tǒng)中的寄存器中。
CPU11例如可以經(jīng)過(guò)傳感器控制接口21控制圖像傳感器3的操作。例如,如果圖像傳感器裝置3是包括CCD傳感器陣列71和定時(shí)發(fā)生器73的CCD傳感器單元,則CPU11可以發(fā)送命令來(lái)清除CCD電荷或改變定時(shí)發(fā)生器73的參數(shù)。
圖像傳感器3接收的光經(jīng)過(guò)可配置的光學(xué)透鏡系統(tǒng)60、可配置的光學(xué)孔徑和濾光片64、然后到達(dá)圖像傳感器3。圖像傳感器經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換器向可配置的成像硬件加速裝置19提供輸出數(shù)據(jù)信號(hào)。成像硬件加速裝置19經(jīng)過(guò)輸出數(shù)據(jù)接口18向主設(shè)備2提供壓縮的圖像數(shù)據(jù)。CPU11向照相機(jī)硬件(透鏡系統(tǒng)60、孔徑、機(jī)械快門、頻閃68和圖像傳感器3)和成像硬件加速裝置19的光學(xué)系統(tǒng)直接發(fā)送命令信號(hào)以配置它們。
在此例中,圖像傳感器3是一個(gè)電荷耦合器件(CCD)的圖像傳感器。它包括一個(gè)電荷耦合器件陣列71,用于經(jīng)過(guò)模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)72向照相機(jī)模塊芯片組4的傳感器數(shù)據(jù)接口12提供一個(gè)輸出。電荷耦合器件陣列71和模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器72通過(guò)定時(shí)發(fā)生器73同步。定時(shí)門還經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器74控制電荷耦合器件陣列。定時(shí)門73連接到照相機(jī)模塊芯片組4的傳感器控制接口21。CPU11能夠直接控制圖像傳感器3的操作。
在此例中,電荷耦合器件陣列71按隔行方式操作,而不是按逐行方式操作,并且成像硬件加速裝置針對(duì)來(lái)自逐行的圖像傳感器的數(shù)據(jù)的操作進(jìn)行優(yōu)化。提供給傳感器數(shù)據(jù)接口12的圖像傳感器數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換器從隔行格式轉(zhuǎn)換成逐行格式。隔行格式的數(shù)據(jù)通過(guò)存儲(chǔ)控制器13讀出到場(chǎng)存儲(chǔ)器14中,然后通過(guò)存儲(chǔ)控制器按照逐行格式將所說(shuō)的數(shù)據(jù)從場(chǎng)存儲(chǔ)器14中讀出,并提供給成像硬件加速裝置19。如果圖像傳感器3是一個(gè)CMOS圖像傳感器,或者逐行的CCD圖像傳感器,則數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換器不必存在,或者如果存在,也不必使用。CPU11在啟動(dòng)期間可以詢問(wèn)圖像傳感器3以確定它是什么類型的圖像傳感器并且因此可配置它的操作,其中包括(但不限于)是否使用數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換器。
成像硬件加速裝置19接收逐行格式的數(shù)據(jù)。預(yù)處理單元15處理這個(gè)數(shù)據(jù),而后重構(gòu)成一個(gè)圖像。這些處理可以包括(a)缺陷校正;(b)增益控制;(c)黑電平偏置匹配。
然后,圖像流水線15重構(gòu)處理的數(shù)據(jù)為圖像數(shù)據(jù)。圖像流水線15執(zhí)行3種類型的過(guò)程1) 通過(guò)CFA內(nèi)插進(jìn)行正常的圖像重構(gòu)。
2) 彩色空間轉(zhuǎn)換,這就是說(shuō),將彩色空間從RGB轉(zhuǎn)換到Y(jié)UV。
3) 后續(xù)處理,通常包括(a)白平衡;(b)γ控制;(c)邊緣加強(qiáng)。
數(shù)據(jù)壓縮器17利用JPEG或JPEG2000壓縮對(duì)于圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮,并向輸出數(shù)據(jù)接口18提供壓縮的圖像數(shù)據(jù)。
