專利名稱：多個圖像發(fā)送方法及帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多個圖像發(fā)送方法及帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器。
背景技術(shù)：
作為不需要特殊的眼鏡就可以實現(xiàn)立體圖像顯示的方法，以往的技術(shù)中已周知視差柵欄(parallax barrier)方式或雙面透鏡方式(lenticular lens)等，但是，這些方式是把具有兩眼視差的右眼用圖像和左眼用圖像例如縱條狀地交替顯示在畫面上，用視差障礙或雙凸透鏡等方式分離該顯示圖像，分別引導(dǎo)觀察者的右眼和左眼進行體視(stereoscopic vision)的方式。
然而，近年來，隨著通信技術(shù)或機器的小型化技術(shù)的發(fā)展，在移動電話中攝像圖像，通過郵件功能可以把攝像圖像發(fā)送到期望的對方終端(參照特開2002-191067號公報)。
但是，還沒有實現(xiàn)用于體視用的多個圖像數(shù)據(jù)的取得、利用、發(fā)送、顯示等中的適當(dāng)?shù)南到y(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是為了解決上述問題的發(fā)明，其目的在于提供一種對體視用的多個圖像數(shù)據(jù)的取得、利用、發(fā)送、顯示等的系統(tǒng)有用的多個圖像發(fā)送方法及帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器。
為了解決上述課題，是利用通信網(wǎng)絡(luò)將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給對方終端的發(fā)送方法，其特征在于，發(fā)送側(cè)終端將體視用的多個圖像數(shù)據(jù)送出到通信網(wǎng)絡(luò)，通信網(wǎng)絡(luò)的中繼局判斷對方終端是否為體視對應(yīng)機種，向體視對應(yīng)機種發(fā)送體視用的多個圖像數(shù)據(jù)，另一方面向非對應(yīng)機種發(fā)送所述多個圖像數(shù)據(jù)中的一個圖像數(shù)據(jù)。
此外，本發(fā)明的多個圖像發(fā)送方法，是利用通信網(wǎng)絡(luò)將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給對方終端的發(fā)送方法，其特征在于，通信網(wǎng)絡(luò)的中繼局判斷對方終端是否為體視對應(yīng)機種，將該結(jié)果傳達(dá)給發(fā)送側(cè)終端，當(dāng)對方終端為體視對應(yīng)機種時，發(fā)送側(cè)終端發(fā)送體視用的多個圖像數(shù)據(jù)，反之向非對應(yīng)機種發(fā)送所述多個圖像數(shù)據(jù)中的一個圖像數(shù)據(jù)。
根據(jù)這些方法，可以防止向體視非對應(yīng)機種發(fā)送多個圖像數(shù)據(jù)，在該機種中因不必要的圖像數(shù)據(jù)而消耗存儲的不良情況。
另外，本發(fā)明的帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器的特征是，具有通過進行同時攝影獲得體視用的多個圖像數(shù)據(jù)的立體照相機機構(gòu)，和將所述體視用的多個圖像數(shù)據(jù)送出到通信網(wǎng)絡(luò)的通信機構(gòu)。
根據(jù)上述的構(gòu)成，能夠通過單體的圖像數(shù)據(jù)的攝像和郵件發(fā)送等的目前為止的操作和不遜色的簡單的操作，郵件發(fā)送體視用的多個圖像數(shù)據(jù)。
另外，本發(fā)明的帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器的特征是，具有通過進行同時攝影獲得體視用的多個圖像數(shù)據(jù)的立體照相機機構(gòu)；基于所述體視用的多個圖像數(shù)據(jù)測量與攝影對像之間的距離的機構(gòu)；和基于測量距離生成信息，提示給使用者的機構(gòu)。
