專(zhuān)利名稱(chēng)：抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適用于相機(jī)等、檢測(cè)由于手抖動(dòng)等引起的振動(dòng)并校正圖像的抖動(dòng)的技術(shù)。
背景技術(shù)：
一直以來(lái)，為了防止由于拍攝時(shí)產(chǎn)生的手抖動(dòng)引起的拍攝圖像的劣化，公知的是具有抖動(dòng)校正功能的相機(jī)。作為校正抖動(dòng)的方法，大致為以下所示的兩種方法。
第一種抖動(dòng)校正方法是如下所述的光學(xué)式抖動(dòng)校正方法通過(guò)角速度傳感器、加速度傳感器等振動(dòng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)相機(jī)的振動(dòng)，根據(jù)其檢測(cè)量驅(qū)動(dòng)攝影鏡頭或可變頂角棱鏡等光學(xué)系統(tǒng)，進(jìn)行抖動(dòng)校正(例如，特開(kāi)昭61-240780號(hào)公報(bào))。
第二種抖動(dòng)校正方法是如下所述的電子式校正法從拍攝的圖像和暫時(shí)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的前圖像的差分求得抖動(dòng)量，在圖像讀出時(shí)進(jìn)行抖動(dòng)校正(例如，特開(kāi)昭63-187883號(hào)公報(bào))。這兩種方法任何一個(gè)均是在攝影時(shí)實(shí)時(shí)地進(jìn)行抖動(dòng)校正的方法。
另一方面，作為與上述方法不同的抖動(dòng)校正方法中迄今所知的技術(shù)，公知的是將劣化圖像恢復(fù)為沒(méi)有手抖動(dòng)或模糊的圖像。例如，在特開(kāi)昭62-127976號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了以下方法以點(diǎn)像分布函數(shù)表示攝影時(shí)的抖動(dòng)引起的圖像劣化，根據(jù)該點(diǎn)像分布函數(shù)恢復(fù)為沒(méi)有抖動(dòng)的圖像。此外，公知的是以下技術(shù)在相機(jī)上僅設(shè)置抖動(dòng)檢測(cè)設(shè)備記錄手抖動(dòng)信息，在重放時(shí)利用該信息進(jìn)行圖像恢復(fù)處理，從而校正抖動(dòng)(例如，特開(kāi)平6-276512號(hào)公報(bào))。
在此，對(duì)圖像恢復(fù)處理的具體方法進(jìn)行說(shuō)明。所謂圖像恢復(fù)是指利用抖動(dòng)信息處理抖動(dòng)的圖像，恢復(fù)為抖動(dòng)很少的圖像。
現(xiàn)在，設(shè)(x，y)為畫(huà)面上的位置坐標(biāo)，沒(méi)有抖動(dòng)時(shí)的圖像(以下稱(chēng)為原圖像)為o(x，y)，由于抖動(dòng)而劣化的圖像(以下稱(chēng)為抖動(dòng)圖像)為z(x，y)，由于抖動(dòng)而擴(kuò)展的點(diǎn)像的信息(以下稱(chēng)為點(diǎn)像函數(shù))為p(x，y)，則這三者滿(mǎn)足以下的關(guān)系。
z(x，y)＝o(x，y)*p(x，y)(1)在此，*表示卷積積分運(yùn)算，因此具體地由下式表示。
z(x，y)＝∫∫σ(x，y)p(x-x′，y-y′)dx′dy′ (2)將其進(jìn)行傅立葉變換為空間頻率(u，v)區(qū)域，則公式(1)、(2)變?yōu)橄率?3)。
Z(u，v)＝O(u，v)·P(u，v)(3)其中，Z(u，v)、O(u，v)、P(u，v)分別為z(x，y)、o(x，y)、p(x，y)的頻譜。此外，在公式(3)中，P(u，v)被特別稱(chēng)為空間頻率傳遞函數(shù)。
在此，除了抖動(dòng)圖像z(x，y)之外，可以通過(guò)任意方法得知點(diǎn)像函數(shù)p(x，y)時(shí)，算出各自的頻譜，通過(guò)利用使公式3變形后的下式4算出原圖像的頻譜O(u，v)。
O(u,v)=Z(u,v)P(u,v)---(4)]]>在公式(4)中，1/P(u，v)被特別稱(chēng)為逆濾波器。對(duì)由公式4算出的頻譜進(jìn)行逆傅立葉變換，就可以求得原圖像o(x，y)。圖6(a)～(c)、圖7(a)～(d)是說(shuō)明現(xiàn)有技術(shù)的圖像恢復(fù)的圖。
在此，為了簡(jiǎn)便，如圖6(b)所示，使抖動(dòng)在一個(gè)軸(X軸)方向上均勻的發(fā)生。
選取該點(diǎn)像分布函數(shù)的剖面，如圖7(a)所示。圖7(b)將其進(jìn)行傅立葉變換，這是圖6(a)所示的抖動(dòng)的空間頻率傳遞函數(shù)。該傳遞函數(shù)應(yīng)該注意的是存在幾處值為0的地方這一點(diǎn)。使其為逆濾波器時(shí)如圖7(c)所示，存在變得無(wú)限大的地方。將其應(yīng)用于公式(4)，則關(guān)于某個(gè)特定的空間頻率，變得如下式(5)所示，原圖像的頻譜值不確定。
所謂傳遞函數(shù)為0意味著存在由于抖動(dòng)而沒(méi)有傳遞(＝信息丟失)的頻率成分，該公式表示丟失的頻率成分無(wú)法恢復(fù)。這意味著無(wú)法使原圖像完全恢復(fù)。
另外，實(shí)際上，將下式表示的維納濾波器用于圖像恢復(fù)，以使逆濾波器不會(huì)變得無(wú)限大。
P*(u,v)|P(u,v)|2+1/c]]>c常數(shù)(6)圖7(d)是使維納濾波器為圖表。
通過(guò)使其為維納濾波器，不會(huì)如公式(5)那樣O(u，v)變得不確定。
但是，在上述現(xiàn)有的光學(xué)式抖動(dòng)校正及圖像恢復(fù)中，存在以下所示的問(wèn)題。
<光學(xué)式抖動(dòng)校正的問(wèn)題>
在光學(xué)式抖動(dòng)校正中，一般使用角速度傳感器作為檢測(cè)振動(dòng)的傳感器。為了將從角速度傳感器檢測(cè)出的角速度變換為角度，需要操作時(shí)的傳感器靜止時(shí)的輸出值(基準(zhǔn)值)，公知該基準(zhǔn)值容易受到由于溫度而引起的漂移的影響。參照?qǐng)D8(a)、(b)對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖8(a)(b)是表示包括漂移成分的角速度傳感器輸出、基準(zhǔn)值的輸出、在像面的抖動(dòng)量的圖。
圖8(a)表示了與時(shí)間相對(duì)的角速度傳感器的變化，為了方便說(shuō)明，假定為以正弦波產(chǎn)生手抖動(dòng)的情況。在圖8(a)中，波形e0表示以正弦波產(chǎn)生手抖動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)傳感器的輸出。此外，波形e1、e2任意一個(gè)均是以低通濾波器運(yùn)算的基準(zhǔn)值，波形e1的遮斷頻率被設(shè)定為比波形e2低。在圖8(a)中，輸出值由于環(huán)境條件的影響而隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)從振動(dòng)中心偏離，從而出現(xiàn)漂移。
圖8(b)表示利用圖8(a)的角速度傳感器輸出和基準(zhǔn)值進(jìn)行抖動(dòng)校正時(shí)的像面抖動(dòng)量。圖8(b)中的波形f0、f1、f2分別與圖8(a)中的波形e0、e1、e2相對(duì)應(yīng)，波形f0表示抖動(dòng)校正沒(méi)有被完全進(jìn)行時(shí)的像面的抖動(dòng)量。波形f1與波形f2比較，由于使用低遮斷頻率的基準(zhǔn)值e1，高頻成分被切斷且隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)抖動(dòng)量變大。相反，波形f2的基準(zhǔn)值的遮斷頻率比波形f1高，因此漂移比f(wàn)1小，但不能除去由于手抖動(dòng)產(chǎn)生的高頻成分。
這樣一來(lái)，去除由于手抖動(dòng)產(chǎn)生的像抖動(dòng)和減少漂移的影響是相反的問(wèn)題，充分地校正像抖動(dòng)、且設(shè)定低通濾波器的遮斷頻率以減少漂移的影響非常困難。因此存在以下問(wèn)題在檢測(cè)出的抖動(dòng)量中，必然發(fā)生檢測(cè)誤差，即使進(jìn)行光學(xué)式抖動(dòng)校正在得到的圖像中也殘留有抖動(dòng)。
進(jìn)而，在光學(xué)式抖動(dòng)校正裝置中，大多設(shè)置切換抖動(dòng)校正操作的ON/OFF的開(kāi)關(guān)，這種情況還存在以下問(wèn)題忘記使該開(kāi)關(guān)為ON，而在攝影時(shí)沒(méi)有進(jìn)行抖動(dòng)校正操作，因而拍攝了像抖動(dòng)的圖像。
<圖像恢復(fù)的問(wèn)題>
接下來(lái)，對(duì)圖像恢復(fù)的問(wèn)題進(jìn)行說(shuō)明。
一直以來(lái)公知的是利用維納濾波器對(duì)抖動(dòng)圖像進(jìn)行恢復(fù)處理從而得到的圖像，與原圖像相比分辨率升高。但是，在P(u’，v’)0的空間頻率(u’，v’)中，由于濾波器的值變大，因此在圖像中所包含的雜波包含該空間頻率成分時(shí)，雜波成分被放大。其結(jié)果，出現(xiàn)在圖像中產(chǎn)生不必要的條紋而使畫(huà)質(zhì)下降的問(wèn)題。該條紋，在原來(lái)的抖動(dòng)很小時(shí)不會(huì)成為很大的問(wèn)題，但是抖動(dòng)很大時(shí)就會(huì)變得很明顯，因此成為問(wèn)題的就比較多。
此外，設(shè)置了現(xiàn)有的圖像恢復(fù)處理功能的相機(jī)，沒(méi)有可以光學(xué)地進(jìn)行校正的，只是簡(jiǎn)單地記錄來(lái)自角速度傳感器等抖動(dòng)傳感器的輸出數(shù)據(jù)，在重放時(shí)根據(jù)這些抖動(dòng)信息進(jìn)行恢復(fù)處理。因此，如果圖像的抖動(dòng)過(guò)大，就會(huì)產(chǎn)生即使進(jìn)行圖像恢復(fù)處理由于上述條紋等的影響也無(wú)法改善畫(huà)質(zhì)的問(wèn)題。
進(jìn)而，圖像恢復(fù)所需要的點(diǎn)像函數(shù)，根據(jù)角速度傳感器輸出等信息來(lái)運(yùn)算，根據(jù)其運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行圖像恢復(fù)運(yùn)算，但從角速度傳感器輸出的數(shù)據(jù)量非常多，需要進(jìn)行非常大量的運(yùn)算，存在運(yùn)算效率差、需要高速的運(yùn)算處理部的問(wèn)題。
進(jìn)而，即使是在不進(jìn)行點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算及圖像恢復(fù)運(yùn)算就將圖像恢復(fù)所需要的數(shù)據(jù)記錄到記錄介質(zhì)等上或發(fā)送到外部時(shí)，也存在以下問(wèn)題如上所述由于數(shù)據(jù)量很大，因此需要大容量的記錄介質(zhì)，或需要高速的記錄設(shè)備及高速的通信設(shè)備等，實(shí)現(xiàn)比較困難，成為成本增高的原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明如下構(gòu)成。
(1)本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)，校正像抖動(dòng)；攝像部，對(duì)由包含抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像進(jìn)行拍攝；和圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)圖像處理對(duì)由攝像部拍攝的圖像進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。優(yōu)選的是，還具有運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)的點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)以點(diǎn)像分布函數(shù)處理圖像進(jìn)行圖像恢復(fù)。優(yōu)選的是，還具有運(yùn)算振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的基準(zhǔn)值的基準(zhǔn)值運(yùn)算部，點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，根據(jù)基準(zhǔn)值運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)。優(yōu)選的是，抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)包括相機(jī)，具有振動(dòng)檢測(cè)部、抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)、攝像部、點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部、基準(zhǔn)值運(yùn)算部、和記錄圖像的圖像記錄部；和外部裝置，具有圖像恢復(fù)運(yùn)算部，是與相機(jī)分開(kāi)的裝置，通過(guò)輸入由圖像記錄部記錄的圖像和點(diǎn)像分布函數(shù)，進(jìn)行圖像恢復(fù)。
本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)，校正像抖動(dòng)；攝像部，對(duì)由包含抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像進(jìn)行拍攝；圖像記錄部，記錄由攝像部拍攝的圖像；和點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，對(duì)圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算。優(yōu)選的是，還具有點(diǎn)像分布函數(shù)輸出設(shè)備，利用圖像記錄部或通信設(shè)備，將由點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部運(yùn)算的點(diǎn)像分布函數(shù)輸出到外部。優(yōu)選的是，還具有運(yùn)算振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的基準(zhǔn)值的基準(zhǔn)值運(yùn)算部，點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，根據(jù)基準(zhǔn)值運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果，運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)。
本發(fā)明的圖像恢復(fù)裝置，包括數(shù)據(jù)輸入部，經(jīng)由與外部的通信及/或介質(zhì)，接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)以及在圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)得到的點(diǎn)像分布函數(shù)；和圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)以點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。
本發(fā)明的可以計(jì)算機(jī)讀入的計(jì)算機(jī)程序制品，具有抖動(dòng)校正用控制程序，該控制程序具有數(shù)據(jù)輸入命令，接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)以及在圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)得到的點(diǎn)像分布函數(shù)；和圖像恢復(fù)運(yùn)算命令，通過(guò)以點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。優(yōu)選的是，計(jì)算機(jī)程序制品是記錄了控制程序的記錄介質(zhì)。計(jì)算機(jī)程序制品的控制程序也可以是被作為數(shù)據(jù)信號(hào)而包含的載波。
(2)本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；基準(zhǔn)值運(yùn)算部，運(yùn)算振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的基準(zhǔn)值；抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)及基準(zhǔn)值而被驅(qū)動(dòng)，校正像抖動(dòng)；攝像部，對(duì)由包含抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像進(jìn)行拍攝；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，利用基準(zhǔn)值或振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)；和圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)以點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)由攝像部拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理，來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。優(yōu)選的是，還具有點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算切換部，在以下兩種情況間進(jìn)行切換是利用基準(zhǔn)值還是利用振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，由點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部進(jìn)行點(diǎn)像分布函數(shù)的運(yùn)算。點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算切換部，也可以兼用作切換是否由抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行抖動(dòng)校正操作的抖動(dòng)校正操作設(shè)定部。優(yōu)選的是，在由抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行抖動(dòng)校正操作時(shí)，點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，利用基準(zhǔn)值運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)。在沒(méi)有由抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行抖動(dòng)校正操作時(shí)，點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，也可以利用振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)。優(yōu)選的是，抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，包括相機(jī)，具有振動(dòng)檢測(cè)部、抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)、攝像部、點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部、基準(zhǔn)值運(yùn)算部、和記錄圖像的圖像記錄部；和外部裝置，具有圖像恢復(fù)運(yùn)算部，是與相機(jī)分開(kāi)的裝置，通過(guò)輸入由圖像記錄部記錄的圖像和點(diǎn)像分布函數(shù)，進(jìn)行圖像恢復(fù)。
本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；基準(zhǔn)值運(yùn)算部，運(yùn)算振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的基準(zhǔn)值；抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)及基準(zhǔn)值而被驅(qū)動(dòng)，校正像抖動(dòng)；攝像部，對(duì)由包含抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像進(jìn)行拍攝；圖像記錄部，記錄由攝像部拍攝的圖像；和點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，利用基準(zhǔn)值或振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)。優(yōu)選的是，還具有點(diǎn)像分布函數(shù)輸出設(shè)備，利用圖像記錄部或通信設(shè)備，將由點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部運(yùn)算的點(diǎn)像分布函數(shù)輸出到外部。
(3)本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；基準(zhǔn)值運(yùn)算部，運(yùn)算振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的基準(zhǔn)值；抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)及基準(zhǔn)值而被驅(qū)動(dòng)，校正像抖動(dòng)；攝像部，對(duì)由包含抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像進(jìn)行拍攝；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，根據(jù)基準(zhǔn)值運(yùn)算圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)；和信息量減少部，使用于點(diǎn)像分布函數(shù)的運(yùn)算的基準(zhǔn)值及/或運(yùn)算后的點(diǎn)像分布函數(shù)的信息量減少。優(yōu)選的是，信息量減少部，通過(guò)抽取基準(zhǔn)值及/或運(yùn)算后的點(diǎn)像分布函數(shù)的數(shù)據(jù)，減少信息量。優(yōu)選的是，信息量減少部，減少信息量以確保圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的信息量。
(4)本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；攝像部，將由包含抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像作為原圖像進(jìn)行拍攝；原圖像保存部，保存原圖像；圖像恢復(fù)運(yùn)算部，可以改變與圖像處理相關(guān)的參數(shù)，利用參數(shù)通過(guò)圖像處理對(duì)原圖像進(jìn)行圖像恢復(fù)，制作校正了像抖動(dòng)的恢復(fù)圖像；和恢復(fù)結(jié)果保存部，將用于圖像恢復(fù)運(yùn)算部中的圖像處理的參數(shù)及/或恢復(fù)圖像，與原圖像建立關(guān)聯(lián)并保存。優(yōu)選的是，還具有運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)的點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)以點(diǎn)像分布函數(shù)處理圖像進(jìn)行圖像恢復(fù)，參數(shù)包括點(diǎn)像分布函數(shù)。優(yōu)選的是，恢復(fù)結(jié)果保存部，可以保存與多組恢復(fù)圖像相對(duì)應(yīng)的多個(gè)參數(shù)及/或多個(gè)恢復(fù)圖像。優(yōu)選的是，抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)包括相機(jī)，具有振動(dòng)檢測(cè)部、根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)以校正像抖動(dòng)的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)、攝像部、點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部、運(yùn)算振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的基準(zhǔn)值的基準(zhǔn)值運(yùn)算部、原圖像保存部；和外部裝置，具有圖像恢復(fù)運(yùn)算部及恢復(fù)結(jié)果保存部，是與相機(jī)分開(kāi)的裝置，通過(guò)輸入由原圖像保存部記錄的原圖像和點(diǎn)像分布函數(shù)，進(jìn)行圖像恢復(fù)。
本發(fā)明的圖像恢復(fù)裝置，包括數(shù)據(jù)輸入部，經(jīng)由與外部的通信及/或介質(zhì)，接收原圖像數(shù)據(jù)以及原圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)所得到的點(diǎn)像分布函數(shù)；圖像恢復(fù)運(yùn)算部，可以改變與圖像處理相關(guān)的參數(shù)，利用包括點(diǎn)像分布函數(shù)的參數(shù)，通過(guò)圖像處理對(duì)原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像恢復(fù)，制作校正了像抖動(dòng)的恢復(fù)圖像；和恢復(fù)結(jié)果保存部，將用于圖像恢復(fù)運(yùn)算部中的圖像處理的參數(shù)及/或恢復(fù)圖像，與原圖像建立關(guān)聯(lián)并保存。
本發(fā)明的可以計(jì)算機(jī)讀入的計(jì)算機(jī)程序制品，具有抖動(dòng)校正用控制程序，該控制程序包括數(shù)據(jù)輸入命令，接收原圖像數(shù)據(jù)以及原圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)所得到的點(diǎn)像分布函數(shù)；圖像恢復(fù)運(yùn)算命令，可以改變與圖像處理相關(guān)的參數(shù)，利用包括點(diǎn)像分布函數(shù)的參數(shù)，通過(guò)圖像處理對(duì)原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像恢復(fù)，制作校正了像抖動(dòng)的恢復(fù)圖像；和恢復(fù)結(jié)果保存命令，將用于圖像恢復(fù)運(yùn)算部中的圖像處理的參數(shù)及/或恢復(fù)圖像，與原圖像建立關(guān)聯(lián)并保存。優(yōu)選的是，計(jì)算機(jī)程序制品是記錄了控制程序的記錄介質(zhì)。計(jì)算機(jī)程序制品的控制程序也可以是被作為數(shù)據(jù)信號(hào)而包含的載波。
(5)本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；光學(xué)抖動(dòng)校正設(shè)備，根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，校正像抖動(dòng)；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，對(duì)通過(guò)圖像處理恢復(fù)像抖動(dòng)所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算；和圖像恢復(fù)判斷部，判斷是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式，該圖像恢復(fù)模式，通過(guò)圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正，或進(jìn)行用于通過(guò)圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正的準(zhǔn)備。優(yōu)選的是，圖像恢復(fù)判斷部，根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)判斷是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式。圖像恢復(fù)判斷部，也可以根據(jù)快門(mén)速度判斷是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式。圖像恢復(fù)判斷部，也可以根據(jù)攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦距判斷是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式。圖像恢復(fù)判斷部，也可以根據(jù)點(diǎn)像分布函數(shù)判斷是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式。還可以進(jìn)一步具有通知設(shè)備，當(dāng)圖像恢復(fù)判斷部判斷為不需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式時(shí)，通知該信息。當(dāng)圖像恢復(fù)判斷部判斷為不需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式時(shí)，也可以不進(jìn)行圖像恢復(fù)模式。當(dāng)圖像恢復(fù)判斷部判斷為不需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式時(shí)，也可以不保存點(diǎn)像分別函數(shù)。
