專利名稱：陣列裝置以及便攜式終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用多個傳感器對信號進(jìn)行空間選擇性接收的陣列裝置，特別是傳感器的最佳配置技術(shù)。
背景技術(shù)：
陣列裝置一般被用在取得聲音信號、聲納、無線通信等領(lǐng)域，用于從多個信號源中僅僅接收目的信號。取得聲音信號時用擴(kuò)音器、聲納時用超聲波傳感器、無線通信時用天線作為傳感器。以下以將擴(kuò)音器作為傳感器的擴(kuò)音器陣列為例進(jìn)行說明。
擴(kuò)音器陣列將多個擴(kuò)音器設(shè)置在空間上不同的位置上，利用由于傳播路徑的不同而產(chǎn)生的相位差等空間信息，進(jìn)行信號處理，由此實(shí)現(xiàn)信號分離或噪聲去除等。信號處理的基礎(chǔ)是利用傳播延遲時間差的波束形成(指向性控制)。
參照圖38以2個擴(kuò)音器的情形為例，對波束形成的基本原理進(jìn)行說明。將2個特性完全相等的全指向性擴(kuò)音器以間隔d設(shè)置，考慮平面波對其從方向θ到來的情形。該平面波在各擴(kuò)音器中僅以dsinθ的路徑差被作為傳播延遲時間不同的信號接收。在作為進(jìn)行波束形成的裝置的波束形成器中，為了補(bǔ)償與從某方向θ0到來的信號相關(guān)的傳播延遲，僅僅將一個擴(kuò)音器信號延遲δ＝dsinθ0/c(c是聲速)，將其輸出信號與另一個擴(kuò)音器的擴(kuò)音器信號相加或相減。
在加法器的輸入中，從方向θ0來的信號的相位一致。因此，在加法器的輸出中從方向θ0到來的信號被增強(qiáng)。另一方面，由于從θ0以外的方向到來的信號相互相位不一致，不會像從θ0到來的信號那樣被增強(qiáng)。其結(jié)果，使用加法器輸出的波束形成器形成在θ0上具有波束(Beam靈敏度特別高的方向)的指向性。與此相對照，在減法器中，從方向θ0到來的信號被完全取消。因此，利用減法器輸出的波束形成器形成在θ0上具有零(Null靈敏度特別低的方向)的指向性。
只進(jìn)行這樣的延遲和加法的波束形成器稱為延遲和波束形成器。并且，將波束方向的控制稱為波束控制(beam steering)，將零方向的控制稱為零控制(null steering)。通過將波束引導(dǎo)到目標(biāo)信號方向，將零引導(dǎo)到無用信號方向，能夠增強(qiáng)目標(biāo)信號、抑制無用信號。
以上以僅由2個擴(kuò)音器和延遲器、加減法器構(gòu)成的最簡單結(jié)構(gòu)的波束形成器為例進(jìn)行說明，當(dāng)然，增加擴(kuò)音器個數(shù)，不僅利用延遲器，就是利用一般的濾波器也能實(shí)現(xiàn)高性能。因?yàn)槔枚鄠€擴(kuò)音器使得空間的自由度增加，容易得到靈敏的指向性。另外，因?yàn)橥ㄟ^采用濾波器能夠改變頻率和指向性的關(guān)系。
在對波束形成迄今的研究中，基于線性信號處理的方法較多。在利用線性處理的波束形成中，大體可分為固定型和適應(yīng)型2種。前者被稱為固定波束形成，后者被稱為自適應(yīng)波束形成。
固定波束形成是僅根據(jù)信號到來的方向等事前信息設(shè)計的波束形成，相對計算量少，容易實(shí)現(xiàn)。即使在多個信號到來的方向的情況下，只要預(yù)備與信號到來的方向相對應(yīng)數(shù)量的濾波器系數(shù)，進(jìn)行切換等，比較容易控制。決定空間分離能力的波束的靈敏程度基本上由陣列的大小和波長的關(guān)系控制。為了超過該基本界限，提出了被稱為超指向性(Super Directivity)的方法，不僅對波束，也設(shè)法對零進(jìn)行配置。
自適應(yīng)波束形成是與波束控制相比主要控制零的技術(shù)，通過適應(yīng)性地將零面向噪聲源的方向而除去噪聲。與固定波束形成相比，具有即使陣列大小小、或者擴(kuò)音器數(shù)少的情況下，也有很高的噪聲去除性能的特征。但是，在目標(biāo)音到來的方向有誤差等情況下，有可能將目標(biāo)音與噪聲一起去除。由于實(shí)施該對策相對于誤差等性能穩(wěn)定(robust)，因此被稱作魯棒自適應(yīng)波束形成。例如提出了在一般的旁瓣消除器的阻塞矩陣(ブロッキング行列)中，通過利用將固定波束形成器輸出作為輸入信號的tap系數(shù)拘束自適應(yīng)濾波器，而能由自適應(yīng)濾波器吸收各種誤差影響(例如，參照寶珠山、外1名、《グロッキング行列に タップ係數(shù)拘束適応フイルタを用いたロパスト適応ビ一ムフオ一マ》、信學(xué)技報、社團(tuán)法人電子信息通信學(xué)會、1995年1月、CS94-189，DSP94-111、p85-92。以下稱為文獻(xiàn)1)；通過將由波束形成器的濾波器形成的指向性的傾斜方向推斷為聲源方向，即使在信道數(shù)少至2ch的情況下也能追蹤聲源，將目的方向的容許誤差變大(例如，參照永田仁史、外1名、《2chピ一ムヮオ一マに よゐ雑音抑圧処理に 関する検討》、日本音響學(xué)會演講論文集、平成9年3月、2-P-19、p611-612。以下稱為文獻(xiàn)2)等。
在擴(kuò)音器陣列中，如上所述由于擴(kuò)音器的個數(shù)越多，空間的自由度也增加，因此性能提高。但是，由于不僅僅增加擴(kuò)音器本身，擴(kuò)音器放大器、布線、AD轉(zhuǎn)換器等也增加，因此成本會增加。另外，對于攜帶電話等實(shí)際應(yīng)用的裝置，很多情況下因空間上的制約能夠設(shè)置的擴(kuò)音器個數(shù)自然被限制。由此，怎樣利用少數(shù)擴(kuò)音器實(shí)現(xiàn)良好性能的擴(kuò)音器陣列就成為陣列裝置實(shí)用化面臨的問題之一。
以利用少數(shù)擴(kuò)音器使分離信號、去除噪聲等性能提高為目標(biāo)的現(xiàn)有的研究，其中大多數(shù)是利用改良信號處理算法。上述文獻(xiàn)1、2也是其中一例。這樣的信號處理算法今后也會是重要的研究課題，但是對擴(kuò)音器的設(shè)置構(gòu)造的研究也是同等重要的。其原因是，由于當(dāng)擴(kuò)音器少時，特別是最少為2個時，空間的自由度非常小，不能得到靈敏的空間分離能力，要提高對目標(biāo)聲源的方向的靈敏度，則對目標(biāo)聲源以外的方向的靈敏度也提高，僅改良信號處理算法很難確保充分的性能。然而，現(xiàn)在的狀況是，既沒有考慮到信號處理算法的界限、通過擴(kuò)音器的設(shè)置結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)性能的提高的現(xiàn)有技術(shù)，也沒有通過對擴(kuò)音器的設(shè)置構(gòu)造來實(shí)現(xiàn)性能的提高的研究。