根據(jù)上述的構(gòu)成，通過攝影自身的前方而獲得的體視用的多個圖像數(shù)據(jù)，例如通過計測與前方的電柱之間的距離，視力差的人獲得基于該距離的信息，從而提高步行的安全性。
另外，本發(fā)明的帶有同時攝影多個圖像功能的攜帶機器的特征是，具有通過進行同時攝影獲得體視用的多個圖像數(shù)據(jù)的立體照相機機構(gòu)；基于所述體視用的多個圖像數(shù)據(jù)生成三維數(shù)據(jù)的機構(gòu)；進行位置信息粗測量的機構(gòu)；和基于由所述粗測量獲得的該地點的三維地圖數(shù)據(jù)和所述體視用的多個圖像數(shù)據(jù)的三維數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)，得到詳細(xì)位置信息，提示給使用者的機構(gòu)。
根據(jù)上述的構(gòu)成，通過基于攝影自身的前方而獲得的體視用的多個圖像數(shù)據(jù)的三維數(shù)據(jù)和由粗測量獲得的該地點的三維數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)。獲得詳細(xì)位置信息，使用者可以正確地把握自身的位置。
位置信息的粗測量可以通過GPS進行。另外，介由通信網(wǎng)絡(luò)將基于上述體視用的多個圖像數(shù)據(jù)的三維數(shù)據(jù)發(fā)送給中心，通過通信獲得由中心算出的詳細(xì)位置信息。
另外，在這些帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器中，所述立體照相機機構(gòu)通過具有兩個照相機進行同時攝影，而獲得體視用的多個圖像數(shù)據(jù)。或者，上述立體照相機機構(gòu)具有一個照相機，并且具有自由裝卸地安裝一個照相機的端子，通過兩個照相機進行同時攝影而獲得體視用的多個圖像數(shù)據(jù)。
另外，立體照相機構(gòu)也可按照具有一個照相機，并且具有遙控其它的攝像機器的機構(gòu)及接收攝影圖像數(shù)據(jù)的機構(gòu)，通過所述照相機及攝像機器進行同時攝影獲得體視用的多個圖像數(shù)據(jù)。上述的構(gòu)成，也可按照具有兩圖像顯示機構(gòu)，在一方的圖像顯示側(cè)顯示自身攝影的圖像，在另一方圖像顯示側(cè)顯示從其它的攝像機器接收的圖像的方式構(gòu)成。另外，也可按照具有利用體視用的多個圖像數(shù)據(jù)進行體視的立體圖像顯示機構(gòu)，該立體圖像顯示機構(gòu)由自身攝影中的圖像和從其它的攝像機器接收中的圖像進行確認(rèn)用體視顯示的方式構(gòu)成。
另外，在具有兩個照相機的構(gòu)成中，也可按照兩個照相機中至少一方可以移動位置，兩個照相機的間隔可以變化的方式構(gòu)成?；蛘?，也可按照在機器表面?zhèn)染邆鋬蓚€照相機中的一方，在機器背面?zhèn)染邆淞硪环?，使任何一個照相機通過鉸鏈轉(zhuǎn)動朝向表面?zhèn)然虮趁鎮(zhèn)鹊姆绞綐?gòu)成。另外，也可按照能夠設(shè)定照相機的轉(zhuǎn)動角度的方式構(gòu)成。
另外，在這些帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器中，也可具有基于體視用的多個圖像數(shù)據(jù)進行體視的立體圖像顯示機構(gòu)。


圖1表示本發(fā)明的實施方式的帶照相機的移動電話機(帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器)的立體圖，圖(a)表示第2照相機的關(guān)閉狀態(tài)，圖(b)表示第2照相機的打開狀態(tài)。
圖2表示顯示高精度位置信息生成的處理內(nèi)容的流程圖。
圖3表示本發(fā)明的實施方式的帶照相機的移動電話機的其它的例的立體圖。
圖4表示本發(fā)明的實施方式的帶照相機的移動電話機的其它的例的立體圖。
圖5(a)及圖5(b)分別表示本發(fā)明的實施方式的多個圖像通信系統(tǒng)的說明圖。
