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      用于宏塊組結(jié)構(gòu)的兩階段編碼的參考緩存的存儲(chǔ)方法

      文檔序號(hào):7993288閱讀:185來源:國知局
      專利名稱:用于宏塊組結(jié)構(gòu)的兩階段編碼的參考緩存的存儲(chǔ)方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明屬于信號(hào)處理中的視頻編解碼領(lǐng)域,特別涉及參考幀的管理技術(shù)。
      背景技術(shù)
      傳統(tǒng)的視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)如ITU制定的H.261,H.263,H.263+,H.264標(biāo)準(zhǔn)以及ISO的MPEG組織制定的MPEG-1,MPEG-2,MPEG-4等都是建立在混合編碼,即HybridCoding框架之上的。所謂混合編碼框架是一種混合時(shí)間空間視頻圖象編碼方法,該方法包括先進(jìn)行幀內(nèi)、幀間的預(yù)測(cè),以消除時(shí)間域的相關(guān)性;然后對(duì)原始圖象與預(yù)測(cè)結(jié)果的殘差進(jìn)行二維變換(采用離散余弦變換或其它線性變換),消除空間相關(guān)性;然后進(jìn)行熵編碼,去除統(tǒng)計(jì)上的冗余度。
      混合編碼框架中包括了幀內(nèi)編碼幀編碼和幀間編碼幀編碼兩種不同的編碼方法。傳統(tǒng)的幀內(nèi)編碼幀方法編碼過程如下對(duì)原始圖象數(shù)據(jù)進(jìn)行二維變換(采用離散余弦變換或整型變換);然后在變換域中對(duì)變換系數(shù)進(jìn)行量化;最后進(jìn)行熵編碼,即Huffman編碼或者算術(shù)編碼等。幀間編碼幀方法的編碼過程如下采用基于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)膸g預(yù)測(cè)得到預(yù)測(cè)塊,接著對(duì)原始?jí)K和幀間預(yù)測(cè)得到的預(yù)測(cè)塊之間的殘差塊進(jìn)行二維變換,再對(duì)變換域系數(shù)進(jìn)行量化,最后進(jìn)行熵編碼。
      所謂基于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)膸g預(yù)測(cè)就是以一幀或多幀重建圖像幀為參考,通過在參考幀移動(dòng)象素,尋找與當(dāng)前塊最匹配的塊作為幀間預(yù)測(cè)得到的預(yù)測(cè)塊,并把參考幀中最匹配的塊與當(dāng)前塊之間的位移偏量記錄下來作為運(yùn)動(dòng)矢量。
      作幀間預(yù)測(cè)時(shí)作為參考的一幀或多幀重建圖像幀存放在一定大小的參考緩存中。
      在avs視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)中,幀間預(yù)測(cè)時(shí)所用到的一幀或多幀重建圖像幀便按照時(shí)間順序放在參考緩存里面,如圖1所示,重建圖像幀上面的編號(hào)越小,表示在時(shí)間上離當(dāng)前幀越近。