本發(fā)明鑒于以上問題，其目的是提供一種通過傳感器的設(shè)置構(gòu)造來實(shí)現(xiàn)分離信號、去除噪聲等性能的提高的陣列裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的陣列裝置，具有多個傳感器，用于檢測目標(biāo)信號源的信號；至少一個噪聲源；第一電路，輸入所述多個傳感器的輸出信號，生成具有使從所述目標(biāo)信號源的方向到來的信號通過的第一指向性的信號；第二電路，輸入所述多個傳感器的輸出信號，生成具有將從所述目標(biāo)信號源的方向到來的信號遮斷的第二指向性的信號；第三電路，通過利用所述第一電路的輸出信號和所述第二電路的輸出信號校正第一電路的輸出信號，加強(qiáng)從所述目標(biāo)信號源的方向到來的信號，其特征在于，配置所述多個傳感器，使得所述噪聲源不位于利用所述多個傳感器的位置和所述目標(biāo)信號源的方向(目標(biāo)信號到來的方向)算出的所述第二指向性的零的位置。更為具體的說，具有以下的結(jié)構(gòu)。
在第一陣列裝置中，所述傳感器為2個，配置所述2個傳感器，使得所述噪聲源不位于以該2個傳感器的連線為軸、并使從該連線的中點(diǎn)向所述目標(biāo)信號源的方向延伸的半直線旋轉(zhuǎn)而得到的圓錐面的附近的位置。
在第二陣列裝置中，所述傳感器為3個或3個以上，配置所述3個或3個以上傳感器，使得所述噪聲源不位于以其中任意2個傳感器為定點(diǎn)、并包括所述目標(biāo)信號源的位置的所有雙曲面的附近的位置。
在第三陣列裝置中，所述傳感器為2個，配置所述2個傳感器，使得所述噪聲源不位于以該2個傳感器為定點(diǎn)、并包括所述目標(biāo)信號源的位置的雙曲面的附近的位置。
在第四陣列裝置中，所述傳感器為3個或3個以上，配置所述3個或3個以上傳感器，使得所述噪聲源不位于以任意2個傳感器的連線為軸、并從該連線的中點(diǎn)向所述目標(biāo)信號源的方向延伸的半直線繞軸旋轉(zhuǎn)而成的全部圓錐面的附近的位置。
另外，本發(fā)明的便攜式終端是具有陣列裝置的攜帶電話或便攜式計算機(jī)等的便攜式終端，該陣列裝置具有多個傳感器，用于檢測目標(biāo)信號源的信號；至少一個噪聲源；第一電路，輸入所述多個傳感器的輸出信號，生成具有使從所述目標(biāo)信號源的方向到來的信號通過的第一指向性的信號；第二電路，輸入所述多個傳感器的輸出信號，生成具有將從所述目標(biāo)信號源的方向到來的信號遮斷的第二指向性的信號；第三電路，通過利用所述第一電路的輸出信號和所述第二電路的輸出信號校正第一電路的輸出信號，加強(qiáng)從所述目標(biāo)信號源的方向到來的信號，其特征在于，配置所述多個傳感器，使得所述噪聲源不位于利用所述多個傳感器的位置和所述目標(biāo)信號源的方向算出的所述第二指向性的零的位置，所述傳感器是接收送話聲音的聲音傳感器，所述噪聲源是輸出受話聲音的聲音輸出器。
在本發(fā)明的陣列裝置中，利用第一電路，輸入多個傳感器的輸出信號，生成具有從所述目標(biāo)信號源的方向到來的信號通過的第一指向性的信號，利用第二電路，輸入多個傳感器的輸出信號，生成具有將從所述目標(biāo)信號源的方向到來的信號遮斷的第二指向性的信號，利用第三電路，通過利用所述第一電路的輸出信號和所述第二電路的輸出信號校正第一電路的輸出信號，加強(qiáng)從所述目標(biāo)信號源的方向到來的信號。即，僅利用第一電路不能直接生成具有使從目標(biāo)信號源的方向到來的信號通過的靈敏的指向性的信號，因此利用第二電路另外生成具有將從目標(biāo)信號源的方向到來的信號遮斷的(即在目標(biāo)信號源的方向具有零)第二指向性的信號，利用該第二電路的輸出信號校正第一電路的輸出信號。此處，在本發(fā)明中，由于設(shè)置多個傳感器使噪聲源不位于第二指向性的零的位置，因此在第二電路的輸出信號中遮斷從目標(biāo)信號源的方向到來的信號，同時使從噪聲源方向到來的信號通過。因此，利用第三電路，通過進(jìn)行從第一電路的輸出信號減去第二電路的輸出信號等的校正處理，充分地抑制從噪聲源方向到來的信號，可以從目標(biāo)信號源的方向到來的信號生成已加強(qiáng)的信號。


圖1是應(yīng)用本發(fā)明的擴(kuò)音器陣列的一例的框圖。
圖2是本發(fā)明的原理說明圖。
圖3是本發(fā)明的原理說明圖。
圖4是本發(fā)明的原理說明圖。
圖5是本發(fā)明的原理說明圖。
圖6是本發(fā)明的原理說明圖。
圖7是應(yīng)用本發(fā)明的一個具體例，即折疊式攜帶電話的外觀透視圖。
圖8是手持使用攜帶電話時說話者的嘴與攜帶電話的位置關(guān)系說明圖。
圖9是以免提使用攜帶電話時說話者的嘴與攜帶電話的位置關(guān)系說明圖。
圖10是應(yīng)用本發(fā)明的一個具體例，即折疊式攜帶電話的外觀透視圖。
圖11是手持使用作為本發(fā)明的一個具體例的折疊式攜帶電話時的圓錐面、第二指向性和最終指向性的示意圖。
圖12是手持使用作為本發(fā)明的一個具體例的折疊式攜帶電話時的圓錐面、第二指向性和最終指向性的示意圖。
圖13是以免提使用作為本發(fā)明的一個具體例的折疊式攜帶電話時的圓錐面、第二指向性和最終指向性的示意圖。
圖14是表示在上側(cè)框體的表面上部具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，在下側(cè)框體的表面設(shè)置2個擴(kuò)音器的情況下適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖15是表示在上側(cè)框體的表面上部具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，在下側(cè)框體的表面設(shè)置2個擴(kuò)音器的情況下適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖16是表示在上側(cè)框體的表面上部具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，在下側(cè)框體的表面設(shè)置2個擴(kuò)音器的情況下適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖17是表示在上側(cè)框體的表面上部具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，在下側(cè)框體的表面設(shè)置2個擴(kuò)音器的情況下不適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖18足表示在上側(cè)框體的表面上部具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，在上側(cè)框體和下側(cè)框體的表面分別設(shè)置擴(kuò)音器的情況下適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖19是表示在上側(cè)框體的表面上部具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，在上側(cè)框體和下側(cè)框體的表面分別設(shè)置擴(kuò)音器的情況下適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖20是表示在上側(cè)框體的表面上部具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，在上側(cè)框體和下側(cè)框體的表面分別設(shè)置擴(kuò)音器的情況下適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖21是表示在上側(cè)框體的表面上部具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，在上側(cè)框體的表面和下側(cè)框體的背面分別設(shè)置擴(kuò)音器的情況下適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖22是表示在上側(cè)框體的表面上部具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，在上側(cè)框體的表面和下側(cè)框體的背面分別設(shè)置擴(kuò)音器的情況下適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖23是表示在上側(cè)框體的表面上部具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，在上側(cè)框體的表面和下側(cè)框體的背面分別設(shè)置擴(kuò)音器的情況下適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖24是表示在上側(cè)框體的背面具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，設(shè)置2個擴(kuò)音器的適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖25是表示在上側(cè)框體的背面具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，設(shè)置2個擴(kuò)音器的適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖26是表示在上側(cè)框體的背面具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，設(shè)置2個擴(kuò)音器的適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖27是表示在上側(cè)框體的背面具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，設(shè)置2個擴(kuò)音器的適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖28是表示在上側(cè)框體的背面具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，設(shè)置2個擴(kuò)音器的適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖29是表示在上側(cè)框體的背面具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，設(shè)置2個擴(kuò)音器的適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖30是表示在上側(cè)框體的背面具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，設(shè)置2個擴(kuò)音器的適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖31是表示在上側(cè)框體的背面具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，設(shè)置2個擴(kuò)音器的適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖32是表示在上側(cè)框體的背面具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，設(shè)置2個擴(kuò)音器的適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖33是表示在上側(cè)框體的背面具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，設(shè)置2個擴(kuò)音器的適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖34是表示在下側(cè)框體的背面具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，設(shè)置2個擴(kuò)音器的適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖35是表示在下側(cè)框體的背面具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，設(shè)置2個擴(kuò)音器的適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖36是表示在下側(cè)框體的背面具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電活中，設(shè)置2個擴(kuò)音器的適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖37是表示在下側(cè)框體的背面具有揚(yáng)聲器的折疊式攜帶電話中，設(shè)置2個擴(kuò)音器的適當(dāng)?shù)睦拥氖疽鈭D。