(6)本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；基準(zhǔn)值運(yùn)算部，運(yùn)算振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的基準(zhǔn)值；抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，根據(jù)基準(zhǔn)值及振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)，校正像抖動(dòng)；驅(qū)動(dòng)控制部，根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)及基準(zhǔn)值，控制抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的操作；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，根據(jù)基準(zhǔn)值，對(duì)通過(guò)圖像處理校正像的抖動(dòng)的圖像恢復(fù)所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算；和抖動(dòng)校正模式選擇部，選擇除了利用抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行抖動(dòng)校正的光學(xué)式抖動(dòng)校正操作之外，是否進(jìn)行圖像恢復(fù)模式，該圖像恢復(fù)模式，通過(guò)圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正，或進(jìn)行用于通過(guò)圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正的準(zhǔn)備，驅(qū)動(dòng)控制部，根據(jù)抖動(dòng)校正模式選擇部的選擇狀態(tài)，改變抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的控制內(nèi)容。優(yōu)選的是，驅(qū)動(dòng)控制部，根據(jù)抖動(dòng)校正模式選擇部的選擇狀態(tài)，改變基準(zhǔn)值的運(yùn)算方法，從而改變校正光學(xué)系統(tǒng)的控制內(nèi)容。優(yōu)選的是，基準(zhǔn)值運(yùn)算部，利用低通濾波器運(yùn)算基準(zhǔn)值，驅(qū)動(dòng)控制部，通過(guò)改變低通濾波器的截止頻率，改變抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的控制內(nèi)容。優(yōu)選的是，驅(qū)動(dòng)控制部，將抖動(dòng)校正模式選擇部進(jìn)行圖像恢復(fù)的選擇狀態(tài)的截止頻率，設(shè)定為比抖動(dòng)校正模式選擇部不進(jìn)行圖像恢復(fù)的選擇狀態(tài)的截止頻率高的頻率。
(7)抖動(dòng)校正相機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備，根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，校正像抖動(dòng)；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，運(yùn)算圖像恢復(fù)所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)，該圖像恢復(fù)，通過(guò)圖像處理對(duì)由光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備沒(méi)有完全校正的抖動(dòng)進(jìn)行恢復(fù)；和抖動(dòng)校正模式選擇部，在利用光學(xué)式校正設(shè)備進(jìn)行抖動(dòng)校正的光學(xué)式抖動(dòng)校正模式、以及圖像恢復(fù)模式之間進(jìn)行選擇，圖像恢復(fù)模式，通過(guò)圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正，或進(jìn)行用于通過(guò)圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正的準(zhǔn)備，抖動(dòng)校正模式選擇部，選擇圖像恢復(fù)模式時(shí)，還同時(shí)選擇光學(xué)式抖動(dòng)校正模式。
本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備，根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，校正像抖動(dòng)；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，運(yùn)算圖像恢復(fù)所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)，該圖像恢復(fù)，通過(guò)圖像處理對(duì)由光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備沒(méi)有完全校正的抖動(dòng)進(jìn)行恢復(fù)；和抖動(dòng)校正模式選擇部，在利用光學(xué)式校正設(shè)備進(jìn)行抖動(dòng)校正的光學(xué)式抖動(dòng)校正模式、以及圖像恢復(fù)模式之間進(jìn)行選擇，圖像恢復(fù)模式，通過(guò)圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正，或進(jìn)行用于通過(guò)圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正的準(zhǔn)備，抖動(dòng)校正模式選擇部，在不選擇光學(xué)式抖動(dòng)校正模式的狀態(tài)下，無(wú)法選擇圖像恢復(fù)模式。
本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備，根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，校正像抖動(dòng)；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，運(yùn)算圖像恢復(fù)所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)，該圖像恢復(fù)，通過(guò)圖像處理對(duì)由光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備沒(méi)有完全校正的抖動(dòng)進(jìn)行恢復(fù)；和抖動(dòng)校正模式選擇部，在利用光學(xué)式校正設(shè)備進(jìn)行抖動(dòng)校正的光學(xué)式抖動(dòng)校正模式、以及圖像恢復(fù)模式之間進(jìn)行選擇，圖像恢復(fù)模式，通過(guò)圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正，或進(jìn)行用于通過(guò)圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正的準(zhǔn)備，抖動(dòng)校正模式選擇部，在不選擇光學(xué)式抖動(dòng)校正模式的狀態(tài)下，選擇圖像恢復(fù)模式時(shí)，進(jìn)行警告。
本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備，根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，校正像抖動(dòng)；和點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，運(yùn)算圖像恢復(fù)所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)，該圖像恢復(fù)，通過(guò)圖像處理對(duì)由光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備沒(méi)有完全校正的抖動(dòng)進(jìn)行恢復(fù)，由點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部進(jìn)行的點(diǎn)像分布函數(shù)的運(yùn)算，可以通過(guò)操作光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備進(jìn)行。
(8)本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，包括抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，校正像抖動(dòng)；振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)信號(hào)；基準(zhǔn)值運(yùn)算部，運(yùn)算振動(dòng)信號(hào)的基準(zhǔn)值；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)；位置檢測(cè)部，檢測(cè)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的位置，輸出位置信號(hào)；控制部，根據(jù)基準(zhǔn)值、振動(dòng)信號(hào)及位置信號(hào)，控制抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，以校正由于振動(dòng)引起的被拍攝體像的抖動(dòng)；攝像部，對(duì)由包含抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像進(jìn)行拍攝；控制位置誤差輸出部，將由控制部得到的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從位置檢測(cè)部輸出的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差，作為控制位置誤差輸出；和圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)對(duì)由攝像部拍攝的圖像加上了控制位置誤差的圖像處理進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。優(yōu)選的是，還包括點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，對(duì)圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算；和函數(shù)校正部，利用控制位置誤差校正點(diǎn)像分布函數(shù)，圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)以函數(shù)校正部校正后的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行圖像處理，而進(jìn)行圖像恢復(fù)。優(yōu)選的是，還包括點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，對(duì)圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，點(diǎn)像分布函數(shù)，根據(jù)(a)基準(zhǔn)值及控制位置誤差、(b)振動(dòng)信號(hào)及控制位置誤差、(c)基準(zhǔn)值及振動(dòng)信號(hào)及控制位置誤差、或(d)控制位置誤差，進(jìn)行運(yùn)算，圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)以點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行圖像處理，而進(jìn)行圖像恢復(fù)。優(yōu)選的是，抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)包括相機(jī)，至少具有振動(dòng)檢測(cè)部、抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)、攝像部、點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部、基準(zhǔn)值運(yùn)算部、記錄圖像的圖像記錄部；和外部裝置，至少具有圖像恢復(fù)運(yùn)算部，是與相機(jī)分開(kāi)的裝置，通過(guò)輸入由圖像記錄部記錄的圖像和點(diǎn)像分布函數(shù)，進(jìn)行圖像恢復(fù)。抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)也可以包括相機(jī)，至少具有振動(dòng)檢測(cè)部、抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)、攝像部、基準(zhǔn)值運(yùn)算部、記錄圖像的圖像記錄部；和外部裝置，至少具有點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部和圖像恢復(fù)運(yùn)算部，是與相機(jī)分開(kāi)的裝置，通過(guò)輸入由圖像記錄部記錄的圖像和點(diǎn)像分布函數(shù)，進(jìn)行圖像恢復(fù)。
本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)，包括抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，校正像抖動(dòng)；振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)信號(hào)；基準(zhǔn)值運(yùn)算部，運(yùn)算振動(dòng)信號(hào)的基準(zhǔn)值；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)；位置檢測(cè)部，檢測(cè)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的位置并輸出位置信號(hào)；控制部，根據(jù)基準(zhǔn)值、振動(dòng)信號(hào)及位置信號(hào)，控制抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)以校正由于振動(dòng)引起的被拍攝體像的抖動(dòng)；攝像部，對(duì)由包含抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像進(jìn)行拍攝；圖像記錄部，記錄圖像；控制位置誤差輸出部，將由控制部得到的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從位置檢測(cè)部輸出的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差，作為控制位置誤差輸出；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，對(duì)圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算；函數(shù)校正部，利用控制位置誤差校正點(diǎn)像分布函數(shù)；和外部輸出設(shè)備，利用圖像記錄部或通信設(shè)備，將由校正部校正的點(diǎn)像分布函數(shù)輸出到外部。
本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)，包括抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，校正像抖動(dòng)；振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)信號(hào)；基準(zhǔn)值運(yùn)算部，運(yùn)算振動(dòng)信號(hào)的基準(zhǔn)值；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)；位置檢測(cè)部，檢測(cè)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的位置并輸出位置信號(hào)；控制部，根據(jù)基準(zhǔn)值、振動(dòng)信號(hào)及位置信號(hào)，控制抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)以校正由于振動(dòng)引起的被拍攝體像的抖動(dòng)；攝像部，對(duì)由包含抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像進(jìn)行拍攝；圖像記錄部，記錄圖像；控制位置誤差輸出部，將由控制部得到的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從位置檢測(cè)部輸出的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差，作為控制位置誤差輸出；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，對(duì)圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算；和外部輸出設(shè)備，利用圖像記錄部或通信設(shè)備，將點(diǎn)像分布函數(shù)輸出到外部，點(diǎn)像分布函數(shù)，根據(jù)(a)基準(zhǔn)值及控制位置誤差、(b)振動(dòng)信號(hào)及控制位置誤差、(c)基準(zhǔn)值及振動(dòng)信號(hào)及控制位置誤差、或(d)控制位置誤差，進(jìn)行運(yùn)算。
本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)，包括抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，校正像抖動(dòng)；振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)信號(hào)；基準(zhǔn)值運(yùn)算部，運(yùn)算振動(dòng)信號(hào)的基準(zhǔn)值；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)；位置檢測(cè)部，檢測(cè)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的位置并輸出位置信號(hào)；控制部，根據(jù)基準(zhǔn)值、振動(dòng)信號(hào)及位置信號(hào)，控制抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)以校正由于振動(dòng)引起的被拍攝體像的抖動(dòng)；攝像部，對(duì)由包含抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像進(jìn)行拍攝；圖像記錄部，記錄圖像；控制位置誤差輸出部，將由控制部得到的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從位置檢測(cè)部輸出的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差，作為控制位置誤差輸出；和外部輸出設(shè)備，利用圖像記錄部或通信設(shè)備，將點(diǎn)像分布函數(shù)輸出到外部。
本發(fā)明的圖像恢復(fù)裝置，包括數(shù)據(jù)輸入部，經(jīng)由與外部的通信及/或介質(zhì)，接收根據(jù)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從位置檢測(cè)部輸出的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差求得的控制位置誤差、圖像數(shù)據(jù)、以及圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)所得到的點(diǎn)像分布函數(shù)；函數(shù)校正部，利用控制位置誤差校正點(diǎn)像分布函數(shù)；和圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)以函數(shù)校正部校正后的點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。
本發(fā)明的圖像恢復(fù)裝置，包括數(shù)據(jù)輸入部，經(jīng)由與外部的通信及/或介質(zhì)，接收根據(jù)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從位置檢測(cè)部輸出的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差求得的控制位置誤差、圖像數(shù)據(jù)、以及圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)所得到的振動(dòng)信號(hào)；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，對(duì)圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算；函數(shù)校正部，利用控制位置誤差校正點(diǎn)像分布函數(shù)；和圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)以函數(shù)校正部校正后的點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。
本發(fā)明的圖像恢復(fù)裝置，包括數(shù)據(jù)輸入部，經(jīng)由與外部的通信及/或介質(zhì)，接收根據(jù)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從位置檢測(cè)部輸出的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差求得的控制位置誤差、圖像數(shù)據(jù)、以及圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)所得到的振動(dòng)信號(hào)；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，對(duì)圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算；和圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)以點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)，點(diǎn)像分布函數(shù)，根據(jù)(a)基準(zhǔn)值及控制位置誤差、(b)振動(dòng)信號(hào)及控制位置誤差、(c)基準(zhǔn)值及振動(dòng)信號(hào)及控制位置誤差、或(d)控制位置誤差，進(jìn)行運(yùn)算。
本發(fā)明的可以計(jì)算機(jī)讀入的計(jì)算機(jī)程序制品，具有抖動(dòng)校正用控制程序，該控制程序包括數(shù)據(jù)輸入命令，經(jīng)由與外部的通信及/或介質(zhì)，接收根據(jù)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從位置檢測(cè)部輸出的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差求得的控制位置誤差、圖像數(shù)據(jù)、以及圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)所得到的點(diǎn)像分布函數(shù)；函數(shù)校正命令，利用控制位置誤差校正點(diǎn)像分布函數(shù)；和圖像恢復(fù)運(yùn)算命令，通過(guò)以函數(shù)校正部校正后的點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。
本發(fā)明的可以計(jì)算機(jī)讀入的計(jì)算機(jī)程序制品，具有抖動(dòng)校正用控制程序，該控制程序包括數(shù)據(jù)輸入命令，經(jīng)由與外部的通信及/或介質(zhì)，接收根據(jù)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從位置檢測(cè)部輸出的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差求得的控制位置誤差、圖像數(shù)據(jù)、以及圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)所得到的振動(dòng)信號(hào)；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算命令，對(duì)圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算；函數(shù)校正命令，利用控制位置誤差校正點(diǎn)像分布函數(shù)；和圖像恢復(fù)運(yùn)算命令，通過(guò)以函數(shù)校正部校正后的點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。
本發(fā)明的可以計(jì)算機(jī)讀入的計(jì)算機(jī)程序制品，具有抖動(dòng)校正用控制程序，該控制程序包括數(shù)據(jù)輸入命令，經(jīng)由與外部的通信及/或介質(zhì)，接收根據(jù)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從位置檢測(cè)部輸出的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差求得的控制位置誤差、圖像數(shù)據(jù)、以及圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)所得到的振動(dòng)信號(hào)；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算命令，將圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)，根據(jù)(a)基準(zhǔn)值及控制位置誤差、(b)振動(dòng)信號(hào)及控制位置誤差、(c)基準(zhǔn)值及振動(dòng)信號(hào)及控制位置誤差、或(d)控制位置誤差，進(jìn)行運(yùn)算；和圖像恢復(fù)運(yùn)算命令，通過(guò)以點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。計(jì)算機(jī)程序制品是記錄了控制程序的記錄介質(zhì)?？刂瞥绦蚴潜蛔鳛閿?shù)據(jù)信號(hào)而包含的載波。


圖1為表示本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)的第一實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。
圖2為第一實(shí)施方式中的抖動(dòng)校正相機(jī)的框配置圖的一例。
圖3為對(duì)光學(xué)式校正系統(tǒng)的抖動(dòng)校正控制部的控制操作進(jìn)行說(shuō)明的控制框圖。
圖4(a)～(c)為說(shuō)明本實(shí)施方式中的圖像恢復(fù)的圖。
圖5(a)～(d)為說(shuō)明本實(shí)施方式中的圖像恢復(fù)的圖。
圖6(a)～(c)為說(shuō)明現(xiàn)有技術(shù)的圖像恢復(fù)的第一圖。
圖7(a)～(d)為說(shuō)明現(xiàn)有技術(shù)的圖像恢復(fù)的第二圖。
圖8(a)(b)為表示包含漂移成分的角速度傳感器輸出、基準(zhǔn)值的輸出、在像面的抖動(dòng)量的圖。
圖9為表示本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)的第二實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。
圖10為第二實(shí)施方式中的抖動(dòng)校正相機(jī)的框配置圖的一例。
圖11為對(duì)第二實(shí)施方式中的抖動(dòng)校正控制部的操作進(jìn)行說(shuō)明的框圖。
圖12為表示第二實(shí)施方式中的相機(jī)的操作的流程圖。
圖13為表示第二實(shí)施方式中的曝光及圖像恢復(fù)操作的流程圖。
圖14為表示本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)的第三實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。
圖15為表示進(jìn)行抖動(dòng)校正操作時(shí)的相機(jī)的基本操作的流程圖。
圖16為表示第三實(shí)施方式中的光學(xué)式抖動(dòng)校正操作模式時(shí)的相機(jī)的基本操作的流程圖。
圖17為表示第三實(shí)施方式中的圖像恢復(fù)操作模式時(shí)的相機(jī)的基本操作的流程圖。
圖18為表示第三實(shí)施方式中根據(jù)抖動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)判斷是否進(jìn)行點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算的圖像恢復(fù)判斷部的詳細(xì)的操作的流程圖。
圖19為詳細(xì)地表示了獲得點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算用數(shù)據(jù)的操作的流程圖。