具體實施例方式
下面，參照圖1至圖5，說明本發(fā)明的實施方式的帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器及多個圖像發(fā)送方法。
圖1例示作為帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器的帶照相機的移動電話機1。在該帶照相機的移動電話機1中設(shè)置有顯示畫面2的表面的左上位置上設(shè)置第1照相機3，而且，在背面的左上位置(從表面看時是右上位置)上設(shè)置第2照相機4。通過鉸鏈(hinge)5自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置第2照相機4。通過由鉸鏈5使第2照相機4轉(zhuǎn)動180°成為關(guān)閉狀態(tài)時，第2照相機4朝向表面?zhèn)龋?照相機3和第2照相機4并列排列，將同一方向作為攝像范圍。還有，在圖1所示的例中，雖然由鉸鏈5使第2照相機4自由轉(zhuǎn)動，但也可自由轉(zhuǎn)動第1照相機3，能夠使第1照相機3和第2照相機4的兩方的攝像方向都朝向背面?zhèn)?。轉(zhuǎn)動方式不限于上述所示的例。此外，在通常的平面用的單一圖像攝影中，根據(jù)使用者的操作，可以任意選擇第1照相機3和第2照相機4一方。
操作第2照相機4使其轉(zhuǎn)動時，圖中未示出的開關(guān)導(dǎo)通，將該導(dǎo)通信息提供給該移動電話的系統(tǒng)控制器。在該狀態(tài)下，系統(tǒng)控制器判斷為體視攝影模式，由使用者操作照相機快門時，第1照相機3及第2照相機4兩者都進行攝像處理，將獲得的兩個圖像數(shù)據(jù)存儲到存儲器中。在存儲器存儲時，兩個圖像中附記右眼用/左眼用信息。
帶照相機的移動電話機1具有郵件發(fā)送功能，使用該郵件發(fā)送功能從存儲器中讀出所述圖像數(shù)據(jù)，以便能發(fā)送到期望的對方終端上。有關(guān)發(fā)送用體視攝影模式獲得的兩個圖像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，在下面詳述。
還有，通過由鉸鏈5使第2照相機4只轉(zhuǎn)動180°以下的角度成為打開狀態(tài)時，第1照相機3及第2照相機4的攝像范圍不同。即，整體的攝像范圍在橫方向上變寬。根據(jù)對應(yīng)點匹配(matching)判斷第1照相機3的攝像范圍和第2照相機4的攝像范圍的重復(fù)區(qū)域，通過進行接合兩個攝像圖像數(shù)據(jù)的處理，得到長方形的所謂的全景圖像。
此外，帶照相機的移動電話機1具有利用由體視攝影模式得到的兩個圖像數(shù)據(jù)，測量到被攝像對象物的距離的功能。連結(jié)攝像對象物和照相機透鏡的中心的線與照相機CCD相交的點，與兩個照相機的照相機CCD對應(yīng)，從照相機到攝像對象物的距離變化時，所述CCD上的所述點的位置發(fā)生變化。根據(jù)對應(yīng)點匹配處理判斷位于兩個照相機CCD上的所述點的位置，根據(jù)與CCD間的距離的關(guān)系，可測量到攝像對象物的距離。帶照相機的移動電話機1不僅把測量的距離顯示在顯示畫面2上，還由聲音合成進行聲音輸出。除了將距離的數(shù)值傳達(dá)給使用者以外，也可以進行以下的輸出例如，當(dāng)檢測出到對象物的距離為1m左右時，輸出“請注意，前方有障礙物”的聲音或警報音。因此，提高視力差的人的步行的安全性。此外，對聽力差的人使用骨傳導(dǎo)耳機，可以傳達(dá)聲音。
