專利名稱：移動臺移動速度估計方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動通信領(lǐng)域，尤指蜂窩移動通信系統(tǒng)中，對移動臺移動速度的一種估計方法。
背景技術(shù)：
在蜂窩移動通信系統(tǒng)中，知道移動臺的速度對系統(tǒng)非常重要。例如在網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃中，可以讓移動速度較快的移動臺進入宏小區(qū)，讓移動速度較慢的移動臺進入微小區(qū)，這樣可以減少移動臺切換率，減少掉話率。在CDMA(Code DivisionMultiple Access，碼分多址)系統(tǒng)中，移動速度的作用更加明顯，不僅可以用來優(yōu)化無線資源管理中許多與移動速度有關(guān)的參數(shù)，如功控，也可以用來優(yōu)化基帶算法中的許多參數(shù)，如跟蹤和搜索的頻率，信道估計的濾波器帶寬等。因此，在移動通信系統(tǒng)中，正確的估計出移動臺的移動速度，也就是多普勒頻移，能夠優(yōu)化移動通信系統(tǒng)中的許多參數(shù)，大大提高移動通信系統(tǒng)的性能。
目前已經(jīng)提出過許多移動速度估計方法，典型的方法有兩大類穿越法和自相關(guān)法。但是這兩類方法均存在各種缺點，穿越法有多種實現(xiàn)方式，但要求的信干比比較高，而且與實際環(huán)境關(guān)系很大，而在CDMA系統(tǒng)中根本不可能滿足這種要求。自相關(guān)法也有多種方式，都是與求無線信道衰落因子的自相關(guān)有關(guān)，但是這些方式也存在一些缺點，如計算量大，與實際環(huán)境關(guān)系密切，估計不準等。
現(xiàn)有技術(shù)中最經(jīng)典的移動速度估計方法就是FFT(Fast FourierTransform，快速傅立葉變換)法，它是自相關(guān)法的一種，因為FFT得到的頻譜本身就是自相關(guān)函數(shù)的傅立葉變換。這種方法就是先得到無線信道衰落因子，然后利用FFT法對衰落因子求頻譜，頻譜圖上超過一定門限且對應多普勒頻移最大的峰值就是最大多普勒頻移，也就是移動速度。
這種方法思路比較清晰，結(jié)果和適應性都不錯。但是FFT的計算量很大，所以這種方法是以計算量為代價的，而且期望的估計精度越高，計算量越大。反映到實現(xiàn)中，由于計算量太大，實現(xiàn)的開銷特別大，實現(xiàn)成本很高。
由于FFT法的計算量太大，所以目前提出許多另外一類利用自相關(guān)法。這類方法基本是以經(jīng)典瑞利譜的函數(shù)為基礎(chǔ)，經(jīng)典瑞利譜函數(shù)如下Shk(f)=C1-(ffd)2|f|<fd0|f|>fd]]>然后利用這個函數(shù)進行各種數(shù)學推導，一般是先推出經(jīng)典瑞利譜的自相關(guān)函數(shù)，然后進行其它推導，最后得到各種不同的公式。然后將利用無線信道衰落因子得到的自相關(guān)值代入這些公式，最后估計出移動速度。
上述方法是根據(jù)經(jīng)典瑞利譜公式經(jīng)過數(shù)學推導推出各種公式，然后將實際得到的衰落因子自相關(guān)值代入這些公式得到多普勒頻，所以這種方法相對來說計算量很小，實現(xiàn)起來簡單。但是這種方法是根據(jù)經(jīng)典瑞利譜公式得到，實際環(huán)境中無線信道變化很大，不可能服從這種分布。這種方法在經(jīng)典瑞利譜信道下估計很準，但是在實際信道中估計結(jié)果根本不對。所以這種方法沒有多大實際意義，僅僅能夠用來作理論研究。
由于前面提到的自相關(guān)法是采用經(jīng)典瑞利譜的公式推出，幾乎只能適應于經(jīng)典瑞利譜的無線環(huán)境，沒有實際價值。所以實際中是利用衰落因子的自相關(guān)變化大小來衡量移動速度的高低。例如先求出每個時刻衰落因子的幅度大小，然后對這些衰落因子進行濾波，得到各個時刻的衰落因子幅度值A(chǔ)1，A2，...AK，然后根據(jù)這些衰落因子求自相關(guān)結(jié)果RAA(i)=Σj=0j=K-iAj*Aj+i]]>一般來說這種方法只是求出RAA(0)和RAA(1)，以這兩個值的變化大小來衡量移動速度，如RAA(0)/RAA(1)大于某一門限值T則為高速，否則為低速，也可以根據(jù)RAA(0)/RAA(1)變化大小將移動速度分為三檔。