預(yù)處理單元15和圖像流水線16經(jīng)過(guò)總線系統(tǒng)9向CPU11提供輸入。由成像硬件加速裝置19提供的輸入可以包括(i) 對(duì)比度信息;(ii) 亮度信息;(iii)硬件狀態(tài)(內(nèi)部寄存器的數(shù)值)。在另一個(gè)實(shí)施例中,這個(gè)信息是由傳感器數(shù)據(jù)接口12提供的。
CPU11按照存儲(chǔ)的算法處理這些輸入以產(chǎn)生命令信號(hào)。這些命令信號(hào)送到照相機(jī)硬件來(lái)控制圖像捕獲級(jí),并且送到成像硬件加速裝置19以控制圖像處理級(jí)。因此,可以產(chǎn)生一個(gè)反饋回路,CPU11由此可改變照相機(jī)硬件的設(shè)置,該設(shè)置可改變提供給成像硬件加速裝置19的數(shù)據(jù),因而改變了到CPU11的輸入。CPU11因此能夠確定光-機(jī)系統(tǒng)的設(shè)置是否正確,如果不正確,將發(fā)送一個(gè)命令信號(hào)到光-機(jī)系統(tǒng)以便通過(guò)光-機(jī)接口23來(lái)調(diào)節(jié)設(shè)置。命令信號(hào)可以控制透鏡的移動(dòng),例如移動(dòng)0.2mm。
CPU11可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)孔徑調(diào)節(jié)。CPU從這些輸入計(jì)算適當(dāng)?shù)目讖匠叽绾涂扉T速度,并經(jīng)過(guò)光-機(jī)接口23發(fā)送命令信號(hào)以設(shè)置孔徑尺寸和快門速度,并且如果必要的話還經(jīng)過(guò)頻閃接口24發(fā)送命令信號(hào)以設(shè)置頻閃68以備閃光。
CPU11還可以控制光學(xué)變焦功能。
CPU11可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)聚焦。CPU11分析來(lái)自成像硬件加速裝置19的輸入、計(jì)算適當(dāng)?shù)耐哥R位置、和經(jīng)過(guò)光-機(jī)接口23發(fā)送命令信號(hào)以在計(jì)算的位置設(shè)置透鏡。
照相機(jī)CPU可以設(shè)置成像硬件加速裝置。照相機(jī)CPU對(duì)于輸入(環(huán)境的亮度和對(duì)比度)進(jìn)行分析并發(fā)送一個(gè)命令信號(hào)以便將硬連線成像加速裝置19的一個(gè)濾波器設(shè)置成合適的設(shè)定值。這樣就可調(diào)節(jié)例如圖像的重構(gòu)方式,獲得合適的白電平。CPU11因此可提供圖像數(shù)據(jù)中的自動(dòng)白平衡。
CPU11可以調(diào)節(jié)壓縮器使用的壓縮算法。
因此應(yīng)該認(rèn)識(shí)到,CPU11能夠通過(guò)各個(gè)接口控制照相機(jī)硬件,并能控制硬連線成像加速裝置19。然而,CPU11在處理圖像數(shù)據(jù)中卻不起任何作用。硬連線成像加速裝置處理圖像數(shù)據(jù)。
主設(shè)備主設(shè)備2包括與照相機(jī)模塊的輸出數(shù)據(jù)接口18相連的輸入數(shù)據(jù)接口43和與照相機(jī)模塊的輸入接口20相連的輸出控制接口45。接口之間的連接是可拆卸的。
主設(shè)備CPU41連接到輸出控制接口45??偩€系統(tǒng)56連接輸入數(shù)據(jù)接口43、主設(shè)備CPU41、存儲(chǔ)器46、包括可拆卸的存儲(chǔ)器47和設(shè)備接口48在內(nèi)的可拆卸的存儲(chǔ)系統(tǒng)、用戶輸入接口51、包括LCD53和顯示器件接口52在內(nèi)的顯示系統(tǒng)。在這個(gè)實(shí)施例中,數(shù)字式主設(shè)備2是移動(dòng)電話,它還包括數(shù)字信號(hào)處理(DSP)單元42,單元42連接總線系統(tǒng)56到蜂窩無(wú)線收發(fā)器40。在另一個(gè)實(shí)施例中,數(shù)字式主設(shè)備可以是計(jì)算機(jī)或便攜式的數(shù)字式主設(shè)備,如個(gè)人數(shù)字助理(PDA)或移動(dòng)計(jì)算機(jī)。
使用用戶接口51向主設(shè)備CPU41提供輸入。通常利用這些輸入來(lái)控制主設(shè)備2的主要功能,例如進(jìn)行移動(dòng)電話呼叫,然而,當(dāng)附加上照相機(jī)模塊1時(shí),還可以使用這些輸入來(lái)控制照相機(jī)模塊的操件??梢詫⒄障鄼C(jī)模塊1提供的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器46中或者可拆卸的存儲(chǔ)器47中,或者顯示在LCD53上,這取決于來(lái)自用戶接口51的輸入。
