專利名稱：移動體間的通信方法及車輛通信裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動體間的通信方法及車輛通信裝置，特別是涉及能夠隨著駕駛員和車輛的環(huán)境、狀況的變化或者根據(jù)駕駛員的要求而自動地與可以提供必要信息的對方相連接進(jìn)行通信的移動體間的通信方法及車輛通信裝置。
背景技術(shù)：
隨著通信技術(shù)的發(fā)達(dá)，車一車之間等移動體相互之間的通信(所謂車車間通信)成為可能。但是，在現(xiàn)有的車車間通信中，駕駛員確定進(jìn)行連接的對方，經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)來與對方進(jìn)行連接，來進(jìn)行通信。
因此，在現(xiàn)有的車車間通信中，不能實(shí)現(xiàn)隨著駕駛員和車輛的環(huán)境、狀況的變化或者根據(jù)駕駛員的要求而自動地與最適當(dāng)?shù)膶Ψ竭M(jìn)行連接而通信。
例如，車廂內(nèi)通常是密閉空間，對于周圍的車輛和行人，其狀況幾乎不能知道。但是，駕駛員的身體條件變得不正常等情況，是不能從外邊看到的，但卻存在在車廂內(nèi)發(fā)生異常事故的情況。在此情況下，如果能夠自動地檢測車廂內(nèi)的異常事故并且通知附近的車輛或行人，就能起到良好的效果，但是，在現(xiàn)有的車與車間通信中是不可能的。
而且，即使不是上述那樣的異常事態(tài)，例如，在車輛排隊(duì)而緩慢行駛時，當(dāng)從便道發(fā)出「勞駕，請稍稍讓一下道」或者在等待信號時向附近的行人和周圍的車輛發(fā)出「誰知道向某處如何走？」時，目前這是不能實(shí)現(xiàn)的?；蛘撸瑢τ谥t讓地讓路的人，說「謝謝」時，也是同樣不能實(shí)現(xiàn)的。
而且，當(dāng)行駛速度降低時，如果能夠從同車道或者同方向行駛的前方車輛取得該車輛的位置和車速，就能判斷前方的混雜狀況，而能夠盡早變更路線，這樣就很方便，但是，在現(xiàn)有的車車間通信中，不能實(shí)現(xiàn)。
而且，在從外部的地圖提供中心接收地圖信息來進(jìn)行導(dǎo)航的通信導(dǎo)航車輛中，如果導(dǎo)航裝置的制造公司是相同的，則能夠相互共享地圖數(shù)據(jù)。因此，在沒有地圖而希望連接到地圖提供中心，在線路忙而不能進(jìn)行連接的情況下，如果在附近有搭載了相同制造公司的裝置的車輛，能夠從該車輛取得地圖信息就很方便，但是，在現(xiàn)有的車車間通信中，不能實(shí)現(xiàn)。
而且，在根據(jù)本車的行駛狀況而向周邊的預(yù)定車輛及時進(jìn)行致敬(在插入時)、注意(進(jìn)入干線道路、高速路道路時)、詢問對方意向(在交叉點(diǎn)的左右轉(zhuǎn)時)等，這在現(xiàn)有的車車間通信中不能實(shí)現(xiàn)。
以上是一例，而在其他各種情況下，如果能夠與預(yù)定的對方連接來通信，就會非常方便，這在現(xiàn)有的車車間通信中不能實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
由此，本發(fā)明的目的是能夠隨著駕駛員和車輛的環(huán)境、狀況的變化或者根據(jù)駕駛員的要求而自動地與可以提供必要信息的對方進(jìn)行連接而通信。
在本發(fā)明的移動體間的第一通信方法中，①在汽車的行駛中或者停車中，經(jīng)過物理網(wǎng)絡(luò)從其他移動體取得信息，②參照所得到的信息，把滿足預(yù)定條件的移動體作為符合該條件的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員進(jìn)行登錄，③通過事件的發(fā)生，從符合該事件的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員中決定通信對方來進(jìn)行通信。
在本發(fā)明的移動體間的第二通信方法中，①在汽車的行駛中或者停車中，經(jīng)過物理網(wǎng)絡(luò)從其他移動體取得信息，②參照所得到的信息，把滿足預(yù)定條件的移動體作為符合該條件的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員進(jìn)行登錄，③通過駕駛員和車輛的環(huán)境及狀況的變化或者根據(jù)駕駛員的要求而從上述多個虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)中選擇一個虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)，④把所選擇的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)作為實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)，連接到構(gòu)成該實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定移動體上，要求或者通知必要的信息。
本發(fā)明的移動體間的第一車輛通信裝置，包括①在汽車的行駛中或者停車中，經(jīng)過物理網(wǎng)絡(luò)從其他移動體取得信息的裝置，②參照所得到的信息，把滿足預(yù)定條件的移動體作為符合該條件的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員而登錄到成員表中的裝置，③通過事件的發(fā)生，使用符合該事件的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的上述表來決定通信對方，進(jìn)行通信的裝置。