這種方法可以通過調(diào)整門限值來適應各種無線環(huán)境，但是這種方法也存在一些缺點，由于噪聲存在，必須對衰落因子幅度值A(chǔ)1，A2，...AK濾波，濾波器帶寬太小則改變了真實的衰落因子，影響RAA(0)/RAA(1)大小，濾波器帶寬過大則抑制噪聲能力太差，同樣影響RAA(0)/RAA(1)結(jié)果。所以這種方法一般估計不準，利用這種方法也只是將移動速度分為兩檔，基本上是用來優(yōu)化上層參數(shù)，對移動速度估計要求較高的物理層參數(shù)優(yōu)化意義不大。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的各種移動速度估計方法所存在的缺點，本發(fā)明提供一種計算量小、估計精度可根據(jù)實際需要調(diào)整的移動臺移動速度估計方法。
本發(fā)明提供一種移動臺移動速度估計方法，包括下列步驟A) 采樣無線信道的多個復數(shù)值衰落因子；B) 計算上述多個衰落因子樣本的多階復數(shù)域自相關(guān)值；C) 計算各階自相關(guān)值的相對變化大?。籇) 根據(jù)步驟C)得到的自相關(guān)變化值，查找衰落因子自相關(guān)變化值與移動臺移動速度估計對照表或?qū)φ涨€，估計出該移動臺當前的移動速度大小。
所述步驟A)中采樣衰落因子的方法為將無線信道解調(diào)時得到的衰落因子以一選定的時間間隔進行累加平均。
所述步驟B)包括選取計算得出的多階復數(shù)域自相關(guān)值的實部數(shù)值(虛部數(shù)值或模值)；所述步驟C)包括計算各階自相關(guān)值實部數(shù)值(虛部數(shù)值或模值)的相對變化大小。
所述計算各階自相關(guān)值實部數(shù)值(虛部數(shù)值或模值)的相對變化大小包括分別計算出衰落因子的第1階、第2階、第3階...第N階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部的(虛部數(shù)值或模值)比值。
根據(jù)本發(fā)明的上述方法，更包括如下具體步驟根據(jù)第1階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部(虛部數(shù)值或模值)的比值，估計出移動臺的第一移動速度；如果第一移動速度大于根據(jù)第2階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部(虛部數(shù)值或模值)的比值估計出移動臺的第二移動速度最大移動速度范圍，則將第一移動速度作為移動臺當前的移動速度，結(jié)束速度估計流程；否則，繼續(xù)下列步驟；根據(jù)第2階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部(虛部數(shù)值或模值)的比值，估計出移動臺的第二移動速度；如果第二移動速度大于根據(jù)第3階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部(虛部數(shù)值或模值)的比值估計出移動臺的第三移動速度最大移動速度范圍，則將第二移動速度作為移動臺當前的移動速度，結(jié)束速度估計流程；否則，繼續(xù)下列步驟；......
根據(jù)第N-1階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部(虛部數(shù)值或模值)的比值，估計出移動臺的第N-1移動速度；如果第N-1移動速度大于根據(jù)第N階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部(虛部數(shù)值或模值)的比值估計出移動臺的第N移動速度最大移動速度范圍，則將第N-1移動速度作為移動臺當前的移動速度，否則，將第N移動速度作為移動臺當前的移動速度，結(jié)束速度估計流程。
根據(jù)本發(fā)明的上述方法，所述衰落因子自相關(guān)變化值與移動臺移動速度估計對照表或?qū)φ涨€可以根據(jù)理論推導、實驗室仿真或?qū)嶋H無線環(huán)境測試的方法得到。
本發(fā)明方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，存在下列有益效果
1、計算量小，實現(xiàn)簡單。因為采樣率不高的自相關(guān)運算和后面的查表等操作計算量都不大，實現(xiàn)簡單。另外還可以根據(jù)實際估計精度和范圍要求降低實現(xiàn)復雜度，表現(xiàn)在降低查找移動速度表格或者曲線的復雜度、預先確定一定的采樣率和自相關(guān)階數(shù)。
2、適應的信干比范圍廣，估計的精度高，估計速度范圍廣。因為復數(shù)域的自相關(guān)運算既不像濾波器那樣改變自相關(guān)結(jié)果的真實值，又可以消除噪聲對估計結(jié)果的影響，大大提高估計精度和信干比適應范圍。還可以充分利用采樣率的變化和自相關(guān)階數(shù)來實現(xiàn)估計精度和估計速度范圍的權(quán)衡。