當(dāng)附加上照相機(jī)模塊1時(shí),使用主設(shè)備2的存儲(chǔ)器46、可拆卸的存儲(chǔ)器47、用戶接口51和LCD53來(lái)提供照相機(jī)的功能。照相機(jī)模塊芯片組4不需要大的專用的存儲(chǔ)器,因?yàn)槭褂弥髟O(shè)備的存儲(chǔ)器進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
與圖2的現(xiàn)有技術(shù)主設(shè)備2相比,本發(fā)明的實(shí)施例沒(méi)有在主設(shè)備中強(qiáng)加任何硬件部件的變化。然而,主設(shè)備2的操作卻是不同的。這種操作的變化是通過(guò)改變主設(shè)備的軟件實(shí)現(xiàn)的??赡艿淖鞣ㄊ牵ㄟ^(guò)升級(jí)現(xiàn)有主設(shè)備的軟件來(lái)升級(jí)現(xiàn)有的主設(shè)備供本發(fā)明的實(shí)施例使用。實(shí)現(xiàn)這種升級(jí)的方法是將來(lái)自存儲(chǔ)介質(zhì)的計(jì)算機(jī)程序裝入主設(shè)備,或者下載某個(gè)程序到主設(shè)備2內(nèi)。
基于消息的體系結(jié)構(gòu)主設(shè)備的軟件改變使得使用主設(shè)備CPU41和照相機(jī)CPU11之間的基于消息的協(xié)議間接地(與直接相反)控制照相機(jī)模塊1,所說(shuō)的基于消息的協(xié)議規(guī)定了將要采取的行動(dòng)但不知道如何實(shí)現(xiàn)它們。照相機(jī)模塊1的CPU11用于產(chǎn)生控制照相機(jī)硬件和實(shí)現(xiàn)照相機(jī)功能的命令信號(hào),主設(shè)備的主CPU41不再用于產(chǎn)生命令信號(hào)。由請(qǐng)求消息規(guī)定的動(dòng)作例如可以包括準(zhǔn)備拍攝、拍攝、推攝、拉攝、存儲(chǔ)圖像、顯示圖像、等。
CPU11有它自己的操作系統(tǒng)和軟件。CPU11產(chǎn)生照相機(jī)硬件和成像加速裝置19中的設(shè)置。這些設(shè)置是基于來(lái)自成像加速裝置19的輸入以及將要實(shí)現(xiàn)的通過(guò)軟件算法計(jì)算出來(lái)的,所述動(dòng)作例如變焦、準(zhǔn)備拍攝、拍攝等。CPU11本身不規(guī)定動(dòng)作。動(dòng)作是由主設(shè)備的CPU41規(guī)定的。按照經(jīng)過(guò)主設(shè)備2的輸出接口發(fā)送到照相機(jī)模塊1的輸入接口20的請(qǐng)求消息,將規(guī)定的功能通信到CPU11。照相機(jī)模塊CPU11解碼用于規(guī)定一個(gè)動(dòng)作的請(qǐng)求消息、確定實(shí)現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作所需要的功能、并產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)必要的照相機(jī)功能的命令信號(hào)。
因此,主設(shè)備CPU41與實(shí)現(xiàn)特定功能的方式不相關(guān),它只能解釋經(jīng)過(guò)用戶接口51接收的輸入以產(chǎn)生規(guī)定特定動(dòng)作或動(dòng)作的消息。所說(shuō)的消息具有標(biāo)準(zhǔn)化的格式,能被照相機(jī)CPU11和主設(shè)備CPU41理解。因此,主設(shè)備CPU41對(duì)于照相機(jī)硬件的控制不是直接的。主設(shè)備CPU41通過(guò)照相機(jī)CPU11對(duì)于照相機(jī)硬件進(jìn)行間接控制。
照相機(jī)CPU11通過(guò)向照相機(jī)硬件和/或成像加速裝置19發(fā)送命令信號(hào)并按照軟件算法智能地實(shí)現(xiàn)完成由接收的消息規(guī)定的動(dòng)作所需的功能。這些功能可以包括自動(dòng)聚焦、自動(dòng)曝光、用于光學(xué)變焦的透鏡移動(dòng)、頻閃控制、圖像傳感器控制和圖像加速控制。
主設(shè)備不需要知道照相機(jī)能夠完成什么功能、如何組合某些功能去完成一個(gè)動(dòng)作、或者如何控制照相機(jī)部件去實(shí)現(xiàn)一種功能。