本發(fā)明的移動體間的第二車輛通信裝置，包括①在汽車的行駛中或者停車中，經(jīng)過物理網(wǎng)絡(luò)從其他移動體取得信息的裝置，②參照所得到的信息，把滿足預(yù)定條件的移動體作為符合該條件的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員進(jìn)行登錄的虛擬網(wǎng)絡(luò)生成裝置，③通過駕駛員和車輛的環(huán)境及狀況的變化或者根據(jù)駕駛員的要求而從上述多個虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)中選擇預(yù)定的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的裝置，④把該所選擇的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)作為實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)的裝置，連接到構(gòu)成該實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定移動體上，要求或者通知必要的信息。
如上述那樣，隨著駕駛員和車輛的環(huán)境及狀況的變化或者根據(jù)駕駛員的要求自動地與可以提供必要信息的對方相連接，來進(jìn)行通信，能夠從該通信對方取得所希望的信息，或者，能夠通知必要的信息。


圖1是本發(fā)明的簡要示意圖；圖2是虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)和切換條件(通信開始條件)的示意圖；圖3是車車間通信裝置的構(gòu)成圖；圖4是車車間通信控制部的構(gòu)成圖；圖5是接收信息要求消息或者信息通知消息時的車車間通信控制部的構(gòu)成圖；圖6是自動檢測車廂內(nèi)的異常事故并通知附近的車輛或者行人的實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式
(A)本發(fā)明的簡要情況圖1是本發(fā)明的簡要示意圖，通過以下的①～③來進(jìn)行車車間通信。
①目標(biāo)車輛10的車車間通信控制裝置(未圖示)，在汽車的行駛中或者停車中，經(jīng)過由物理通信裝置所構(gòu)成的物理網(wǎng)絡(luò)而與周邊的移動體(車輛、行人等)進(jìn)行連接而取得必要的信息。在此，所謂物理網(wǎng)絡(luò)是由車車間通信技術(shù)所進(jìn)行的能夠與周邊車輛、行人的物理通信的范圍的網(wǎng)絡(luò)，作為通信裝置，可以考慮無線LAN、藍(lán)牙Bluetooth、攜帶電話(移動IP、IPV6等)。而且，所謂上述必要的信息是判斷移動體ID、設(shè)備屬性、車載設(shè)備屬性、車輛位置·速度等是否滿足后述的預(yù)定條件所需要的信息。
②接著，車車間通信控制裝置參照所得到的信息，通過滿足預(yù)定條件的移動體來構(gòu)成一個虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)，同樣，對于每個其他條件，通過滿足該條件的移動體來構(gòu)成其他的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)。即，在每個虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)中，生成成員表MBTi和資源表RSTi，來構(gòu)成虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)。成員表MBTi表示構(gòu)成虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員，資源表RSTi表示各個成員的能力(通信裝置、輸入輸出裝置、提供的信息等)Rmij。在圖中，作為虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)，表示了A周邊車輛駕駛員網(wǎng)絡(luò)B同事網(wǎng)絡(luò)C同一行車線行駛網(wǎng)絡(luò)D通信導(dǎo)航用戶網(wǎng)絡(luò)周邊車輛駕駛員網(wǎng)絡(luò)A在把目標(biāo)車輛的周邊車輛、周邊駕駛員、行人作為成員的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)中，根據(jù)位置信息來決定是否屬于該網(wǎng)絡(luò)。同事網(wǎng)絡(luò)B在由朋友、同事、家族等形成組來進(jìn)行駕駛的情況下，在把形成該組的車輛作為成員的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)中，根據(jù)駕駛員屬性來決定是否屬于該網(wǎng)絡(luò)。同一行車線行駛網(wǎng)絡(luò)C在把與目標(biāo)車輛相同行車線上并且同向行駛中的車輛作為成員的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)中，根據(jù)各個車輛的位置信息和目標(biāo)車輛的引導(dǎo)路徑來決定是否屬于該網(wǎng)絡(luò)。通信導(dǎo)航用戶網(wǎng)絡(luò)D在把能夠相互共享地圖數(shù)據(jù)的車輛作為成員的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)中，根據(jù)車載設(shè)備屬性來決定是否屬于該網(wǎng)絡(luò)。
