專利名稱:交互式游戲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及交互式游戲系統(tǒng),尤其涉及用戶能夠直接或間接控制故事敘述通路或情節(jié)結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)。
背景技術(shù):
該系統(tǒng)的一個例子在授予Robert M.Best的美國專利4,305,131中被描述了,它包括一個活動圖象系統(tǒng),在該系統(tǒng)中,觀眾作為故事敘述中的一個角色來處理。在故事敘述的分支點上,屏幕上的角色向觀眾提出一個問題,為觀眾提供一個手持菜單屏幕,其上出現(xiàn)有二個或多個命令字。這些字在系統(tǒng)語言識別單元中的有限詞匯中。故事敘述所取的分支取決于觀眾如何回答屏幕上角色的問題,即觀眾回答的那個命令字。在光盤上有許多故事敘述作為獨立可尋址的視頻幀,壓縮的音頻和/或卡通圖塊。
為了進一步增強用戶體驗自己作為故事敘述的一部分,Best建議把用戶的名字記錄插入到伴隨著故事敘述的對話中,這樣在故事敘述中的演員用用戶自己的名字向用戶講話。盡管這些非?!叭烁窕钡奶攸c,Best的系統(tǒng)對敘述的每個分支點仍然有些限制,對用戶的輸入請求遵循同樣的一般形式。
發(fā)明概述本發(fā)明的一個目的是提供一種交互式的游戲,這種游戲根據(jù)用戶的輸入按故事敘述的過程自己進行修改,諸如為或?qū)τ脩籼峁┮环N“獎賞(reward)”。
根據(jù)本發(fā)明提供的交互式游戲裝置可操作輸出,包括通過一個分支結(jié)構(gòu)的故事敘述的用戶作用通路的圖象幀序列,該裝置包括圖象幀數(shù)據(jù)源,供故事敘述的所有分支結(jié)構(gòu)通路;分支存儲裝置,用于存儲定義故事敘述分支結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù);用戶可操作的輸入裝置;分支選擇裝置,它連到分支存儲器,并可操作確定何時故事敘述到達分支點,及根據(jù)用戶的輸入從圖象幀數(shù)據(jù)源調(diào)用二個或更多個圖象幀序列中的一個;及用于選擇圖象幀序列的輸出裝置;其特征在于還包括用戶存儲器,而且分支選擇裝置安排其上記錄指定的二個或多個過去用戶輸入的數(shù)據(jù),并根據(jù)所存儲的過去輸入數(shù)據(jù),通過分支通路去拒絕或允許訪問至少一個通路。
用戶允許或拒絕存取的通路內(nèi)容,例如,可以包括在情景中故事敘述的一個或多個角色訪問熟悉的用戶。換句話說,如果允許對需要用戶前面已經(jīng)遇到過角色的故事敘述的情景訪問,而用戶在前面沒有“遇到”(交互過)角色,故事敘述會出現(xiàn)脫節(jié)。
用戶輸入的類型可分成二類或多類,對每個交互例子,分支選擇裝置可以操作確定用戶輸入進入的類,并對每一類,在用戶存儲器中的用戶輸入數(shù)據(jù)保持獨立存儲。這將允許如對故事敘述中的不同角色,獨立保持用戶交互歷史。
用戶存儲器適宜用非易失性器件,如智能卡,這樣,這里的交互式故事敘述是一段情節(jié)情景(如一個肥皂劇),不同角色的用戶交互歷史可以從一段情節(jié)到另一段情節(jié)地被保持。所存儲的用戶交互的歷史可適合用累加值的形式,盡管,最好存儲器保存有關(guān)每個具體的交互的標(biāo)識符,以便可周期性的刪除最老的存儲數(shù)據(jù),只有有限數(shù)目被記錄的過去交互。分支選擇裝置可適當(dāng)使用累加選擇值,根據(jù)它的相對于分支點所給的門檻值,作為允許/禁止存取分支點通路的基礎(chǔ)。
另外,根據(jù)本發(fā)明提供了對交互式游戲裝置控制的方法,如所附的權(quán)利要求書中所定義的在此供參照。