通過(guò)升級(jí)CPU11使用的軟件算法可以很簡(jiǎn)單地升級(jí)照相機(jī)模塊。不需要更新主設(shè)備2的軟件。
過(guò)程的描述當(dāng)用戶使用用戶接口51表示他(她)希望拍攝照片時(shí),主設(shè)備CPU41向照相機(jī)模塊CPU11發(fā)送規(guī)定“準(zhǔn)備拍攝”的一條消息。CPU11控制用于捕獲和處理圖像的設(shè)定值。首先,CPU11通過(guò)總線系統(tǒng)9從預(yù)處理單元獲得環(huán)境的亮度和對(duì)比度信息。CPU11按照算法分析這些信息,并且計(jì)算為了清晰聚焦所需的透鏡移動(dòng)量、用于適當(dāng)曝光的快門速度和孔徑尺寸、和用于適當(dāng)?shù)陌灼胶獾某上窦铀傺b置19的設(shè)定值。CPU11然后向光-機(jī)接口23、頻閃接口24、傳感器控制接口21和成像加速裝置19產(chǎn)生適當(dāng)?shù)目刂菩盘?hào)。這樣,CPU11就控制了自動(dòng)聚焦、快門速度、自動(dòng)曝光、頻閃是否閃光和所需變焦的適當(dāng)透鏡位置。在照相機(jī)CPU11實(shí)現(xiàn)了適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值之后,照相機(jī)CPU11還要向主設(shè)備CPU41發(fā)送一個(gè)應(yīng)答消息通知主設(shè)備CPU41。照相機(jī)CPU11還要發(fā)送圖像數(shù)據(jù)以使圖像可以顯示在LCD53上。
當(dāng)用戶使用用戶接口51表示他(她)希望拍攝照片時(shí),主設(shè)備CPU41向照相機(jī)模塊CPU11發(fā)送一條消息規(guī)定“拍攝照片”。主設(shè)備CPU41還可以規(guī)定圖像質(zhì)量和圖像的保存位置(即,內(nèi)存46或可拆卸的存儲(chǔ)器47)。照相機(jī)CPU11解碼接收到的信息并執(zhí)行必要的動(dòng)作。照相機(jī)CPU11可以通過(guò)傳感器控制接口21設(shè)置圖像傳感器單元3的定時(shí)門(TG)73和驅(qū)動(dòng)器74的參數(shù)(如增益或數(shù)據(jù)獲取方式)?;蛘撸障鄼C(jī)CPU11可以通過(guò)改變數(shù)據(jù)壓縮器17的參數(shù)來(lái)改變壓縮比。照相機(jī)CPU11然后控制照相機(jī)硬件拍攝照片。通過(guò)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換器(如果必要的話)和照相機(jī)芯片組的成像加速裝置19處理捕獲的數(shù)據(jù),然后將數(shù)據(jù)發(fā)送到主設(shè)備以便存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器46中。
在一個(gè)實(shí)施例中,當(dāng)用戶希望顯示存儲(chǔ)的圖像時(shí),圖像數(shù)據(jù)從可拆卸的存儲(chǔ)器47傳送到存儲(chǔ)器46中(如果必要的話),由主設(shè)備CPU41和數(shù)字信號(hào)處理(DSP)單元42處理,并顯示在LCD53上。在這個(gè)實(shí)施例中,由主設(shè)備CPU41控制應(yīng)答,照相機(jī)模塊1不作任何事情。這樣,在不附加照相機(jī)模塊1的情況下就可以實(shí)現(xiàn)圖像的顯示。
在另一個(gè)實(shí)施例中,當(dāng)用戶希望顯示存儲(chǔ)的圖像時(shí),照相機(jī)模塊芯片組4控制存儲(chǔ)的圖像的顯示。照相機(jī)模塊此外還包括一個(gè)數(shù)據(jù)解壓縮器29,它與數(shù)據(jù)壓縮器17以及串行接口28相關(guān)聯(lián)。數(shù)據(jù)解壓縮器29和串行接口28經(jīng)過(guò)總線系統(tǒng)25互連,總線系統(tǒng)25還連接到存儲(chǔ)控制器13。主設(shè)備2此外還有一個(gè)串行接口44,它與照相機(jī)模塊1的串行接口28相連。
主設(shè)備CPU41將圖像數(shù)據(jù)從可拆卸的存儲(chǔ)器47傳送到存儲(chǔ)器46(如果必要的話),然后通過(guò)串行接口44傳送到照相機(jī)模塊1的串行接口28。由CPU11經(jīng)過(guò)總線系統(tǒng)25將接收的圖像數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在場(chǎng)存儲(chǔ)器14中。CPU11然后將其經(jīng)過(guò)總線系統(tǒng)25傳送到解壓縮器29來(lái)解壓縮,然后再將其經(jīng)過(guò)串行接口28發(fā)送到主設(shè)備2的串行接口44,在這里將其顯示在LCD53上。