③接著，車車間通信控制裝置隨著駕駛員和車輛的環(huán)境及狀況變化或者按照駕駛員的要求，來從上述多個虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)中選擇能夠提供必要信息的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)，把該所選擇的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)作為實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)，與構(gòu)成該實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定成員(移動體)進(jìn)行連接，要求或者通知必要的信息。
例如，如果車車間通信控制裝置檢測出目標(biāo)車輛的速度在預(yù)定時間以上連續(xù)低速行駛，就把同一行車線行駛網(wǎng)絡(luò)C作為實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)。接著，分析該實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)的成員(車輛)的能力(現(xiàn)在位置)，求出前方的車輛或者中間的車輛，向該車輛要求發(fā)送車速。在此，如果所發(fā)送的車速為設(shè)定速度以下的低速，就能判定為前方混雜。
或者，如果車車間通信控制裝置檢測出汽車進(jìn)入干線道路或者高速公路，就把周邊車輛駕駛員網(wǎng)絡(luò)A作為實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)。接著，分析該實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)的成員(車輛)的能力(現(xiàn)在位置)，求出上述干線道路或者高速公路上的本車后方的車輛，向該車輛發(fā)送從此進(jìn)入的意思的通知。如果從該車輛收到了解的通知，在進(jìn)入完成后，向該車輛發(fā)送致敬的消息。
(B)虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)和切換條件圖2是虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)和切換條件(通信開始條件)的示意圖。所謂虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)是通過按某種條件所選擇的成員、登錄本地資源(成員的能力)來構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)。對于虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)，把通過中轉(zhuǎn)信息而得到的網(wǎng)絡(luò)范圍作為虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)。而且，切換條件為
①本車環(huán)境變化、本車狀況變化②駕駛員周圍的環(huán)境變化③駕駛員要求、感情變化等。
作為虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)，考慮VN1～VN10，但是，其中，虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)VN1，VN2，VN6，VN8分別相當(dāng)于上述周邊車輛駕駛員網(wǎng)絡(luò)A、同事網(wǎng)絡(luò)B、同一行車線行駛網(wǎng)絡(luò)C、通信導(dǎo)航用戶網(wǎng)絡(luò)D。
虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)VN1～VN5把移動體相互間的通信作為特征，使虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)VN1的成員為周邊車輛、周邊駕駛員、行人，切換條件是問候、致敬、注意時；并線時、進(jìn)入高速公路時、接近·進(jìn)入交叉點(diǎn)時。虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)VN2的成員是朋友、同事、家族的車輛，切換條件是進(jìn)行通信時，例如，當(dāng)存在該意思的鍵輸入時。虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)VN3的成員是相同愛好、興趣者的車輛，切換條件是進(jìn)行通信時。虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)VN4的成員是生意關(guān)系者的車輛，切換條件是進(jìn)行通信時。虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)VN5的成員是周邊車輛、周邊駕駛員、行人，切換條件是檢測出駕駛員的異常時(請求救援、喚起注意等)。
虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)VN6～VN7把交通信息、事故信息、施工信息、本地信息等共有信息作為特征，虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員是同一行車線、同向行駛的車輛，切換條件是檢測出車速較低時、獲得周邊狀況時、線路變更時。虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)VN7的成員是能夠提供本車行駛周邊的本地信息和POI(設(shè)施)的移動體，切換條件是發(fā)出要求時。
虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)VN8～VN9是以地圖數(shù)據(jù)和近道信息等資源共享作為特征，虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)VN8的成員是能夠相互共享地圖數(shù)據(jù)的車輛，切換條件是在沒有地圖數(shù)據(jù)而希望連接到地圖提供中心上但由于線路忙而不能連接時。虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)VN9的成員是能夠提供近道圖、秘訣的移動體，切換條件是發(fā)出要求時或者知道了混雜時。
虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)VN10把故障和事故的非正常狀況作為特征，其成員是周邊車輛、周邊駕駛員、行人、修理廠、保險公司，切換條件是事故和故障發(fā)生時。
(C)車車間通信裝置的構(gòu)成圖3是車車間通信裝置的構(gòu)成圖。在各個車輛中設(shè)置相同構(gòu)成的車車間通信裝置CCA。車車間通信裝置CCA包括車車間發(fā)送接收部TRV和車車間通信控制部CMU，在該車車間通信控制部CMU中設(shè)有源數(shù)據(jù)庫(source database)RSDB。在源數(shù)據(jù)庫RSDB中具有①地圖數(shù)據(jù)庫MPDB、②秘訣數(shù)據(jù)庫KHDB、③用戶簡介數(shù)據(jù)庫PFDB、④緊急數(shù)據(jù)庫EMDB，各個數(shù)據(jù)庫信息為以下這樣①用戶簡介數(shù)據(jù)庫(PFDB)信息1)駕駛員的個人信息性別、年齡(年代)、住址、駕齡2)車種信息車種、顏色、維修信息3)愛好信息興趣同事(高爾夫、圍棋、釣魚、攝影、駕駛、旅行等)井邊閑談同事(戲劇新聞、閑談、時事新聞等)喜好的音樂、時尚、歌手、體育、體育選手4)同事信息朋友、家族、辦公室同事成員表5)個人DB信息存儲在信息DB內(nèi)的音樂·圖像清單6)所有車載機(jī)信息車載機(jī)個別ID、車載機(jī)(導(dǎo)航等)的能力(表示面積、TTS功能的有無、存儲在地圖DB中的地域、精度等)②秘訣數(shù)據(jù)庫(KHDB)信息是獲得與個人日常行駛的道路相關(guān)的統(tǒng)計信息(是否混亂、快速通行等)、本地信息的數(shù)據(jù)庫。
1)道路秘訣在道路中，狹窄的道路、兒童多的道路、卡車多的道路等在導(dǎo)航地圖DB中沒有的信息2)統(tǒng)計的秘訣與個人日常行駛的道路相關(guān)的統(tǒng)計信息(變?yōu)閱涡芯€時阻塞、通勤阻塞線、事件阻塞線等)3)本地信息衛(wèi)生間的場所等、生活密切接觸的信息③地圖數(shù)據(jù)庫(MPDB)信息1)能夠臨時相互利用地圖數(shù)據(jù)的地圖DB2)位置關(guān)聯(lián)POI(Point of Interest設(shè)施)信息④緊急數(shù)據(jù)庫(EMDB)信息收集緊急時需要的信息的DB緊急時的種類·故障怎么辦才好的信息(象操作程序那樣的能夠簡單地避免困境的手動操作(救援人的信息)、修理廠(場所、時間)·事故急救醫(yī)院、派出所、保險公司(負(fù)責(zé)人的詳細(xì)信息)(D)虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員表制作流程(1)進(jìn)行通信(交換信息)的方法從本車通過車車間通信周期性地(例如每秒一次)向周圍發(fā)出電波，以等待是否存在能夠交換信息的車輛(具有車車間通信設(shè)備的車)的應(yīng)答。接收到電波的車輛對該詢問發(fā)回應(yīng)答，由此，在相互之間構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)。交換信息至少需要包含能夠確定車輛的個別ID。作為個別ID可以使用由成員決定的ID，也可以使用Ivp6等信息。
當(dāng)網(wǎng)絡(luò)完成時，在其他車與本車之間通過車車間通信控制部CMU的控制來進(jìn)行通信，進(jìn)行源數(shù)據(jù)庫RSDB的信息與車輛現(xiàn)在位置信息等的信息交換。即，車車間通信控制部CMU的資源檢索引擎RSEJ自動地判斷能夠與其他車進(jìn)行通信的狀態(tài)，通過與其他車的連接，進(jìn)行信息交換。
接著，虛擬網(wǎng)絡(luò)成員選定塊MSB參照接收信息，在每個虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)中，判斷其他車是否與該虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員選定條件相匹配，如果相匹配，作為該虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員登錄到對應(yīng)的成員表MBTi中。在圖中，為了簡化說明，作為虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)，表示了周邊車輛駕駛員網(wǎng)絡(luò)A、同事網(wǎng)絡(luò)B、同一行車線行駛網(wǎng)絡(luò)C、通信導(dǎo)航用戶網(wǎng)絡(luò)D。
而且，在成員表MBTi中登錄成員ID，同時，把成員具有的與該網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的資源登錄到資源表RSTi中。登錄的資源隨虛擬網(wǎng)絡(luò)表的種類而不同。登錄的資源可以是相同的，但是，如果僅選擇登錄該網(wǎng)絡(luò)中特別需要的，在登錄存儲器量、處理速度這點(diǎn)是有利的。