      在混合編碼框架中有三種類型的編碼幀幀內(nèi)編碼幀(I幀)和幀間編碼幀(P幀)以及雙向預(yù)測(cè)幀(B幀),對(duì)I幀編碼時(shí),幀內(nèi)所有宏塊全部采用幀內(nèi)編碼幀方法進(jìn)行編碼。P幀和B幀內(nèi)每個(gè)宏塊分別采用幀內(nèi)編碼幀編碼和幀間編碼幀編碼兩種不同的編碼方法進(jìn)行編碼,比較二者的編碼代價(jià),采用編碼代價(jià)小的作為最終的編碼方法。P幀和B幀的區(qū)別在于做基于運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)膸g預(yù)測(cè)時(shí),P幀的參考緩存里的重建圖像幀都是在時(shí)間上先于當(dāng)前圖像幀的,而B幀參考緩存里的重建圖像幀既有時(shí)間上先于當(dāng)前圖像幀的重建圖像幀,也有時(shí)間上后于當(dāng)前圖像幀的重建圖像幀。
      本申請(qǐng)的發(fā)明人提出了一種基于宏塊組(Macroblock Group)結(jié)構(gòu)的兩階段編碼方法。所謂基于宏塊組(Macroblock Group)結(jié)構(gòu)的分階段預(yù)測(cè)編碼方法是利用宏塊組數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),采用兩個(gè)階段對(duì)宏塊組進(jìn)行預(yù)測(cè)編碼。這種預(yù)測(cè)編碼方法已經(jīng)被avs(先進(jìn)音視頻編碼標(biāo)準(zhǔn))所采納。
      在上述預(yù)測(cè)編碼方法中,定義的宏塊組為對(duì)于逐行掃描的原始圖象,一個(gè)連續(xù)的32象素×32象素的方塊構(gòu)成一個(gè)原始宏塊組;對(duì)于隔行掃描的原始圖象,先將時(shí)間上相鄰的奇場(chǎng)和偶場(chǎng),或偶場(chǎng)和奇場(chǎng)圖象按自然空間位置拼成幀圖象,然后在拼成的幀圖象中一個(gè)連續(xù)的32象素×32象素的方塊就構(gòu)成一個(gè)原始宏塊組,如圖2所示。
      原始宏塊組由4個(gè)16×16的宏塊構(gòu)成,如圖3a所示,上層兩個(gè)宏塊為NS1,NS2宏塊,下層兩個(gè)宏塊為NS3和NS4宏塊。具體定義為NS1(x,y)=MBG(x,y),NS2(x,y)=MBG(x+16,y),NS3(x,y)=MBG(x,y+16),NS4(x,y)=MBG(x+16,y+16),x,y=1,…,16,對(duì)原始宏塊組進(jìn)行垂直1/2抽樣,就得到垂直派生宏塊組VS,如圖3c所示,上層兩個(gè)宏塊為VS1,VS2宏塊,下層兩個(gè)宏塊為VS3和VS4宏塊。這種派生宏塊組已經(jīng)被avs視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)所采納。
      具體定義為VS1(x,y)=MBG(x,2y),VS2(x,y)=MBG(x+16,2y),VS3(x,y)=MBG(x,2y+1),VS4(x,y)=MBG(x+16,2y+1),x,y=1,…,16,對(duì)原始宏塊組進(jìn)行水平1/2抽樣,就得到水平派生宏塊組HS,如圖3b所示,上層兩個(gè)宏塊為HS1,HS2宏塊,下層兩個(gè)宏塊為HS3和HS4宏塊。具體定義為HS1(x,y)=MBG(2x,y),HS2(x,y)=MBG(2x+1,y),HS3(x,y)=MBG(2x,y+16),HS4(x,y)=MBG(2x+1,y+16),x,y=1,…,16,對(duì)原始宏塊組進(jìn)行垂直水平抽樣,就得到垂直水平派生宏塊組VHS,如圖3d所示,上層兩個(gè)宏塊為VHS1,VHS2宏塊,下層兩個(gè)宏塊為VHS3和VHS4宏塊。具體定義為VHS1(x,y)=MBG(2x,2y),VHS2(x,y)=MBG(2x+1,2y),VHS3(x,y)=MBG(2x,2y+1),VHS4(x,y)=MBG(2x+1,2y+1),x,y=1,…,16,在上述編碼方法中不同類型的宏塊組中有些宏塊在第一階段編碼,有些在第二階段編碼。區(qū)分宏塊編碼階段屬性的原則是原始宏塊組NS中每個(gè)宏塊必須編碼才能獲得比較滿意的重建宏塊,所以在這種宏塊組中每個(gè)宏塊都必須在第一階段編碼。