圖38是波束形成的基本原理的說明圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。
參照圖1，應(yīng)用本發(fā)明的擴(kuò)音器陣列的一例由以下構(gòu)成2個擴(kuò)音器1、2，用于接收目標(biāo)聲源11的聲音信號；噪聲源12；第一電路6，輸入擴(kuò)音器1、2的輸出信號3、4，生成具有使從目標(biāo)聲源11的方向到來的信號通過的第一指向性的信號5；第二電路8，輸入擴(kuò)音器1、2的輸出信號3、4，生成具有將從目標(biāo)聲源11到來的信號遮斷的第二指向性的信號7；和第三電路10，輸入第一電路6的輸出信號5和第二電路8的輸出信號7，輸出通過校正第一電路6的輸出信號5來加強(qiáng)從目標(biāo)聲源11的方向到來的信號的信號9。此處，目標(biāo)聲源11和噪聲源12的位置是已知的，從目標(biāo)聲源11和噪聲源12到來的信號方向都是大致固定的。
第一電路6、第二電路8以及第三電路10可以使用與現(xiàn)有的擴(kuò)音器陣列中所用的基本相同的元件。例如，第一電路6可以利用延遲和疊加波束形成器、濾波和波束形成器等固定波束形成器來實(shí)現(xiàn)，該延遲和疊加波束形成器將擴(kuò)音器1、2的輸出信號3、4分別延遲相加，濾波和波束形成器將擴(kuò)音器1、2的輸出信號3、4分別濾波相加。另外，第二電路8可以利用例如阻塞矩陣來實(shí)現(xiàn)，輸入擴(kuò)音器1、2的輸出信號，利用自適應(yīng)信號處理，衰減目標(biāo)聲源11的信號，生成加強(qiáng)了目標(biāo)信號以外的信號即噪聲源12的信號的信號群。并且，第三電路10例如可以利用多輸入消除器來實(shí)現(xiàn)，接收構(gòu)成第一電路6的固定波束形成器的輸出信號5和構(gòu)成第二電路8的阻塞矩陣的輸出信號群，從延遲了的固定波束形成器的輸出的信號中去除與阻塞矩陣的輸出信號群相關(guān)的成分。對于這些固定波束形成器、阻塞矩陣以及多輸入消除器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，在例如專利第3216704號中有記載。
本實(shí)施方式的擴(kuò)音器陣列的特征是，在利用擴(kuò)音器1、2的位置和目標(biāo)聲源11的方向(目標(biāo)信號到來的方向)計算出的第二電路8的第二指向性的零的位置，以使噪聲源12不位于此處的方式設(shè)置擴(kuò)音器1、2。以下以這一點(diǎn)為中心說明本發(fā)明的原理。
由于第二電路8的目的是生成具有將從目標(biāo)聲源11的方向到來的信號遮斷的第二指向性的信號7，因此基于擴(kuò)音器1、2的位置和目標(biāo)聲源11的方向(目標(biāo)信號到來的方向)生成可以使零位于目標(biāo)聲源11的方向的第二指向性。此時，當(dāng)噪聲源12位于生成的第二指向性的零的位置時，得不到使得來自噪聲源12的信號充分通過的信號7，其結(jié)果，在第三電路10得不到將噪聲源12的信號充分抑制的信號9。
一般來說，由于將2個擴(kuò)音器1、2作為定點(diǎn)，在包括目標(biāo)聲源11的位置的雙曲面的附近的位置，聲波傳播路徑的差變得與目標(biāo)聲源11相同，因此對2個擴(kuò)音器1、2的輸出信號3、4進(jìn)行信號處理，加強(qiáng)目標(biāo)聲源11的信號時同樣地對其進(jìn)行加強(qiáng)，相反地，抑制目標(biāo)聲源11的信號時同樣地對其進(jìn)行抑制。因此，在以噪聲源12位于所述雙曲面附近的位置的方式設(shè)置2個擴(kuò)音器1、2時，在第二電路8中，如果生成可以使零位于目標(biāo)聲源11的方向的第二指向性，噪聲源12就位于零的位置。因此，需要以使噪聲源12不位于所述雙曲面附近的位置的方式設(shè)置2個擴(kuò)音器1、2。
如果目標(biāo)聲源11和噪聲源12距離2個擴(kuò)音器1、2足夠遠(yuǎn)，則能夠利用該雙曲面的漸近面即圓錐面近似地代替所述雙曲面。該圓錐面是以2個擴(kuò)音器1、2的連線為軸，使從該連線中點(diǎn)向目標(biāo)聲源11的方向延伸的半直線旋轉(zhuǎn)而得到的圓錐面。以下利用該圓錐面，參照

本發(fā)明的原理。另外，以下的說明利用了指向性的圖，但本發(fā)明的原理說明中重要的是指向性的零和波束向著哪個方向，因此，將指向性的圖簡化，零的銳度(粗細(xì))和波束的銳度(粗細(xì))并沒有正確地表示實(shí)際的指向性。
現(xiàn)在，如圖2所示，假定目標(biāo)聲源11和噪聲源12位于某已知位置的情形。例如將2個擴(kuò)音器1、2如圖2所示設(shè)置的情況下，以2個擴(kuò)音器1、2的連線為軸，使從該連線中點(diǎn)向目標(biāo)聲源11的方向延伸的半直線旋轉(zhuǎn)而得到的圓錐面用標(biāo)號101表示，噪聲源12位于圓錐面101附近。標(biāo)號102表示第二電路8生成的第二指向性的例子，使零指向目標(biāo)聲源11的方向，而遮斷來自目標(biāo)聲源12的信號。但是，2個擴(kuò)音器1、2形成的指向性必然以擴(kuò)音器1和擴(kuò)音器2的連線為軸旋轉(zhuǎn)對稱，從平面來看，如圖2所示關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線對稱。圖2的擴(kuò)音器設(shè)置中，由于噪聲源12位于圓錐面101的附近，因此噪聲源12也位于第二指向性102的零的位置，第二電路8的輸出信號7中，不僅是目標(biāo)聲源11的信號被遮斷，噪聲源12的信號也被遮斷。其結(jié)果，最終指向性(第三電路10的輸出電路9的指向性)例如如標(biāo)號103所示，噪聲去除性能降低。