(2)交換·登錄的信息、資源內(nèi)容在車車間進(jìn)行交換·登錄的信息、資源內(nèi)容隨虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)而不同。因此，對于以下幾種虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)(周邊車輛駕駛員網(wǎng)絡(luò)、同一行車線行駛網(wǎng)絡(luò)、通信導(dǎo)航用戶網(wǎng)絡(luò)、同事網(wǎng)絡(luò))，說明在車車間進(jìn)行交換·登錄的信息、資源內(nèi)容。
①周邊車輛駕駛員網(wǎng)絡(luò)1)作為該網(wǎng)絡(luò)，設(shè)定由能夠通過直接通信來進(jìn)行信息交換的范圍內(nèi)的車輛所構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)。
2)通過上述「進(jìn)行通信(交換信息)的方法」中說明的方法，與周邊車輛進(jìn)行信息交換。符合以下成員條件的交換信息對方都登錄在成員表中成員位于能夠直接交換信息的范圍內(nèi)的車輛都是登錄對象成員交換信息本車位置信息(緯度、經(jīng)度、高度)、速度、車種信息(車種、顏色)資源信息與車載機(jī)的能力相關(guān)的信息(表示區(qū)域的大小、存儲器量、TTS(Text to Speech)的有無等)利用場景·在交叉點(diǎn)，當(dāng)右轉(zhuǎn)時，進(jìn)行與從特別注意的前方來的車的通信的情況·當(dāng)進(jìn)入高速公路的主行車線時，進(jìn)行與從高速公路后方來的車的通信的情況②同一行車線行駛網(wǎng)絡(luò)成員同向行駛的車輛或者向著相同目的地的車輛為對象。而且，從位置、行駛方向能夠判斷是否是向著從本車見到的相同方向行駛的車輛。而且，對于不能進(jìn)行直接通信的車輛，通過傳播信息，取得在本車前行駛的車輛的信息，作為成員進(jìn)行登錄。
交換信息本車位置信息(緯度、經(jīng)度、高度)、速度資源信息與車載機(jī)的能力相關(guān)的信息、攝像機(jī)裝置具有的信息利用場景通過知道本車前方行駛的位置車輛的車速，能夠判斷是混雜還是阻塞。在此情況下，如果通過資源信息而知道前方車輛具有攝像機(jī)，就能獲得攝像機(jī)圖像。
③通信導(dǎo)航用戶網(wǎng)絡(luò)成員具有相同制造廠或者利用相同地圖DB的導(dǎo)航的車輛(對于導(dǎo)航的數(shù)據(jù)能夠相互共享數(shù)據(jù)的車輛成為對象)利用場景在沒有地圖而希望連接到地圖提供中心但因線路忙而不能連接的情況下，能夠從附近的成員取得地圖信息。
④同事網(wǎng)絡(luò)成員學(xué)校、公司的同僚等、具有相同興趣、所屬的成員成為對象利用場景利用業(yè)余無線電臺(個人無線電臺)的卡車的駕駛員同事圖像(image)(E)實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)的選擇和通信車車間通信控制部CMU的自動狀況判斷后終端HMI根據(jù)駕駛員和車輛的環(huán)境及狀況或者按照駕駛員的要求而從多個虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)中選擇能夠提供需要的信息的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)(NSL)，把該選擇的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)作為實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)，連接到構(gòu)成該實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定移動體上，要求或者通知必要的信息。
選擇實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)而進(jìn)行通信的定時為·本車環(huán)境變化、本車狀況變化·駕駛員周圍的環(huán)境變化·駕駛員要求、駕駛員的感情變化等(F)車車間通信控制部CMU的構(gòu)成圖4是車車間通信控制部CMU的構(gòu)成圖。車車間通信控制部CMU的接收消息解析部101解析來自接收部201的接收消息，如果該消息是通信對方車輛的ID信息、資源內(nèi)容等，就輸入到虛擬網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成部102中。虛擬網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成部102與圖3的資源檢索引擎RSEJ和虛擬網(wǎng)絡(luò)成員選定塊MSB相對應(yīng)，進(jìn)行與它們相同的處理。即，虛擬網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成部102參照接收信息，求出通信對方車輛所屬的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)，把該通信對方車輛作為該虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員而登錄到虛擬網(wǎng)絡(luò)表保持部103的成員表MBTi中，同時，把該通信對方車輛具有的與該網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的資源登錄到資源表RSTi中。