圖20為表示圖像重放裝置的基本操作的流程圖。
圖21為表示具體的圖像顯示及各種參數(shù)的操作例的圖。
圖22(a)～(c)為表示具體的圖像顯示及各種參數(shù)的操作例的圖。
圖23為表示了在S2110中保存的恢復(fù)圖像、參數(shù)及原圖像的關(guān)系的示意圖。
圖24為表示第四實(shí)施方式中的圖像恢復(fù)操作的流程圖。
圖25為表示第四實(shí)施方式中根據(jù)點(diǎn)像函數(shù)判斷是否進(jìn)行圖像恢復(fù)的圖像恢復(fù)判斷部的詳細(xì)操作的流程圖。
圖26為表示本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)的第五實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。
圖27為對(duì)第五實(shí)施方式中的相機(jī)主體及可更換鏡頭在拍攝時(shí)的操作步驟進(jìn)行表示的流程圖。
圖28為接著圖27對(duì)第五實(shí)施方式中的相機(jī)主體及可更換鏡頭在拍攝時(shí)的操作步驟進(jìn)行表示的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖等對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)一步進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
<第一實(shí)施方式>
圖1為表示本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)的第一實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。
本實(shí)施方式中的抖動(dòng)校正相機(jī)1，形成具有光學(xué)式抖動(dòng)校正功能并且可以進(jìn)行圖像恢復(fù)的相機(jī)系統(tǒng)。圖2為將抖動(dòng)校正相機(jī)1應(yīng)用于可更換鏡頭鏡筒的單反時(shí)的框配置圖。如圖2所示，相機(jī)系統(tǒng)包括相機(jī)主體101和鏡頭鏡筒102。
抖動(dòng)校正相機(jī)1，是電子地拍攝圖像的所謂數(shù)碼照相機(jī)，具有光學(xué)式校正系統(tǒng)(或抖動(dòng)光學(xué)校正系統(tǒng))500。
光學(xué)式校正系統(tǒng)500的角速度傳感器10是以角速度值檢測(cè)對(duì)抖動(dòng)校正相機(jī)1施加的振動(dòng)的振動(dòng)檢測(cè)部。角速度傳感器10，利用科里奧利力檢測(cè)角速度，并將檢測(cè)結(jié)果作為電壓信號(hào)輸出。
利用圖2對(duì)角速度傳感器10及其輸出信號(hào)的處理進(jìn)行說(shuō)明。
角速度傳感器10，被分別在垂直于攝影鏡頭的光軸I的X軸及垂直于X軸的Y軸上相對(duì)應(yīng)地各設(shè)置一個(gè)，二維地檢測(cè)抖動(dòng)校正相機(jī)1的振動(dòng)。角速度傳感器10可以?xún)H在由電源供給部90供給電源期間進(jìn)行角速度的檢測(cè)。另外，為了容易理解在圖1中僅表示了一個(gè)角速度傳感器10，在圖2中表示了X軸方向及Y軸方向的角速度傳感器10a、10b。
放大部420為放大角速度傳感器10的輸出的放大部。
A/D轉(zhuǎn)換部20為將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換器，將來(lái)自角速度傳感器10的振動(dòng)信號(hào)從模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并傳送到抖動(dòng)校正控制部30。
A/D轉(zhuǎn)換器440為將從位置檢測(cè)部60傳送而來(lái)的抖動(dòng)校正鏡頭70的位置信息(模擬信號(hào))轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換了的抖動(dòng)校正鏡頭位置信息被發(fā)送至抖動(dòng)校正控制部30。
D/A轉(zhuǎn)換器430為用于將在抖動(dòng)校正控制部30運(yùn)算了的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(數(shù)字信號(hào))轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的D/A轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換后的模擬信號(hào)被發(fā)送至光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部50。
一般來(lái)說(shuō)，由于來(lái)自角速度傳感器10的輸出較小，即使直接通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器20將其數(shù)字化并在微型計(jì)算機(jī)460內(nèi)進(jìn)行處理，角速度值的分解能力過(guò)低(1位對(duì)應(yīng)的角速度值過(guò)大)，還是無(wú)法進(jìn)行正確的振動(dòng)檢測(cè)。因此無(wú)法提高抖動(dòng)校正的精度。所以，在輸入到A/D轉(zhuǎn)換器20之前，通過(guò)放大器420放大角速度信號(hào)。如此，可以提高在微型計(jì)算機(jī)460內(nèi)的角速度值的分解能力(使1位對(duì)應(yīng)的角速度值減小)，可以提高抖動(dòng)校正的精度。
在放大部420中，分別與角速度傳感器10a、10b對(duì)應(yīng)設(shè)置兩個(gè)放大部420a、420b。此外，在此，也可以附加低通濾波器，該低通濾波器不僅進(jìn)行信號(hào)的放大，還以降低傳感器輸出中包含的高頻雜波為目的。
此外，如圖2所示，A/D轉(zhuǎn)換部20、抖動(dòng)校正控制部30、光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部50、位置檢測(cè)部60、D/A轉(zhuǎn)換器430及A/D轉(zhuǎn)換器440，包括分別與X軸方向及Y軸方向?qū)?yīng)的20a、20b；30a、30b；50a、50b；60a、60b；430a、430b及440a、440b。然而，由于各部的X軸方向及Y軸方向中的操作相同，所以以下并不對(duì)X軸方向及Y軸方向進(jìn)行區(qū)別說(shuō)明。
以下，根據(jù)圖1進(jìn)行說(shuō)明。
抖動(dòng)校正控制部30是下述部分根據(jù)由角速度傳感器10檢測(cè)出的振動(dòng)信號(hào)、和由后述的位置檢測(cè)部60檢測(cè)出的抖動(dòng)校正鏡頭70的位置信息，運(yùn)算用于驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正鏡頭70的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部50。此外，抖動(dòng)校正控制部30還有作為后述的輸出誤差(控制位置誤差)的控制位置誤差輸出部的作用。
在抖動(dòng)校正控制部30中包含基準(zhǔn)值運(yùn)算部31(參照?qǐng)D3)?；鶞?zhǔn)值運(yùn)算部31是運(yùn)算從角速度傳感器10得到的振動(dòng)信號(hào)的基準(zhǔn)值的部分，在本實(shí)施方式中，使用數(shù)字低通濾波器(LPF)，將LPF的輸出作為基準(zhǔn)值。對(duì)于由抖動(dòng)校正控制部30進(jìn)行的控制操作，在以后進(jìn)行說(shuō)明。
光學(xué)驅(qū)動(dòng)部50，是以從抖動(dòng)校正控制部30輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)為基礎(chǔ)、驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正鏡頭70的執(zhí)行元件。
位置檢測(cè)部60為了進(jìn)行抖動(dòng)校正而檢測(cè)抖動(dòng)校正鏡頭70在X軸方向及Y軸方向的位置。位置檢測(cè)部60的輸出(位置信號(hào))，經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器440被發(fā)送到抖動(dòng)校正控制部30。
抖動(dòng)校正鏡頭70，是相機(jī)的攝影光學(xué)系統(tǒng)的一部分，是由可以在大致垂直于攝影光學(xué)系統(tǒng)的光軸I的平面內(nèi)移動(dòng)的單鏡頭、或由多個(gè)鏡頭形成的鏡頭組構(gòu)成的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)。抖動(dòng)校正鏡頭70，由光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部50在大致垂直于光軸I的方向上進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并使攝影光學(xué)系統(tǒng)的光軸I偏向。
照片等像的抖動(dòng)，是由于手抖動(dòng)等對(duì)相機(jī)施加的振動(dòng)，在曝光中成像面的像移動(dòng)從而產(chǎn)生的。在本實(shí)施方式的抖動(dòng)校正相機(jī)1中，可以通過(guò)角速度傳感器10檢測(cè)對(duì)抖動(dòng)校正相機(jī)1施加的振動(dòng)。并且，如果檢測(cè)到對(duì)抖動(dòng)校正相機(jī)1施加的振動(dòng)，就可以得知由該振動(dòng)引起的成像面的像的移動(dòng)，因此可以驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正鏡頭70以抑制成像面上的像的移動(dòng)，校正成像面上的像的移動(dòng)即像抖動(dòng)。
抖動(dòng)校正相機(jī)1，除了上述光學(xué)式校正系統(tǒng)500之外，還包括控制部80、電源供給部90、點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100、攝像部110、圖像記錄部120、曝光控制部150、對(duì)焦鏡頭位置檢測(cè)部160、焦距檢測(cè)部170、閃光控制部180、操作部190等。
控制部80是控制抖動(dòng)校正相機(jī)1的整體操作的控制部，進(jìn)行控制抖動(dòng)校正控制部30、點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100、曝光控制部150、對(duì)焦鏡頭位置檢測(cè)部160、焦距檢測(cè)部170、閃光控制部180等的各種控制運(yùn)算等。
電源供給部90是下述部分在如圖2所示的半按計(jì)時(shí)器195為ON的期間，對(duì)在以角速度傳感器10為起始的相機(jī)內(nèi)需要電源的地方持續(xù)供給電源。此外，在半按計(jì)時(shí)器為OFF時(shí)，停止電源的供給。因此，僅在相機(jī)的半按計(jì)時(shí)器195為ON的期間內(nèi)，可以由角速度傳感器10進(jìn)行相機(jī)的振動(dòng)檢測(cè)。
點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100是下述點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部根據(jù)從抖動(dòng)校正控制部30、曝光控制部150、對(duì)焦鏡頭位置檢測(cè)部160、焦距檢測(cè)部170等得到的各種信息，運(yùn)算曝光中的點(diǎn)像函數(shù)(點(diǎn)像分布函數(shù))。
由抖動(dòng)校正鏡頭70進(jìn)行的光學(xué)式抖動(dòng)校正完全時(shí)，點(diǎn)像函數(shù)為1點(diǎn)，但實(shí)際上光學(xué)式抖動(dòng)校正并不完全，因此點(diǎn)像函數(shù)并不是1點(diǎn)。即，殘留有通過(guò)抖動(dòng)校正鏡頭70未校正完全的像抖動(dòng)(抖動(dòng)校正殘余)。在此算出的點(diǎn)像函數(shù)，在以后通過(guò)圖像處理對(duì)通過(guò)抖動(dòng)校正鏡頭70未校正完全而殘留在成像面上的抖動(dòng)校正殘余進(jìn)行進(jìn)一步抖動(dòng)校正時(shí)使用。
攝像部110包括攝像元件111、A/D轉(zhuǎn)換部112、信號(hào)處理部113等，是對(duì)由攝影光學(xué)系統(tǒng)在成像面所成的像進(jìn)行拍攝、并將圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像記錄部120的部分。攝像元件111是使通過(guò)攝影光學(xué)系統(tǒng)在成像面所成的被拍攝體像受光、并轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)的元件。A/D轉(zhuǎn)換部112是將模擬圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像的轉(zhuǎn)換器。信號(hào)處理部113是對(duì)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換部112轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的部分。
圖像記錄部120是分別將由攝像部110拍攝的圖像、由點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100運(yùn)算的點(diǎn)像函數(shù)、各種圖像恢復(fù)處理所需要的各種信息(參數(shù))等與圖像建立關(guān)聯(lián)并記錄保存的部分。這些點(diǎn)像函數(shù)、各種信息等，例如可以作為題頭嵌入并記錄在圖像文件內(nèi)，也可以是如電子水印技術(shù)那樣直接嵌入到圖像中的方法。此外，也可以制作與圖像文件相對(duì)應(yīng)的別的文件，將信息寫(xiě)入到其中。
圖像記錄部120的具體的方式，例如可以是壓縮光盤(pán)(コンパクトデイスク)(商標(biāo))、智能媒體(スマ一トメデイア)(商標(biāo))等可移動(dòng)記錄介質(zhì)，也可以是進(jìn)行圖像傳送的緩沖存儲(chǔ)器。
曝光控制部150是從在未圖示的指令盤(pán)等設(shè)定的曝光時(shí)間的設(shè)定值控制到攝像元件的曝光時(shí)間的部分。曝光時(shí)間信息及曝光的開(kāi)始/結(jié)束的時(shí)序信息被發(fā)送到點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100。
對(duì)焦鏡頭位置檢測(cè)部160是檢測(cè)未圖示的對(duì)焦鏡頭的位置的部分。通過(guò)檢測(cè)對(duì)焦鏡頭的位置，可以計(jì)算點(diǎn)像函數(shù)的運(yùn)算所需要的從成像面到被拍攝體的距離。
焦點(diǎn)檢測(cè)部170是檢測(cè)攝影光學(xué)系統(tǒng)攝影時(shí)的鏡頭焦距f的部分。該鏡頭焦距f也是點(diǎn)像函數(shù)的運(yùn)算所需要的信息。
閃光控制部180是控制閃光發(fā)光部181的發(fā)光的部分。
操作部190具有半按開(kāi)關(guān)(SW1)191、全按開(kāi)關(guān)(SW2)192等。
半按開(kāi)關(guān)191是使未圖示的釋放按鈕的半按操作連動(dòng)從而使其為ON的開(kāi)關(guān)。通過(guò)使該半按開(kāi)關(guān)191為ON，開(kāi)始由未圖示的測(cè)光部進(jìn)行的測(cè)光運(yùn)算、自動(dòng)聚焦驅(qū)動(dòng)等。此外，在半按計(jì)時(shí)器195為OFF時(shí)，與該半按開(kāi)關(guān)191的ON同步，使半按計(jì)時(shí)器195為ON。
全按開(kāi)關(guān)192是使未圖示的釋放按鈕的全按操作連動(dòng)從而使其為ON的開(kāi)關(guān)。通過(guò)使該全按開(kāi)關(guān)192為ON，進(jìn)行由未圖示的快門(mén)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的快門(mén)的開(kāi)閉、由圖像傳感器進(jìn)行的圖像的寫(xiě)入等一系列的攝影操作。
圖像恢復(fù)運(yùn)算部210是下述部分根據(jù)從抖動(dòng)校正相機(jī)1的圖像記錄部120傳送而來(lái)的圖像數(shù)據(jù)、對(duì)應(yīng)于圖像數(shù)據(jù)的點(diǎn)像函數(shù)信息以及用于圖像恢復(fù)處理的各種參數(shù)，進(jìn)行校正圖像中所包含的抖動(dòng)的圖像恢復(fù)處理。在圖像恢復(fù)運(yùn)算部210中的圖像恢復(fù)處理中，使用公式(6)所述的維納濾波器(ウイナ一フイルタ)，但并不限于此，也可以使用其他的方法。
圖像顯示部220是顯示攝影者拍攝的圖像、或圖像恢復(fù)后的圖像的部分，在本實(shí)施方式中，相機(jī)的監(jiān)視器部相當(dāng)于該部分。
接下來(lái)，對(duì)于抖動(dòng)校正控制部30關(guān)連的部分，包括光學(xué)式抖動(dòng)校正操作的控制進(jìn)行說(shuō)明。
圖3是對(duì)光學(xué)式校正系統(tǒng)500的抖動(dòng)校正控制部30的控制操作進(jìn)行說(shuō)明的控制框圖。
首先，通過(guò)角速度傳感器10檢測(cè)對(duì)相機(jī)施加的振動(dòng)。角速度傳感器10通常使用檢測(cè)科里奧利力的壓電振動(dòng)式角速度傳感器。角速度傳感器10的輸出，經(jīng)由A/D轉(zhuǎn)換器20被輸入到基準(zhǔn)值運(yùn)算部(低頻成分抽出)31。
基準(zhǔn)值運(yùn)算部31是根據(jù)角速度傳感器10的輸出運(yùn)算抖動(dòng)的基準(zhǔn)值的部分。通常手抖動(dòng)的基準(zhǔn)值為在角速度傳感器10完全靜止的狀態(tài)下的輸出(以下稱(chēng)為零輸出)值即可。但是，該零輸出值根據(jù)漂移或溫度等環(huán)境條件而變動(dòng)，因此無(wú)法使基準(zhǔn)值為固定值。因此，從實(shí)際使用的狀態(tài)、即攝影者的手抖動(dòng)信號(hào)運(yùn)算基準(zhǔn)值，必須求得零輸出。在基準(zhǔn)值運(yùn)算中，使用數(shù)字低通濾波器(LFP)。
數(shù)字低通濾波器的截止頻率fc優(yōu)選被設(shè)定的盡可能低，但如現(xiàn)有技術(shù)的說(shuō)明中所述，將截止頻率fc設(shè)定的過(guò)低時(shí)，容易受到傳感器漂移的影響。此外，相反地設(shè)定的較高時(shí)，fc以下的頻率成分由于未進(jìn)行光學(xué)校正，因此作為像抖動(dòng)而殘留。在以后進(jìn)行詳細(xì)講述，但可以以未進(jìn)行該光學(xué)校正的基準(zhǔn)值輸出為基礎(chǔ)求得點(diǎn)像函數(shù)，通過(guò)進(jìn)行圖像恢復(fù)處理而由后處理恢復(fù)在光學(xué)校正中沒(méi)有完全取得的像抖動(dòng)。
然后，在基準(zhǔn)值運(yùn)算之后，將從來(lái)自角速度傳感器10的抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)減去了基準(zhǔn)值的抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)發(fā)送到積分部32。
在積分部32中，對(duì)以角速度單位表示的抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行時(shí)間積分，并轉(zhuǎn)換為相機(jī)的抖動(dòng)角度。例如，根據(jù)以下的公式(7)進(jìn)行運(yùn)算。
θ(t)＝θ(t-1)+C·(ω(t)-ω0(t))(7)在公式(7)的各記號(hào)中，θ(t)為目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置，ω(t)為抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，ω0(t)為基準(zhǔn)值，t為時(shí)間(整數(shù)值)，C是由鏡頭的焦距等條件決定的常數(shù)。
由積分部32運(yùn)算的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置信息被發(fā)送到目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部33。
在目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部33中，在從積分部32傳送而來(lái)的抖動(dòng)角度信息中，加入來(lái)自焦點(diǎn)檢測(cè)部170的鏡頭焦距f、來(lái)自對(duì)焦鏡頭位置檢測(cè)部160的被拍攝體距離D等信息，運(yùn)算用于驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正鏡頭70的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置信息。
在抖動(dòng)校正控制部30中，利用公知的PID控制等，為了根據(jù)該目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置信息移動(dòng)抖動(dòng)校正鏡頭70，得到目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置信息和來(lái)自抖動(dòng)校正鏡頭70的位置檢測(cè)部60的位置信息的差，送出用于驅(qū)動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部50的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。經(jīng)由D/A轉(zhuǎn)換器430將驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送到光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部50?？梢愿鶕?jù)送出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)在光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部50的線圈中流過(guò)電流，從而在垂直于光軸的方向上驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正鏡頭70。
在位置檢測(cè)部60中，監(jiān)視抖動(dòng)校正鏡頭70的位置，并利用檢測(cè)出的鏡頭位置信息，通過(guò)抖動(dòng)校正控制部30反饋控制抖動(dòng)校正鏡頭70。
接下來(lái)，對(duì)點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100的操作進(jìn)行說(shuō)明。
在現(xiàn)有技術(shù)的說(shuō)明中對(duì)以下問(wèn)題進(jìn)行了講述即使通過(guò)光學(xué)式校正系統(tǒng)500進(jìn)行抖動(dòng)校正也沒(méi)有完全校正抖動(dòng)，而在圖像上殘留有若干抖動(dòng)(抖動(dòng)校正殘余的產(chǎn)生)(參照?qǐng)D8(a)(b))。這種抖動(dòng)校正殘余產(chǎn)生的原因主要是基于基準(zhǔn)值的地方很大。因此，在本實(shí)施方式的點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100中，以基準(zhǔn)值為基礎(chǔ)計(jì)算抖動(dòng)校正殘余的點(diǎn)像函數(shù)。
在此，對(duì)點(diǎn)像函數(shù)的運(yùn)算方法進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。
點(diǎn)像函數(shù)利用下述公式計(jì)算。即，從得到的基準(zhǔn)值ω0中減去基準(zhǔn)值運(yùn)算平均值ω0ave，將其積分求得誤差角度θ(t)。進(jìn)而從焦距信息f求得在像面的點(diǎn)像分布函數(shù)X(t)。
ω0ave＝∑ω0(t)/N (8)θ′(t)＝θ′(t-1)+C·(ω0(t)-ω0ave)(9)X(t)＝f·θ(t) (10)另外，在安裝望遠(yuǎn)倍率鏡時(shí)，需要根據(jù)望遠(yuǎn)倍率鏡的倍率改變焦距。此外，利用被拍攝體距離信息進(jìn)行校正時(shí)點(diǎn)像分布函數(shù)的精度增高。此時(shí)，利用下式(11)即可。
X(t)＝β·Rf·θ(t)(11)β橫倍率R被拍攝體距離分別對(duì)X方向、Y方向進(jìn)行這些運(yùn)算，將其在X-Y平面上展開(kāi)時(shí)得到點(diǎn)像分布函數(shù)。
另外，上述例為點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算的一例，對(duì)于點(diǎn)像函數(shù)的運(yùn)算，也可以利用其他的方法。
在此算出的點(diǎn)像函數(shù)，被發(fā)送到圖像恢復(fù)運(yùn)算部210。圖像恢復(fù)運(yùn)算部210根據(jù)該發(fā)送的點(diǎn)像函數(shù)進(jìn)行圖像恢復(fù)運(yùn)算。通過(guò)對(duì)在抖動(dòng)校正鏡頭70的抖動(dòng)校正操作中沒(méi)有完全校正的像抖動(dòng)進(jìn)行校正，可以得到抖動(dòng)校正效果好的高畫(huà)質(zhì)的圖像。
用于現(xiàn)有的圖像恢復(fù)處理的數(shù)據(jù)，幾乎都是從通過(guò)角速度傳感器等檢測(cè)出的抖動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)直接求得點(diǎn)像函數(shù)進(jìn)行圖像恢復(fù)的例子。但是，如之前所述，在這種方法中，在圖像的抖動(dòng)很大的情況下，存在即使進(jìn)行圖像恢復(fù)也沒(méi)有改善畫(huà)質(zhì)的問(wèn)題。但是，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)校正某種程度的抖動(dòng)，利用此時(shí)的抖動(dòng)信息進(jìn)行圖像恢復(fù)處理，由此可以大幅地改善畫(huà)質(zhì)。
圖4(a)～(c)及圖5(a)～(d)是說(shuō)明本實(shí)施方式中的圖像恢復(fù)的圖。
在本實(shí)施方式中，由于利用由光學(xué)式抖動(dòng)校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行抖動(dòng)校正后的圖像數(shù)據(jù)及抖動(dòng)信息，因此并沒(méi)有發(fā)生抖動(dòng)量過(guò)大的問(wèn)題。通過(guò)比較圖7(a)～(d)可以明白此點(diǎn)的效果。抖動(dòng)越大沒(méi)有傳遞的頻率成分越是增加，圖像的恢復(fù)就越難。可知圖5(b)所示的空間頻率傳遞函數(shù)變?yōu)?的點(diǎn)比圖7(b)的要少。這表示由于減少未傳遞的頻率成分，因此可以有效地進(jìn)行圖像恢復(fù)。
如上述詳細(xì)說(shuō)明，根據(jù)本第一實(shí)施方式可以起到以下的效果。
由于具有校正像抖動(dòng)的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)、和對(duì)由攝像部拍攝的圖像通過(guò)圖像處理進(jìn)行圖像恢復(fù)以校正像抖動(dòng)的圖像恢復(fù)運(yùn)算部，因此可以補(bǔ)充利用了光學(xué)校正光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)的抖動(dòng)校正的問(wèn)題點(diǎn)、和圖像恢復(fù)中的抖動(dòng)校正的問(wèn)題點(diǎn)，提高抖動(dòng)校正效果。
具有運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)的點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)根據(jù)點(diǎn)像分布函數(shù)處理圖像來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，所以如果在攝影時(shí)運(yùn)算并保存點(diǎn)像分布函數(shù)，就可以在攝影后的任意時(shí)刻進(jìn)行圖像恢復(fù)。
點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，根據(jù)基準(zhǔn)值運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)，所以可以將在由抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行的抖動(dòng)校正中沒(méi)有完全校正的抖動(dòng)作為點(diǎn)像分布函數(shù)，可以通過(guò)圖像恢復(fù)對(duì)在由抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行的抖動(dòng)校正中沒(méi)有完全校正的抖動(dòng)進(jìn)行校正。
<第二實(shí)施方式>
本實(shí)施方式是在第一實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中設(shè)置抖動(dòng)校正操作選擇開(kāi)關(guān)194和信號(hào)流通控制部452的結(jié)構(gòu)。
圖9是本實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，圖10是這些結(jié)構(gòu)的框配置圖。對(duì)起到與第一實(shí)施方式相同的功能的部分，標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)，適當(dāng)省略重復(fù)的說(shuō)明。