此外，帶照相機的移動電話機1裝載GPS(全球定位系統(tǒng))，以便進行現(xiàn)在位置的粗測定。以往，考慮到在移動電話中裝載GPS，通過由移動電話的位置登記處理而得到的基地電臺間信息等，用網(wǎng)絡(luò)中心判斷移動電話的位置，把對應(yīng)該位置的地圖信息提供給移動電話的系統(tǒng)。但是，以GPS檢測的位置信息的精度最多是3m左右，作為位置信息粗略。帶照相機的移動電話機1，例如，由使用者選擇位置判斷模式，進行快門操作時，將由兩個照相機3，4得到的兩個圖像數(shù)據(jù)及GPS位置信息發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)中心。在網(wǎng)絡(luò)中心中，根據(jù)GPS位置信息(進一步，位置登記信息)從三維地圖數(shù)據(jù)庫取得三維地圖數(shù)據(jù)(也具有建筑物的形狀信息等)。進一步，網(wǎng)絡(luò)中心根據(jù)從帶照相機的移動電話機1已發(fā)送的兩個圖像數(shù)據(jù)生成三維圖像信息，通過對比該三維圖像信息和所述三維地圖數(shù)據(jù)，正確地判斷攝像位置，能夠?qū)⒃撜_的位置信息提供給帶照相機的移動電話機1。帶照相機的移動電話機1中根據(jù)上述正確的位置信息，例如，可以正確地在顯示畫面2中顯示的平面地圖上標(biāo)出表示現(xiàn)在位置的標(biāo)記。
另外，在帶照相機的移動電話機1中裝載小型大容量的存儲器，該存儲器自身裝載三維地圖數(shù)據(jù)，進一步，通過根據(jù)兩個圖像數(shù)據(jù)裝載生成三維圖像信息的功能及對比三維圖像信息和上述三維地圖數(shù)據(jù)的功能，可以不依賴于網(wǎng)絡(luò)中心在帶照相機的移動電話機1中生成正確的位置信息。
圖2簡單地表示根據(jù)三維圖像信息和三維地圖數(shù)據(jù)獲取正確的位置信息的流程圖(步驟S1～S5)。通過獲取上述的正確的位置信息，對于視力差的人，例如，提供“靠近○○十字路口，請注意”的聲音信息，進一步，在三維地圖數(shù)據(jù)中提供各地的工程中或建設(shè)中的狀況信息，在帶照相機的移動電話機1中進行信息傳達(dá)，例如，可以提供“靠近工程現(xiàn)場，請注意”的聲音信息。
圖3表示具有一個照相機10的帶照相機的移動電話機11。該帶照相機的移動電話機11具有自由地裝卸另一個照相機12的端子(例如，USB端子)13。如果在端子13上安裝照相機12，那么照相機10和照相機12并列排列，將同一方向作為攝像范圍。圖3所示的例中，雖然照相機10和照相機12的攝像方向朝向表面，但也可將攝像方向朝向背面。如果在端子13上安裝照相機12，那么系統(tǒng)控制器檢測照相機12的安裝。在該狀態(tài)下，系統(tǒng)控制器判斷為體視攝影模式，當(dāng)由使用者操作照相機快門時，使照相機10及照相機12兩方進行攝像處理，以便在存儲器中存儲所獲得的兩個圖像數(shù)據(jù)。在存儲器進行存儲時，照相機10的圖像中附記右眼用信息，照相機12的圖像中附記左眼用信息。
圖4表示具有一個照相機20的帶照相機的移動電話機21及其它的攝像機器22。帶照相機的移動電話機21具有遙控其它的攝像機器22的功能，接收來自其它的攝像機器22的攝影圖像數(shù)據(jù)的功能，和分別顯示兩個圖像的可分割顯示畫面24。在遙控或圖像數(shù)據(jù)接收中，例如，除了使用USB接口的有線通信以外，還可以使用無線(電波，紅外線)。帶照相機的移動電話機21，在體視攝影模式中，在顯示畫面24的分割區(qū)域24a上顯示照相機20的攝像中圖像，在分割區(qū)域24b上接收其它的攝像機器22的照相機22a的攝像中圖像并進行顯示。使用者看到顯示畫面24的顯示圖像后，可以進行照相機的方向調(diào)整等。調(diào)整后按帶照相機的移動電話機21的快門，在自身的照相機20中執(zhí)行攝影處理的同時，對其它的攝像機器22提出遙控快門命令。而且，將通過自身的攝像圖像和由其它的攝像機器22攝像而發(fā)送過來的攝像圖像存儲在存儲器中。存儲器進行存儲時，照相機20的圖像中附記左眼用信息，照相機22a的圖像中附記右眼用信息。根據(jù)這種構(gòu)成，可以使兩個照相機間隔自由地變化。
雖然在上述的圖4的帶照相機的移動電話機21中分割一個顯示畫面，但也可以使其具有兩個顯示畫面。此外，也可以具有一個顯示畫面，使其具備通過兩個圖像數(shù)據(jù)進行體視的立體圖像顯示功能。作為這種情況的顯示機構(gòu)，可以使用例如液晶顯示板。在該液晶顯示板中將兩個圖像(右眼用圖像和左眼用圖像)例如縱條狀地交替顯示在畫面上。若為通常的平面顯示，那么可只顯示一方的圖像。在液晶顯示板上粘貼部分相位差板(例如，可以使用稱為微電極(micro pole)的板)。該部分相位差板是以交替地縱條狀地具有使入射光的振動方向變化90°而出射的相位差部和非相位差部構(gòu)成的板，上述相位差部對應(yīng)于上述條狀顯示的右眼用圖像和左眼用圖像，形成在體視中必需的遮光部或透光部應(yīng)形成的位置上。而且，可以在部分相位差板上自由地配置/不配置偏振板。