另一方面，車車間通信控制部CMU在向其他車發(fā)送自己的ID信息、資源內(nèi)容等時，控制發(fā)送消息制作部104，以便于使這些信息被發(fā)送。發(fā)送消息制作部104使用源數(shù)據(jù)庫(RSDB)105的各種信息和由位置檢測部106檢測出的本車位置信息等來制作ID信息、資源內(nèi)容等。經(jīng)過發(fā)送部202而向?qū)Ψ杰囕v發(fā)送。
在構(gòu)成幾個虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)下，自動狀況判斷后終端(backend)(HMI)110的環(huán)境狀況監(jiān)視部111檢索駕駛員和車輛的環(huán)境及狀況，把監(jiān)視結(jié)果輸入虛擬網(wǎng)絡(luò)選擇部112。而且，要求輸入部113把駕駛員的要求輸入虛擬網(wǎng)絡(luò)選擇部112。虛擬網(wǎng)絡(luò)選擇部112根據(jù)車輛的環(huán)境·狀況、駕駛員的感情、身體情況變化以及駕駛員的要求，從多個虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)選擇最合適的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)。通信對方?jīng)Q定·消息制作部114把該選擇的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)作為實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)，向構(gòu)成上述實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定移動體發(fā)送該消息。
圖5是接收信息要求消息或者信息通知消息時的車車間通信控制部CMU的構(gòu)成圖，與圖4相同部分使用相同標(biāo)號。接收消息解析部101把接收消息即信息消息或信息通知消息輸入接收消息輸出部121和應(yīng)答消息制作部122。如果消息應(yīng)當(dāng)輸出，則接收消息輸出部121通過顯示器或者聲音來輸出該消息。
應(yīng)答消息制作部122使用從輸入部123所輸入的數(shù)據(jù)、由檢測傳感器124所檢測出的數(shù)據(jù)、保持在數(shù)據(jù)庫105中的數(shù)據(jù)，來制作根據(jù)來自對方的要求的應(yīng)答消息，經(jīng)過發(fā)送部202進(jìn)行發(fā)送。
(G)隨著駕駛員的身體情況變化而進(jìn)行通信的實(shí)施例如果不是在因交通事故等而使車輛具有較大的聲音同時具有較大變形等狀況下，通常，車廂內(nèi)為密閉空間，周圍的車輛和行人幾乎不了解其狀況。但是，當(dāng)身體情況變壞等，從外邊看不到，而存在在車廂內(nèi)發(fā)生異常事故的情況。圖6是自動檢測車廂內(nèi)的異常事故并通知附近的車輛或者行人的實(shí)施例。
圖6的車輛通信裝置由發(fā)送部300和接收部400組成。發(fā)送部300具有監(jiān)視圖示的各種狀態(tài)的傳感器301～303、輸入用戶要求和用戶判斷的用戶界面部304、判別車廂內(nèi)狀況的狀況判斷部305、根據(jù)判斷的車廂內(nèi)狀況來判斷與向周圍的通信的必要性相關(guān)的重要度和緊急度的綜合重要度判斷部306、對于具體怎樣表現(xiàn)判斷為向周圍的通信是必要的時的通信內(nèi)容，根據(jù)綜合重要度來進(jìn)行決定的發(fā)送內(nèi)容決定部307、通過無線來向周圍發(fā)送發(fā)送內(nèi)容數(shù)據(jù)的信息發(fā)送部308。作為傳感器，具有監(jiān)視車輛的狀況的車況傳感器301、檢測駕駛員的體溫、呼吸脈搏、血壓等的生命傳感器302、監(jiān)視車廂內(nèi)的狀況的視覺傳感器303等。
除了由于嚴(yán)重事故和身體情況不良而用戶變得無意識的情況下，與信息的發(fā)送相關(guān)的最終決定由用戶決定。該用戶決定經(jīng)過用戶界面部304而輸入狀況判斷部305。用戶使自己發(fā)送的信息內(nèi)容中包含重要度·緊急度來進(jìn)行輸入?？陀^的重要度·緊急度不能僅通過用戶的考慮來決定，因此，綜合重要度判斷部306綜合地判斷用戶的意見和從各種傳感器所得到的數(shù)據(jù)，來決定綜合重要度(重要度·緊急度)。
接收部400具有接收通過無線發(fā)送的信息的信息接收部401、判斷接收消息的重要度·緊急度的重要度判斷部402、當(dāng)判斷為需要向用戶通知接收的信息時，決定具體怎樣表現(xiàn)傳給用戶的信息的內(nèi)容的接收內(nèi)容提示管理部403、顯示接收信息的顯示器單元404、通過聲音來輸出接收信息的揚(yáng)聲器405、用戶界面(interface)406。用戶從用戶界面406向重要度判斷部402輸入自己接收的信息內(nèi)容的重要度·緊急度。通過該重要度的事先進(jìn)行定義，就能不輸出重要度較低的信息。而且，接收用戶也能夠從用戶界面輸入了解應(yīng)答，而發(fā)送給發(fā)送車輛。
接收部400’是行人攜帶的PDA的接收部，為與車輛的接收部400相同的構(gòu)成，能夠輸出適當(dāng)接收的信息。
根據(jù)以上構(gòu)成，當(dāng)駕駛員的身體情況變差等車廂內(nèi)發(fā)生了異常事故時，檢測出該異常發(fā)生，而自動地與構(gòu)成周邊車輛駕駛員網(wǎng)絡(luò)的其他移動體進(jìn)行通信來通知。