圖11為對(duì)抖動(dòng)校正部的操作進(jìn)行說(shuō)明的框圖。如圖11所示，將來(lái)自基準(zhǔn)值運(yùn)算部31的輸出送出到點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100時(shí)，設(shè)置切換是否進(jìn)行抖動(dòng)校正操作的信號(hào)流通控制部452。
抖動(dòng)校正操作選擇開(kāi)關(guān)(VRSW)194是切換光學(xué)的抖動(dòng)校正操作的ON/OFF的開(kāi)關(guān)。此外，信號(hào)流通控制部452是根據(jù)VRSW 194的狀態(tài)切換發(fā)送到點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100的數(shù)據(jù)的部分。另外，在可更換鏡頭鏡筒相機(jī)中如圖10所示，該校正操作選擇開(kāi)關(guān)194被設(shè)置在可更換鏡頭的鏡頭鏡筒102的外周部。如下進(jìn)行基于本實(shí)施方式中的選擇開(kāi)關(guān)194的操作。
VRSW 194為ON時(shí)，驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正鏡頭70，為了光學(xué)式校正操作和圖像恢復(fù)而進(jìn)行必要的操作。將為了進(jìn)行圖像恢復(fù)處理所需要的圖像恢復(fù)用的數(shù)據(jù)，從基準(zhǔn)值運(yùn)算部31發(fā)送到點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100。另一方面，在VRSW 194為OFF的狀態(tài)下，停止抖動(dòng)校正鏡頭70的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行光學(xué)的抖動(dòng)校正操作。從目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部33輸出的目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置信號(hào)被作為圖像恢復(fù)用的數(shù)據(jù)發(fā)送到點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100。另外，無(wú)論VRSW 194的設(shè)定狀態(tài)為何種狀態(tài)，都將其發(fā)送到點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100。
接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式的抖動(dòng)校正相機(jī)1的基本操作進(jìn)行說(shuō)明。
圖12是對(duì)本發(fā)明的相機(jī)的基本操作進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
以下，根據(jù)圖12所示的流程圖，對(duì)本實(shí)施方式的相機(jī)操作的流程進(jìn)行說(shuō)明。
另外，由于之后說(shuō)明的內(nèi)容是在X方向Y方向共用的內(nèi)容，因此并不特別標(biāo)明方向而進(jìn)行說(shuō)明。
在步驟S1010中，判斷半按開(kāi)關(guān)SW1是否為ON。半按開(kāi)關(guān)SW1為ON時(shí)進(jìn)入S1020，半按開(kāi)關(guān)SW1為OFF時(shí)進(jìn)入S1140。
在S1020中，重置計(jì)數(shù)器TSW1，使計(jì)數(shù)值為0。計(jì)數(shù)器TSW1是用于測(cè)量半按開(kāi)關(guān)SW1變?yōu)镺FF之后的經(jīng)過(guò)時(shí)間的計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)值為整數(shù)。該計(jì)數(shù)器在半按開(kāi)關(guān)SW1為ON的期間內(nèi)為0，僅在半按開(kāi)關(guān)SW1為OFF且半按計(jì)時(shí)器為ON的期間進(jìn)行操作。
在S1030中，判斷半按計(jì)時(shí)器195是否為OFF。半按計(jì)時(shí)器195為OFF時(shí)進(jìn)入S1040，半按計(jì)時(shí)器195為ON時(shí)進(jìn)入S1170。
在S1040中，重置計(jì)數(shù)器t，使計(jì)數(shù)值為0。計(jì)數(shù)器t是用于測(cè)量半按計(jì)時(shí)器195為ON的時(shí)間的計(jì)數(shù)器。該計(jì)數(shù)器為整數(shù)值計(jì)數(shù)器，在半按計(jì)時(shí)器195變?yōu)镺N的同時(shí)開(kāi)始計(jì)數(shù)操作，在半按計(jì)時(shí)器195為ON的期間持續(xù)計(jì)數(shù)操作。
在S1050中，使半按計(jì)時(shí)器195為ON。在S1060中，使角速度傳感器10為ON，開(kāi)始振動(dòng)的檢測(cè)。此外，由A/D轉(zhuǎn)換器20進(jìn)行的轉(zhuǎn)換操作也在此開(kāi)始。在S1070中，根據(jù)來(lái)自角速度傳感器10的輸出開(kāi)始基準(zhǔn)值的運(yùn)算。在S1080中，開(kāi)始用于驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正鏡頭70的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的運(yùn)算。在S1090中，判斷VRSW 194是否被設(shè)定為ON。VRSW 194被設(shè)定為ON時(shí)，為了驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正鏡頭70而進(jìn)入S1100。另一方面，VRSW 194被設(shè)定為OFF時(shí)，進(jìn)入S1130。
在S1100中，開(kāi)始抖動(dòng)校正鏡頭70的驅(qū)動(dòng)。在S1100中，進(jìn)行曝光操作、圖像恢復(fù)操作。之后利用圖13對(duì)該操作進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。在S1120中，將半按計(jì)時(shí)器195的計(jì)數(shù)器t增加1。在S1130中，停止抖動(dòng)校正鏡頭70的驅(qū)動(dòng)。另外，當(dāng)在進(jìn)入該步驟的時(shí)刻抖動(dòng)校正鏡頭70的驅(qū)動(dòng)已經(jīng)停止了時(shí)，直接持續(xù)停止?fàn)顟B(tài)。
在S1140中，判斷半按計(jì)時(shí)器195是否為ON。半按計(jì)時(shí)器195為ON時(shí)進(jìn)入S1150，半按計(jì)時(shí)器195為OFF時(shí)返回S1010，繼續(xù)進(jìn)行半按開(kāi)關(guān)SW1的檢測(cè)。在S1150中，在進(jìn)入該步驟的時(shí)刻，相機(jī)處于半按開(kāi)關(guān)SW1為OFF、半按計(jì)時(shí)器195為ON的狀態(tài)。為了測(cè)量該狀態(tài)持續(xù)的時(shí)間，將計(jì)數(shù)器TSW1增加1。
在S1160中，判斷計(jì)數(shù)器TSW1的值是否比閾值T_SW1還小。在此，閾值T_SW1為用于決定計(jì)數(shù)器TSW1的上限的常數(shù)，決定從半按開(kāi)關(guān)SW1變?yōu)镺FF到半按計(jì)時(shí)器195變?yōu)镺FF的時(shí)間。
計(jì)數(shù)器TSW1不滿(mǎn)閾值T_SW1時(shí)，即肯定判斷時(shí)，不將半按計(jì)時(shí)器195設(shè)為OFF就進(jìn)入S1170。另一方面，計(jì)數(shù)TSW1與該閾值T_SW1相等時(shí)，即在該步驟否定判斷時(shí)，進(jìn)入S1220，進(jìn)行使半按計(jì)時(shí)器195為OFF的處理、以及半按計(jì)時(shí)器195變?yōu)镺FF所伴隨的處理。
在S1170中，持續(xù)角速度傳感器10為ON的狀態(tài)，進(jìn)行振動(dòng)的檢測(cè)。此外，也持續(xù)由A/D轉(zhuǎn)換器20進(jìn)行的轉(zhuǎn)換操作。在S1180中，持續(xù)基準(zhǔn)值的運(yùn)算。在S1190中，從由角速度傳感器10的輸出和在S1180運(yùn)算的基準(zhǔn)值持續(xù)用于驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正鏡頭70的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的運(yùn)算。
在S1200中，判斷VRSW 194是否被設(shè)定為ON。VRSW 194被設(shè)定為ON時(shí)，為了持續(xù)抖動(dòng)校正鏡頭70的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)入S1210。VRSW194被設(shè)定為OFF時(shí)進(jìn)入S1130。
在S1210中，持續(xù)抖動(dòng)校正鏡頭70的驅(qū)動(dòng)。在S1220中，停止抖動(dòng)校正鏡頭70的驅(qū)動(dòng)。在S1230中，停止基準(zhǔn)值的運(yùn)算。在S1240中，停止對(duì)角速度傳感器10的電源供給，并使角速度傳感器10為OFF。在S1250中，使半按計(jì)數(shù)器195為OFF并返回S1010，進(jìn)行半按開(kāi)關(guān)(SW1)191的狀態(tài)檢測(cè)。
接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式的相機(jī)的曝光操作及圖像恢復(fù)操作進(jìn)行說(shuō)明。
圖13為表示圖12中的S1110的曝光操作、圖像恢復(fù)操作的詳細(xì)的流程圖。
在S1 500中，判斷全按開(kāi)關(guān)(SW2)192是否為ON。全按開(kāi)關(guān)SW2為ON時(shí)進(jìn)入S1510，全按開(kāi)關(guān)SW2為OFF時(shí)進(jìn)入S1520。
在S1510中，判斷曝光開(kāi)始的處理是否已完成。曝光開(kāi)始處理已完成時(shí)進(jìn)入S1520，曝光開(kāi)始處理未完成時(shí)進(jìn)入S1530。全按開(kāi)關(guān)SW2是成為曝光操作的契機(jī)的開(kāi)關(guān)。該開(kāi)關(guān)為ON時(shí)如果沒(méi)有開(kāi)始曝光就在此開(kāi)始曝光，如果已經(jīng)開(kāi)始曝光就進(jìn)行曝光的控制。
在S1520中，判斷是否處于曝光中。處于曝光中時(shí)進(jìn)入S1540，不在曝光中就進(jìn)入S1570。在S1530中，進(jìn)行未圖示的反射鏡的上升、打開(kāi)快門(mén)等用于曝光開(kāi)始的處理。在S1540中，判斷VRSW 194是否為ON。VRSW 194為ON時(shí)進(jìn)入S1550，VRSW 194為OFF時(shí)進(jìn)入S1560。
在S1550中將基準(zhǔn)值積分。這與對(duì)通過(guò)光學(xué)抖動(dòng)校正操作沒(méi)有完全校正的像的抖動(dòng)進(jìn)行運(yùn)算等效。積分后的值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器等中，用于曝光后的點(diǎn)像函數(shù)的運(yùn)算。
在S1560中，讀入目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置信號(hào)，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器等中。利用此在曝光結(jié)束后進(jìn)行點(diǎn)像函數(shù)的運(yùn)算。在S1570中，判斷用于結(jié)束曝光的處理是否完成。處理完成時(shí)進(jìn)入S1590，處理未完成時(shí)進(jìn)入S1580。在S1580中，進(jìn)行反射鏡的下降、關(guān)閉快門(mén)等用于曝光結(jié)束的處理。
在S1590中，判斷點(diǎn)像函數(shù)的運(yùn)算是否結(jié)束。點(diǎn)像函數(shù)的運(yùn)算結(jié)束時(shí)進(jìn)入S1610，點(diǎn)像函數(shù)的運(yùn)算沒(méi)有結(jié)束時(shí)進(jìn)入S1600。
在S1600中，開(kāi)始或持續(xù)點(diǎn)像函數(shù)的運(yùn)算。在進(jìn)入該步驟的時(shí)刻如果沒(méi)有開(kāi)始點(diǎn)像函數(shù)的運(yùn)算就開(kāi)始運(yùn)算，如果已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)算就持續(xù)該運(yùn)算。
在S1610中，判斷圖像恢復(fù)的運(yùn)算是否結(jié)束。圖像恢復(fù)的運(yùn)算結(jié)束時(shí)進(jìn)入S1120，圖像恢復(fù)的運(yùn)算沒(méi)有結(jié)束時(shí)進(jìn)入S1620。在S1620中，開(kāi)始或持續(xù)圖像恢復(fù)的運(yùn)算。在進(jìn)入該步驟的時(shí)刻如果沒(méi)有開(kāi)始圖像恢復(fù)的運(yùn)算就開(kāi)始運(yùn)算，如果已經(jīng)開(kāi)始圖像恢復(fù)的運(yùn)算就持續(xù)該運(yùn)算。
此外，不進(jìn)行光學(xué)的抖動(dòng)校正操作時(shí)，可以從角速度傳感器10的輸出運(yùn)算點(diǎn)像函數(shù)，通過(guò)攝影后的圖像恢復(fù)處理減輕抖動(dòng)。因此，即使在由于電池不足、開(kāi)關(guān)忘記接通等任何故障而使抖動(dòng)校正鏡頭70沒(méi)有操作時(shí)，也可以通過(guò)圖像恢復(fù)處理減輕抖動(dòng)。
如上述詳細(xì)的說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明，可以起到以下效果。
由于具有校正像抖動(dòng)的校正光學(xué)系統(tǒng)、利用基準(zhǔn)值或振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)的點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部、和對(duì)由攝像部拍攝的圖像根據(jù)點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行圖像處理從而進(jìn)行圖像恢復(fù)以校正像抖動(dòng)的圖像恢復(fù)運(yùn)算部，因此無(wú)論是否進(jìn)行利用了抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)的抖動(dòng)校正，都可以進(jìn)行圖像恢復(fù)。
由于具有對(duì)是利用基準(zhǔn)值還是利用振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)來(lái)由點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部進(jìn)行點(diǎn)像分布函數(shù)的運(yùn)算進(jìn)行切換的點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算切換部，所以可以根據(jù)需要選擇點(diǎn)像分布函數(shù)的運(yùn)算方法，可以在需要的時(shí)候有效地進(jìn)行圖像恢復(fù)。
點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算切換部，兼用作在是否由抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行抖動(dòng)校正操作之間進(jìn)行切換的抖動(dòng)校正操作設(shè)定部，所以可以使由抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行的抖動(dòng)校正操作連動(dòng)，改變點(diǎn)像分布函數(shù)的運(yùn)算方法，可以進(jìn)行與由抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行的抖動(dòng)校正操作的有無(wú)對(duì)應(yīng)的最佳點(diǎn)像分布函數(shù)的運(yùn)算。
在不進(jìn)行由抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行的抖動(dòng)校正操作時(shí)，點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部利用振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)，因此運(yùn)算的點(diǎn)像分布函數(shù)與相機(jī)的抖動(dòng)本身相關(guān)，可以通過(guò)圖像恢復(fù)使起因于該相機(jī)的抖動(dòng)的像抖動(dòng)恢復(fù)。
由于具有校正像抖動(dòng)的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)、和利用基準(zhǔn)值或振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)的點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，所以無(wú)論是否進(jìn)行利用了抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)的抖動(dòng)校正，都可以以最佳的運(yùn)算方法運(yùn)算圖像恢復(fù)所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)，可以在其后通過(guò)外部裝置等有效地對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行圖像恢復(fù)。
<第三實(shí)施方式>
第三實(shí)施方式是將圖像恢復(fù)裝置和相機(jī)主體分開(kāi)的方式。對(duì)于起到與第一實(shí)施方式相同的功能的部分，附以相同的標(biāo)號(hào)，適當(dāng)省略重復(fù)的說(shuō)明。
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)一步進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。圖14是表示本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)的第三實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。
本實(shí)施方式的抖動(dòng)校正相機(jī)主體1，在第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)上設(shè)置函數(shù)校正部105、接口部130、圖像恢復(fù)判斷部140，圖像恢復(fù)運(yùn)算部210變成作為圖像重放裝置2的一部分而與相機(jī)主體1分離的結(jié)構(gòu)。
圖像重放裝置2為如下所述的圖像恢復(fù)裝置利用傳送電纜等連接圖像記錄部120或抖動(dòng)校正相機(jī)1和重放裝置，重放由抖動(dòng)校正相機(jī)1拍攝的圖像，并且可以進(jìn)行圖像恢復(fù)。
函數(shù)校正部105是利用從位置檢測(cè)部60得到的抖動(dòng)校正鏡頭70的位置信號(hào)來(lái)校正點(diǎn)像函數(shù)的部分。更為具體的說(shuō)，利用位置信號(hào)根據(jù)作為驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和位置信號(hào)(實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置)的差的控制位置誤差進(jìn)行點(diǎn)像函數(shù)的校正。
圖像記錄部120利用傳送電纜300連接接口部130和圖像重放裝置2，根據(jù)需要將保存在圖像記錄部120中的圖像以及圖像恢復(fù)處理所需要的信息傳送到圖像重放裝置2。
接口部130是在連接抖動(dòng)校正相機(jī)1和圖像重放裝置2等時(shí)具有了連接傳送電纜300的端子的通信設(shè)備。
連接電纜300是連接接口部130的連接器和圖像重放裝置2的通信端口(例如RS-232C、USB、并行端口、IEEE1394等)的電纜。經(jīng)由該連接電纜300在抖動(dòng)校正相機(jī)1和圖像重放裝置2之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。
圖像恢復(fù)判斷部140是對(duì)是否進(jìn)行點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算進(jìn)行判斷處理的部分。即，根據(jù)快門(mén)速度或抖動(dòng)量等信息判斷是否對(duì)來(lái)自抖動(dòng)校正控制部30的基準(zhǔn)值運(yùn)算部的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算的部分。
由于通過(guò)圖像恢復(fù)判斷部140判斷點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算的必要性，因此可以使保存在圖像記錄部120的信息盡量只是需要的數(shù)據(jù)，可以減少無(wú)謂的運(yùn)算操作及存儲(chǔ)器容量。
操作部190具有半按開(kāi)關(guān)(SW)191、全按開(kāi)關(guān)(SW)192、抖動(dòng)校正模式選擇開(kāi)關(guān)(SW)194等。
抖動(dòng)校正模式選擇開(kāi)關(guān)194是進(jìn)行光學(xué)式校正操作模式和圖像恢復(fù)模式的組合選擇的操作部件。在本實(shí)施方式中，作為可以選擇3個(gè)模式的抖動(dòng)校正操作模式的開(kāi)關(guān)，其操作如下。
選擇了“抖動(dòng)校正OFF模式”時(shí)，不進(jìn)行光學(xué)式校正及圖像恢復(fù)。即，停止抖動(dòng)校正鏡頭70的驅(qū)動(dòng)，抖動(dòng)校正操作均不進(jìn)行，圖像恢復(fù)用的數(shù)據(jù)的記錄保存也不進(jìn)行。
選擇了“光學(xué)式校正操作模式”時(shí)，僅進(jìn)行光學(xué)式校正操作，驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正鏡頭70進(jìn)行像抖動(dòng)校正操作，但不進(jìn)行用于圖像恢復(fù)處理的點(diǎn)像函數(shù)的運(yùn)算、圖像恢復(fù)用的數(shù)據(jù)的記錄保存等。
選擇了“圖像恢復(fù)操作模式”時(shí)，進(jìn)行光學(xué)式校正操作和圖像恢復(fù)所需要的操作。將圖像恢復(fù)處理所需要的圖像恢復(fù)用的數(shù)據(jù)，從光學(xué)式校正系統(tǒng)500經(jīng)由圖像恢復(fù)判斷部140發(fā)送到點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100。
接下來(lái)，對(duì)圖像重放裝置2進(jìn)行說(shuō)明。
圖像重放裝置2，包括進(jìn)行圖像恢復(fù)處理的圖像恢復(fù)運(yùn)算部210、顯示圖像的圖像顯示部220和恢復(fù)結(jié)果保存部230。
本實(shí)施方式中的圖像重放裝置2，利用個(gè)人電腦，將包含圖像恢復(fù)所需要的專(zhuān)用的抖動(dòng)校正程序的應(yīng)用軟件安裝到該個(gè)人電腦上，由此使其作為圖像重放裝置2起作用。
在該抖動(dòng)校正程序中，除了進(jìn)行圖像恢復(fù)處理的圖像恢復(fù)運(yùn)算部(圖像恢復(fù)運(yùn)算程序)之外，還包括接收從相機(jī)側(cè)傳送的圖像數(shù)據(jù)、點(diǎn)像分布函數(shù)及各種參數(shù)的數(shù)據(jù)輸入部(數(shù)據(jù)輸入程序)和從圖像重放裝置側(cè)進(jìn)行相機(jī)側(cè)的參數(shù)設(shè)定的設(shè)定部等。
另外，圖像重放裝置2并不限于利用個(gè)人電腦的情況，例如既可以作為專(zhuān)用的重放裝置，也可以將其組裝到相機(jī)中。
圖像恢復(fù)運(yùn)算部210是如下所述的部分根據(jù)從抖動(dòng)校正相機(jī)1的圖像記錄部120傳送而來(lái)的圖像數(shù)據(jù)、與圖像數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)像函數(shù)信息以及用于圖像恢復(fù)處理的各種參數(shù)，進(jìn)行校正圖像中所包含的抖動(dòng)的圖像恢復(fù)處理。
對(duì)于圖像恢復(fù)運(yùn)算部210中的圖像恢復(fù)處理，使用了公式(6)所述的維納濾波器，但不限于此，也可以使用其他方法。
圖像顯示部220是顯示攝影者拍攝的圖像或圖像恢復(fù)后的圖像的部分，在本實(shí)施方式中，個(gè)人電腦的監(jiān)視器部相當(dāng)于該部分。
恢復(fù)結(jié)果保存部230是將由圖像恢復(fù)運(yùn)算部210進(jìn)行圖像恢復(fù)處理后的恢復(fù)圖像和進(jìn)行圖像恢復(fù)處理時(shí)所用的參數(shù)與原圖像建立關(guān)聯(lián)并保存的部分。
接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式的抖動(dòng)校正相機(jī)1的基本操作進(jìn)行說(shuō)明。
圖15是表示進(jìn)行抖動(dòng)校正操作時(shí)相機(jī)的基本操作的流程圖。
在步驟S210中，半按開(kāi)關(guān)191為ON時(shí)進(jìn)入S220。在S220中，判別抖動(dòng)校正模式選擇開(kāi)關(guān)194的狀態(tài)?！肮鈱W(xué)式校正操作模式”時(shí)進(jìn)入S230的光學(xué)式校正操作流程，“圖像恢復(fù)操作模式”時(shí)進(jìn)入S240的進(jìn)行光學(xué)式抖動(dòng)校正操作和圖像恢復(fù)處理操作的圖像恢復(fù)處理流程。選擇了“抖動(dòng)校正OFF模式”時(shí)進(jìn)入S250。
在S250中，由于選擇了“抖動(dòng)校正OFF模式”，因此如上所述，不進(jìn)行光學(xué)式校正及圖像恢復(fù)，停止抖動(dòng)校正鏡頭70的驅(qū)動(dòng)，抖動(dòng)校正操作均不進(jìn)行，也不進(jìn)行圖像恢復(fù)用的數(shù)據(jù)的記錄保存。
以下，分別對(duì)“光學(xué)式校正操作模式”以及“圖像恢復(fù)操作模式”的情況下的抖動(dòng)校正相機(jī)1的操作進(jìn)行說(shuō)明。
首先，對(duì)“光學(xué)式校正操作模式”時(shí)的抖動(dòng)校正相機(jī)的操作進(jìn)行說(shuō)明。
圖16是表示光學(xué)式抖動(dòng)校正操作模式時(shí)的相機(jī)的基本操作的流程圖。
在S400中，將用于基準(zhǔn)值運(yùn)算部3 1的LPF部的截止頻率fc設(shè)為fc＝0.1Hz。在S410中，使作為振動(dòng)檢測(cè)部的角速度傳感器10為ON。在S420中，解除被鎖定的抖動(dòng)校正鏡頭70的鎖定。在S430中，開(kāi)始抖動(dòng)校正操作。在此開(kāi)始的抖動(dòng)校正是指如下所述的光學(xué)式抖動(dòng)校正操作根據(jù)角速度傳感器10的輸出，為了消除其像抖動(dòng)，使抖動(dòng)校正鏡頭70在大致垂直于光軸方向的方向上移動(dòng)，來(lái)校正抖動(dòng)。
在S440中，檢測(cè)半按計(jì)時(shí)器的狀態(tài)，如果半按計(jì)時(shí)器為OFF就進(jìn)入S450，如果半按計(jì)時(shí)器為ON就進(jìn)入S470。在S450中，停止抖動(dòng)校正操作，在S460中鎖定校正鏡頭70，結(jié)束光學(xué)校正模式。在S470中，檢測(cè)全按開(kāi)關(guān)192的狀態(tài)，如果全按開(kāi)關(guān)192為ON就進(jìn)入S480，如果全按開(kāi)關(guān)192為OFF就返回S440。
在S480中，進(jìn)行抖動(dòng)校正鏡頭70的居中操作后，再度開(kāi)始抖動(dòng)校正。在沒(méi)有通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)部50驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)下，攝影光學(xué)系統(tǒng)的光軸I和抖動(dòng)校正鏡頭70的光軸未必一致。通常，抖動(dòng)校正鏡頭70大多處于移動(dòng)到了其可動(dòng)范圍的端部的狀態(tài)，直接進(jìn)行抖動(dòng)校正操作時(shí)，產(chǎn)生無(wú)法驅(qū)動(dòng)的方向，所以驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正鏡頭70，以根據(jù)該居中操作使抖動(dòng)校正鏡頭70的光軸和攝影光學(xué)系統(tǒng)的光軸I大致一致。
在S490中，進(jìn)行快門(mén)打開(kāi)操作，開(kāi)始對(duì)攝像部110的曝光。在S500中，進(jìn)行閃光(SB)是否發(fā)光的判斷，進(jìn)行閃光的發(fā)光時(shí)進(jìn)入S510，不進(jìn)行閃光的發(fā)光時(shí)進(jìn)入S520。在S510中進(jìn)行閃光的發(fā)光。在S520中，關(guān)閉快門(mén)，結(jié)束曝光。其后，返回到S440的半按計(jì)時(shí)器判斷程序。