在派生宏塊組中,如果這個(gè)宏塊被其他的已編碼宏塊通過插值能夠獲得比較滿意的重建宏塊,則這個(gè)宏塊留在第二階段編碼,否則在第一階段編碼。例如在被avs視頻標(biāo)準(zhǔn)采用的派生宏塊組VS中,VS3宏塊可以由VS1宏塊插值得到其比較滿意的重建宏塊,VS4宏塊可以由VS2宏塊插值得到其比較滿意的重建宏塊。因此在這種類型宏塊組中,VS1宏塊和VS2宏塊在第一階段編碼,VS3宏塊和VS4宏塊在第二階段編碼。派生宏塊組HS中,HS2宏塊可以由HS1宏塊插值得到其比較滿意的重建宏塊,同樣HS4宏塊可以由HS3宏塊插值得到其比較滿意的重建宏塊。因此在這種類型的派生宏塊組中,HS1宏塊和HS3宏塊在第一階段編碼,HS2宏塊和HS4宏塊在第二階段編碼。
      同理,派生宏塊組VHS中,VHS1宏塊和VHS3宏塊放在第一階段編碼,VHS2宏塊和VHS4宏塊放在第二階段編碼。
      上述編碼方法中,參考緩存的存儲(chǔ)方法采用了傳統(tǒng)的按時(shí)間順序的存儲(chǔ)方法,即在第一階段編碼完成后,可以得到當(dāng)前幀的一個(gè)近似的重建圖像幀,包括由第一階段編碼后重建的圖像部分和根據(jù)周圍重建圖像塊經(jīng)過插值后得到插值重建圖像部分。因此在第二階段編碼時(shí)可以把這個(gè)近似的重建幀作為參考幀。然而由于現(xiàn)有的avs視頻編解碼標(biāo)準(zhǔn)中,參考緩存里參考幀按時(shí)間順序排列,且數(shù)量是一定的,所以,在加入這個(gè)參考幀的同時(shí)去掉離當(dāng)前幀最遠(yuǎn)的那個(gè)參考幀。因?yàn)橛傻谝浑A段編碼得到的當(dāng)前幀的重建圖像只是一個(gè)近似的重建幀,在參考緩存里,簡(jiǎn)單的加入這個(gè)近似的重建幀,去掉最遠(yuǎn)的參考幀將會(huì)在第二階段編碼時(shí)降低預(yù)測(cè)的精度,從而影響編碼效率。

      發(fā)明內(nèi)容
      本發(fā)明的目的是為了克服已有幀間預(yù)測(cè)的參考幀管理技術(shù)的不足之處,針對(duì)基于宏塊組結(jié)構(gòu)的兩階段編碼,提出了一種新的參考緩存的存儲(chǔ)方法。這樣將有效的提高基于宏塊組結(jié)構(gòu)的兩階段編碼的編碼效率,從而提高整個(gè)視頻信號(hào)的壓縮效率,可應(yīng)用于混合編碼。
      本發(fā)明提出的一種用于基于宏塊組結(jié)構(gòu)的兩階段預(yù)測(cè)編碼的參考緩存的存儲(chǔ)方法,原始宏塊組NS中的每個(gè)宏塊都在第一階段編碼,其它類型的派生宏塊組VS、HS、VHS中的宏塊分別在第一階段或第二階段編碼;在第一階段編碼時(shí),參考緩存里的一個(gè)或多個(gè)重建圖像幀按照時(shí)間順序排列,時(shí)間上離當(dāng)前幀最近的為參考緩存的最近端,時(shí)間上離當(dāng)前幀最遠(yuǎn)的為參考緩存的最遠(yuǎn)端;在第二階段編碼時(shí),得到當(dāng)前幀的一個(gè)近似的重建圖像幀,在第一階段已經(jīng)編碼重建的宏塊構(gòu)成這個(gè)近似重建圖像幀的上層編碼重建圖像幀,在第一階段經(jīng)過插值重建的宏塊構(gòu)成這個(gè)近似重建幀的下層插值重建圖像幀;其特征在于,將所述近似重建圖像幀的上層編碼重建圖像幀放在參考緩存的最近端,將下層插值重建圖像幀扔掉或放在參考緩存的最遠(yuǎn)端。