本發(fā)明的其它的特點和優(yōu)點,通過閱讀下面僅作為示例以及結(jié)合附圖的本發(fā)明的優(yōu)選實施例,將變得更清楚。其中圖1到4顯示了實施本發(fā)明提供給用戶接口裝置的素材源的不同組合;圖5更詳細的顯示了圖3的用戶接口裝置原理圖;圖6到7顯示了分支故事敘述結(jié)構(gòu)的不同安排;圖8原理性的說明了圖5的用戶存儲器的工作;及圖9顯示了圖7的故事敘述結(jié)構(gòu)段,包括同歷史有關(guān)的分支點。
發(fā)明詳述在下面的例子中,我們主要集中在伴隨故事敘述的圖象幀是視頻幀的情況,盡管如同將了解的(和將說明的),本發(fā)明同樣可應(yīng)用于動畫圖象幀序列,和由視頻頻和動畫組成的復(fù)合幀。
圖1到4表示一些可提供給用戶的交互式故事敘述的不同方法。在每種情況中,用戶在監(jiān)視器屏10上,如在一臺合適的電視機上,觀察所接收的故事敘述,并提供輸入設(shè)備(UID)12用于輸入命令,根據(jù)特定的應(yīng)用要求的響應(yīng)或其它數(shù)據(jù)。此外,提供給用戶一個頂置盒(a set top box)(STB)14形式的接口裝置,聯(lián)到它上面的有一個或多個故事敘述源,對其輸入用戶命令,從其電視接收信號供顯示。用戶輸入設(shè)備12根據(jù)應(yīng)用要求具有例如,三個選擇按鍵及上/下/左/右(Up/Down/Left/Right)移動控制或游戲棒等簡單控制,可以用硬接線聯(lián)到STB,如圖1所示,或用熟知的圖2的方式用紅外(IR)鏈路聯(lián)結(jié)。
在圖1的實施例中,故事敘述影象和結(jié)構(gòu)同輔助信息全部由本地數(shù)據(jù)源16如密致盤播放器,或CD-ROM提供。在圖2的實施例中,故事敘述影象和結(jié)構(gòu)同其它信息全部經(jīng)過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)20由遠程信息源18提供,用戶命令經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)返回通路22送給遠程源,在圖3的實施例中,故事敘述影象和其它信息,在作為多路傳輸通道的單線24上由遠程信息源26提供,如有線電視網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,以及用如本地數(shù)據(jù)源16結(jié)構(gòu)的信息來補充。為了避免在用戶端需要海量存儲器,一根返回線28供給用戶端對從遠程存儲器送出的信息進行至少部分的控制。在圖4的實施例中,故事敘述在網(wǎng)絡(luò)32上從服務(wù)器30經(jīng)視頻點播系統(tǒng)(VOD)提供,對其訪問可要求用戶輸入標(biāo)識碼或插入一智能卡或類似物,進入一個適當(dāng)?shù)目ㄆ喿x器,以便解密被加密的信號。如同將要說明的,這些功能可以在STB中提供,而不是提供用于解密和卡片閱讀的一些單個單元。
圖5顯示了在設(shè)置成圖3的配置時STB 14的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。就是說,用經(jīng)網(wǎng)絡(luò)24從遠程信號源26及從本地信號源16輸入。從網(wǎng)絡(luò)24進入的信號包含一些獨立的服務(wù)分量(音頻,視頻和數(shù)據(jù)流)多路傳輸在一起。在本例中,信號包括二個數(shù)據(jù)流D1和D2,其功能將在下面解釋,一起的還有二個音頻流A1和A2(如一個立體聲音頻信號的左右聲道)和二個視頻幀流V1和V2。多路傳輸信號被多路分離器34接收,多路分離器在處理器36的控制下把信號分成獨立的部分。從STB輸出以前,音頻和視頻可以通過解密器38和解碼器40傳送,視頻信號可經(jīng)42處理以提供視頻效果,如畫中畫(PIP),而音頻信號可以經(jīng)43音頻處理,下面將給予說明。