接下來(lái)，對(duì)“圖像恢復(fù)操作模式”時(shí)的抖動(dòng)校正相機(jī)的操作進(jìn)行說(shuō)明。
圖17是表示圖像恢復(fù)操作模式時(shí)的相機(jī)的基本操作的流程圖。
在S600中，將用于基準(zhǔn)值運(yùn)算部31的LPF部的截止頻率fc設(shè)定為fc＝1Hz。相對(duì)于在上述“光學(xué)式校正操作模式”時(shí)fc＝0.1Hz，在該“圖像恢復(fù)操作模式”時(shí)，提高截止頻率fc。
通過(guò)如此設(shè)定，在“圖像恢復(fù)操作模式”時(shí)，與“光學(xué)式校正操作模式”相比，可以使在抖動(dòng)校正相機(jī)1的振動(dòng)內(nèi)，由點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100運(yùn)算的點(diǎn)像函數(shù)所出現(xiàn)的成分增多，使驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正鏡頭70進(jìn)行抖動(dòng)校正的成分減少。由此，可以減少驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正鏡頭70的驅(qū)動(dòng)量，可以使抖動(dòng)校正鏡頭70在可以驅(qū)動(dòng)的范圍內(nèi)持有余量的進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，由光學(xué)式抖動(dòng)校正操作校正的抖動(dòng)量減少，拍攝的圖像的抖動(dòng)量增加，但對(duì)于該增加了的抖動(dòng)，以后通過(guò)圖像恢復(fù)進(jìn)行校正，所以最終可以得到抖動(dòng)校正效果高、沒(méi)有像抖動(dòng)或像抖動(dòng)非常少的圖像。
如此，在“圖像恢復(fù)操作模式”時(shí)，與“光學(xué)式校正操作模式”時(shí)相比增高用于基準(zhǔn)值運(yùn)算的截止頻率，將進(jìn)行抖動(dòng)校正的成分分配給光學(xué)式抖動(dòng)校正和圖像恢復(fù)，從而與“光學(xué)式校正操作模式”時(shí)相比，即使是更大的手抖動(dòng)，也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)亩秳?dòng)校正。
圖1 7中從S610到S670的流程，與圖16中從S410到S470的流程中的操作相同，所以在此省略詳細(xì)的說(shuō)明。
在S680中進(jìn)行恢復(fù)處理判斷。以后利用圖18進(jìn)行該S680的恢復(fù)處理判斷的詳細(xì)說(shuō)明。通過(guò)該步驟中的恢復(fù)處理判斷，判斷為不需要圖像恢復(fù)處理時(shí)進(jìn)入S690，判斷為需要圖像恢復(fù)處理時(shí)進(jìn)入S720。
在S690中，與圖16中的S480一樣，在進(jìn)行抖動(dòng)校正鏡頭70的居中操作后，再度開(kāi)始抖動(dòng)校正。在S700中，進(jìn)行快門(mén)打開(kāi)操作，開(kāi)始對(duì)攝像部110的曝光。在S710中，關(guān)閉快門(mén)，結(jié)束曝光。其后，返回到S640的半按計(jì)時(shí)器判斷程序。在S720中，與圖16中的S480一樣，在進(jìn)行抖動(dòng)校正鏡頭70的居中操作后，再度開(kāi)始抖動(dòng)校正。
在S730中，進(jìn)行快門(mén)打開(kāi)操作，開(kāi)始對(duì)攝像部110的曝光。在S740中，在曝光期間進(jìn)行點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算用的數(shù)據(jù)取得。作為點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算用的數(shù)據(jù)，包括根據(jù)來(lái)自角速度傳感器10的輸出運(yùn)算的基準(zhǔn)值、和根據(jù)由位置檢測(cè)部60得到的抖動(dòng)校正鏡頭70的位置信息運(yùn)算的誤差信息。以后利用圖19對(duì)該S740中的點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算用的數(shù)據(jù)取得進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
在S745中，關(guān)閉快門(mén)，結(jié)束曝光。在S750中，在取得點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算用數(shù)據(jù)后，利用取得的數(shù)據(jù)進(jìn)行點(diǎn)像函數(shù)的運(yùn)算。對(duì)于點(diǎn)像函數(shù)的運(yùn)算例，由于在第一實(shí)施方式中已經(jīng)進(jìn)行了說(shuō)明因而省略。在S755中，利用誤差數(shù)據(jù)校正在S740中運(yùn)算的點(diǎn)像函數(shù)(由函數(shù)校正部105進(jìn)行的操作)。
在此，對(duì)利用了誤差數(shù)據(jù)的點(diǎn)像函數(shù)的校正方法進(jìn)行說(shuō)明。
作為時(shí)間t的函數(shù)將抖動(dòng)校正鏡頭70的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置設(shè)為lc(t)，實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置設(shè)為lr(t)，則分別在X軸方向及Y軸方向上的控制位置誤差e(t)，通過(guò)以下公式得到(作為控制位置誤差輸出部的操作)。
ex(t)＝lcx(t)-lrx(t)(12)ey(t)＝lcy(t)-lry(t)(13)將二維地展開(kāi)這些公式(12)、(13)后的函數(shù)設(shè)為e(x，y)，則校正后的點(diǎn)像函數(shù)p’(x，y)可以利用數(shù)學(xué)式1所示的點(diǎn)像函數(shù)p(x，y)，根據(jù)下式得到。
p’(x，y)＝p(x，y)+e(x，y)(14)校正了點(diǎn)像函數(shù)后，在S760中，對(duì)圖像恢復(fù)處理對(duì)象圖像附加抖動(dòng)標(biāo)記。
在S770中，將校正了的點(diǎn)像函數(shù)作為抖動(dòng)信息記錄，返回到S640。
接下來(lái)，對(duì)從光學(xué)式校正系統(tǒng)500輸出的抖動(dòng)信息的處理和點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算用數(shù)據(jù)的取得進(jìn)行說(shuō)明。
圖18是表示根據(jù)抖動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)判斷是否進(jìn)行點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算的圖像恢復(fù)判斷部140(圖17中的S680)的詳細(xì)的操作的流程圖。
根據(jù)該圖像恢復(fù)判斷部140的判斷，來(lái)判斷是否記錄圖像恢復(fù)所需要的抖動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)。
在S310中，根據(jù)抖動(dòng)檢測(cè)量的大小，判斷圖像恢復(fù)處理的有效性。在該步驟中，根據(jù)抖動(dòng)信息及相機(jī)攝影信息預(yù)先設(shè)定可以圖像恢復(fù)的條件范圍，并根據(jù)該條件判斷是否可以通過(guò)從目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行圖像恢復(fù)處理來(lái)有效地校正抖動(dòng)。
例如，抖動(dòng)量過(guò)大(最大界限抖動(dòng)量)時(shí)，即使進(jìn)行圖像恢復(fù)處理，在圖像中條紋也比較明顯，無(wú)法避免由該條紋引起的畫(huà)質(zhì)劣化。此外，抖動(dòng)量過(guò)小(最小界限抖動(dòng)量)時(shí)，即使進(jìn)行圖像恢復(fù)也不會(huì)出現(xiàn)其改善效果。
因此，預(yù)先通過(guò)根據(jù)實(shí)驗(yàn)或經(jīng)驗(yàn)所得來(lái)設(shè)定這些界限抖動(dòng)量。
在S320中，根據(jù)快門(mén)速度(曝光時(shí)間)判斷圖像恢復(fù)處理的必要性。在該步驟中，根據(jù)快門(mén)速度預(yù)測(cè)某種程度抖動(dòng)量的大小，根據(jù)該預(yù)測(cè)的抖動(dòng)量判斷是否需要圖像恢復(fù)處理?？扉T(mén)速度很快時(shí)，例如即使產(chǎn)生抖動(dòng)也是非常小的抖動(dòng)量，判斷是可供欣賞的圖像。此時(shí)的抖動(dòng)量，從焦距和快門(mén)速度這二者求得。在不進(jìn)行光學(xué)式抖動(dòng)校正時(shí)，一般是指手抖動(dòng)的發(fā)生比(1/焦距)的快門(mén)速度慢的情況。但是，在本實(shí)施方式中，由于也進(jìn)行光學(xué)式抖動(dòng)校正，因此例如僅在滿(mǎn)足下式(15)的情況下，進(jìn)行圖像恢復(fù)處理。
(A/焦距)<快門(mén)秒時(shí)(曝光時(shí)間)(15)在此，(公式15)中的“A”，既可以是預(yù)定值，也可以是根據(jù)其他條件而變化的變量。
在S310、S320中的快門(mén)速度判斷及抖動(dòng)檢測(cè)量判斷共同判斷為需要進(jìn)行恢復(fù)處理時(shí)，變?yōu)榫哂谢謴?fù)處理的S330的曝光步驟，進(jìn)入圖17中的S720。
另一方面，S310、S320中的快門(mén)速度判斷或抖動(dòng)檢測(cè)量判斷的任意一個(gè)都判斷為無(wú)需進(jìn)行恢復(fù)處理時(shí)，進(jìn)入S340，警告、顯示(通知)不進(jìn)行圖像恢復(fù)操作的信息。通知例如可以是警告音，也可以進(jìn)行預(yù)定的顯示。
進(jìn)行了S340之后，變?yōu)镾350的無(wú)恢復(fù)處理的曝光步驟，進(jìn)入圖17中的S690。
如圖18所示，通過(guò)判斷是否需要圖像恢復(fù)，可以減輕用于圖像恢復(fù)處理的抖動(dòng)信息量，可以進(jìn)行存儲(chǔ)器容量的降低。
圖19是詳細(xì)地表示了點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算用數(shù)據(jù)取得的操作(圖17中的S740)的流程圖。
在本實(shí)施方式中，將存儲(chǔ)器容量的節(jié)約等作為主要目的，進(jìn)行圖19所示的抽取處理(作為信息量減少部的處理)。
曝光開(kāi)始后，在S910中重置計(jì)數(shù)器。具體地說(shuō)，設(shè)N＝1，K＝0。其中，N是作為為了區(qū)別多個(gè)基準(zhǔn)值而附加的編號(hào)的計(jì)數(shù)器，K是作為計(jì)算時(shí)間的計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)器。
在S920中保存作為初始基準(zhǔn)值輸出的ω0(1)。
在S925中計(jì)算此時(shí)的誤差e(1)并保存。其中，所謂誤差，是指由目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置運(yùn)算部33運(yùn)算的抖動(dòng)校正鏡頭70的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置、和從位置檢測(cè)部60輸出的抖動(dòng)校正鏡頭70的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差(控制位置誤差)，由抖動(dòng)校正控制部30進(jìn)行運(yùn)算。在抖動(dòng)校正控制部30中，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以補(bǔ)足驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差，但有時(shí)抖動(dòng)校正鏡頭70并沒(méi)有完全追隨驅(qū)動(dòng)目標(biāo)，此時(shí)產(chǎn)生誤差。
在S930中根據(jù)下式計(jì)算基準(zhǔn)值輸出的平均值ω0ave。
ω0ave＝{ω0(N)+ω0ave×(N-1)}/N(16)在S940中，進(jìn)行計(jì)數(shù)器的確認(rèn)。K＝100時(shí)進(jìn)入S950，除此以外的情況下，進(jìn)入S970。在S950中保存基準(zhǔn)值輸出ω0(N)。
在S955中，計(jì)算此時(shí)的誤差e(N)并保存。在S960中，設(shè)K＝0重置計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)器。在本實(shí)施方式中，由于角速度傳感器10的采樣頻率為1KHz，因此每隔0.1sec保存基準(zhǔn)值輸出，所以變成抽取基準(zhǔn)值輸出。在S970中，確認(rèn)快門(mén)是否關(guān)閉，如果快門(mén)打開(kāi)就進(jìn)入S990，如果快門(mén)關(guān)閉就進(jìn)入S980。
在S980中，保存最后的基準(zhǔn)值輸出ω0(N)。這是因?yàn)?，在由于基?zhǔn)值輸出的抽取保存而使快門(mén)秒時(shí)很快時(shí)，避免了僅保存基準(zhǔn)值輸出的初始點(diǎn)。例如，在本實(shí)施方式中是因?yàn)?，由于在采樣頻率為1KHz時(shí)每隔0.1sec保存基準(zhǔn)值輸出，所以在比1/10sec更快的快門(mén)速度下，僅保存了初始的基準(zhǔn)值輸出，無(wú)法構(gòu)成點(diǎn)像函數(shù)。此外，在該S980中，還同時(shí)保存在S930中運(yùn)算的基準(zhǔn)值輸出的平均值ω0ave。
在S985中，計(jì)算此時(shí)的誤差e(N)并保存。在S990及S1000中，增加計(jì)數(shù)，返回S930，進(jìn)行基準(zhǔn)值輸出的平均值運(yùn)算。
在此，對(duì)上述抽取處理進(jìn)行說(shuō)明。
在本實(shí)施方式中，用于圖像恢復(fù)處理的點(diǎn)像函數(shù)，根據(jù)基準(zhǔn)值輸出來(lái)進(jìn)行計(jì)算。基準(zhǔn)值輸出，如上所述是具有1Hz(進(jìn)行圖像恢復(fù)的圖17的流程時(shí))的截止頻率的LPF輸出，因此比手抖動(dòng)的頻率成分低。因此，也可以減少用于點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算的數(shù)據(jù)數(shù)。
進(jìn)行點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算時(shí)，對(duì)從光學(xué)式校正系統(tǒng)500送出的抖動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的全部數(shù)據(jù)運(yùn)算點(diǎn)像函數(shù)時(shí)，需要很大的運(yùn)算量和存儲(chǔ)器容量。
從目標(biāo)位置運(yùn)算結(jié)果得到的抖動(dòng)檢測(cè)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，例如在基準(zhǔn)值運(yùn)算的采樣頻率為1KHz時(shí)，1秒的基準(zhǔn)值數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)為N＝1000個(gè)，是非常多的數(shù)據(jù)量。手抖動(dòng)的頻率是0.1～10Hz左右，在計(jì)算手抖動(dòng)的基準(zhǔn)值的基準(zhǔn)值運(yùn)算部31上設(shè)置的低通濾波器的截止頻率是1Hz左右。即，在點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100中，1Hz或其以下的頻率是主要成分。對(duì)于表示1Hz的頻率，以其10倍左右、即0.1sec周期的數(shù)據(jù)就足夠了。因此，可以對(duì)1KHz采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行到1/100的數(shù)據(jù)的抽取。
此外，改變用于基準(zhǔn)值輸出運(yùn)算的LPF的截止頻率時(shí)，需要改變從該截止頻率的抽取量。
通過(guò)這種處理，可以縮短運(yùn)算處理的時(shí)間，節(jié)約存儲(chǔ)器等的容量。
在抽取處理后，為了通過(guò)圖像重放裝置進(jìn)行圖像恢復(fù)處理而在記錄介質(zhì)中記錄抖動(dòng)信息，并將數(shù)據(jù)傳送到圖像重放裝置2。在本實(shí)施方式中，通過(guò)抽取處理記錄并傳送圖像恢復(fù)處理所需要的最低的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，由此可以對(duì)傳送時(shí)間、運(yùn)算處理時(shí)間的縮短、特別是存儲(chǔ)器容量的節(jié)約起到很大的效果。
在此，對(duì)圖17的S750中進(jìn)行的點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100的操作進(jìn)行說(shuō)明。
在現(xiàn)有技術(shù)的說(shuō)明中記載了以下問(wèn)題即使通過(guò)光學(xué)式校正系統(tǒng)500進(jìn)行抖動(dòng)校正也沒(méi)有完全校正抖動(dòng)而在圖像上殘留有若干抖動(dòng)(抖動(dòng)校正殘余的產(chǎn)生)。這種抖動(dòng)校正殘余產(chǎn)生的原因主要是基準(zhǔn)值的位置、以及在抖動(dòng)校正鏡頭的實(shí)際的驅(qū)動(dòng)位置和驅(qū)動(dòng)目標(biāo)之間產(chǎn)生的誤差的位置較大。因此，在本實(shí)施方式的點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100中，根據(jù)基準(zhǔn)值計(jì)算點(diǎn)像函數(shù)，在函數(shù)校正部105中，通過(guò)誤差校正該點(diǎn)像函數(shù)。在此校正了的點(diǎn)像函數(shù)被發(fā)送到圖像恢復(fù)運(yùn)算部210。圖像恢復(fù)運(yùn)算部210，根據(jù)該發(fā)送的校正后的點(diǎn)像函數(shù)進(jìn)行圖像恢復(fù)運(yùn)算，可以通過(guò)校正在抖動(dòng)校正鏡頭70的抖動(dòng)校正操作中沒(méi)有完全校正的像抖動(dòng)，得到抖動(dòng)校正效果好的高畫(huà)質(zhì)的圖像。
接下來(lái)，對(duì)圖像重放裝置2的操作進(jìn)行說(shuō)明。
圖20是表示圖像重放裝置2的基本操作的流程圖。
在圖像重放裝置2中，已經(jīng)安裝有用于進(jìn)行圖像恢復(fù)的抖動(dòng)校正程序。
如之前所示，在本實(shí)施方式中，將相機(jī)側(cè)的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)由傳送電纜300傳送到圖像重放裝置2中。
在圖20中，已經(jīng)進(jìn)行圖像的傳送，開(kāi)始抖動(dòng)校正(圖像恢復(fù)處理)程序，進(jìn)行菜單畫(huà)面顯示。
在S2010中，通過(guò)由鼠標(biāo)等輸入裝置點(diǎn)擊恢復(fù)處理按鈕等，進(jìn)入進(jìn)行圖像恢復(fù)的流程。在S2020中，對(duì)于被判斷為是預(yù)先在相機(jī)側(cè)進(jìn)行恢復(fù)處理對(duì)象圖像的圖像，附加抖動(dòng)標(biāo)記并進(jìn)行記錄，因此在重放時(shí)僅讀出、顯示圖像讀入操作開(kāi)始并且被附加該抖動(dòng)標(biāo)記的圖像。在S2030中，看著與圖像或像抖動(dòng)相關(guān)的各種參數(shù)同時(shí)選擇、顯示利用者進(jìn)行圖像恢復(fù)處理的圖像。
在S2040中，更為詳細(xì)的顯示與選擇的圖像相關(guān)并作為圖像恢復(fù)所需要的參數(shù)的抖動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)以及點(diǎn)像抖動(dòng)。更為具體的說(shuō)，在圖像顯示部(顯示器)220上顯示抖動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)、點(diǎn)像抖動(dòng)等由抖動(dòng)校正相機(jī)1記錄的校正信息及攝影信息等，操作者可以在圖像顯示部220上直接操作適宜的抖動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)。
圖21及圖22(a)～(c)是表示具體的圖像顯示及各種參數(shù)的操作例的圖。圖22(a)表示抖動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，圖22(b)表示粗調(diào)整操作模式中的抖動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，圖22(c)表示微調(diào)整操作模式中的抖動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)。
在S2050中，任意地變更、設(shè)定進(jìn)行圖像恢復(fù)時(shí)的上述參數(shù)。在S2060中，根據(jù)在S2050中設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行恢復(fù)處理。在S2070中，在圖像重放裝置2的圖像顯示部220上比較顯示恢復(fù)處理前的抖動(dòng)圖像和恢復(fù)處理后的恢復(fù)圖像。在S2080中，由眼睛比較圖像恢復(fù)前的抖動(dòng)圖像和圖像恢復(fù)后的恢復(fù)圖像，判斷恢復(fù)圖像是否可以(是否進(jìn)行再度圖像恢復(fù))?；謴?fù)圖像可以時(shí)，進(jìn)入S2085，進(jìn)行再度圖像恢復(fù)時(shí)，返回S2040。
在S2085中，利用者判斷并決定是否保存恢復(fù)圖像及參數(shù)的判斷。保存恢復(fù)圖像及參數(shù)時(shí)，進(jìn)入S2090，不保存時(shí)結(jié)束。在S2090中，利用者判斷并選擇指示是否覆蓋保存恢復(fù)圖像及參數(shù)。不覆蓋保存時(shí)進(jìn)入S2110，覆蓋保存時(shí)進(jìn)入S2100。此外，覆蓋保存時(shí)還同時(shí)進(jìn)行被覆蓋消去的數(shù)據(jù)(已經(jīng)保存的數(shù)據(jù))的選擇。
在S2100中，刪除與原圖像對(duì)應(yīng)保存的過(guò)去的恢復(fù)圖像及參數(shù)(S2090中進(jìn)行了覆蓋選擇的數(shù)據(jù))。在S2110中，將恢復(fù)圖像和用于本次圖像恢復(fù)處理的新參數(shù)與原圖像建立關(guān)聯(lián)并保存。
在該步驟中，將保存了恢復(fù)前的原圖像(抖動(dòng)圖像)的文件和保存了參數(shù)的文件以及恢復(fù)圖像的3種文件，作為各自不同的文件，在保存了參數(shù)的文件中，寫(xiě)入與保存了原圖像的文件及保存了恢復(fù)圖像的文件相關(guān)的信息。其后在圖像重放裝置2中打開(kāi)保存了參數(shù)的文件時(shí)，也打開(kāi)并顯示相關(guān)聯(lián)的、保存了原圖像的文件和保存了恢復(fù)圖像的文件。
圖23是表示了在S2110中保存的恢復(fù)圖像、參數(shù)及原圖像的關(guān)系的示意圖。
如圖23所示，在本實(shí)施方式中，可以存在多個(gè)與1個(gè)原圖像相關(guān)聯(lián)的恢復(fù)圖像和參數(shù)的組合。
由此，即使進(jìn)行數(shù)次圖像恢復(fù)處理也將參數(shù)與圖像建立關(guān)聯(lián)并進(jìn)行保存，所以可以不混亂而順利地推進(jìn)作業(yè)。
另外，恢復(fù)圖像或參數(shù)和原圖像的保存，并不限于本實(shí)施方式所示的方式，可以是各種實(shí)施方式。下表1中表示這些組合。
表1

表1中的No.1～6是不保存原圖像的方式。
例如，對(duì)恢復(fù)結(jié)果滿(mǎn)意而不進(jìn)行再度圖像恢復(fù)時(shí)，存在完全不需要原圖像的情況，此時(shí)，No.1、2、5、6等方式有效。
另一方面，對(duì)原圖像進(jìn)行恢復(fù)處理，對(duì)所得到的恢復(fù)圖像不能滿(mǎn)意，而不需要原圖像及恢復(fù)圖像的情況下，作為其后對(duì)別的原圖像進(jìn)行恢復(fù)處理時(shí)的參考而想要保存參數(shù)時(shí)，No.3、4的方式有效。
表1中的No.7～12為保存原圖像的方式。其中的No.7、8的方式是上述實(shí)施方式。
例如，在圖像重放裝置2的圖像恢復(fù)運(yùn)算部210的處理速度很高的情況下，即使不保存恢復(fù)圖像，通過(guò)與原圖像建立關(guān)聯(lián)僅保存參數(shù)，可以在需要時(shí)立即利用保存的參數(shù)及原圖像進(jìn)行圖像恢復(fù)并顯示恢復(fù)圖像。因此，保持與上述實(shí)施方式相同的使用情況，可以節(jié)約記錄介質(zhì)等的容量(No.9、10)。
此外，對(duì)恢復(fù)結(jié)果滿(mǎn)意而不需要再度進(jìn)行同條件的圖像恢復(fù)，但為了確認(rèn)而保存原圖像，以使能夠以別的參數(shù)重新進(jìn)行圖像恢復(fù)的情況下，No.11、12有效。
另外，對(duì)上述所有的方式，作為保存方法可以選擇重新保存和覆蓋保存。
在圖21所示的例中，在圖像顯示部220上，使恢復(fù)處理前的抖動(dòng)圖像和恢復(fù)處理后的恢復(fù)圖像、與點(diǎn)像函數(shù)相關(guān)的信息和抖動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)分別相對(duì)應(yīng)，并進(jìn)行視窗顯示。通過(guò)如此在同一畫(huà)面上比較顯示，可以使操作者直觀地一眼判斷出校正什么位置即可。
此外，在圖21的右下方顯示的部分，進(jìn)行可以進(jìn)行抖動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的操作的顯示。在本實(shí)施方式中，這樣一來(lái)，可以利用鼠標(biāo)等局部地操作在圖像顯示部220上顯示的抖動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)。根據(jù)如此操作的抖動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行再度恢復(fù)處理，可以進(jìn)行更為詳細(xì)的比較判斷。
此外，在本實(shí)施方式中，可以通過(guò)以鼠標(biāo)指示點(diǎn)P0為基準(zhǔn)縮小/放大圖22(a)所示、得到的抖動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖22(b)所示的圖像數(shù)據(jù)操作的粗調(diào)整、圖22(c)所示的微調(diào)整。圖22(c)是使其為微調(diào)整模式的例子，可以細(xì)致地操作數(shù)據(jù)數(shù)，因此容易進(jìn)行對(duì)得到的恢復(fù)圖像的參數(shù)的評(píng)價(jià)，可以提高圖像操作自由度并且進(jìn)行有效的處理。
以往，在點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算中，將從角速度傳感器10等傳感器輸出得到的輸出直接用于運(yùn)算，因此在點(diǎn)像函數(shù)中含有非常多的誤差因素，即使進(jìn)行圖像顯示操作也很難得到高畫(huà)質(zhì)的圖像。對(duì)此，在本實(shí)施方式中，點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算，利用由光學(xué)式抖動(dòng)校正操作進(jìn)行了抖動(dòng)校正的雜波誤差少的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像恢復(fù)處理，因此得到畫(huà)質(zhì)非常高的恢復(fù)圖像。此外，對(duì)抖動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)或點(diǎn)像數(shù)據(jù)等，例如可以利用鼠標(biāo)等直接進(jìn)行圖像操作，也容易評(píng)價(jià)對(duì)用于圖像恢復(fù)處理的參數(shù)的圖像恢復(fù)的效果，可以進(jìn)行有效的處理作業(yè)。
如此，在本實(shí)施方式中，由于與圖像建立關(guān)聯(lián)記錄抖動(dòng)信息，僅通過(guò)利用圖像重放裝置2(圖像閱覽軟件)閱覽圖像就使利用者得到抖動(dòng)信息。因此，不需要利用者在進(jìn)行圖像恢復(fù)前將圖像和抖動(dòng)信息建立關(guān)聯(lián)，提高了作業(yè)效率。此外，由于還通過(guò)抖動(dòng)標(biāo)記顯示是否需要圖像恢復(fù)的信息，所以進(jìn)一步提高了作業(yè)效率。
根據(jù)本實(shí)施方式，檢測(cè)抖動(dòng)校正鏡頭70的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置，將其與驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置的差作為誤差求出，對(duì)反映了該誤差的點(diǎn)像函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，因此通過(guò)利用該點(diǎn)像函數(shù)進(jìn)行圖像恢復(fù)，對(duì)于抖動(dòng)校正鏡頭70的驅(qū)動(dòng)誤差引起的抖動(dòng)校正殘余也可以通過(guò)圖像恢復(fù)進(jìn)行校正，可以提高抖動(dòng)校正效果。