對此，例如將2個擴(kuò)音器1、2如圖3所示設(shè)置的情況下，圓錐面用標(biāo)號111表示，噪聲源12不位于圓錐面111的附近的位置。因此，例如在第二電路8中生成使零能夠位于目標(biāo)電源11的方向的如標(biāo)號112所示的第二指向性時，由于噪聲源12沒有位于零的位置，因此能夠遮斷來自目標(biāo)聲源11的信號，能夠使來自噪聲源12的信號通過。其結(jié)果，最終指向性如標(biāo)號113所示，能夠得到充分的噪聲去除功能。
圖3不過表示了擴(kuò)音器1、2適當(dāng)?shù)脑O(shè)置的例子之一。重點(diǎn)是噪聲源12不設(shè)置在所述圓錐面附近即可。例如也可以如圖4所示，在目標(biāo)聲源11和噪聲源12之間，以使噪聲源12不位于圓錐面121的附近的方式設(shè)置2個擴(kuò)音器1、2。此時，如果使第二指向性如標(biāo)號122所示，則最終指向性如標(biāo)號123所示。另外，如圖5所示，當(dāng)以使目標(biāo)聲源12位于擴(kuò)音器1、2連線的延長線上的方式設(shè)置擴(kuò)音器1、2時，由于圓錐面131為半直線，則噪聲源12不在該半直線的附近即可。此時，第二指向性例如如標(biāo)號132所示。另外，如圖6所示，當(dāng)以使目標(biāo)聲源11位于擴(kuò)音器1、2的連線的垂直等分線的方式設(shè)置擴(kuò)音器1、2時，由于圓錐面141變成圓盤，則噪聲源12不在圓盤附近即可。此時，第二指向性例如如標(biāo)號142所示，最終指向性例如如標(biāo)號143所示。
以上利用圓錐面說明了本發(fā)明的原理，但象當(dāng)2個擴(kuò)音器1、2之間存在著噪聲源12這樣目標(biāo)聲源11和噪聲源12沒有充分離開2個擴(kuò)音器1、2時，不是利用圓錐面，而是需要如上所述利用將2個擴(kuò)音器1、2作為定點(diǎn)、包括目標(biāo)聲源11的位置的雙曲面來進(jìn)行考慮。即，需要以噪聲源12不位于雙曲面附近的位置的方式設(shè)置擴(kuò)音器1、2。
另外，以上都是關(guān)于利用2個擴(kuò)音器的擴(kuò)音器陣列應(yīng)用本發(fā)明，對于利用3個以上的n個擴(kuò)音器的擴(kuò)音器陣列也可以應(yīng)用本發(fā)明。
利用n個擴(kuò)音器的擴(kuò)音器陣列的情況下，將其中任意兩個擴(kuò)音器作為定點(diǎn)，共能做出nC2個包括目標(biāo)聲源11的位置的雙曲面。由于每任意2個擴(kuò)音器都能生成第二指向性，即使噪聲源12位于1個、2個、……nC2-1個雙曲面附近，如果其位置不在其他雙曲面附近，則噪聲源12的信號就會出現(xiàn)在形成該其他雙曲面的2個擴(kuò)音器的輸出信號中。即，一般來說，利用n個擴(kuò)音器的擴(kuò)音器陣列的情況下，以使噪聲源12不位于所有的任意2個擴(kuò)音器為定點(diǎn)、包括目標(biāo)聲源11的位置的雙曲面附近的位置的方式設(shè)置所述n個擴(kuò)音器即可。另外，能夠近似為圓錐面的情況下，以使噪聲源12不位于所有的圓錐面附近的位置的方式設(shè)置所述n個擴(kuò)音器，其中圓錐面是以n個擴(kuò)音器中的任意兩個擴(kuò)音器的連線為軸，使從該連線中點(diǎn)向目標(biāo)聲源11的方向延伸的半直線沿軸旋轉(zhuǎn)而得到的。
以下對于將上述實(shí)施方式中的擴(kuò)音器陣列應(yīng)用于攜帶電話的具體例進(jìn)行說明。在本具體例中，目標(biāo)聲源11相當(dāng)于說話者的嘴，利用擴(kuò)音器1、2接收送話聲音。另外，噪聲源12相當(dāng)于輸出受話聲音的揚(yáng)聲器(受話器)。
參照圖7，本發(fā)明的一個具體例即攜帶電話201，是將上側(cè)框體202和下側(cè)框體203通過轉(zhuǎn)軸204自由折疊地結(jié)合的折疊式攜帶電話。在上側(cè)框體202中，在折疊狀態(tài)下與下側(cè)框體203相對的面的表面上，從距離轉(zhuǎn)軸204近的地方開始順次設(shè)置有顯示部205、揚(yáng)聲器(受話器)206。另外，在下側(cè)框體203中，在折疊狀態(tài)下與上側(cè)框體202相對的面的表面上設(shè)置有操作部207。本具體例的目的是通過將圖1的2個擴(kuò)音器1、2設(shè)置在這種形狀的攜帶電話201的適當(dāng)位置上，在作為普通電話的用法的手持和免提的任一情況或兩種情況下，都能提高攜帶電話201的收音性能。
一般地，用戶在手持使用攜帶電話201與通話對象談話時，將耳朵貼在揚(yáng)聲器206上。因此，攜帶電話201的上側(cè)框體202的端部210的位置大致固定。另一方面，攜帶電話201的下側(cè)框體203的端部211的位置根據(jù)用戶個人手持?jǐn)y帶電話的習(xí)慣不同而變化，但也在一定的范圍內(nèi)。圖8的示意圖表示右手拿著攜帶電話201，右耳貼在揚(yáng)聲器206上與通話對象談話時，攜帶電話201的不同的姿勢的樣態(tài)。樣態(tài)301表示手持使攜帶電話201的端部211距脖子近時的姿勢，樣態(tài)302是相反地手持使端部211距鼻子近時的姿態(tài)。另外，點(diǎn)劃線303表示姿勢從樣態(tài)301變化到樣態(tài)302、或者沿其反方向變化時攜帶電話201的端部211的軌跡。一般地，端部211沿著以貼在耳朵上的揚(yáng)聲器206為中心，以從揚(yáng)聲器206到端部211的距離為半徑的球面運(yùn)動。
在手持這樣的攜帶電話201使用時，雖然攜帶電話201的姿勢會在某種程度上變化，但其變化范圍已被限定，因此攜帶電話的形狀和揚(yáng)聲器206的位置一旦被固定，作為噪聲源12的說話者的嘴的位置也基本固定。因此，基于說話者的嘴和揚(yáng)聲器206的位置，決定2個擴(kuò)音器1、2的設(shè)置位置，由此提高手持時的攜帶電話201的收音性能。
另一方面，增大揚(yáng)聲器206的音量，將攜帶電話201作為免提電話使用時，嘴的大概位置不能像手持時那樣嚴(yán)格確定，但也能大概確定。其理由是，看著畫面談話，或者當(dāng)上側(cè)框體202的背面裝有照相機(jī)時看著照相機(jī)談話等，攜帶電話201與說話者的嘴的位置關(guān)系在一定程度上是確定的。最為典型的是電視電話。在具有電視電話功能的攜帶電話的情況下，顯示部205被用作顯示通話對象的臉等的電視畫面，如圖9所示，用戶將攜帶電話201的顯示部205放在臉的正面，利用免提功能看著對方的臉談話。這種情況下說話者的嘴的位置是大致確定的。