第一數(shù)據(jù)流D1輸入給處理器36,及其包含的程序信息指出處理器如何操作音頻和視頻流和對具體的交互式故事敘述特性特有的其它信息。程序信息經(jīng)處理器在程序存儲器44中保存。對故事敘述的分支結(jié)構(gòu)說明可經(jīng)D1卸載(經(jīng)接口45響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)返回通路28上處理器調(diào)用)或經(jīng)接口46,用處理器根據(jù)需要發(fā)送的尋道和播放命令從本地存儲器16讀出。分支結(jié)構(gòu)被存儲在結(jié)構(gòu)存儲器48中,其它存儲器可以根據(jù)游戲形式的要求存儲所提供的應(yīng)用細節(jié)50和角色細節(jié)52。而在圖中所示的作為獨立的存儲器,將容易理解程序存儲器44及結(jié)構(gòu)應(yīng)用,和角色存儲器48,50,52可以作為單個存儲器的各個區(qū)域提供,只要該較大的存儲器更詳細的尋址和存取時間不致不適當(dāng)?shù)赜绊懶阅堋?br>
在STB 14加電時,引導(dǎo)裝入程序54初始化處理器,并指示它從適當(dāng)?shù)男盘栐凑埱蠓种ЫY(jié)構(gòu)和程序信息。另外,更簡單地,引導(dǎo)裝入程序54只起動程序信息的調(diào)用,而該程序信息的第一個指令為處理器36,取出分支結(jié)構(gòu)并把它存儲到程序存儲器44中。
某些故事敘述的應(yīng)用可能需要有關(guān)當(dāng)前的日期和時間的信息,為了避免需要為STB保持正確的、非易失性的時鐘信號源,提供時間/日期存儲器56,用所示的數(shù)據(jù)分量流D2從遠程源以規(guī)定的間隔更新定時信息。圖1的實施例,沒有遠程源,若含有自己的時鐘,日期/時間信息可以從本地源得到。
來自用戶輸入設(shè)備(UID)12的信號,在UID接口57處由STB接收,并從那兒通到處理器36。如果如圖2所示,UID 12經(jīng)紅外鏈路連到STB,接口56將包含一個合適的紅外接收器。
對某些故事敘述形式的游戲可以是分散的或分段的,段(session)之間關(guān)閉設(shè)備。每當(dāng)設(shè)備打開時為了避免強使用戶偶爾再起動設(shè)備,提供一個非易失性用戶存儲器,其中存儲例如用戶當(dāng)前在故事敘述中的位置,用戶優(yōu)選的設(shè)定等特性。用戶存儲器可適于保存在可拆卸的存儲器件如智能卡58上,用具有合適的卡閱讀器60的STB存取經(jīng)用戶存取控制62形成的容納用戶存儲器的卡區(qū)域。另外,用戶存儲器存取控制62可以是純粹在處理器36中執(zhí)行的軟件程序。
某些情況下,交互式游戲可以根據(jù)按加密形式發(fā)送的音頻和視頻信號,以“每玩一次付費(pay-per-play)”方式由遠程服務(wù)器提供,以及需要特定的鑰碼使得能對他們解密。在這種情況下,提供非易失性用戶存儲器的智能卡58還可以起一部分解密系統(tǒng)的作用。在這種情況下,智能卡58上應(yīng)載有一系列的碼,解密器38要求碼中的一個或多個以解密音頻和視頻信號。數(shù)據(jù)流D1包括一個或多個碼的標(biāo)識符,這標(biāo)識符應(yīng)傳送到條件存取子系統(tǒng)(CASS)64,CASS 64依次用標(biāo)識符去尋址智能卡上存儲的碼(通過卡閱讀器60),以從智能卡得到必要的一個碼或多個碼后,CASS 64把得到的碼送到解密器38。
視頻和/或音頻信號以壓縮的形式傳送時,例如按照MPEG標(biāo)準(zhǔn)的離散余弦變換編碼的視頻,可提供解碼器40。對已經(jīng)裝備有顯示器(電視)并設(shè)定為該解碼標(biāo)準(zhǔn)時,可以提供一可轉(zhuǎn)換的旁路到解碼器(未顯示)。