雖然在以上各段中參照各種實(shí)例已經(jīng)描述了本發(fā)明的實(shí)施例,但應(yīng)該認(rèn)識(shí)到,在不偏離本發(fā)明的要求保護(hù)的范圍的情況下可以對(duì)這些實(shí)例進(jìn)行各種各樣的改進(jìn)。例如,電荷耦合器件圖像傳感器3可以由CMOS圖像傳感器代替。
雖然以上的描述著重在我們認(rèn)為是特別重要的特征上,但應(yīng)該理解,申請(qǐng)人要求保護(hù)的是以上說(shuō)明的和/或在附圖中表示的任何具有專利性的特征或者這些特征的組合,而不管這些特征是否在這里進(jìn)行了特殊的強(qiáng)調(diào)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)字式照相機(jī)系統(tǒng),包括一個(gè)用戶接口,用于接收用來(lái)控制與之相連的照相機(jī)模塊的操作的用戶輸入;圖像捕獲裝置;第一處理器,可操作地響應(yīng)經(jīng)過(guò)用戶接口的并規(guī)定照相機(jī)動(dòng)作的用戶輸入以產(chǎn)生請(qǐng)求消息;第二處理器,與第一處理器相連,并可操作地解碼請(qǐng)求消息以控制圖像捕獲裝置,其中用戶接口和第一處理器安裝在主數(shù)字式設(shè)備中,而圖像捕獲裝置和第二處理器安裝在與主數(shù)字式設(shè)備相連的照相機(jī)模塊中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式照相機(jī)系統(tǒng),其中設(shè)置主數(shù)字式設(shè)備中的第一處理器和照相機(jī)模塊中的第二處理器,以使它們能夠使用基于消息的協(xié)議直接通信,由此第二處理器可直接控制圖像捕獲裝置,而主設(shè)備則只經(jīng)過(guò)第二處理器間接地控制圖像捕獲裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)字式照相機(jī)系統(tǒng),進(jìn)一步還包括安裝在照相機(jī)模塊中的圖像處理裝置,用于處理由圖像捕獲裝置提供的數(shù)據(jù)以產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù),其中第二處理器可操作地解碼請(qǐng)求消息以控制圖像處理裝置和圖像捕獲裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任何一個(gè)所述的數(shù)字式照相機(jī)系統(tǒng),其中設(shè)置主數(shù)字式設(shè)備中的第一處理器和照相機(jī)模塊中的第二處理器,以使它們能夠使用基于消息的協(xié)議直接通信,由此第二處理器可直接控制圖像捕獲裝置和圖像處理裝置,而主設(shè)備則只經(jīng)過(guò)第二處理器間接地控制圖像捕獲裝置和圖像處理裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任何一個(gè)所述的數(shù)字式照相機(jī)系統(tǒng),進(jìn)一步還包括一個(gè)可拆卸的存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)在第二處理器的控制下已經(jīng)產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù),其中的可拆卸的存儲(chǔ)器安裝在主數(shù)字式設(shè)備中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任何一個(gè)所述的數(shù)字式照相機(jī)系統(tǒng),進(jìn)一步還包括一個(gè)存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)在第二處理器的控制下已經(jīng)產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù),其中存儲(chǔ)器安裝在主數(shù)字式設(shè)備中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任何一個(gè)所述的數(shù)字式照相機(jī)系統(tǒng),進(jìn)一步還包括一個(gè)顯示器,用于顯示由圖像捕獲裝置捕獲的圖像,其中的顯示器安裝在主數(shù)字式設(shè)備中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)字式照相機(jī)系統(tǒng),其中設(shè)置照相機(jī)模塊,以壓縮圖像數(shù)據(jù),從而產(chǎn)生壓縮的圖像數(shù)據(jù),并且設(shè)置主數(shù)字式設(shè)備,以解壓縮所說(shuō)的壓縮的圖像數(shù)據(jù),從而恢復(fù)圖像數(shù)據(jù)以便在顯示器上顯示。