對于如圖7所示的攜帶電話201，圖10表示了手持和免提二者都適用的擴(kuò)音器的設(shè)置例。該例中，在攜帶電話201的下側(cè)框體203的表面的操作部207和轉(zhuǎn)軸204之間設(shè)置第一擴(kuò)音器209，在操作部207和端部211之間設(shè)置第二擴(kuò)音器208。即，將與轉(zhuǎn)軸204的長度方向垂直的方向設(shè)為縱方向時，2個擴(kuò)音器208、209沿縱方向設(shè)置。另外，在該例中，2個擴(kuò)音器208、209和揚(yáng)聲器206的各自的中心位于同一面上。
圖11至13示意地表示了當(dāng)如圖10所示設(shè)置2個擴(kuò)音器208、209時，圓錐面、第二指向性以及最終指向性在手持和免提時是怎樣的，其中圓錐面是以2個擴(kuò)音器208、209的連線為軸，使從該連線中點(diǎn)向目標(biāo)聲源11即說話者的嘴的方向延伸的半直線繞軸旋轉(zhuǎn)而成。圖11和圖12表示將攜帶電話201如圖8所示手持使用的狀態(tài)，圖11表示從側(cè)面看說話者的臉部時的狀態(tài)，圖12表示從正面看說話者的臉部時的狀態(tài)。另外，圖13表示將攜帶電話201如圖9所示免提使用的狀態(tài)。在圖11至圖13中，標(biāo)號313是以2個擴(kuò)音器108、209的連線為軸，使從該連線的中點(diǎn)向說話者的嘴的方向延伸的半直線繞軸旋轉(zhuǎn)而成的圓錐面。手持和免提時，噪聲源12即揚(yáng)聲器206都不位于圓錐面311的附近。
因此，在內(nèi)置于攜帶電話201的圖1的電路群中的第二電路8中，生成可以使零的位置位于說話者的嘴的方向的如圖11至圖13的標(biāo)號312所例示的第二指向性時，揚(yáng)聲器206位于零以外的位置。此時由第三電路10得到的最終指向性變成如圖11至圖13的標(biāo)號313所示，近似于以擴(kuò)音器201、209的連線為軸旋轉(zhuǎn)對稱的形狀。因此，如圖8所示手持使用時攜帶電話201的姿勢變化，即使攜帶電話201的端部211在軌跡314(與圖8的軌跡211同樣的軌跡)上移動，從圖11和圖12的指向性312的零方向和指向性313的波束方向可以看出，總是能夠維持對于說話者聲音的高靈敏度。另外，增大揚(yáng)聲器206的音量作為免提電話使用的情況下，從圖13的指向性312的零方向和指向性313的波束方向可以看出，能夠抑制揚(yáng)聲器206的聲音，以高靈敏度對說話者的聲音進(jìn)行接收。
根據(jù)圖10的具體例的擴(kuò)音器設(shè)置，將攜帶電話201手持或免提使用的情況下都能得到很高的收音性能。
對于圖7所示的攜帶電話201在手持和免提兩種情況下都能提高收音性能的擴(kuò)音器設(shè)置并不限于圖10的具體例。例如，在圖10的具體例中，2個擴(kuò)音器208、209在下側(cè)框體203的表面上長距離縱向排列，但如圖14所示將2個擴(kuò)音器208、209在下側(cè)框體203的表面短距離縱向設(shè)置也可以，如圖15所示將2個擴(kuò)音器208、209在下側(cè)框體203的表面長距離斜向設(shè)置，或如圖16所示短距離斜向設(shè)置也可以。但是，一般擴(kuò)音器信號間的相位差越大越容易進(jìn)行信號分離，因此擴(kuò)音器208、209間距離大的圖10和圖15在性能上有利。另外，如圖15、圖16所示，擴(kuò)音器208、209的設(shè)置左右不對稱的情況下，如果以左手拿攜帶電話為前提設(shè)計指向性，那么右手拿時由于手的遮擋會降低擴(kuò)音器209的靈敏度，相反地，如果以右手拿為前提設(shè)計指向性，那么左手拿時的靈敏度會降低，因此，為了不使擴(kuò)音器被手遮擋，如圖10、圖14所示在左右對稱的位置上設(shè)置2個擴(kuò)音器208、209在性能上有利。
對此，不優(yōu)選如圖17所示的將2個擴(kuò)音器208、209橫向排列設(shè)置。其理由是在圖8說明的攜帶電話201通常的姿勢的范圍的一部分中，揚(yáng)聲器206位于以擴(kuò)音器208、209的連線為軸，使從該連線中點(diǎn)向說話者的嘴的方向延伸的半直線繞軸旋轉(zhuǎn)而得到的圓錐面或圓盤附近。
在圖10及圖14、圖15、圖16、圖17的具體例中，將2個擴(kuò)音器208、209設(shè)置在下側(cè)框體203的表面，但在下側(cè)框體203的表面和上側(cè)框體202的表面分別各設(shè)置一個擴(kuò)音器也可以。此時的設(shè)置例如圖18、圖19和圖20所示。在圖18中，將一個擴(kuò)音器208與圖10同樣地設(shè)置在下側(cè)框體203的端部211的附近，將另一個擴(kuò)音器209設(shè)置在上側(cè)框體202上距離轉(zhuǎn)軸204近的位置(顯示部205的下側(cè))，由此擴(kuò)音器208、209間的距離與圖10相比變大了。在圖18中，擴(kuò)音器208、209縱向排列，但如圖19所示斜向設(shè)置也可以，如圖20所示通過將擴(kuò)音器209設(shè)置在揚(yáng)聲器206的附近，增大擴(kuò)音器間的距離也可以。
在圖10、圖14、圖15、圖16、圖17及圖18、圖19、圖20的各具體例中，將2個擴(kuò)音器208、209設(shè)置在下側(cè)框體203、上側(cè)框體202的表面，但將任意一個設(shè)置在下側(cè)框體203或上側(cè)框體202的背面也可以。圖21、圖22和圖23示例了這種情況。在圖21中，將一個擴(kuò)音器208與圖10同樣地設(shè)置在下側(cè)框體203的端部211附近，將另一個擴(kuò)音器209設(shè)置在上側(cè)框體202的背面靠近端部210附近(距離轉(zhuǎn)軸204遠(yuǎn)的位置)。另外，在圖22中，將一個擴(kuò)音器208設(shè)置在下側(cè)框體203的表面中端部21的附近，在該擴(kuò)音器208正好內(nèi)側(cè)的位置設(shè)置另一個擴(kuò)音器209。當(dāng)然，也可以不在擴(kuò)音器208的正好內(nèi)側(cè)，而在其他位置，例如圖23所示距轉(zhuǎn)軸204近的位置設(shè)置另一個擴(kuò)音器209。
另外，如圖21、圖22和圖23所示，將2個擴(kuò)音器中的一個設(shè)置在攜帶電話的表面，另一個設(shè)置在背面時，即使使用特性完全相等的全指向性的擴(kuò)音器也會經(jīng)常產(chǎn)生相位誤差。因此，優(yōu)選使用例如文獻(xiàn)1記載的技術(shù)進(jìn)行校準(zhǔn)。