      本發(fā)明的原理在基于宏塊組結(jié)構(gòu)的兩階段預(yù)測(cè)編碼方法中,有些宏塊在第一階段編碼,有些在第二階段編碼,但是在第一階段編碼完成后,得到當(dāng)前幀的一個(gè)近似的重建圖像幀,在第一階段已經(jīng)編碼重建的宏塊構(gòu)成這個(gè)近似重建圖像幀的上層編碼重建圖像幀,在第一階段經(jīng)過插值重建的宏塊構(gòu)成這個(gè)近似重建幀的下層插值重建圖像幀。上層編碼重建圖像幀重建質(zhì)量高,而由插值得到的下層插值重建圖像幀只是一個(gè)近似的重建圖像,重建質(zhì)量差?;谶@個(gè)特點(diǎn),本發(fā)明將重建質(zhì)量高的圖像幀放在參考緩存的最近端,將重建質(zhì)量低的圖像幀扔掉或放在參考緩存的最遠(yuǎn)端。這樣就能有效減小參考時(shí)的編碼代價(jià),提高預(yù)測(cè)精度,從而提高編碼效率。
      本發(fā)明的特點(diǎn)根據(jù)基于宏塊組(Macroblock Group)結(jié)構(gòu)的兩階段預(yù)測(cè)編碼方法的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),提出了一種新的參考緩存的存儲(chǔ)方法,在這種方法中,第一階段參考幀管理方法使用傳統(tǒng)參考幀管理方法,第二階段參考幀管理方法綜合考慮新的參考幀和以前參考幀的特點(diǎn),因此采用的管理策略能夠?yàn)榈诙A段的編碼提供更好的參考,有效的提高基于宏塊組結(jié)構(gòu)的兩階段編碼的編碼效率,從而提高整個(gè)視頻信號(hào)的壓縮效率,可應(yīng)用于混合編碼


      圖1 已有的參考緩存結(jié)構(gòu)示意圖。
      圖2 32象素×32象素的原始宏塊組示意圖。
      圖3 原始宏塊組NS和派生宏塊組VS、HS和VHS的結(jié)構(gòu)示意圖。
      圖4 采用本發(fā)明提出的參考緩存的存儲(chǔ)方法時(shí)的參考緩存的結(jié)構(gòu)圖,圖中表明對(duì)P幀編碼時(shí),去掉最遠(yuǎn)端的參考幀,把下層插值重建圖像幀放在參考緩存區(qū)的最遠(yuǎn)端,同時(shí)把上層編碼重建圖像幀放在參考緩存區(qū)的最近端。
      圖5 采用本發(fā)明提出的參考緩存的存儲(chǔ)方法時(shí)的參考緩存的結(jié)構(gòu)圖,圖中表明對(duì)P幀編碼時(shí),把上層編碼重建圖像幀放在參考緩存區(qū)的最近端,同時(shí)去掉最遠(yuǎn)端的參考幀中一個(gè)與當(dāng)前編碼重建圖像幀位置相同的參考圖像部分。
      圖6 采用本發(fā)明提出的參考緩存的存儲(chǔ)方法參考緩存的結(jié)構(gòu)圖,圖中表明對(duì)I幀編碼時(shí),把下層插值重建圖像幀放在參考緩存區(qū)的遠(yuǎn)端,同時(shí)把上層編碼重建圖像幀放在參考緩存區(qū)的近端。
      圖7 采用本發(fā)明提出的參考緩存的存儲(chǔ)方法時(shí)的參考緩存的結(jié)構(gòu)圖,圖中表明對(duì)B幀編碼時(shí),去掉最遠(yuǎn)端的參考幀,把下層插值重建圖像幀放在參考緩存區(qū)的最遠(yuǎn)端,同時(shí)把上層編碼重建圖像幀放在參考緩存區(qū)的最近端。
      圖8 采用本發(fā)明提出的參考緩存的存儲(chǔ)方法時(shí)的參考緩存的結(jié)構(gòu)圖,圖中表明對(duì)B幀編碼時(shí),把上層編碼重建圖像幀放在參考緩存區(qū)的最近端,同時(shí)去掉最遠(yuǎn)端的參考幀中一個(gè)與當(dāng)前編碼重建圖像幀位置相同的參考圖像部分。
      具體實(shí)施例方式
      本發(fā)明提出的用于宏塊組結(jié)構(gòu)的兩階段編碼的參考緩存的存儲(chǔ)方法實(shí)施例結(jié)合