另外，并不限于以上說(shuō)明的實(shí)施方式，可以進(jìn)行各種變形或變更，那些也均在本發(fā)明的均等的范圍內(nèi)。
例如，在本實(shí)施方式中，表示了對(duì)基準(zhǔn)值運(yùn)算利用數(shù)字低通濾波器的例子，但不限于此，也可以通過(guò)進(jìn)行移動(dòng)平均等其他的方法進(jìn)行基準(zhǔn)值運(yùn)算。
在本實(shí)施方式中，表示了根據(jù)是否進(jìn)行圖像恢復(fù)改變LPF的截止頻率的例子，但不限于此，也可以不根據(jù)是否進(jìn)行圖像恢復(fù)改變LPF的截止頻率。
在本實(shí)施方式中，表示了經(jīng)由傳送電纜300連接抖動(dòng)校正相機(jī)1和圖像重放裝置2進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)的例子，但不限于此，例如可以利用記錄了由抖動(dòng)校正相機(jī)1拍攝的圖像和對(duì)應(yīng)于該圖像的點(diǎn)像函數(shù)、其他的圖像恢復(fù)處理所需要的參數(shù)及攝影信息等的廣泛應(yīng)用的記錄介質(zhì)，也可以通過(guò)無(wú)線通信傳送。
在本實(shí)施方式中，表示了將恢復(fù)結(jié)果運(yùn)算部230設(shè)置在圖像重放裝置2上的例子，但不限于此，例如，對(duì)于具有圖像恢復(fù)運(yùn)算部的相機(jī)，也可以將恢復(fù)結(jié)果運(yùn)算部設(shè)置在相機(jī)上。
在本實(shí)施例中，表示了將數(shù)據(jù)的抽取處理作為點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算前的處理的例子，但不限于此，也可以在點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算后進(jìn)行數(shù)據(jù)的抽取處理。
在本實(shí)施例中，表示了抖動(dòng)校正操作模式選擇開(kāi)關(guān)194為3態(tài)開(kāi)關(guān)的例子。但是不限于此，例如，可以是能夠分別使“光學(xué)式校正操作模式”和“圖像恢復(fù)操作模式”O(jiān)N/OFF的開(kāi)關(guān)，也可以是軟件性的開(kāi)關(guān)。這種情況下，在不選擇“光學(xué)式校正操作模式”的狀態(tài)下選擇“圖像恢復(fù)操作模式”時(shí)，對(duì)使用者進(jìn)行如下警告發(fā)出警告音，或顯示警告顯示，或與圖像相關(guān)附加表示沒(méi)有進(jìn)行光學(xué)抖動(dòng)校正的警告標(biāo)記等。
在本實(shí)施方式中，表示了以下例子判斷圖像恢復(fù)是否需要的結(jié)果，判斷為不進(jìn)行圖像恢復(fù)時(shí)，不對(duì)點(diǎn)像函數(shù)等抖動(dòng)信息進(jìn)行運(yùn)算或進(jìn)行記錄保存，但不限于此，例如可以附加進(jìn)行這些抖動(dòng)信息的記錄、進(jìn)行是不需要圖像恢復(fù)的圖像的信息的通知(警告)的標(biāo)記，也可以附加表示不將抖動(dòng)信息記錄保存的信息的標(biāo)記。
在本實(shí)施方式中，表示了以下例子分別將保存了原圖像的文件、保存了參數(shù)的文件、及恢復(fù)圖像的3種文件作為不同的文件，在保存了參數(shù)的文件中，寫(xiě)入與保存了原圖像的文件以及保存了恢復(fù)圖像的文件相關(guān)的信息。但是不限于此，例如，可以將這3種數(shù)據(jù)作為一個(gè)文件保存，也可以將與3種數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)相關(guān)的信息保存在別的文件中，在應(yīng)用軟件上參照該別的文件進(jìn)行3種數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)顯示等。
如上述詳細(xì)說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明，可以起到以下的效果。
由于具有含有點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部的相機(jī)和含有圖像恢復(fù)運(yùn)算部的外部裝置，所以無(wú)需通過(guò)相機(jī)進(jìn)行運(yùn)算量很大的圖像恢復(fù)，可以使相機(jī)變得便宜，此外，可以減少相機(jī)的電力消耗。
由于具有利用圖像記錄部或通信設(shè)備將由點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部運(yùn)算出的點(diǎn)像分布函數(shù)輸出到外部的點(diǎn)像分布函數(shù)輸出設(shè)備，所以不進(jìn)行煩雜的作業(yè)就可以容易地由外部裝置進(jìn)行圖像恢復(fù)。
點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部根據(jù)基準(zhǔn)值運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)，因此可以將在抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行的抖動(dòng)校正中沒(méi)有完全校正的抖動(dòng)作為點(diǎn)像分布函數(shù)，可以通過(guò)圖像恢復(fù)校正在抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行的抖動(dòng)校正中沒(méi)有完全校正的抖動(dòng)。
由于具有接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)及點(diǎn)像分布函數(shù)的數(shù)據(jù)輸入部、和進(jìn)行圖像恢復(fù)校正像抖動(dòng)的圖像恢復(fù)運(yùn)算部，所以可以利用點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)包含抖動(dòng)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像恢復(fù)，在攝影后校正像抖動(dòng)。
由于是包括接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)及點(diǎn)像分布函數(shù)的數(shù)據(jù)輸入程序和進(jìn)行圖像恢復(fù)校正像抖動(dòng)的圖像恢復(fù)運(yùn)算程序的抖動(dòng)校正程序，所以可以利用廣泛應(yīng)用的計(jì)算機(jī)進(jìn)行圖像恢復(fù)。因此，不用利用專(zhuān)用的外部裝置就可以進(jìn)行圖像恢復(fù)，可以使其作為整體成為低成本的系統(tǒng)。
由于具有使用于點(diǎn)像分布函數(shù)的運(yùn)算的基準(zhǔn)值及/或運(yùn)算后的點(diǎn)像分布函數(shù)的信息量減少的信息量減少部，因此可以縮短運(yùn)算處理時(shí)間、節(jié)約存儲(chǔ)器容量等，無(wú)需高速運(yùn)算處理部、大容量記錄介質(zhì)、高速記錄設(shè)備及高速通信設(shè)備，就可以進(jìn)行圖像恢復(fù)。
信息量減少部，通過(guò)抽取基準(zhǔn)值及/或運(yùn)算后的點(diǎn)像分布函數(shù)的數(shù)據(jù)減少信息量，因此可以簡(jiǎn)單且切實(shí)地減少信息量。
信息量減少部，減少信息量以確保圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的信息量，因此不會(huì)使圖像恢復(fù)后的畫(huà)質(zhì)劣化，可以得到高畫(huà)質(zhì)的恢復(fù)圖像。
由于具有將用于圖像恢復(fù)運(yùn)算部中的圖像處理的參數(shù)及/或恢復(fù)圖像與原圖像建立關(guān)聯(lián)并保存的恢復(fù)結(jié)果保存部或恢復(fù)結(jié)果保存程序，所以在利用者改變圖像恢復(fù)時(shí)所需要的參數(shù)時(shí)，可以容易地整理并管理圖像數(shù)據(jù)及參數(shù)設(shè)定。
恢復(fù)結(jié)果保存部，可以保存與多組恢復(fù)圖像對(duì)應(yīng)的多個(gè)參數(shù)及/或恢復(fù)圖像，因此即使在改變參數(shù)同時(shí)多次試行圖像恢復(fù)的情況下，也可以保留試行的歷史，可以容易地進(jìn)行整理。
抖動(dòng)校正控制部，與抖動(dòng)校正模式選擇部的選擇狀態(tài)相對(duì)應(yīng)，改變抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的控制內(nèi)容，因此可以進(jìn)行適合于進(jìn)行圖像恢復(fù)情況的光學(xué)式抖動(dòng)校正操作。
抖動(dòng)校正控制部，通過(guò)根據(jù)抖動(dòng)校正模式選擇部的選擇狀態(tài)改變基準(zhǔn)值的運(yùn)算方法，改變抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的控制內(nèi)容。由此，在進(jìn)行圖像恢復(fù)時(shí)可以改變光學(xué)式抖動(dòng)校正操作的抖動(dòng)校正量，通過(guò)減少光學(xué)式抖動(dòng)校正操作的抖動(dòng)校正量，對(duì)于更大的手抖動(dòng)，也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)亩秳?dòng)校正操作。此外，殘留的像抖動(dòng)可以通過(guò)圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正，因此可以得到充分地抖動(dòng)校正了的高畫(huà)質(zhì)的圖像。
抖動(dòng)校正控制部，通過(guò)改變低通濾波器的截止頻率改變抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的控制內(nèi)容，因此可以容易地進(jìn)行光學(xué)式抖動(dòng)校正操作的抖動(dòng)校正量的變更，可以容易地進(jìn)行本實(shí)施方式。
抖動(dòng)校正控制部，將抖動(dòng)校正模式選擇部進(jìn)行圖像恢復(fù)的選擇狀態(tài)的截止頻率，變更為比抖動(dòng)校正模式選擇部不進(jìn)行圖像恢復(fù)的選擇狀態(tài)的截止頻率高的頻率，因此進(jìn)行圖像恢復(fù)時(shí)光學(xué)式抖動(dòng)校正操作的抖動(dòng)校正量減少，對(duì)于更大的手抖動(dòng)，也可以進(jìn)行適當(dāng)?shù)亩秳?dòng)校正操作。
由于具有判斷是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式的圖像恢復(fù)判斷部，所以可以在希望通過(guò)進(jìn)行圖像恢復(fù)改善畫(huà)質(zhì)時(shí)進(jìn)行圖像恢復(fù)，防止進(jìn)行無(wú)謂的圖像恢復(fù)。
圖像恢復(fù)判斷部，根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)判斷是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式，因此可以判斷像抖動(dòng)過(guò)大的情況、以及像抖動(dòng)幾乎沒(méi)有發(fā)生的情況。
圖像恢復(fù)判斷部，根據(jù)快門(mén)速度判斷是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式，因此可以在有可能產(chǎn)生像抖動(dòng)的快門(mén)速度的情況下進(jìn)行圖像恢復(fù)。
圖像恢復(fù)判斷部，根據(jù)攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦距判斷是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式，因此可以在有可能產(chǎn)生像抖動(dòng)的焦距的情況下進(jìn)行圖像恢復(fù)。
圖像恢復(fù)判斷部，根據(jù)點(diǎn)像分布函數(shù)判斷是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式，因此可以根據(jù)曝光中的抖動(dòng)量變化判斷是否需要圖像恢復(fù)，并且可以進(jìn)行更為正確的判斷。
當(dāng)圖像恢復(fù)判斷部判斷不需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式時(shí)，由于具有通知該信息的通知設(shè)備，所以攝影者可以容易地把握攝影狀態(tài)，可以更為方便使用。
當(dāng)圖像恢復(fù)判斷部判斷不需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式時(shí)，由于不進(jìn)行圖像恢復(fù)模式，因此不會(huì)無(wú)謂地進(jìn)行運(yùn)算處理，在處理速度、電力消耗等方面有效。
當(dāng)圖像恢復(fù)判斷部判斷不需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式時(shí)，由于不保存點(diǎn)像分布函數(shù)，因此可以節(jié)約存儲(chǔ)器、記錄介質(zhì)的容量。
抖動(dòng)校正模式選擇部選擇圖像恢復(fù)模式時(shí)，由于也同時(shí)選擇光學(xué)式校正模式，所以可以通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)校正降低進(jìn)行圖像恢復(fù)的像的抖動(dòng)，可以在進(jìn)行圖像恢復(fù)時(shí)切實(shí)地得到高畫(huà)質(zhì)的圖像。
抖動(dòng)校正模式選擇部，在不選擇光學(xué)式抖動(dòng)校正模式的狀態(tài)下，無(wú)法選擇圖像恢復(fù)模式，因此可以防止在錯(cuò)誤地在不進(jìn)行光學(xué)式抖動(dòng)校正的狀態(tài)下對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行圖像恢復(fù)。因此，在進(jìn)行圖像恢復(fù)時(shí)可以總是得到高畫(huà)質(zhì)的圖像。
抖動(dòng)校正模式選擇部，在不選擇光學(xué)式抖動(dòng)校正模式的狀態(tài)下選擇圖像恢復(fù)模式時(shí)，會(huì)進(jìn)行警告，因此可以防止錯(cuò)誤地在不進(jìn)行光學(xué)式抖動(dòng)校正的狀態(tài)下對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行圖像恢復(fù)。因此，在進(jìn)行圖像恢復(fù)時(shí)可以總是得到高畫(huà)質(zhì)的圖像。
由點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部進(jìn)行的點(diǎn)像分布函數(shù)的運(yùn)算，可以通過(guò)操作光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備來(lái)進(jìn)行，因此可以通過(guò)光學(xué)式抖動(dòng)校正降低進(jìn)行圖像恢復(fù)時(shí)的像的抖動(dòng)，運(yùn)算的點(diǎn)像分布函數(shù)，充分地包含圖像恢復(fù)所需要的信息，因此在進(jìn)行圖像恢復(fù)時(shí)可以總是得到高畫(huà)質(zhì)的圖像。
<第四實(shí)施方式>
以下，利用圖24對(duì)本發(fā)明的第四實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
第四實(shí)施方式在下點(diǎn)與第三實(shí)施方式不同，其他部分與第三實(shí)施方式相同，即在進(jìn)行點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算(S750)后，進(jìn)行相當(dāng)于第三實(shí)施方式的圖17中的S680(圖像恢復(fù)判斷部)的操作。因此，對(duì)起到與上述第三實(shí)施方式相同的功能的部分，標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)，適當(dāng)省略重復(fù)的說(shuō)明。
在S750中進(jìn)行點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算后，在S755中進(jìn)行是否需要圖像恢復(fù)(是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)操作模式)的判斷。該步驟是具有與第三實(shí)施方式中圖17的S680相同的目的的操作(作為圖像恢復(fù)判斷部的操作)，但判斷方法不同(參照?qǐng)D25)。S755中的判斷結(jié)果，判斷為進(jìn)行圖像恢復(fù)時(shí)，進(jìn)入S760，判斷為不進(jìn)行圖像恢復(fù)時(shí)，返回到S640。
圖25是表示根據(jù)點(diǎn)像函數(shù)判斷是否進(jìn)行圖像恢復(fù)的圖像恢復(fù)判斷部的詳細(xì)操作的流程圖，是相當(dāng)于第三實(shí)施方式中的圖18的圖。
在S5310中，根據(jù)點(diǎn)像函數(shù)判斷是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)操作模式。判斷的結(jié)果為進(jìn)行圖像恢復(fù)時(shí)進(jìn)入S5320，進(jìn)入到有圖像恢復(fù)的曝光程序(圖24中的S760)。另一方面，在不進(jìn)行圖像恢復(fù)時(shí)進(jìn)入S5330。
作為根據(jù)點(diǎn)像函數(shù)進(jìn)行的是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)操作模式的判斷的具體方式，例如為以下方法計(jì)算點(diǎn)像函數(shù)的寬度，該寬度比預(yù)定量(例如30μm)小時(shí)進(jìn)行圖像恢復(fù)。在此，點(diǎn)像函數(shù)的寬度，例如可以求得與點(diǎn)像函數(shù)外接的長(zhǎng)方形，將與該長(zhǎng)方形相接的對(duì)角線長(zhǎng)度作為點(diǎn)像函數(shù)的寬度。
在S5330中，警告、顯示(通知)不進(jìn)行圖像恢復(fù)操作的信息。通知，例如既可以為警告音，也可以進(jìn)行預(yù)定的顯示。
在S5340中，進(jìn)入無(wú)恢復(fù)處理的曝光程序(圖24中的S640)。
在第三實(shí)施方式中，在進(jìn)行點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算之前，利用抖動(dòng)檢測(cè)量、快門(mén)速度、焦距等信息判斷是否需要圖像恢復(fù)。但是，這些信息是將釋放按鈕從半按到全按的期間得到的信息，因此預(yù)測(cè)并判斷曝光中的振動(dòng)，從全按釋放按鈕到曝光結(jié)束期間抖動(dòng)量變化的情況下，存在無(wú)法正確判斷的情況。因此，在本實(shí)施方式中，根據(jù)利用曝光中得到的信息運(yùn)算的點(diǎn)像函數(shù)，進(jìn)行是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)操作模式的判斷，可以進(jìn)行反映了攝影中的實(shí)際的振動(dòng)信息的判斷。
此外，從點(diǎn)像函數(shù)得到作為具體的數(shù)值的像面中的像抖動(dòng)量，因此可以更為正確地判斷需要/無(wú)需圖像恢復(fù)。
根據(jù)本實(shí)施方式，由于根據(jù)點(diǎn)像函數(shù)進(jìn)行是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)操作模式的判斷，所以可以根據(jù)曝光中的抖動(dòng)量變化判斷是否需要圖像恢復(fù)，并且可以進(jìn)行更為正確的判斷。
如上述詳細(xì)說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明，可以起到以下的效果。
由于具有判斷是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式的圖像恢復(fù)判斷部，所以可以在希望通過(guò)進(jìn)行圖像恢復(fù)改善畫(huà)質(zhì)時(shí)進(jìn)行圖像恢復(fù)，防止進(jìn)行無(wú)謂的圖像恢復(fù)。
圖像恢復(fù)判斷部，根據(jù)振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)判斷是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式，因此可以判斷像抖動(dòng)過(guò)大的情況、以及像抖動(dòng)幾乎沒(méi)有發(fā)生的情況。
圖像恢復(fù)判斷部，根據(jù)快門(mén)速度判斷是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式，因此可以在有可能產(chǎn)生像抖動(dòng)的快門(mén)速度的情況下進(jìn)行圖像恢復(fù)。
圖像恢復(fù)判斷部，根據(jù)攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦距判斷是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式，因此可以在有可能產(chǎn)生像抖動(dòng)的焦距的情況下進(jìn)行圖像恢復(fù)。
圖像恢復(fù)判斷部，根據(jù)點(diǎn)像分布函數(shù)判斷是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式，因此可以根據(jù)曝光中的抖動(dòng)量變化判斷是否需要圖像恢復(fù)，并且可以進(jìn)行更為正確的判斷。
當(dāng)圖像恢復(fù)判斷部判斷不需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式時(shí)，由于具有通知該信息的通知設(shè)備，所以攝影者可以容易地把握攝影狀態(tài)，可以更為方便使用。
當(dāng)圖像恢復(fù)判斷部判斷不需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式時(shí)，由于不進(jìn)行圖像恢復(fù)模式，因此不會(huì)無(wú)謂地進(jìn)行運(yùn)算處理，在處理速度、電力消耗等方面有效。
當(dāng)圖像恢復(fù)判斷部判斷不需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式時(shí)，由于不保存點(diǎn)像分布函數(shù)，因此可以節(jié)約存儲(chǔ)器、記錄介質(zhì)的容量。
<第五實(shí)施方式>
第五實(shí)施方式是作為可以更換攝影鏡頭部分的可更換式相機(jī)的方式，對(duì)起到與第三實(shí)施方式相同的功能的部分，標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)，適當(dāng)省略重復(fù)的說(shuō)明。
圖26是表示本發(fā)明的抖動(dòng)校正相機(jī)的第五實(shí)施方式的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的框圖。
在相機(jī)主體101上，設(shè)置主體側(cè)控制部80A、電源供給部90、點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100、攝像部110、圖像記錄部120、接口部130、抖動(dòng)校正模式判斷部145、曝光控制部150、閃光控制部180、操作部190等。
在可更換鏡頭102上，設(shè)置鏡頭側(cè)控制部80B、RAM 121、對(duì)焦鏡頭位置檢測(cè)部160、焦距檢測(cè)部170、抖動(dòng)校正模式選擇開(kāi)關(guān)194、光學(xué)式校正系統(tǒng)500等。
此外，在連接相機(jī)主體101和可更換鏡頭102的部分，設(shè)置信號(hào)傳遞部310，可以在相機(jī)主體101和可更換鏡頭102之間進(jìn)行信號(hào)的交換。
在圖像重放裝置2上設(shè)置函數(shù)校正部240。
接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式中相機(jī)主體101及可更換鏡頭102在攝影時(shí)的操作進(jìn)行說(shuō)明。
另外，如第三實(shí)施方式中所述，抖動(dòng)校正模式選擇開(kāi)關(guān)194是可以選擇“抖動(dòng)校 OFF模式”、“光學(xué)式校正操作模式”、“圖像恢復(fù)操作模式”3種模式的開(kāi)關(guān)，但在此，僅對(duì)與本發(fā)明的說(shuō)明相關(guān)的“光學(xué)式校正操作模式”、“圖像恢復(fù)操作模式”的操作進(jìn)行說(shuō)明。
圖27及圖28是表示本實(shí)施方式的相機(jī)主體101及可更換鏡頭102在攝影時(shí)的操作的流程的流程圖，僅表示與一般的單拍釋放時(shí)的抖動(dòng)校正相關(guān)的部分。另外，在紙面上，將流程圖分為圖27和圖28進(jìn)行表示。此外，在這些流程中，在圖中的左側(cè)表示相機(jī)主體101側(cè)的流程(S3000號(hào)部分)，在右側(cè)表示可更換鏡頭102側(cè)的流程(S4000號(hào)部分)，這之間以虛線連接的操作，表示為大致同時(shí)刻的操作。
在S3010中，對(duì)可更換鏡頭102許可電源供給部90的電源使用。
得到了電源使用許可(S4010)的可更換鏡頭102，在S4020中，對(duì)角速度傳感器10及其他電路供電。
在S3020中，判斷半按開(kāi)關(guān)191是否為ON，半按開(kāi)關(guān)191為ON時(shí)進(jìn)入S3030，半按開(kāi)關(guān)191為OFF時(shí)重復(fù)該S3020中的判斷。在S3030中，將指示在半按開(kāi)關(guān)191為ON的期間進(jìn)行的抖動(dòng)校正(以下稱(chēng)為半按抖動(dòng)校正)操作開(kāi)始的指令發(fā)送到鏡頭側(cè)。
在接收了半按抖動(dòng)校正開(kāi)始指令(S4030)的可更換鏡頭102中，在S4040中，解除抖動(dòng)校正鏡頭70的鎖定，開(kāi)始半按抖動(dòng)校正操作。
在S3040中，判斷全按開(kāi)關(guān)192是否為ON，全按開(kāi)關(guān)192為ON時(shí)進(jìn)入S3050，全按開(kāi)關(guān)192為OFF時(shí)返回S3030，重復(fù)該S3040中的判斷。在S3050中，接收全按開(kāi)關(guān)192的ON，將指示曝光中抖動(dòng)校正開(kāi)始的指令發(fā)送到鏡頭側(cè)。在S3060中進(jìn)行曝光準(zhǔn)備，例如反射鏡上升等，在S3070中開(kāi)始曝光，在S3080中結(jié)束曝光。
在接收了曝光中抖動(dòng)校正開(kāi)始指令(S4050)的可更換鏡頭102中，在S4060開(kāi)始曝光中抖動(dòng)校正操作。此外，在該S4060中，在可更換鏡頭102中，進(jìn)行該曝光中抖動(dòng)校正操作，并且由位置檢測(cè)部60檢測(cè)抖動(dòng)校正鏡頭70的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置，至少在從曝光開(kāi)始時(shí)刻到結(jié)束時(shí)刻的期間，將與目標(biāo)驅(qū)動(dòng)位置的差作為誤差信息(誤差數(shù)據(jù))，此外，將來(lái)自角速度傳感器10的信息作為振動(dòng)數(shù)據(jù)持續(xù)存儲(chǔ)到RAM121中。
在S3090中，將指示抖動(dòng)校正停止的指令(抖動(dòng)校正停止指令)發(fā)送到可更換鏡頭102。在接收了抖動(dòng)校正停止指令(S4070)的可更換鏡頭102中，在S4080停止抖動(dòng)校正控制。
在S3100中進(jìn)行曝光后的處理，例如反射鏡下降及充電等。在S3110中，將指示抖動(dòng)校正鏡頭70的鎖定的抖動(dòng)校正鏡頭鎖定指令發(fā)送到可更換鏡頭102。在接收了抖動(dòng)校正鏡頭鎖定指令(S4090)的可更換鏡頭102中，在S4100鎖定抖動(dòng)校正鏡頭。
進(jìn)入圖28，在S3120中，在設(shè)置在相機(jī)主體101的抖動(dòng)校正模式判斷部145中判斷是通過(guò)設(shè)置在可更換鏡頭102上的抖動(dòng)校正模式選擇開(kāi)關(guān)194選擇“光學(xué)式校正操作模式”(僅進(jìn)行光學(xué)式的抖動(dòng)校正)，還是選擇“圖像恢復(fù)操作模式”(進(jìn)行光學(xué)式的抖動(dòng)校正和圖像恢復(fù))。若為“圖像恢復(fù)操作模式”就進(jìn)入S3130，若為“光學(xué)式校正操作模式”就進(jìn)入S3170。
此外，即使在可更換鏡頭側(cè)，也與S3120中的操作相對(duì)應(yīng)，若為“圖像恢復(fù)操作模式”就進(jìn)入S4120，除此以外的情況進(jìn)入S4150(S4110)。
在S3130中，將請(qǐng)求之前存儲(chǔ)在RAM 121中的誤差數(shù)據(jù)和振動(dòng)數(shù)據(jù)的指令發(fā)送到可更換鏡頭102。接收了請(qǐng)求誤差數(shù)據(jù)和振動(dòng)數(shù)據(jù)(S4120)的可更換鏡頭102，在S4130中將誤差數(shù)據(jù)發(fā)送到相機(jī)主體101。
在S4140中，判斷兩個(gè)數(shù)據(jù)的發(fā)送是否完成，發(fā)送已經(jīng)完成時(shí)進(jìn)入S4150，在發(fā)送未完成時(shí)返回S4130繼續(xù)誤差數(shù)據(jù)的發(fā)送。在接收了誤差數(shù)據(jù)和振動(dòng)數(shù)據(jù)(S3140)的相機(jī)主體101中，在S3150判斷兩個(gè)數(shù)據(jù)的發(fā)送是否完成，發(fā)送已經(jīng)完成時(shí)進(jìn)入S3160，發(fā)送未完成時(shí)返回S3140繼續(xù)兩個(gè)數(shù)據(jù)的發(fā)送。