發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明，在汽車的行駛中或者停車中，經(jīng)過物理網(wǎng)絡(luò)從其他移動體取得信息，參照所得到的信息，把滿足預(yù)定條件的移動體作為符合該條件的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員進(jìn)行登錄，通過事件的發(fā)生，從符合該事件的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員中決定通信對方來進(jìn)行通信，因此，隨著駕駛員和車輛的環(huán)境、狀況變化或者來自駕駛員的要求而自動地決定通信對方，向該通信對方要求并取得所希望的信息，或者，向該通信對方通知信息。
而且，根據(jù)本發(fā)明，由成員表和表示每個成員的能力的資源表來構(gòu)成確定各個虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)表，在資源表中僅保存與虛擬網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的信息，因此，能夠減小各個虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)表的構(gòu)成尺寸。
而且，根據(jù)本發(fā)明，駕駛員能夠從構(gòu)成預(yù)定虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的其他移動體來取得自己想要的信息，反之，能夠從自己具有的數(shù)據(jù)庫來提供其他車輛想要的信息，相互間進(jìn)行信息的發(fā)送接收，能夠方便地相互彌補(bǔ)自己不足的信息。
而且，根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)駕駛員的身體情況變差等在車廂內(nèi)發(fā)生異常事故時，檢測出該異常發(fā)生，自動地與構(gòu)成周邊車輛駕駛員網(wǎng)絡(luò)的其他移動體進(jìn)行通信來通知。
權(quán)利要求
1.一種移動體間的通信方法，其特征在于，包括以下步驟在汽車的行駛中或者停車中，經(jīng)過物理網(wǎng)絡(luò)從其他移動體取得信息；參照所得到的信息，把滿足預(yù)定條件的移動體作為對應(yīng)于該條件的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員進(jìn)行登錄；根據(jù)事件的發(fā)生，從對應(yīng)于該事件的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員中決定通信對方來進(jìn)行通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動體間的通信方法，其特征在于，上述登錄成員的步驟，與上述虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)相對應(yīng)來制作登錄該網(wǎng)絡(luò)成員的成員表，并制作登錄各個成員的能力的資源表，上述通信步驟，通過事件的發(fā)生，求出與該事件相對應(yīng)的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)，使用該虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員表和資源表，決定通信對方來進(jìn)行通信。
3.一種移動體間的通信方法，其特征在于，包括以下步驟在汽車的行駛中或者停車中，經(jīng)過物理網(wǎng)絡(luò)從其他移動體取得信息；參照所得到的信息，把滿足預(yù)定條件的移動體作為對應(yīng)于該條件的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員進(jìn)行登錄；根據(jù)駕駛員和車輛的環(huán)境及狀況的變化或者根據(jù)駕駛員的要求而從上述多個虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)中選擇一個虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)；把所選擇的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)作為實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動體間的通信方法，其特征在于，上述登錄成員的步驟從移動體接收確定移動體ID和上述條件的信息，參照接收消息，如果移動體滿足各種條件的任一個條件，把該移動體作為對應(yīng)于該條件的虛擬網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)成員來登錄。
5.一種搭載在車輛上，與其他移動體之間進(jìn)行通信的車輛通信裝置，其特征在于，包括信息取得部(101)，在汽車的行駛中或者停車中，經(jīng)過物理網(wǎng)絡(luò)從其他移動體取得信息；登錄部(102)，參照所得到的信息，把滿足預(yù)定條件的移動體作為對應(yīng)于該條件的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員而登錄到成員表中；通信對方?jīng)Q定部(110)，根據(jù)事件的發(fā)生，使用對應(yīng)于該事件的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的上述表來決定通信對方，進(jìn)行通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛通信裝置，其特征在于，上述登錄部(102)還制作把所屬虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)中的成員的能力與該成員相對應(yīng)來進(jìn)行登錄的資源表，并進(jìn)行登錄，上述通信對方?jīng)Q定部(110)通過事件的發(fā)生而使用與該事件相對應(yīng)的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員表和資源表來進(jìn)行通信。