視頻效果單元42在處理器36的控制下工作,以提供這些被顯示圖象的細節(jié),這些被顯示圖象是在應(yīng)用程序和/或用戶輸入的指導(dǎo)下本地形成的,而不是出現(xiàn)在由遠程或本地源提供的視頻數(shù)據(jù)中。這些特點包括菜單條,用戶可移動光標(biāo),系統(tǒng)信息等。正如上面所說,可能的視頻效果之一是畫中畫(PIP),屏幕上圖象可用來為用戶提供有關(guān)故事敘述的輔助或?qū)淼臍v史信息。在一種可能的安排中,視頻數(shù)據(jù)流V1和V2可以同步顯示一個特定的正被播出的故事敘述的場景,每個是通過在場景中不同角色的“眼睛”所呈現(xiàn)的。
在故事敘述是由動畫(不是視頻)圖象組成的情況下,效果單元42可用遠程源提供源和指令數(shù)據(jù)控制圖象的表現(xiàn)。雖然這對STB的處理能力需要明顯增加,但用戶交互能除了控制故事敘述分支點的選擇外,還能包括圖象自身的修改。如上面所述,效果單元也可處理復(fù)合圖象的編輯與混合,例如將遠程提供的視頻移動目標(biāo)(sprite)作用在本地產(chǎn)生的背景圖象上。
音頻效果單元43可用于處理接收的音頻信號A1,A2,以便產(chǎn)生如回聲效果。不需提供和/或存儲多種形式的音頻段。利用在過程開始或初始化時,基本波形數(shù)據(jù),調(diào)用命令等等被卸載到應(yīng)用存儲器50,音頻級也可以用來為本地產(chǎn)生某些聲音效果,適合這些請求時立即響應(yīng)用戶輸入。
圖5的STB支持不同結(jié)構(gòu)的故事敘述,可根據(jù)故事敘述的具體形式的需要,使用它提供的各種設(shè)施。圖6顯示了一個以公共序幕部分70開始的分支故事敘述的結(jié)構(gòu),用來設(shè)定故事敘述的場景,向觀眾介紹角色等等。在A到G的分支點上需要進行判斷,關(guān)系到故事敘述取哪個通路,從而用戶領(lǐng)航通過可行的故事敘述網(wǎng)到達四個可能的端點W到Z之一。為了避免可能的端點“爆炸”,此時對比較短的故事敘述需要大量視頻數(shù)據(jù)。某些通路相結(jié)合(在結(jié)點H,J和K),這樣故事敘述的某些部分(如H到K)可能出現(xiàn)在故事敘述中,而不管例如在結(jié)點A所選擇的是哪個通路。為了保持用戶“沉浸”在敘述的故事情節(jié)中,在分支點和結(jié)合點沒有可察覺的視頻流斷點這是重要的。視頻序列無縫連接的詳細技術(shù),描述在例如我們的共同未決的英國專利申請9424429,9424436和9424437中(我們的參考號PHB33952,PHB33950和PHB33951)。對這些無縫連接的原理要求是系統(tǒng)要有足夠的時間去提取所選擇的下一個視頻段,并將其開始同步到當(dāng)前序列的結(jié)尾。為實現(xiàn)這一點,提供了例如圖6中72所示的在當(dāng)前視頻序列的結(jié)尾之前有限的時期,在這期間用戶可以通過UID 12交互(圖1)。相對于故事敘述的交互式期間72的位置是該結(jié)構(gòu)的一個特征,并保持在STB(圖5)的結(jié)構(gòu)存儲器48中。
交互式期間的存在可以對觀眾以許多不同的方法指示。例如在屏幕上可以顯示可選擇的菜單,該菜單最好經(jīng)STB的視頻效果單元42提供,一旦用戶選擇了一項目,菜單可從屏幕上消失以使打擾最少。菜單的位置要避免中斷屏幕上的故事敘述,并且例如以畫中畫或上拉式菜單提供,使用戶能在交互期間中訪問。
每個故事敘述分支點最好提供一個缺省設(shè)定,這樣如果在交互期間72無用戶輸入,那么故事敘述將按缺省通路繼續(xù),不會因缺乏指令而停止。
伴隨著圖6的視頻序列的音頻沒有受它自己視頻的束縛,而是作為故事敘述的結(jié)構(gòu)特征被調(diào)用。這樣使得音頻部分(例如像戲劇性的或背景音樂)在故事敘述過程中再被使用,例如需要提供的是一個音頻而不是影象或附加在影象上的音頻,提示用戶可以發(fā)生或請求交互。如上所說的某些音頻可以本地產(chǎn)生。