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的數(shù)字式照相機(jī)系統(tǒng),其中設(shè)置照相機(jī)模塊,以壓縮圖像數(shù)據(jù),從而產(chǎn)生壓縮的圖像數(shù)據(jù),并且設(shè)置主數(shù)字式設(shè)備,以便向照相機(jī)模塊提供所說(shuō)的壓縮的圖像數(shù)據(jù),并且在應(yīng)答中接收所說(shuō)的解壓縮的圖像數(shù)據(jù)以便在顯示器上顯示。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9中任何一個(gè)所述的數(shù)字式照相機(jī)系統(tǒng),其中照相機(jī)模塊可以固定到主數(shù)字式設(shè)備上并且可從主數(shù)字式設(shè)備上拆下。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任何一個(gè)所述的數(shù)字式照相機(jī)系統(tǒng),其中請(qǐng)求消息規(guī)定了照相機(jī)的動(dòng)作。
12.一種控制數(shù)字式照相機(jī)的方法,所說(shuō)數(shù)字式照相機(jī)包括一個(gè)主設(shè)備和一個(gè)照相機(jī)模塊,所說(shuō)的方法包括如下步驟在主設(shè)備上提供用戶輸入;在主設(shè)備中轉(zhuǎn)換用戶輸入為請(qǐng)求消息;將請(qǐng)求消息從主設(shè)備傳送到照相機(jī)模塊;和,在照相機(jī)模塊中將請(qǐng)求消息轉(zhuǎn)換成用于控制圖像捕獲的控制信號(hào)。
13.一種與主數(shù)字式設(shè)備相連的照相機(jī)模塊,所說(shuō)照相機(jī)模塊包括輸入接口;圖像捕獲裝置;和處理器,處理器與輸入接口相連,可操作地解碼請(qǐng)求消息,并且產(chǎn)生用于直接控制圖像捕獲裝置的控制信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的照相機(jī)模塊,進(jìn)一步還包括圖像處理裝置,其中處理器可操作地解碼請(qǐng)求消息并產(chǎn)生直接控制圖像捕獲裝置和圖像處理裝置的控制信號(hào)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的照相機(jī)模塊,其中圖像處理裝置向處理器提供一個(gè)輸入或多個(gè)輸入。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的照相機(jī)模塊,其中的一個(gè)或多個(gè)輸入表示的是圖像的亮度和對(duì)比度。
17.根據(jù)權(quán)利要求14-16中任何一個(gè)所述的照相機(jī)模塊,其中的圖像處理裝置包括一個(gè)可配置的硬連線成像加速裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求13-17中任何一個(gè)所述的照相機(jī)模塊,其中的處理器可操作地產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào),用于設(shè)置圖像捕獲裝置的配置。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的照相機(jī)模塊,其中的處理器可操作地產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào),用于設(shè)置照相機(jī)的光-機(jī)系統(tǒng)的配置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的照相機(jī)模塊,其中的照相機(jī)的光-機(jī)系統(tǒng)包括透鏡位置、孔徑尺寸和快門速度。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的照相機(jī)模塊,其中的處理器可操作地產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào),用于設(shè)置頻閃系統(tǒng)的配置。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的照相機(jī)模塊,其中的處理器可操作地產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào),用于設(shè)置圖像傳感器的配置。