圖10、圖14至圖23的具體例對于能夠提高手持和免提二者收音功能的擴(kuò)音器設(shè)置進(jìn)行了說明。但是，在具有電視電話功能的攜帶電話等的情況下，也要考慮經(jīng)常免提使用的攜帶電話或?yàn)榱嗣馓岫O(shè)置其他揚(yáng)聲器的攜帶電話。此時，揚(yáng)聲器206能夠設(shè)置在攜帶電話的任意位置。本發(fā)明也可以適用于將揚(yáng)聲器206設(shè)置在上側(cè)框體202的表面上部以外的位置的攜帶電話。以下對能夠提高在免提時的收音性能的擴(kuò)音器設(shè)置的具體例進(jìn)行說明。
從圖24至圖33表示了適用于將揚(yáng)聲器206設(shè)置在上側(cè)框體202的背面的攜帶電話的擴(kuò)音器的設(shè)置例。圖24～圖27分別與圖10、圖14～圖16同樣，將2個擴(kuò)音器208、209設(shè)置在下側(cè)框體203的表面。并且，圖28～圖30分別與圖18～圖20同樣，在下側(cè)框體203的表面和上側(cè)框體202的表面分別各設(shè)置一個擴(kuò)音器。并且圖31～圖33分別與圖21～圖23同樣，將任意一個擴(kuò)音器設(shè)置在下側(cè)框體203或上側(cè)框體202的背面。
另外，從圖34至圖37表示了適用于將揚(yáng)聲器206設(shè)置在下側(cè)框體203的背面的攜帶電話的擴(kuò)音器的設(shè)置例。圖34與圖14同樣，是將2個擴(kuò)音器208、209設(shè)置在下側(cè)框體203的表面的一例。圖35、圖36和圖22、圖23同樣，是分別將一個擴(kuò)音器208設(shè)置在下側(cè)框體203的表面，將另一個擴(kuò)音器209設(shè)置在下側(cè)框體203的背面的一例。圖37和圖21同樣，是分別將一個擴(kuò)音器208設(shè)置在下側(cè)框體203的表面，將另一個擴(kuò)音器209設(shè)置在上側(cè)框體202的表面的一例。
在上述具體例中，對于將揚(yáng)聲器分別設(shè)置在上側(cè)框體202的表面、背面、下側(cè)框體203的背面的折疊式攜帶電話應(yīng)用本發(fā)明時的擴(kuò)音器的設(shè)置例進(jìn)行了說明，但揚(yáng)聲器的設(shè)置、擴(kuò)音器的設(shè)置并不限于上述例，重點(diǎn)是以使得揚(yáng)聲器206不位于以2個擴(kuò)音器208、209的連線為軸并使從該連線中點(diǎn)向說話者的嘴的方向延伸的半直線繞軸旋轉(zhuǎn)而成的圓錐面附近的位置的方式，設(shè)置2個擴(kuò)音器208、209。更正確的是，以使得揚(yáng)聲器206不位于以2個擴(kuò)音器208、209為定點(diǎn)并包括說話者嘴的位置的雙曲面附近的位置的方式，設(shè)置2個擴(kuò)音器208、209。
在以上具體例中，對于應(yīng)用本發(fā)明的折疊式攜帶電話的例子進(jìn)行了說明，但本發(fā)明同樣可以適用于直板型攜帶電話中的擴(kuò)音器陣列。并且，本發(fā)明也可以適用于攜帶電話之外的便攜式終端，例如便攜式計算機(jī)中的擴(kuò)音器陣列。本發(fā)明不僅適用于電話這樣的通話，也適用于用于聲音識別、說話者識別或音種辨別等的輸入的收音用擴(kuò)音器陣列。雖然只考慮了將通話對象的聲音作為噪聲源輸出的揚(yáng)聲器，但也適用于汽車中的車載立體聲收音機(jī)等、考慮其他噪聲源的擴(kuò)音器設(shè)置。并且，同樣適用于聲納、無線通信等的陣列裝置。
另外，以波束形成為前提說明了本發(fā)明的實(shí)施方式和具體例，但不限于波束形成，對于利用頻譜減少(spectrum subtraction)(例如Michael Brandstein、Darren Ward的文獻(xiàn)《Microphone ArraysSignalProcessing Techniques and Applications》，Springer-Verlog，2001年所述的后濾波器)等非線性手法的情形，由于空間關(guān)系相同，因此也能應(yīng)用本發(fā)明。
根據(jù)以上說明的本發(fā)明，通過傳感器的設(shè)置結(jié)構(gòu)，可以提供一種能夠提高信號分離、去除噪聲等性能的擴(kuò)音器陣列等陣列裝置。
權(quán)利要求
1.一種陣列裝置，具有多個傳感器，用于檢測目標(biāo)信號源的信號；至少一個噪聲源；第一電路，由所述多個傳感器的輸出信號，生成具有使從所述目標(biāo)信號源的方向到來的信號通過的第一指向性的信號；第二電路，由所述多個傳感器的輸出信號，生成具有將從所述目標(biāo)信號源的方向到來的信號遮斷的第二指向性的信號；第三電路，通過利用所述第一電路的輸出信號和所述第二電路的輸出信號校正第一電路的輸出信號，加強(qiáng)從所述目標(biāo)信號源的方向到來的信號，其特征在于，配置所述多個傳感器，使得所述噪聲源不位于利用所述多個傳感器的位置和所述目標(biāo)信號源的方向算出的所述第二指向性的零的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陣列裝置，其特征在于，所述傳感器為2個，配置所述2個傳感器，使得所述噪聲源不位于以該2個傳感器為定點(diǎn)、并包括所述目標(biāo)信號源的位置的雙曲面附近的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陣列裝置，其特征在于，所述傳感器為3個或3個以上，配置所述3個或3個以上傳感器，使得所述噪聲源不位于以其中任意2個傳感器為定點(diǎn)、并包括所述目標(biāo)信號源的位置的所有雙曲面的附近的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陣列裝置，其特征在于，所述傳感器為2個，配置所述2個傳感器，使得所述噪聲源不位于以該2個傳感器的連線為軸、并使從該連線的中點(diǎn)向所述目標(biāo)信號源的方向延伸的半直線旋轉(zhuǎn)而成的圓錐面的附近的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的陣列裝置，其特征在于，所述傳感器為3個或3個以上，配置所述3個或3個以上傳感器，使得所述噪聲源不位于以任意2個傳感器的連線為軸、并從該連線的中點(diǎn)向所述目標(biāo)信號源的方向延伸的半直線旋轉(zhuǎn)而成的所有圓錐面的附近的位置。