在圖7中顯示了分支結(jié)構(gòu)的另一種形式。像前面那樣,故事敘述以在第一分支結(jié)點L之前的公共序幕部分70起動,代替一分叉的分支輸出,分支結(jié)點L提供對故事敘述回路74的訪問,在它的結(jié)尾返回到結(jié)點L,接著故事敘述沿著通路76繼續(xù)到另一個分支結(jié)點M。故事敘述回路74可用來使觀眾訪問故事敘述的背景信息或輔助信息。為結(jié)點L設(shè)定的缺省值按故事敘述部分76繼續(xù)。在結(jié)點M,還提供另一個故事敘述回路,回路中還有被二個可能的回路故事敘述通路78和80連結(jié)的一個分支結(jié)點N和再結(jié)合的結(jié)點P??梢蕴峁┒鄠€回路嵌套及回路中的回路。如所示,故事敘述回路結(jié)構(gòu)可用跟著故事敘述部分82的分叉分支結(jié)點Q,還有在三個可能的結(jié)局X,Y或Z之一的故事敘述結(jié)尾之前的分支結(jié)點R和S的分叉分支結(jié)構(gòu)結(jié)合組成。
為了對過去的交互“獎賞”用戶,在某些故事敘述分支點的通路選擇根據(jù)用戶前面的交互形成。圖8原理性的顯示了用戶存儲器(智能卡52上,圖5)是如何安排提供歷史信息的。所提供的一些滑動標(biāo)尺80到83,每個具有可指向當(dāng)前值的指針P及中心缺省值D。在系統(tǒng)初始化時,用第一次玩時,每個這樣的標(biāo)尺給予一個起始值及賦予相應(yīng)的角色或故事敘述的特點。隨著用戶參于涉及的那個角色的交互,從缺省值D的初始設(shè)定(或可能一個用戶選擇的起點),指針將在標(biāo)尺上上下移動,圖7的部分故事敘述結(jié)構(gòu)在圖9中被放大了。作為一個例子,在分支點R以前,在故事敘述的每個分支中出現(xiàn)的有關(guān)角色的用戶“值”如下通路 值70 +174 -476 +278 -280 +282 -190 0在分支結(jié)點R上的決定可這樣設(shè)定,如果用戶的累計總和(指針位置)大于或等于+4,那么允許存取通路A,如果累計的總和小于或等于-4,那么允許存取通路C,如果累計的總和在+3和-3之間,將自動選擇缺省通路B。
除了改變所存儲的用戶值的故事敘述序列角色值外,分支結(jié)點自己亦可對存儲的值起作用,例如增加,減少或重新設(shè)定到缺省值。另外,缺省值自己是可變動的,例如在缺省值一側(cè)的一貫或極端的指針定位,引起缺省值逐漸移向那側(cè),如圖8中標(biāo)尺83所示。
可以不是根據(jù)用戶累加的總和全自動選擇,這特性也可用有選擇地鎖定或不鎖定某些故事敘述通路來代替。而只有當(dāng)他們在早前游戲中已累加足夠的用戶值時,在分支結(jié)點Q上的決定才對用戶有效?!拔存i”分支可包含角色以通常的方式訪問用戶情景,或者根據(jù)角色顯示個人情景。在沒有足夠用戶值已被累加的情況下,系統(tǒng)可用顯示的和/或音頻信息(由視頻和/或音頻效果單元42,43產(chǎn)生)如“通路關(guān)閉”對用戶對封鎖的支路的選擇進行作用,通知用戶需要在游戲的下一次玩中取不同的路徑,另一方面,從一個結(jié)點只有一個未鎖定的通路是有效時,用戶交互的可視圖和/或音頻提示可適當(dāng)?shù)谋唤?,而未鎖定的通路自動的按缺省值選擇,以便在后面的玩中給用戶一個出人意外的交互機會。
在游戲是分段時,要提供用戶一個機會,在每段結(jié)束時保存用戶存儲器的設(shè)定或清除他們。用存儲的存儲器的設(shè)定,對于交互的用戶獎賞可以從一段帶到下一個段。
從本發(fā)明公開的材料看,對熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人來說,其它的修改和變化都將是明顯的。這些修改和變化也許還包括其它特點,這些特點對熟悉本領(lǐng)域的人來說是熟知的。這些特點可用于替代或者用于補充這里已經(jīng)說明的特點。例如,關(guān)于STB 14說明的某些特點(圖1到5)就可以在電視機或顯示器中的個人計算機或其它裝置中提供。參照在下面的權(quán)利要求書中的裝置對所有的安排將會很容易理解,在那里講述的各種特點一起按所述的方式操作,不管是否這些特點以單個單元提供或分配給很多互相連接的單元。