23.根據(jù)權(quán)利要求13-22中任何一個(gè)所述的照相機(jī)模塊,其中的處理器提供自動(dòng)聚焦。
24.根據(jù)權(quán)利要求13-23中任何一個(gè)所述的照相機(jī)模塊,其中的處理器提供自動(dòng)曝光。
25.根據(jù)權(quán)利要求13-24中任何一個(gè)所述的照相機(jī)模塊,其中的處理器提供光學(xué)變焦功能。
26.根據(jù)權(quán)利要求13-25中任何一個(gè)所述的照相機(jī)模塊,其中的處理器提供自動(dòng)白平衡功能。
27.根據(jù)權(quán)利要求13-26中任何一個(gè)所述的照相機(jī)模塊,其中的處理器按照可以改變或替換的計(jì)算機(jī)程序操作。
28.根據(jù)權(quán)利要求13-27中任何一個(gè)所述的照相機(jī)模塊,其中的圖像捕獲裝置包括電荷耦合器件圖像傳感器。
29.根據(jù)權(quán)利要求13-28中任何一個(gè)所述的照相機(jī)模塊,進(jìn)一步還包括轉(zhuǎn)換裝置,用于轉(zhuǎn)換來(lái)自圖像捕獲裝置的隔行類型的數(shù)據(jù)為逐行類型的數(shù)據(jù)。
30.根據(jù)權(quán)利要求13-29中任何一個(gè)所述的照相機(jī)模塊,其中設(shè)置處理器,以便只通過(guò)傳送圖像數(shù)據(jù)到所固定的主設(shè)備就可以顯示所說(shuō)的圖像數(shù)據(jù)。
31.根據(jù)權(quán)利要求13-30中任何一個(gè)所述的照相機(jī)模塊,其中設(shè)置處理器,以便只通過(guò)傳送圖像數(shù)據(jù)到所固定的主設(shè)備就可以存儲(chǔ)所說(shuō)的圖像數(shù)據(jù)。
32.根據(jù)權(quán)利要求13-31中任何一個(gè)所述的照相機(jī)模塊,其中設(shè)置照相機(jī)模塊,以便可以壓縮圖像數(shù)據(jù),從而可以產(chǎn)生壓縮的圖像數(shù)據(jù)。
33.根據(jù)權(quán)利要求13-31中任何一個(gè)所述的照相機(jī)模塊,其中對(duì)于設(shè)置照相機(jī)模塊,以便可以壓縮所說(shuō)的圖像數(shù)據(jù),從而可以產(chǎn)生壓縮的圖像數(shù)據(jù)用于傳送到與之相連的主設(shè)備,并且可以解壓縮從所固定的主設(shè)備接收的所說(shuō)壓縮的圖像數(shù)據(jù),以產(chǎn)生解壓縮的圖像數(shù)據(jù)。
34.根據(jù)權(quán)利要求13-33中任何一個(gè)所述的照相機(jī)模塊,其中請(qǐng)求消息規(guī)定了照相機(jī)的動(dòng)作。
35.一種控制照相機(jī)模塊操作的方法,包括如下步驟在照相機(jī)模塊上接收請(qǐng)求消息;在照相機(jī)模塊的處理器中轉(zhuǎn)換請(qǐng)求消息為用于控制圖像捕獲的控制信號(hào)。
36.一種與照相機(jī)模塊相連的主數(shù)字式設(shè)備,它包括用戶接口,用于接收用來(lái)控制與之相連的照相機(jī)模塊的操作的用戶輸入;輸出接口,用于向與之相連的照相機(jī)模塊提供數(shù)據(jù);輸入接口,用于接收來(lái)自與之相連的照相機(jī)模塊的圖像數(shù)據(jù);處理器,可操作地響應(yīng)經(jīng)過(guò)用戶接口的并且規(guī)定照相機(jī)動(dòng)作的用戶輸入,產(chǎn)生請(qǐng)求消息并經(jīng)輸出接口向與之相連的照相機(jī)模塊提供請(qǐng)求消息。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的主數(shù)字式設(shè)備,其中的請(qǐng)求消息規(guī)定了照相機(jī)的動(dòng)作。