在S3155中，通過(guò)接收的振動(dòng)數(shù)據(jù)運(yùn)算點(diǎn)像函數(shù)。在S3160中，對(duì)拍攝的圖像將誤差數(shù)據(jù)及點(diǎn)像函數(shù)建立關(guān)聯(lián)并保存到圖像記錄部120。在S3170中，將攝影圖像保存到圖像記錄部120。另外，在該步驟的情況下，與S3160不同，不保存誤差數(shù)據(jù)。在S3180中，對(duì)可更換鏡頭102發(fā)送催促隔斷電源的指令，其后，在S3190中將相機(jī)主體101 OFF，結(jié)束操作。
在接收了催促隔斷電源的指令(S4150)的可更換鏡頭102中，在S4160將角速度傳感器10及其他的電路OFF，結(jié)束操作。
保存的圖像數(shù)據(jù)、由點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100運(yùn)算的點(diǎn)像函數(shù)以及誤差數(shù)據(jù)，被發(fā)送到圖像重放裝置2，在函數(shù)校正部240根據(jù)誤差數(shù)據(jù)校正點(diǎn)像函數(shù)。
其后，在圖像恢復(fù)運(yùn)算部210中進(jìn)行圖像恢復(fù)。此時(shí)，利用根據(jù)誤差數(shù)據(jù)校正后的點(diǎn)像函數(shù)進(jìn)行圖像恢復(fù)。如此得到的恢復(fù)圖像，進(jìn)行考慮了抖動(dòng)校正鏡頭70的追隨誤差的抖動(dòng)校正，可以得到抖動(dòng)校正效果高的圖像。
根據(jù)本實(shí)施方式，在可更換鏡頭的相機(jī)系統(tǒng)中，檢測(cè)抖動(dòng)校正鏡頭70的驅(qū)動(dòng)誤差，用于圖像恢復(fù)，因此在抖動(dòng)校正鏡頭的驅(qū)動(dòng)特性按照各個(gè)可更換鏡頭而不同時(shí)，使用任何可更換鏡頭均可以得到最佳的抖動(dòng)校正效果。
不限于以上說(shuō)明的實(shí)施方式，可以進(jìn)行各種變形或變更，這些均在本發(fā)明的均等的范圍內(nèi)。
在第一及第三實(shí)施方式中，表示了進(jìn)行數(shù)據(jù)的抽取處理減少數(shù)據(jù)量的例子，但不限于此，不進(jìn)行數(shù)據(jù)的抽取，也可以進(jìn)行基準(zhǔn)值的運(yùn)算、保存以及誤差的運(yùn)算、保存。
在本實(shí)施方式中，表示了通過(guò)利用了來(lái)自角速度傳感器10的輸出的基準(zhǔn)值或振動(dòng)數(shù)據(jù)運(yùn)算點(diǎn)像函數(shù)、通過(guò)誤差信息對(duì)其進(jìn)行校正的例子，但不限于此，例如，也可以從基準(zhǔn)值和振動(dòng)數(shù)據(jù)雙方運(yùn)算函數(shù)進(jìn)行校正。
此外，也可以根據(jù)基準(zhǔn)值和振動(dòng)數(shù)據(jù)的任意一方或雙方以及誤差信息求得點(diǎn)像函數(shù)，不進(jìn)行點(diǎn)像函數(shù)的校正就進(jìn)行圖像恢復(fù)。
進(jìn)而，也可以全然不用角速度傳感器10的輸出，僅從誤差信息運(yùn)算點(diǎn)像函數(shù)。僅從該誤差信息運(yùn)算點(diǎn)像函數(shù)時(shí)，基準(zhǔn)值或振動(dòng)數(shù)據(jù)，無(wú)需存儲(chǔ)或通過(guò)通信傳送，因此可以提高作業(yè)效率以及縮短作業(yè)時(shí)間。
在本實(shí)施方式中，表示了點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100被安裝在相機(jī)1的相機(jī)主體101上的例子，但不限于此，例如也可以在圖像重放裝置2上安裝點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部100。同樣，在第五實(shí)施方式中，表示了在圖像重放裝置2上安裝函數(shù)校正部240，但不限于此，例如也可以在相機(jī)1的相機(jī)主體101上設(shè)置函數(shù)校正部。如此，作為利用與控制位置誤差相關(guān)的信息的方式，可以進(jìn)行多種組合。下表2中表示該組合例。
表2

表2中的No.4相當(dāng)于第三實(shí)施方式，No.5相當(dāng)于第五實(shí)施方式。表2中所示的任何一個(gè)方式均可以同樣地發(fā)揮本發(fā)明的效果。
此外，根據(jù)表2中的No.3、7、10所示的方式，如上所述，基準(zhǔn)值或振動(dòng)數(shù)據(jù)無(wú)需存儲(chǔ)或通過(guò)通信傳送，可以提高作業(yè)效率以及縮短作業(yè)時(shí)間。
如上述詳細(xì)說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，可以起到以下的效果。
由于具有控制位置誤差輸出部，將由控制部得到的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從位置檢測(cè)部輸出的抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差，作為控制位置誤差輸出；和圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)對(duì)由攝像部拍攝的圖像加上了控制位置誤差的圖像處理進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)；可以根據(jù)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制誤差校正剩余的像抖動(dòng)，還包括沒(méi)有如目標(biāo)那樣由光學(xué)式抖動(dòng)校正進(jìn)行抖動(dòng)校正的情況，可以總是抖動(dòng)校正效果高且切實(shí)地校正像抖動(dòng)。
包括利用控制位置誤差校正點(diǎn)像分布函數(shù)的函數(shù)校正部，圖像恢復(fù)運(yùn)算部，以由函數(shù)校正部校正后的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行處理，從而進(jìn)行圖像恢復(fù)，因此可以通過(guò)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制誤差校正殘留的像抖動(dòng)，還包括沒(méi)有如目標(biāo)那樣由光學(xué)式抖動(dòng)校正進(jìn)行抖動(dòng)校正的情況，可以總是抖動(dòng)校正效果高且切實(shí)地校正像抖動(dòng)。
由于具有利用控制位置誤差運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)的點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，因此可以對(duì)反映了抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制誤差的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算。因此，可以通過(guò)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)控制誤差校正殘留的像抖動(dòng)，還包括沒(méi)有如目標(biāo)那樣由光學(xué)式抖動(dòng)校正進(jìn)行抖動(dòng)校正的情況，可以總是抖動(dòng)校正效果高且切實(shí)地校正像抖動(dòng)。
產(chǎn)業(yè)上利用的可能性以上，對(duì)拍攝靜態(tài)圖像的數(shù)碼照相機(jī)進(jìn)行了說(shuō)明，但對(duì)于拍攝動(dòng)畫(huà)的數(shù)碼相機(jī)也可以同樣地應(yīng)用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，根據(jù)所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)，校正像抖動(dòng)；攝像部，對(duì)由包含所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像進(jìn)行拍攝；和圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)圖像處理對(duì)由所述攝像部拍攝的圖像進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，還具有運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)的點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，所述圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)以所述點(diǎn)像分布函數(shù)處理所述圖像來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，還具有運(yùn)算所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的基準(zhǔn)值的基準(zhǔn)值運(yùn)算部，所述點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，根據(jù)所述基準(zhǔn)值運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果運(yùn)算所述點(diǎn)像分布函數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，包括相機(jī)，具有所述振動(dòng)檢測(cè)部、所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)、所述攝像部、所述點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部、所述基準(zhǔn)值運(yùn)算部、和記錄圖像的圖像記錄部；和外部裝置，具有所述圖像恢復(fù)運(yùn)算部，是與所述相機(jī)分開(kāi)的裝置，通過(guò)輸入由所述圖像記錄部記錄的圖像和所述點(diǎn)像分布函數(shù)，進(jìn)行所述圖像恢復(fù)。
5.一種抖動(dòng)校正相機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，根據(jù)所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)，校正像抖動(dòng)；攝像部，對(duì)由包含所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像進(jìn)行拍攝；圖像記錄部，記錄由所述攝像部拍攝的圖像；和點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，對(duì)圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抖動(dòng)校正相機(jī)，還具有點(diǎn)像分布函數(shù)輸出設(shè)備，利用所述圖像記錄部或通信設(shè)備，將由所述點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部運(yùn)算的所述點(diǎn)像分布函數(shù)輸出到外部。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的抖動(dòng)校正相機(jī)，還具有運(yùn)算所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的基準(zhǔn)值的基準(zhǔn)值運(yùn)算部，所述點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，根據(jù)所述基準(zhǔn)值運(yùn)算部的運(yùn)算結(jié)果，運(yùn)算所述點(diǎn)像分布函數(shù)。
8.一種圖像恢復(fù)裝置，包括數(shù)據(jù)輸入部，經(jīng)由與外部的通信及/或介質(zhì)，接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)以及在所述圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)得到的點(diǎn)像分布函數(shù)；和圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)以所述點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。
9.一種可以計(jì)算機(jī)讀入的計(jì)算機(jī)程序制品，具有抖動(dòng)校正用控制程序，該控制程序具有數(shù)據(jù)輸入命令，接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)以及在所述圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)得到的點(diǎn)像分布函數(shù)；和圖像恢復(fù)運(yùn)算命令，通過(guò)以所述點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)程序制品，是記錄了所述控制程序的記錄介質(zhì)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計(jì)算機(jī)程序制品，所述控制程序是被作為數(shù)據(jù)信號(hào)而包含的載波。
12.一種抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；基準(zhǔn)值運(yùn)算部，運(yùn)算所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的基準(zhǔn)值；抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，根據(jù)所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)及所述基準(zhǔn)值而被驅(qū)動(dòng)，校正像抖動(dòng)；攝像部，對(duì)由包含所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像進(jìn)行拍攝；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，利用所述基準(zhǔn)值或所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，運(yùn)算所述點(diǎn)像分布函數(shù)；和圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)以所述點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)由所述攝像部拍攝的圖像進(jìn)行圖像處理，來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，還具有點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算切換部，在以下兩種情況間進(jìn)行切換是利用所述基準(zhǔn)值還是利用所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，由所述點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部進(jìn)行點(diǎn)像分布函數(shù)的運(yùn)算。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，所述點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算切換部，兼用作切換是否由所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行抖動(dòng)校正操作的抖動(dòng)校正操作設(shè)定部。
15.根據(jù)權(quán)利要求12～14的任意一項(xiàng)所述的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，在由所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行抖動(dòng)校正操作時(shí)，所述點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，利用所述基準(zhǔn)值運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求12～14的任意一項(xiàng)所述的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，在沒(méi)有由所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行抖動(dòng)校正操作時(shí)，所述點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，利用所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，包括相機(jī)，具有所述振動(dòng)檢測(cè)部、所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)、所述攝像部、所述點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部、所述基準(zhǔn)值運(yùn)算部、和記錄圖像的圖像記錄部；和外部裝置，具有所述圖像恢復(fù)運(yùn)算部，是與所述相機(jī)分開(kāi)的裝置，通過(guò)輸入由所述圖像記錄部記錄的圖像和所述點(diǎn)像分布函數(shù)，進(jìn)行所述圖像恢復(fù)。
18.一種抖動(dòng)校正相機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；基準(zhǔn)值運(yùn)算部，運(yùn)算所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的基準(zhǔn)值；抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，根據(jù)所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)及所述基準(zhǔn)值而被驅(qū)動(dòng)，校正像抖動(dòng)；攝像部，對(duì)由包含所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像進(jìn)行拍攝；圖像記錄部，記錄由所述攝像部拍攝的圖像；和點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，利用所述基準(zhǔn)值或所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)，運(yùn)算所述點(diǎn)像分布函數(shù)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的抖動(dòng)校正相機(jī)，還具有點(diǎn)像分布函數(shù)輸出設(shè)備，利用所述圖像記錄部或通信設(shè)備，將由所述點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部運(yùn)算的所述點(diǎn)像分布函數(shù)輸出到外部。
20.一種抖動(dòng)校正相機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；基準(zhǔn)值運(yùn)算部，運(yùn)算所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的基準(zhǔn)值；抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，根據(jù)所述基準(zhǔn)值及所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)，校正像抖動(dòng)；攝像部，對(duì)由包含所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像進(jìn)行拍攝；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，根據(jù)所述基準(zhǔn)值運(yùn)算圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)；和信息量減少部，使用于所述點(diǎn)像分布函數(shù)的運(yùn)算的所述基準(zhǔn)值及/或運(yùn)算后的所述點(diǎn)像分布函數(shù)的信息量減少。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的抖動(dòng)校正相機(jī)，所述信息量減少部，通過(guò)抽取所述基準(zhǔn)值及/或運(yùn)算后的所述點(diǎn)像分布函數(shù)的數(shù)據(jù)，減少信息量。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的抖動(dòng)校正相機(jī)，所述信息量減少部，以確保圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的信息量的方式減少信息量。
23.一種抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；攝像部，將由包含抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像作為原圖像進(jìn)行拍攝；原圖像保存部，保存所述原圖像；圖像恢復(fù)運(yùn)算部，可以改變與圖像處理相關(guān)的參數(shù)，利用所述參數(shù)通過(guò)圖像處理對(duì)所述原圖像進(jìn)行圖像恢復(fù)，制作校正了像抖動(dòng)的恢復(fù)圖像；和恢復(fù)結(jié)果保存部，將用于所述圖像恢復(fù)運(yùn)算部中的圖像處理的所述參數(shù)及/或所述恢復(fù)圖像，與所述原圖像建立關(guān)聯(lián)并保存。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，還具有運(yùn)算點(diǎn)像分布函數(shù)的點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，所述圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)以所述點(diǎn)像分布函數(shù)處理所述圖像進(jìn)行圖像恢復(fù)，所述參數(shù)包括所述點(diǎn)像分布函數(shù)。
25.根據(jù)權(quán)利要求23或24所述的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，所述恢復(fù)結(jié)果保存部，可以保存與多組所述恢復(fù)圖像相對(duì)應(yīng)的多個(gè)所述參數(shù)及/或多個(gè)所述恢復(fù)圖像。
26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，包括相機(jī)，具有所述振動(dòng)檢測(cè)部、根據(jù)所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)以校正像抖動(dòng)的所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)、所述攝像部、所述點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部、運(yùn)算所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的基準(zhǔn)值的基準(zhǔn)值運(yùn)算部、和所述原圖像保存部；和外部裝置，具有所述圖像恢復(fù)運(yùn)算部及所述恢復(fù)結(jié)果保存部，是與所述相機(jī)分開(kāi)的裝置，通過(guò)輸入由所述原圖像保存部記錄的所述原圖像和所述點(diǎn)像分布函數(shù)，進(jìn)行所述圖像恢復(fù)。
27.一種圖像恢復(fù)裝置，包括數(shù)據(jù)輸入部，經(jīng)由與外部的通信及/或介質(zhì)，接收原圖像數(shù)據(jù)以及所述原圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)所得到的點(diǎn)像分布函數(shù)；圖像恢復(fù)運(yùn)算部，可以改變與圖像處理相關(guān)的參數(shù)，利用包括所述點(diǎn)像分布函數(shù)的所述參數(shù)，通過(guò)圖像處理對(duì)所述原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像恢復(fù)，制作校正了像抖動(dòng)的恢復(fù)圖像；和恢復(fù)結(jié)果保存部，將用于所述圖像恢復(fù)運(yùn)算部中的圖像處理的所述參數(shù)及/或所述恢復(fù)圖像，與所述原圖像建立關(guān)聯(lián)并保存。
28.一種可以計(jì)算機(jī)讀入的計(jì)算機(jī)程序制品，具有抖動(dòng)校正用控制程序，該控制程序包括數(shù)據(jù)輸入命令，接收原圖像數(shù)據(jù)以及所述原圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)所得到的點(diǎn)像分布函數(shù)；圖像恢復(fù)運(yùn)算命令，可以改變與圖像處理相關(guān)的參數(shù)，利用包括所述點(diǎn)像分布函數(shù)的所述參數(shù)，通過(guò)圖像處理對(duì)所述原圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像恢復(fù)，制作校正了像抖動(dòng)的恢復(fù)圖像；和恢復(fù)結(jié)果保存命令，將用于所述圖像恢復(fù)運(yùn)算步驟中的圖像處理的所述參數(shù)及/或所述恢復(fù)圖像，與所述原圖像建立關(guān)聯(lián)并保存。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的計(jì)算機(jī)程序制品，是記錄了所述控制程序的記錄介質(zhì)。
30.根據(jù)權(quán)利要求28所述的計(jì)算機(jī)程序制品，所述控制程序是被作為數(shù)據(jù)信號(hào)而包含的載波。
31.一種抖動(dòng)校正相機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；光學(xué)抖動(dòng)校正設(shè)備，根據(jù)所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，校正像抖動(dòng)；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，對(duì)通過(guò)圖像處理恢復(fù)所述像抖動(dòng)所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算；和圖像恢復(fù)判斷部，判斷是否需要進(jìn)行圖像恢復(fù)模式，該圖像恢復(fù)模式，通過(guò)所述圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正，或進(jìn)行用于通過(guò)所述圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正的準(zhǔn)備。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的抖動(dòng)校正相機(jī)，所述圖像恢復(fù)判斷部，根據(jù)所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)判斷是否需要進(jìn)行所述圖像恢復(fù)模式。
33.根據(jù)權(quán)利要求31或32所述的抖動(dòng)校正相機(jī)，所述圖像恢復(fù)判斷部，根據(jù)快門(mén)速度判斷是否需要進(jìn)行所述圖像恢復(fù)模式。
34.根據(jù)權(quán)利要求31～33的任意一項(xiàng)所述的抖動(dòng)校正相機(jī)，所述圖像恢復(fù)判斷部，根據(jù)攝影光學(xué)系統(tǒng)的焦距判斷是否需要進(jìn)行所述圖像恢復(fù)模式。
35.根據(jù)權(quán)利要求31所述的抖動(dòng)校正相機(jī)，所述圖像恢復(fù)判斷部，根據(jù)所述點(diǎn)像分布函數(shù)判斷是否需要進(jìn)行所述圖像恢復(fù)模式。
36.根據(jù)權(quán)利要求31～35的任意一項(xiàng)所述的抖動(dòng)校正相機(jī)，還具有通知設(shè)備，當(dāng)所述圖像恢復(fù)判斷部判斷為不需要進(jìn)行所述圖像恢復(fù)模式時(shí)，通知該信息。
37.根據(jù)權(quán)利要求31～36的任意一項(xiàng)所述的抖動(dòng)校正相機(jī)，當(dāng)所述圖像恢復(fù)判斷部判斷為不需要進(jìn)行所述圖像恢復(fù)模式時(shí)，不進(jìn)行所述圖像恢復(fù)模式。
38.根據(jù)權(quán)利要求31～37的任意一項(xiàng)所述的抖動(dòng)校正相機(jī)，當(dāng)所述圖像恢復(fù)判斷部判斷為不需要進(jìn)行所述圖像恢復(fù)模式時(shí)，不保存所述點(diǎn)像分別函數(shù)。