具有立體圖像顯示功能，通過在進行攝影的階段中進行體視確認(rèn)，可以容易地調(diào)整兩個照相機的攝影方向等。而且，在攝像機器22中可以具有兩個顯示畫面，也可以具有立體圖像顯示功能。還有，在上面所示的圖1、圖3的帶照相機的移動電話機中，也可具有立體圖像顯示功能。當(dāng)然，在圖3、圖4所示的帶照相機的移動電話機中，除了郵件功能，還可以具有位置測量功能、高精度位置信息生成功能。
此外，在具有立體圖像顯示功能的構(gòu)成中，期望具有頭部跟蹤機構(gòu)。作為該頭部跟蹤機構(gòu)，例如可以使用本申請的申請人先前提出的申請中的無眼鏡立體圖像顯示裝置(特開2001-166259號公報)中公開的機構(gòu)。
接著，對發(fā)送兩個圖像數(shù)據(jù)的系統(tǒng)進行說明。還有，兩個圖像除了是由上述的體視攝影模式攝影的圖像以外，還可以是由通常的平面圖像和通過深度映射圖(depth-map)(距離信息生成)處理得到的圖像構(gòu)成的兩個圖像。
在圖5(a)所示的系統(tǒng)中，發(fā)送側(cè)終端31向通信網(wǎng)絡(luò)送出體視用的多個圖像數(shù)據(jù)。通信網(wǎng)絡(luò)的中繼局32判斷對方終端(33，34)是否為體視對應(yīng)機種。該判斷中最好具有使終端的機種信息(立體對應(yīng)/非對應(yīng))與其郵件地址對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫?；蛘呤牵部梢源_立與對方終端(33，34)之間的通信，從該對方終端得到對應(yīng)/非對應(yīng)信息。通信網(wǎng)絡(luò)的中繼局32向體視對應(yīng)機種33發(fā)送體視用的多個圖像數(shù)據(jù)。另一方面，向非對應(yīng)機種34發(fā)送上述多個圖像數(shù)據(jù)中的一個圖像數(shù)據(jù)。作為一個圖像的選擇方法，可考慮例如，在兩個發(fā)送圖像中附記的右眼用/左眼用信息中，選擇右眼用的方法，或選擇先前發(fā)送過來的圖像的方法等。
在圖5(b)所示的系統(tǒng)中，發(fā)送側(cè)終端41將體視用的多個圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給對方終端(43，44)的信息傳達(dá)到通信網(wǎng)絡(luò)的中繼局42中。通信網(wǎng)絡(luò)的中繼局42判斷對方終端(43，44)是否為體視對應(yīng)機種，將其結(jié)果傳達(dá)到發(fā)送側(cè)終端41。當(dāng)對方終端為體視對應(yīng)機種43時，發(fā)送側(cè)終端41發(fā)送體視用的多個圖像數(shù)據(jù)。另一方面，向非對應(yīng)機種44發(fā)送所述多個圖像數(shù)據(jù)中的一個圖像數(shù)據(jù)。作為一個圖像的選擇方法，可考慮例如，在兩個圖像中附記的右眼用/左眼用信息中，選擇右眼用的方法。
由上述系統(tǒng)，向體視非對應(yīng)機種(34，44)發(fā)送體視用的多個圖像數(shù)據(jù)，可以防止該機種中因不必要的圖像數(shù)據(jù)而消耗存儲的不良的情況。發(fā)送側(cè)不考慮對方的機種也可以發(fā)送。
還有，將具有距離測定功能的帶照相機的攜帶機器安裝于車上，當(dāng)檢測到前方障礙物時可以向駕駛員發(fā)出警告。此外，當(dāng)前方障礙物為對開車時，與該對開車中設(shè)置的設(shè)備之間進行通信時，可以向該設(shè)備發(fā)出警告信息。此外，雖然在如上述的例中表示了具有兩畫面顯示或具有兩個顯示畫面的設(shè)備，或者具有兩個照相機的設(shè)備，但是，進一步，可以具有更多的照相機。若具有三個以上的照相機，可以進行多眼式立體顯示。而且，多個照相機可以同時攝影即使相互完全不同的方向或相同的方向而不同焦距的圖像。