38.根據(jù)權(quán)利要求36和37所述的主數(shù)字式設(shè)備,其中設(shè)置處理器,以便使用基于消息的協(xié)議與所固定的照相機(jī)模塊的處理器直接通信。
39.根據(jù)權(quán)利要求36、37或38所述的主數(shù)字式設(shè)備,進(jìn)一步還包括一個(gè)可拆卸的存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)在照相機(jī)模塊的控制下已經(jīng)捕獲和處理的圖像數(shù)據(jù)。
40.根據(jù)權(quán)利要求36-39中任何一個(gè)所述的主數(shù)字式設(shè)備,進(jìn)一步還包括一個(gè)存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)在照相機(jī)模塊的控制下已經(jīng)捕獲和處理的圖像數(shù)據(jù)。
41.根據(jù)權(quán)利要求36-40中任何一個(gè)所述的主數(shù)字式設(shè)備,進(jìn)一步還包括一個(gè)顯示器,用于顯示由所固定的照相機(jī)模塊捕獲的圖像。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的主數(shù)字式設(shè)備,設(shè)置主數(shù)字式設(shè)備,以解壓縮所說(shuō)壓縮的圖像數(shù)據(jù),恢復(fù)圖像數(shù)據(jù),以便在顯示器上顯示圖像。
43.根據(jù)權(quán)利要求41所述的主數(shù)字式設(shè)備,其中設(shè)置處理器,以便向與之相連的照相機(jī)模塊提供壓縮的圖像數(shù)據(jù),并且在應(yīng)答中接收解壓縮的圖像數(shù)據(jù),用于在顯示器上顯示圖像。
44.一種由與之相連的主設(shè)備控制照相機(jī)模塊的操作的方法,包括如下步驟在主設(shè)備上提供用戶輸入;在主設(shè)備中轉(zhuǎn)換用戶輸入為請(qǐng)求消息;向照相機(jī)模塊傳送請(qǐng)求消息。
45.一種計(jì)算機(jī)程序,所說(shuō)的計(jì)算機(jī)程序包括程序指令,這些程序指令在執(zhí)行時(shí)使計(jì)算機(jī)作為根據(jù)權(quán)利要求36-43中任何一個(gè)所述的主設(shè)備進(jìn)行操作。
46.一種計(jì)算機(jī)程序,所說(shuō)的計(jì)算機(jī)程序包括程序指令,這些程序指令使計(jì)算機(jī)執(zhí)行權(quán)利要求44的方法。
47.一種計(jì)算機(jī)程序,當(dāng)所說(shuō)的計(jì)算機(jī)程序裝入主數(shù)字式設(shè)備時(shí)能夠使主數(shù)字式設(shè)備中的處理器使用基于消息的協(xié)議直接與固定的照相機(jī)模塊的處理器進(jìn)行通信。
48.根據(jù)權(quán)利要求45-47中任何一個(gè)所述的計(jì)算機(jī)程序,所說(shuō)的計(jì)算機(jī)程序包含在一種記錄介質(zhì)上,或者存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。
49.基本上如以上參照附圖2描述的和/或表示在附圖2中的主設(shè)備和/或照相機(jī)模塊。
50.包括這里公開的具有新潁性的主題的任何一種新潁的主題或組合,不管它們是否在上述的權(quán)利要求確定的本發(fā)明的范圍內(nèi)或者是否與上述的權(quán)利要求確定的本發(fā)明的范圍有關(guān)。
全文摘要
一種數(shù)字式照相機(jī)系統(tǒng),由主設(shè)備和照相機(jī)模塊形成。主設(shè)備具有用戶接口,用于接收用來(lái)控制與之相連的照相機(jī)模塊的操作的用戶輸入,并且具有第一處理器,可操作地響應(yīng)經(jīng)過(guò)用戶接口的并規(guī)定照相機(jī)動(dòng)作的用戶輸入以產(chǎn)生請(qǐng)求消息。照相機(jī)模塊具有圖像捕獲裝置和第二處理器,第二處理器可操作地解碼請(qǐng)求消息以控制圖像捕獲裝置。當(dāng)照相機(jī)模塊固定到主設(shè)備上時(shí),第一和第二處理器相連以便通信。
文檔編號(hào)H04N5/232GK1613042SQ02826928
公開日2005年5月4日 申請(qǐng)日期2002年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2002年11月8日
發(fā)明者杜塔阿密特, 進(jìn)一暢 申請(qǐng)人:諾基亞有限公司