盡管本申請的權(quán)利要求書已經(jīng)系統(tǒng)講述了這些特性的具體的結(jié)合,應(yīng)當(dāng)很容易理解,本發(fā)明申請的公開范圍還包括在這里明顯或隱含的公開的新穎的特點或這些特點的組合,不管是否涉及在任一權(quán)利要求中所要求的同樣的發(fā)明,不管是否如目前要求的發(fā)明那樣,減輕任何或全部同樣的技術(shù)問題。申請人特此給予通知,在審查本發(fā)明申請或由此引起的任何進一步申請期間,可對這些特點和/或這些特點的結(jié)合提出新的權(quán)利要求。
權(quán)利要求
1.一種交互式游戲裝置,可操作輸出圖象幀序列,這些圖象幀序列包括一個通過分支結(jié)構(gòu)的故事敘述的用戶作用通路,該裝置包括圖象幀數(shù)據(jù)源,用于故事敘述的所有分支結(jié)構(gòu)通路;分支存儲裝置,用于存儲定義的故事敘述分支結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù);用戶可操作的輸入裝置;分支選擇裝置,它連到分支存儲器,并可在故事敘述到達分支點時,操作確定及根據(jù)用戶的輸入從圖象幀源調(diào)用二個或更多個圖象幀序列中的一個;及用于選擇圖象幀序列的輸出裝置;其特征在于該裝置還包括用戶存儲器和該分支選擇裝置是安排成在其上記錄指定二個或多個過去用戶輸入的數(shù)據(jù),并根據(jù)所存儲的過去輸入的數(shù)據(jù)拒絕或允許存取分支通路中至少一個通路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置,其中的用戶輸入分成二類或多類,對每個交互,分支選擇裝置可以操作確定用戶輸入進入的類,并對每一類,在用戶存儲器中保持用戶輸入數(shù)據(jù)的獨立存儲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置,其中指定有限數(shù)目的過去用戶輸入的數(shù)據(jù)存儲在用戶存儲器中,當(dāng)達到這有限數(shù)目時,安排分支選擇裝置去刪除最老的存儲數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任何一項的裝置,其中用戶存儲器是非易失性存儲器件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置,其中用戶存儲器是裝在一個可移動的卡上,該裝置還包括從卡上接收,讀取及對卡寫數(shù)據(jù)的裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置,其中每個用戶輸入被賦予一個數(shù)值,而分支選擇裝置根據(jù)過去用戶的輸入值來形成和保持一個選擇值,且分支選擇裝置對分支點根據(jù)相對于門檻值的當(dāng)前選擇值允許或拒絕存儲所說的至少一個通路。
全文摘要
提供了一種方法和裝置,能使用戶同分支結(jié)構(gòu)的故事敘述游戲(90)交互。在交互中,分支通路選擇(A,B,C)至少部分根據(jù)用戶的輸入形成。提供給用戶的非易失性存儲器,如一個智能卡,其中的存儲器中存有說明過去用戶交互的記錄數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)由裝置周期性地檢查和更新。在故事敘述的一個或多個分支點(92),根據(jù)所存儲的用戶歷史允許或拒絕訪問一個或多個分支通路(A,B,C)。
文檔編號H04N5/44GK1503182SQ0310217
公開日2004年6月9日 申請日期1996年8月26日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月31日
發(fā)明者M·A·舒爾斯, R·S·科爾, P·J·潘金, R·弗雷塔格, M A 舒爾斯, 姿, 潘金, 科爾 申請人:皇家菲利浦電子有限公司