      如下本實(shí)施例為用于采用原始宏塊組NS和派生宏塊組VS兩種塊組形式的兩階段編碼方法中,包括原始宏塊組NS中的每個(gè)宏塊都在第一階段編碼,派生宏塊組VS中的VS1宏塊和VS2宏塊在第一階段編碼,VS3和VS4宏塊在第二階段編碼。在第一階段編碼時(shí),參考緩存里的一個(gè)或多個(gè)重建圖像幀按照時(shí)間順序排列,時(shí)間上離當(dāng)前幀最近的為參考緩存的最近端,時(shí)間上離當(dāng)前幀最遠(yuǎn)的為參考緩存的最遠(yuǎn)端;在第二階段編碼時(shí),得到當(dāng)前幀的一個(gè)近似的重建圖像幀,在第一階段已經(jīng)編碼重建的宏塊VS1宏塊和VS2宏塊構(gòu)成這個(gè)近似重建圖像幀的上層編碼重建圖像幀,在第一階段經(jīng)過插值重建的宏塊VS3宏塊和VS4宏塊構(gòu)成這個(gè)近似重建幀的下層插值重建圖像幀。如果假定參考緩存的大小為n幀,每個(gè)重建幀由上層重建圖像幀和下層重建圖像幀構(gòu)成。則在第二階段編碼時(shí),參考緩存的結(jié)構(gòu)如圖4或如圖5。圖4表示去掉最遠(yuǎn)端的參考幀,把下層插值重建圖像幀放在參考緩存區(qū)的最遠(yuǎn)端,同時(shí)把上層編碼重建圖像幀放在參考緩存區(qū)的最近端。圖5表示把上層編碼重建圖像放在參考緩存區(qū)的最近端,同時(shí)去掉最遠(yuǎn)端的參考幀中一個(gè)與當(dāng)前編碼重建圖像位置相同的參考圖像部分。
      在視頻編碼中,有三種類型的幀,即I幀,P幀,和B幀。對(duì)于不同類型的幀,在第二階段編碼時(shí),本實(shí)施例參考緩存的存儲(chǔ)方法如下對(duì)于I幀,在第二階段編碼時(shí),參考緩存的存儲(chǔ)方法如圖6所示。圖6是圖4的簡(jiǎn)化方法,因?yàn)閷?duì)I幀進(jìn)行第二階段編碼時(shí),參考緩存里沒有當(dāng)前幀以前的重建圖像幀,所以只需把上層重建圖像幀編碼放在參考緩存的最近端,再把下層插值重建圖像幀緊鄰上層重建圖像幀放在參考緩存中標(biāo)號(hào)為2的位置。
      對(duì)于P幀,在第二階段編碼時(shí),參考緩存的存儲(chǔ)方法如圖4或圖5所示。
      對(duì)于B幀,在第二階段編碼時(shí),參考幀緩存的存儲(chǔ)方法如圖7或圖8所示,圖中標(biāo)號(hào)為-1和-2的位置放置的是時(shí)間上后于當(dāng)前幀的重建圖像幀。其中圖7中,時(shí)間上先于當(dāng)前幀的重建圖像、上層重建圖像幀以及下層插值重建圖像幀的存儲(chǔ)方法和圖4所示相同,圖8中,時(shí)間上先于當(dāng)前幀的重建圖像、上層重建圖像幀以及下層插值重建圖像幀的存儲(chǔ)方法和圖5所示相同。
      以上實(shí)施例同樣可以應(yīng)用于以下幀內(nèi)塊組形式的組合,并可以應(yīng)用于這些組合的I幀、P幀和B幀編碼幀采用派生宏塊組VS編碼幀采用派生宏塊組HS編碼幀采用派生宏塊組VHS編碼幀采用派生宏塊組VS和派生宏塊組HS編碼幀采用派生宏塊組VHS和派生宏塊組HS編碼幀采用派生宏塊組VS和派生宏塊組VHS編碼幀采用派生宏塊組VHS和原始宏塊組NS編碼幀采用原始宏塊組NS和派生宏塊組HS編碼幀采用派生宏塊組VHS、派生宏塊組HS和原始宏塊組NS編碼幀采用派生宏塊組VHS、派生宏塊組VS和原始宏塊組NS編碼幀采用派生宏塊組VHS、派生宏塊組HS和派生宏塊組VS編碼幀采用派生宏塊組VS、派生宏塊組HS和原始宏塊組NS編碼幀采用派生宏塊組VHS、派生宏塊組HS、派生宏塊組VS和原始宏塊組NS
      權(quán)利要求