如上所述，本發(fā)明在體視用的多個圖像數(shù)據(jù)的取得、利用、發(fā)送、顯示等的系統(tǒng)中達(dá)到有用的效果。
權(quán)利要求
1.一種多個圖像發(fā)送方法，是利用通信網(wǎng)絡(luò)將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給對方終端的發(fā)送方法，其特征在于，發(fā)送側(cè)終端將體視用的多個圖像數(shù)據(jù)送出到通信網(wǎng)絡(luò)，通信網(wǎng)絡(luò)的中繼局判斷對方終端是否為體視對應(yīng)機種，向體視對應(yīng)機種發(fā)送體視用的多個圖像數(shù)據(jù)，向非對應(yīng)機種發(fā)送所述多個圖像數(shù)據(jù)中的一個圖像數(shù)據(jù)。
2.一種多個圖像發(fā)送方法，是利用通信網(wǎng)絡(luò)將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給對方終端的發(fā)送方法，其特征在于，通信網(wǎng)絡(luò)的中繼局判斷對方終端是否為體視對應(yīng)機種，將該結(jié)果傳達(dá)給發(fā)送側(cè)終端，當(dāng)對方終端為體視對應(yīng)機種時，發(fā)送側(cè)終端發(fā)送體視用的多個圖像數(shù)據(jù)，反之向非對應(yīng)機種發(fā)送所述多個圖像數(shù)據(jù)中的一個圖像數(shù)據(jù)。
3.一種帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器，其特征在于，具有通過進行同時攝影獲得體視用的多個圖像數(shù)據(jù)的立體照相機機構(gòu)，和將所述體視用的多個圖像數(shù)據(jù)送出到通信網(wǎng)絡(luò)的通信機構(gòu)。
4.一種帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器，其特征在于，具有通過進行同時攝影獲得體視用的多個圖像數(shù)據(jù)的立體照相機機構(gòu)；基于所述體視用的多個圖像數(shù)據(jù)測量與攝影對像之間的距離的機構(gòu)；和基于測量距離生成信息，提示給使用者的機構(gòu)。
5.一種帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器，其特征在于，具有通過進行同時攝影獲得體視用的多個圖像數(shù)據(jù)的立體照相機機構(gòu)；基于所述體視用的多個圖像數(shù)據(jù)生成三維數(shù)據(jù)的機構(gòu)；進行位置信息粗測量的機構(gòu)；和基于由所述粗測量獲得的該地點的三維地圖數(shù)據(jù)和所述體視用的多個圖像數(shù)據(jù)的三維數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)，得到詳細(xì)位置信息，提示給使用者的機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器，其特征在于，位置信息的粗測量由GPS進行。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器，其特征在于，介由通信網(wǎng)絡(luò)將基于所述體視用的多個圖像數(shù)據(jù)的三維數(shù)據(jù)發(fā)送給中心，通過通信獲得由中心算出的詳細(xì)位置信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求3～7所述的帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器，其特征在于，所述立體照相機機構(gòu)通過具有兩個照相機進行同時攝影而獲得體視用的多個圖像數