39.一種抖動(dòng)校正相機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；基準(zhǔn)值運(yùn)算部，運(yùn)算所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)的基準(zhǔn)值；抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，根據(jù)所述基準(zhǔn)值及所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)而被驅(qū)動(dòng)，校正像抖動(dòng)；驅(qū)動(dòng)控制部，根據(jù)所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)及所述基準(zhǔn)值，控制所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的操作；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，根據(jù)所述基準(zhǔn)值，對(duì)通過(guò)圖像處理校正像的抖動(dòng)的圖像恢復(fù)所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算；和抖動(dòng)校正模式選擇部，選擇除了利用所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行抖動(dòng)校正的光學(xué)式抖動(dòng)校正操作之外，是否進(jìn)行圖像恢復(fù)模式，該圖像恢復(fù)模式，通過(guò)所述圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正，或進(jìn)行用于通過(guò)所述圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正的準(zhǔn)備，所述驅(qū)動(dòng)控制部，根據(jù)所述抖動(dòng)校正模式選擇部的選擇狀態(tài)，改變所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的控制內(nèi)容。
40.根據(jù)權(quán)利要求39所述的抖動(dòng)校正相機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)控制部，根據(jù)所述抖動(dòng)校正模式選擇部的選擇狀態(tài)，改變所述基準(zhǔn)值的運(yùn)算方法，從而改變所述校正光學(xué)系統(tǒng)的控制內(nèi)容。
41.根據(jù)權(quán)利要求39或40所述的抖動(dòng)校正相機(jī)，所述基準(zhǔn)值運(yùn)算部，利用低通濾波器運(yùn)算基準(zhǔn)值，所述驅(qū)動(dòng)控制部，通過(guò)改變所述低通濾波器的截止頻率，改變所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的控制內(nèi)容。
42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的抖動(dòng)校正相機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)控制部，將所述抖動(dòng)校正模式選擇部進(jìn)行圖像恢復(fù)的選擇狀態(tài)的所述截止頻率，設(shè)定為比所述抖動(dòng)校正模式選擇部不進(jìn)行圖像恢復(fù)的選擇狀態(tài)的所述截止頻率高的頻率。
43.一種抖動(dòng)校正相機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備，根據(jù)所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，校正像抖動(dòng)；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，運(yùn)算圖像恢復(fù)所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)，該圖像恢復(fù)，通過(guò)圖像處理對(duì)由所述光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備沒(méi)有完全校正的抖動(dòng)進(jìn)行恢復(fù)；和抖動(dòng)校正模式選擇部，在利用所述光學(xué)式校正設(shè)備進(jìn)行抖動(dòng)校正的光學(xué)式抖動(dòng)校正模式、以及圖像恢復(fù)模式之間進(jìn)行選擇，所述圖像恢復(fù)模式，通過(guò)所述圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正，或進(jìn)行用于通過(guò)所述圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正的準(zhǔn)備，所述抖動(dòng)校正模式選擇部，選擇所述圖像恢復(fù)模式時(shí)，還同時(shí)選擇所述光學(xué)式抖動(dòng)校正模式。
44.一種抖動(dòng)校正相機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備，根據(jù)所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，校正像抖動(dòng)；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，運(yùn)算圖像恢復(fù)所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)，該圖像恢復(fù)，通過(guò)圖像處理對(duì)由所述光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備沒(méi)有完全校正的抖動(dòng)進(jìn)行恢復(fù)；和抖動(dòng)校正模式選擇部，在利用所述光學(xué)式校正設(shè)備進(jìn)行抖動(dòng)校正的光學(xué)式抖動(dòng)校正模式、以及圖像恢復(fù)模式之間進(jìn)行選擇，所述圖像恢復(fù)模式，通過(guò)所述圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正，或進(jìn)行用于通過(guò)所述圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正的準(zhǔn)備，所述抖動(dòng)校正模式選擇部，在不選擇所述光學(xué)式抖動(dòng)校正模式的狀態(tài)下，無(wú)法選擇所述圖像恢復(fù)模式。
45.一種抖動(dòng)校正相機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備，根據(jù)所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，校正像抖動(dòng)；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，運(yùn)算圖像恢復(fù)所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)，該圖像恢復(fù)，通過(guò)圖像處理對(duì)由所述光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備沒(méi)有完全校正的抖動(dòng)進(jìn)行恢復(fù)；和抖動(dòng)校正模式選擇部，在利用所述光學(xué)式校正設(shè)備進(jìn)行抖動(dòng)校正的光學(xué)式抖動(dòng)校正模式、以及圖像恢復(fù)模式之間進(jìn)行選擇，所述圖像恢復(fù)模式，通過(guò)所述圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正，或進(jìn)行用于通過(guò)所述圖像恢復(fù)進(jìn)行抖動(dòng)校正的準(zhǔn)備，所述抖動(dòng)校正模式選擇部，在不選擇所述光學(xué)式抖動(dòng)校正模式的狀態(tài)下，選擇所述圖像恢復(fù)模式時(shí)，進(jìn)行警告。
46.一種抖動(dòng)校正相機(jī)，包括振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)；光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備，根據(jù)所述振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)驅(qū)動(dòng)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，校正像抖動(dòng)；和點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，運(yùn)算圖像恢復(fù)所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)，該圖像恢復(fù)，通過(guò)圖像處理對(duì)由所述光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備沒(méi)有完全校正的抖動(dòng)進(jìn)行恢復(fù)，由所述點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部進(jìn)行的所述點(diǎn)像分布函數(shù)的運(yùn)算，可以通過(guò)操作所述光學(xué)式抖動(dòng)校正設(shè)備進(jìn)行。
47.一種抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，包括抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，校正像抖動(dòng)；振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)信號(hào)；基準(zhǔn)值運(yùn)算部，運(yùn)算所述振動(dòng)信號(hào)的基準(zhǔn)值；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)；位置檢測(cè)部，檢測(cè)所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的位置，輸出位置信號(hào)；控制部，根據(jù)所述基準(zhǔn)值、所述振動(dòng)信號(hào)及所述位置信號(hào)，控制所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，以校正由于所述振動(dòng)引起的被拍攝體像的抖動(dòng)；攝像部，對(duì)由包含所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像進(jìn)行拍攝；控制位置誤差輸出部，將由所述控制部得到的所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從所述位置檢測(cè)部輸出的所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差，作為控制位置誤差輸出；和圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)加上了所述控制位置誤差的圖像處理對(duì)由所述攝像部拍攝的圖像進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。
48.根據(jù)權(quán)利要求47所述的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，還包括點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，對(duì)圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算；和函數(shù)校正部，利用所述控制位置誤差校正所述點(diǎn)像分布函數(shù)，所述圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)以所述函數(shù)校正部校正后的所述點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行圖像處理，而進(jìn)行圖像恢復(fù)。
49.根據(jù)權(quán)利要求47所述的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，還包括點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，對(duì)圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算，所述點(diǎn)像分布函數(shù)，根據(jù)(a)所述基準(zhǔn)值及所述控制位置誤差、(b)所述振動(dòng)信號(hào)及所述控制位置誤差、(c)所述基準(zhǔn)值及所述振動(dòng)信號(hào)及所述控制位置誤差、或(d)所述控制位置誤差，進(jìn)行運(yùn)算，所述圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)以所述點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行圖像處理，而進(jìn)行圖像恢復(fù)。
50.根據(jù)權(quán)利要求48或49所述的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，包括相機(jī)，至少具有所述振動(dòng)檢測(cè)部、所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)、所述攝像部、所述點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部、所述基準(zhǔn)值運(yùn)算部、記錄圖像的圖像記錄部；和外部裝置，至少具有所述圖像恢復(fù)運(yùn)算部，是與所述相機(jī)分開(kāi)的裝置，通過(guò)輸入由所述圖像記錄部記錄的圖像和所述點(diǎn)像分布函數(shù)，進(jìn)行所述圖像恢復(fù)。
51.根據(jù)權(quán)利要求48或49所述的抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，包括相機(jī)，至少具有所述振動(dòng)檢測(cè)部、所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)、所述攝像部、所述基準(zhǔn)值運(yùn)算部、記錄圖像的圖像記錄部；和外部裝置，至少具有所述點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部和所述圖像恢復(fù)運(yùn)算部，是與所述相機(jī)分開(kāi)的裝置，通過(guò)輸入由所述圖像記錄部記錄的圖像和所述點(diǎn)像分布函數(shù)，進(jìn)行所述圖像恢復(fù)。
52.一種抖動(dòng)校正相機(jī)，包括抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，校正像抖動(dòng)；振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)信號(hào)；基準(zhǔn)值運(yùn)算部，運(yùn)算所述振動(dòng)信號(hào)的基準(zhǔn)值；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)；位置檢測(cè)部，檢測(cè)所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的位置并輸出位置信號(hào)；控制部，根據(jù)所述基準(zhǔn)值、所述振動(dòng)信號(hào)及所述位置信號(hào)，控制所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)以校正由于所述振動(dòng)引起的被拍攝體像的抖動(dòng)；攝像部，對(duì)由包含所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像進(jìn)行拍攝；圖像記錄部，記錄圖像；控制位置誤差輸出部，將由所述控制部得到的所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從所述位置檢測(cè)部輸出的所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差，作為控制位置誤差輸出；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，對(duì)圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算；函數(shù)校正部，利用所述控制位置誤差校正所述點(diǎn)像分布函數(shù)；和外部輸出設(shè)備，利用所述圖像記錄部或通信設(shè)備，將由所述校正部校正的所述點(diǎn)像分布函數(shù)輸出到外部。
53.一種抖動(dòng)校正相機(jī)，包括抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，校正像抖動(dòng)；振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)信號(hào)；基準(zhǔn)值運(yùn)算部，運(yùn)算所述振動(dòng)信號(hào)的基準(zhǔn)值；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)；位置檢測(cè)部，檢測(cè)所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的位置并輸出位置信號(hào)；控制部，根據(jù)所述基準(zhǔn)值、所述振動(dòng)信號(hào)及所述位置信號(hào)，控制所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)以校正由于所述振動(dòng)引起的被拍攝體像的抖動(dòng)；攝像部，對(duì)由包含所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像進(jìn)行拍攝；圖像記錄部，記錄圖像；控制位置誤差輸出部，將由所述控制部得到的所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從所述位置檢測(cè)部輸出的所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差，作為控制位置誤差輸出；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，對(duì)圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算；和外部輸出設(shè)備，利用所述圖像記錄部或通信設(shè)備，將所述點(diǎn)像分布函數(shù)輸出到外部，所述點(diǎn)像分布函數(shù)，根據(jù)(a)所述基準(zhǔn)值及所述控制位置誤差、(b)所述振動(dòng)信號(hào)及所述控制位置誤差、(c)所述基準(zhǔn)值及所述振動(dòng)信號(hào)及所述控制位置誤差、或(d)所述控制位置誤差，進(jìn)行運(yùn)算。
54.一種抖動(dòng)校正相機(jī)，包括抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)，校正像抖動(dòng)；振動(dòng)檢測(cè)部，檢測(cè)振動(dòng)并輸出振動(dòng)信號(hào)；基準(zhǔn)值運(yùn)算部，運(yùn)算所述振動(dòng)信號(hào)的基準(zhǔn)值；驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)；位置檢測(cè)部，檢測(cè)所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的位置并輸出位置信號(hào)；控制部，根據(jù)所述基準(zhǔn)值、所述振動(dòng)信號(hào)及所述位置信號(hào)，控制所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)以校正由于所述振動(dòng)引起的被拍攝體像的抖動(dòng)；攝像部，對(duì)由包含所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的攝影光學(xué)系統(tǒng)形成的像進(jìn)行拍攝；圖像記錄部，記錄圖像；控制位置誤差輸出部，將由所述控制部得到的所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從所述位置檢測(cè)部輸出的所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差，作為控制位置誤差輸出；和外部輸出設(shè)備，利用所述圖像記錄部或通信設(shè)備，將所述點(diǎn)像分布函數(shù)輸出到外部。
55.一種圖像恢復(fù)裝置，包括數(shù)據(jù)輸入部，經(jīng)由與外部的通信及/或介質(zhì)，接收根據(jù)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從位置檢測(cè)部輸出的所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差求得的控制位置誤差、圖像數(shù)據(jù)、以及所述圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)所得到的點(diǎn)像分布函數(shù)；函數(shù)校正部，利用所述控制位置誤差校正所述點(diǎn)像分布函數(shù)；和圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)以所述函數(shù)校正部校正后的所述點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。
56.一種圖像恢復(fù)裝置，包括數(shù)據(jù)輸入部，經(jīng)由與外部的通信及/或介質(zhì)，接收根據(jù)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從位置檢測(cè)部輸出的所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差求得的控制位置誤差、圖像數(shù)據(jù)、以及所述圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)所得到的振動(dòng)信號(hào)；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，對(duì)圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算；函數(shù)校正部，利用所述控制位置誤差校正所述點(diǎn)像分布函數(shù)；和圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)以所述函數(shù)校正部校正后的所述點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。
57.一種圖像恢復(fù)裝置，包括數(shù)據(jù)輸入部，經(jīng)由與外部的通信及/或介質(zhì)，接收根據(jù)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從位置檢測(cè)部輸出的所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差求得的控制位置誤差、圖像數(shù)據(jù)、以及/或所述圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)所得到的振動(dòng)信號(hào)；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算部，對(duì)圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算；和圖像恢復(fù)運(yùn)算部，通過(guò)以所述點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)，所述點(diǎn)像分布函數(shù)，根據(jù)(a)從所述振動(dòng)信號(hào)求得的所述基準(zhǔn)值及所述控制位置誤差、(b)所述振動(dòng)信號(hào)及所述控制位置誤差、(c)所述基準(zhǔn)值及所述振動(dòng)信號(hào)及所述控制位置誤差、或(d)所述控制位置誤差，進(jìn)行運(yùn)算。
58.一種可以計(jì)算機(jī)讀入的計(jì)算機(jī)程序制品，具有抖動(dòng)校正用控制程序，該控制程序包括數(shù)據(jù)輸入命令，經(jīng)由與外部的通信及/或介質(zhì)，接收根據(jù)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從位置檢測(cè)部輸出的所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差求得的控制位置誤差、圖像數(shù)據(jù)、以及所述圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)所得到的點(diǎn)像分布函數(shù)；函數(shù)校正命令，利用所述控制位置誤差校正所述點(diǎn)像分布函數(shù)；和圖像恢復(fù)運(yùn)算命令，通過(guò)以所述函數(shù)校正步驟校正后的所述點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。
59.一種可以計(jì)算機(jī)讀入的計(jì)算機(jī)程序制品，具有抖動(dòng)校正用控制程序，該控制程序包括數(shù)據(jù)輸入命令，經(jīng)由與外部的通信及/或介質(zhì)，接收根據(jù)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從位置檢測(cè)部輸出的所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差求得的控制位置誤差、圖像數(shù)據(jù)、以及所述圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)所得到的振動(dòng)信號(hào)；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算命令，對(duì)圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算；函數(shù)校正命令，利用所述控制位置誤差校正所述點(diǎn)像分布函數(shù)；和圖像恢復(fù)運(yùn)算命令，通過(guò)以所述函數(shù)校正步驟校正后的所述點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。
60.一種可以計(jì)算機(jī)讀入的計(jì)算機(jī)程序制品，具有抖動(dòng)校正用控制程序，該控制程序包括數(shù)據(jù)輸入命令，經(jīng)由與外部的通信及/或介質(zhì)，接收根據(jù)抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)目標(biāo)位置和從位置檢測(cè)部輸出的所述抖動(dòng)校正光學(xué)系統(tǒng)的實(shí)際驅(qū)動(dòng)位置的差求得的控制位置誤差、圖像數(shù)據(jù)、及/或所述圖像數(shù)據(jù)拍攝時(shí)所得到的振動(dòng)信號(hào)；點(diǎn)像分布函數(shù)運(yùn)算命令，將圖像恢復(fù)運(yùn)算所需要的點(diǎn)像分布函數(shù)，根據(jù)(a)從所述振動(dòng)信號(hào)求得的基準(zhǔn)值及所述控制位置誤差、(b)所述振動(dòng)信號(hào)及所述控制位置誤差、(c)所述基準(zhǔn)值及所述振動(dòng)信號(hào)及所述控制位置誤差、或(d)所述控制位置誤差，進(jìn)行運(yùn)算；和圖像恢復(fù)運(yùn)算命令，通過(guò)以所述點(diǎn)像分布函數(shù)對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理，來(lái)進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。
61.根據(jù)權(quán)利要求58～60的任意一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)程序制品，是記錄了所述控制程序的記錄介質(zhì)。
62.根據(jù)權(quán)利要求58～60的任意一項(xiàng)所述的計(jì)算機(jī)程序制品，所述控制程序是被作為數(shù)據(jù)信號(hào)而包含的載波。
全文摘要
一種抖動(dòng)校正相機(jī)系統(tǒng)，包括抖動(dòng)校正鏡頭，根據(jù)從角速度傳感器得到的振動(dòng)檢測(cè)信號(hào)被驅(qū)動(dòng)，校正像抖動(dòng)；點(diǎn)像函數(shù)運(yùn)算部，對(duì)點(diǎn)像分布函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算；和圖像恢復(fù)運(yùn)算部，利用點(diǎn)像分布函數(shù)，通過(guò)圖像處理對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行圖像恢復(fù)，校正像抖動(dòng)。進(jìn)一步通過(guò)圖像恢復(fù)校正在抖動(dòng)校正鏡頭中沒(méi)有完全校正的像抖動(dòng)，得到更高畫(huà)質(zhì)的圖像。
文檔編號(hào)H04N5/232GK1732406SQ20038010776
公開(kāi)日2006年2月8日 申請(qǐng)日期2003年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月25日
發(fā)明者富田博之, 臼井一利, 北野賢一, 小野佳子 申請(qǐng)人:株式會(huì)社尼康