6.一種便攜式終端，具有陣列裝置，該陣列裝置具有多個傳感器，用于檢測目標(biāo)信號源的信號；至少一個噪聲源；第一電路，由所述多個傳感器的輸出信號，生成具有使從所述目標(biāo)信號源的方向到來的信號通過的第一指向性的信號；第二電路，由所述多個傳感器的輸出信號，生成具有將從所述目標(biāo)信號源的方向到來的信號遮斷的第二指向性的信號；第三電路，通過利用所述第一電路的輸出信號和所述第二電路的輸出信號校正第一電路的輸出信號，加強(qiáng)從所述目標(biāo)信號源的方向到來的信號，其特征在于，配置所述多個傳感器，使得所述噪聲源不位于利用所述多個傳感器的位置和所述目標(biāo)信號源的方向算出的所述第二指向性的零的位置，所述傳感器是接收送話聲音的聲音傳感器，所述噪聲源是輸出受話聲音的聲音輸出器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的便攜式終端，其特征在于，具有電視電話功能。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的便攜式終端，其特征在于，具有將上側(cè)框體和下側(cè)框體通過轉(zhuǎn)軸自由折疊地結(jié)合的結(jié)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的便攜式終端，其特征在于，當(dāng)將在上側(cè)框體和下側(cè)框體折疊狀態(tài)下相對的面設(shè)為表面，將另一面設(shè)為背面時，在上側(cè)框體的表面具有所述聲音輸出器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的便攜式終端，其特征在于，在下側(cè)框體的表面具有2個聲音傳感器。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的便攜式終端，其特征在于，將與轉(zhuǎn)軸的長度方向垂直的方向設(shè)為縱方向時，將2個聲音傳感器沿縱方向設(shè)置。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的便攜式終端，其特征在于，下側(cè)框體的表面具有1個聲音傳感器，上側(cè)框體的表面具有另一個聲音傳感器。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的便攜式終端，其特征在于，上側(cè)框體的背面具有1個聲音傳感器，下側(cè)框體的表面具有另一個聲音傳感器。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的便攜式終端，其特征在于，下側(cè)框體的表面和背面分別都具有聲音傳感器。
15.根據(jù)權(quán)利要求8所述的便攜式終端，其特征在于，當(dāng)將在上側(cè)框體和下側(cè)框體折疊狀態(tài)下相對的面設(shè)為表面，將另一面設(shè)為背面時，在上側(cè)框體的背面具有所述聲音輸出器。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的便攜式終端，其特征在于，在下側(cè)框體的表面具有2個聲音傳感器。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的便攜式終端，其特征在于，將與轉(zhuǎn)軸的長度方向垂直的方向設(shè)為縱方向時，將2個聲音傳感器沿縱方向設(shè)置。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的便攜式終端，其特征在于，下側(cè)框體的表面具有1個聲音傳感器，上側(cè)框體的表面具有另一個聲音傳感器。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的便攜式終端，其特征在于，上側(cè)框體的背面具有1個聲音傳感器，下側(cè)框體的表面具有另一個聲音傳感器。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的便攜式終端，其特征在于，下側(cè)框體的表面和背面分別都具有聲音傳感器。
21.根據(jù)權(quán)利要求8所述的便攜式終端，其特征在于，當(dāng)將在上側(cè)框體和下側(cè)框體折疊狀態(tài)下相對的面設(shè)為表面，將另一面設(shè)為背面時，在下側(cè)框體的背面具有所述聲音輸出器。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的便攜式終端，其特征在于，在下側(cè)框體的表面具有2個聲音傳感器。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的便攜式終端，其特征在于，將與轉(zhuǎn)軸的長度方向垂直的方向設(shè)為縱方向時，將2個聲音傳感器沿縱方向設(shè)置。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的便攜式終端，其特征在于，上側(cè)框體的背面具有1個聲音傳感器，下側(cè)框體的表面具有另一個聲音傳感器。
25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的便攜式終端，其特征在于，下側(cè)框體的表面和背面分別都具有聲音傳感器。
全文摘要
由擴(kuò)音器(1、2)的輸出，第一電路(6)生成具有使從目標(biāo)聲源(11)的方向到來的信號通過的第一指向性的信號，第二電路(8)生成具有相反的遮斷的第二指向性的信號，并將這些信號輸出到第三電路(10)。此處，設(shè)置2個擴(kuò)音器(1、2)，使得揚(yáng)聲器等噪聲源(12)等不位于第二指向性的零的位置，在第二電路(8)的輸出中，遮斷從目標(biāo)聲源(11)的方向到來的信號，通過從噪聲源(12)的方向到來的信號。第三電路(10)輸出通過校正第一電路的輸出來增強(qiáng)從目標(biāo)聲源(11)的方向來的信號、抑制從噪聲源(12)的方向來的信號的信號。
文檔編號H04M1/20GK1711799SQ20038010314
公開日2005年12月21日 申請日期2003年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月8日
發(fā)明者寶珠山治 申請人:日本電氣株式會社