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3～7所述的帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器，其特征在于，所述立體照相機機構(gòu)具有一個照相機，并且具有自由裝卸地安裝一個照相機的端子，通過兩個照相機進行同時攝影而獲得體視用的多個圖像數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3～7所述的帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器，其特征在于，所述立體照相機構(gòu)具有一個照相機，并且具有遙控其它的攝像機器的機構(gòu)及接收攝影圖像數(shù)據(jù)的機構(gòu)，通過所述照相機及攝像機器進行同時攝影獲得體視用的多個圖像數(shù)據(jù)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器，其特征在于，具有兩圖像顯示機構(gòu)，在一方的圖像顯示側(cè)顯示自身攝影的圖像，在另一方圖像顯示側(cè)顯示從其它的攝像機器接收的圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器，其特征在于，具有利用體視用的多個圖像數(shù)據(jù)進行體視的立體圖像顯示機構(gòu)，該立體圖像顯示機構(gòu)由自身攝影中的圖像和從其它的攝像機器接收中的圖像進行確認(rèn)用體視顯示。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器，其特征在于，兩個照相機中至少一方可以移動位置，兩個照相機的間隔可以變化。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器，其特征在于，在機器表面?zhèn)染邆鋬蓚€照相機中的一方，在機器背面?zhèn)染邆淞硪环?，使任一個照相機通過鉸鏈轉(zhuǎn)動朝向表面?zhèn)然虮趁鎮(zhèn)取?br> 15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器，其特征在于，可以設(shè)定照相機的轉(zhuǎn)動角度。
16.根據(jù)權(quán)利要求3～11或權(quán)利要求13～15中任一項所述的帶同時攝影多個圖像功能的攜帶機器，其特征在于，具有基于體視用的多個圖像數(shù)據(jù)進行體視的立體圖像顯示機構(gòu)。
全文摘要
將由設(shè)置于帶照相機的電話機(1)上的第1照相機(3)及由鉸鏈(5)安裝的第2照相機(4)進行立體攝影的兩個圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到對方終端。通信網(wǎng)絡(luò)的中繼局(32)，判斷對方終端(33)(34)是否為體視對應(yīng)機種，向體視對應(yīng)機種發(fā)送多個圖像數(shù)據(jù)，向非對應(yīng)機種發(fā)送一個圖像數(shù)據(jù)。此外，中繼局(32)將判斷結(jié)果傳達(dá)給發(fā)送側(cè)終端(41)，發(fā)送側(cè)終端(41)可基于該判斷結(jié)果發(fā)送適當(dāng)?shù)膱D像。還有，從裝載GPS的帶照相機的移動電話機(1)將GPS位置信息和由兩個照相機(3)(4)獲得的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到中心。在中心，取得基于GPS位置信息的3維地圖數(shù)據(jù)(也包括建筑物的形狀信息)，并且基于圖像數(shù)據(jù)生成3維圖像信息，通過與3維地圖數(shù)據(jù)進行對比，正確判斷攝影位置。
文檔編號H04Q7/34GK1685741SQ0382298
公開日2005年10月19日 申請日期2003年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月27日
發(fā)明者增谷健, 濱岸五郎, 東野政弘, 寺田房夫 申請人:三洋電機株式會社