7.一種搭載在車輛上，與其他移動體之間進(jìn)行通信的車輛通信裝置，其特征在于，包括信息取得部(101)，在汽車的行駛中或者停車中，經(jīng)過物理網(wǎng)絡(luò)從其他移動體取得信息；登錄部(102)，參照所得到的信息，把滿足預(yù)定條件的移動體作為對應(yīng)于該條件的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)的成員而登錄到成員表中；通信對方?jīng)Q定部(110)，通過駕駛員和車輛的環(huán)境及狀況的變化或者根據(jù)駕駛員的要求而從上述多個虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)中選擇預(yù)定的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)，同時，把該所選擇的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)作為實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)的裝置，決定通信對方來進(jìn)行通信。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛通信裝置，其特征在于，上述登錄部(102)，從移動體接收確定移動體ID和上述條件的信息，參照該接收消息，如果移動體滿足各種條件的任一個條件，把該移動體作為對應(yīng)于該條件的虛擬網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)成員來登錄。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛通信裝置，其特征在于，上述通信對方?jīng)Q定部(110)，在構(gòu)成上述實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)的成員中，根據(jù)上述駕駛員和車輛的環(huán)境及狀況變化或者駕駛員的要求來求出預(yù)定的成員，與該成員進(jìn)行連接來進(jìn)行通信。
10.一種搭載在車輛上，與其他移動體之間進(jìn)行通信的車輛通信裝置，其特征在于，包括檢測駕駛員身體情況的傳感器(302)；監(jiān)視車內(nèi)的狀況的監(jiān)視傳感器(303)；根據(jù)各個傳感器的檢測信號來判斷駕駛員的狀況的狀況判斷部(305)；根據(jù)上述狀況來決定與向周圍進(jìn)行通信的必要性相關(guān)的重要度的重要度判斷部(306)；發(fā)送內(nèi)容決定部(307)，根據(jù)上述重要度來決定判斷為向周圍的通信為必要時的通信內(nèi)容；信息發(fā)送部(308)，通過無線來向周圍發(fā)送發(fā)送內(nèi)容數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛通信裝置，其特征在于，上述車輛通信裝置進(jìn)一步包括接收通過無線所發(fā)送的信息的信息接收部(401)；判斷接收信息的重要度的重要度判斷部(402)；信息輸出部(403)，當(dāng)判斷為需要把接收的信息通知該用戶時，輸出該信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種移動體間的通信方法及車輛通信裝置，通過駕駛員和車輛的環(huán)境、狀況變化或者來自駕駛員的要求，自動地與能夠提供必要信息的對方進(jìn)行連接來進(jìn)行通信。汽車(10)的車車間通信裝置，在行駛中或者停車中，經(jīng)過物理網(wǎng)絡(luò)來從其他移動體取得信息，根據(jù)所得到的信息，把滿足預(yù)定條件的移動體作為符合該條件的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)(A、B、C、D)的成員來登錄到成員表MBTi中。在相應(yīng)的狀態(tài)下，車車間通信裝置通過駕駛員和車輛的環(huán)境、狀況變化或者來自駕駛員的要求，從多個虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)A～D選擇一個虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)，把所選擇的虛擬邏輯網(wǎng)絡(luò)作為實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)，連接到構(gòu)成該實(shí)際工作網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定移動體上，要求或者通知必要的信息。
文檔編號H04L29/08GK1487676SQ0315497
公開日2004年4月7日 申請日期2003年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月19日
發(fā)明者宍戸博, 長谷川光洋, 南正名, 齊藤望, 光洋, 博 申請人:阿爾派株式會社