      1.一種用于基于宏塊組結(jié)構(gòu)的兩階段預(yù)測(cè)編碼的參考緩存的存儲(chǔ)方法,原始宏塊組NS中的每個(gè)宏塊都在第一階段編碼,其它類型的派生宏塊組VS、HS、VHS中的宏塊分別在第一階段或第二階段編碼;在第一階段編碼時(shí),參考緩存里的一個(gè)或多個(gè)重建圖像幀按照時(shí)間順序排列,時(shí)間上離當(dāng)前幀最近的為參考緩存的最近端,時(shí)間上離當(dāng)前幀最遠(yuǎn)的為參考緩存的最遠(yuǎn)端;在第二階段編碼時(shí),得到當(dāng)前幀的一個(gè)近似的重建圖像幀,在第一階段已經(jīng)編碼重建的宏塊構(gòu)成這個(gè)近似重建圖像幀的上層編碼重建圖像幀,在第一階段經(jīng)過插值重建的宏塊構(gòu)成這個(gè)近似重建幀的下層插值重建圖像幀;其特征在于,將所述近似重建圖像幀的上層編碼重建圖像幀放在參考緩存的最近端,將下層插值重建圖像幀扔掉或放在參考緩存的最遠(yuǎn)端。
      2.如權(quán)利要求1所述的用于基于宏塊組結(jié)構(gòu)的兩階段預(yù)測(cè)編碼的參考緩存的存儲(chǔ)方法,其特征在于,所述的用于基于宏塊組結(jié)構(gòu)的兩階段預(yù)測(cè)編碼采用幀內(nèi)編碼幀的編碼幀;在第一階段編碼時(shí),參考緩存里沒有當(dāng)前幀以前的重建圖像幀,在第二階段編碼時(shí),只需把上層重建圖像幀編碼放在參考緩存的最近端,再把下層插值重建圖像幀放在緊鄰上層重建圖像幀的位置。
      3.如權(quán)利要求1所述的用于基于宏塊組結(jié)構(gòu)的兩階段預(yù)測(cè)編碼的參考緩存的存儲(chǔ)方法,其特征在于,所述的用于基于宏塊組結(jié)構(gòu)的兩階段預(yù)測(cè)編碼采用幀間編碼幀類型的編碼幀;在第二階段編碼時(shí),將上層編碼重建圖像幀放在參考緩存的最近端,將下層插值重建圖像幀扔掉或放在參考緩存的最遠(yuǎn)端。
      4.如權(quán)利要求1所述的用于基于宏塊組結(jié)構(gòu)的兩階段預(yù)測(cè)編碼的參考緩存的存儲(chǔ)方法,其特征在于,所述的用于基于宏塊組結(jié)構(gòu)的兩階段預(yù)測(cè)編碼采用雙向預(yù)測(cè)幀類型的編碼幀;在第二階段編碼時(shí),將上層編碼重建圖像幀放在參考緩存中時(shí)間先于當(dāng)前幀的最近端,將下層插值重建圖像幀扔掉或放在參考緩存中時(shí)間先于當(dāng)前幀的最遠(yuǎn)端。
      全文摘要
      本發(fā)明屬于信號(hào)處理中的視頻編解碼領(lǐng)域,涉及用于基于宏塊組結(jié)構(gòu)的兩階段預(yù)測(cè)編碼的參考緩存的存儲(chǔ)方法。包括在第一階段編碼時(shí),參考緩存里的一個(gè)或多個(gè)重建圖像幀按照時(shí)間順序排列;在第二階段編碼時(shí),得到當(dāng)前幀的一個(gè)近似的重建圖像幀,在第一階段已經(jīng)編碼重建的宏塊構(gòu)成這個(gè)近似重建圖像幀的上層編碼重建圖像幀,在第一階段經(jīng)過插值重建的宏塊構(gòu)成這個(gè)近似重建幀的下層插值重建圖像幀;其特征在于,將所述近似重建圖像幀的上層編碼重建圖像幀放在參考緩存的最近端,將下層插值重建圖像幀扔掉或放在參考緩存的最遠(yuǎn)端。本發(fā)明能有效減小參考時(shí)的編碼代價(jià),提高預(yù)測(cè)精度,從而提高編碼效率。
      文檔編號(hào)H04N7/26GK1494327SQ0316029
      公開日2004年5月5日 申請(qǐng)日期2003年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月30日
      發(fā)明者何蕓, 李國平, 朱剛, 付文方, 楊平, 許曉中, 趙海武, 陳勇, 朱維佳, 宋利, 虞露, 樓劍, 高文, 呂巖, 馬思偉, 何 蕓 申請(qǐng)人:清華大學(xué), 上海廣電(集團(tuán))有限公司
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