3、適用于各種無線環(huán)境，因為不同的無線環(huán)境下自相關(guān)值變化大小不一樣，這種方法可以通過調(diào)整查找的移動速度的表格參數(shù)或者擬合的曲線參數(shù)來適用各種無線環(huán)境，實際中可以根據(jù)不同小區(qū)的環(huán)境和經(jīng)驗值來改變參數(shù)。
4、估計的移動速度在移動通信系統(tǒng)中非常有用。以基帶解調(diào)為例，利用估計的移動速度來調(diào)節(jié)信道估計的濾波器帶寬就可以適應于各種無線信道，使各種無線信道都得到最優(yōu)性能，仿真表明，利用移動速度調(diào)節(jié)濾波器帶寬可以大大改善系統(tǒng)性能。另外估計的移動速度可以用來調(diào)整網(wǎng)絡(luò)層和網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃參數(shù)。


圖1為本發(fā)明移動速度估計流程圖。
圖2為利用不同自相關(guān)階數(shù)來估計移動速度流程圖。
具體實施例方式
本發(fā)明是利用無線信道衰落因子自相關(guān)值變化大小來衡量移動速度的大小，圖1為本發(fā)明移動速度估計的流程圖。
參見圖1，首先獲取無線信道的衰落因子，在CDMA的基帶解調(diào)中，需要知道無線信道的衰落因子，所以就可以利用這個衰落因子來進行速度估計?；鶐Ы庹{(diào)中得到的衰落因子采樣率比較大，而用來作速度估計的采樣率不需要太大。采樣率越大，估計的移動速度范圍越大，在CDMA中一般在1.5kHz左右就行。由于解調(diào)時得到的衰落因子采樣率很大，而實際多普勒頻移一般會遠小于這個值，也就是一段時間內(nèi)的衰落因子相同，所以可以將解調(diào)得到的衰落因子進行累加平均。這樣，對衰落因子進行累加平均不僅可以降采樣到速度估計需要的采樣率，累加平均也可以提高衰落因子的信干比，提高速度估計的精度。在這里，衰落因子是復數(shù)值。
求自相關(guān)部分就是取一定數(shù)量的經(jīng)過累加處理的復數(shù)衰落因子作為樣本，求衰落因子的自相關(guān)結(jié)果。假設(shè)衰落因子樣本為x(t)，求自相關(guān)結(jié)果的計算公式如下R(i)=Re(Σt=0t=corrlength-ix(t)*x*(t+i))0⇐i⇐corr_length]]>上式中corr_length為求自相關(guān)時樣本個數(shù)，自相關(guān)的樣本個數(shù)(相關(guān)長度)可以根據(jù)實際情況進行調(diào)整。Re表示取自相關(guān)結(jié)果的實部，x*(t)為x(t)的共軛。求自相關(guān)至少需要求出R(0)和R(1)兩階，也可以根據(jù)速度估計的精度和范圍要求得到R(2)、R(3)等多階，一般來說，到R(3)后估計的精度已經(jīng)很高，具體實現(xiàn)中可以根據(jù)估計精度要求和實現(xiàn)開銷決定。后面描述都以計算到R(3)為例，也就是上式中i取0、1、2、3四個值即可。
自相關(guān)結(jié)果去噪聲實際上就是消除自相關(guān)結(jié)果中的噪聲部分。由于CDMA系統(tǒng)是一個噪聲系統(tǒng)，所以前面得到的衰落因子都包含噪聲，假設(shè)衰落因子為x(t)＝xa(t)+xn(t)，xa(t)為無線信道真實衰落因子，xn(t)為噪聲，由于信號和噪聲是不相關(guān)的，所以自相關(guān)結(jié)果R(i)＝Ra(i)+Rn(i)其中Ra(i)為xa(t)的自相關(guān)結(jié)果，Rn(i)為xn(t)的自相關(guān)結(jié)果，很明顯，速度估計中需要的自相關(guān)結(jié)果為Ra(i)。由于噪聲是不相關(guān)的，所以Rn(0)等于噪聲能量，其它相關(guān)值如Rn(1)為0。所以根據(jù)衰落因子得到的R(0)包含由于噪聲造成的噪聲能量部分Rn(0)，而R(1)、R(2)、R(3)就是真實衰落因子xa(t)的自相關(guān)結(jié)果。所以R(0)中應該減去噪聲能量Rn(0)，CDMA解調(diào)中一般需要求出噪聲能量，所以可以直接利用噪聲能量得到去噪聲后的自相關(guān)結(jié)果R(0)。
通過上面的分析可以看出，相關(guān)長度corr_length越長，相當于濾波器帶寬越小，自相關(guān)結(jié)果受噪聲影響越小，越接近真實衰落因子的自相關(guān)結(jié)果，所以這種對復數(shù)衰落因子求自相關(guān)的方法不僅可以消除噪聲對自相關(guān)結(jié)果的影響，也不需要濾波器對衰落因子濾波，從而造成衰落因子變化，影響估計結(jié)果。但是相關(guān)長度太長的話對移動速度變化的響應也就變慢。
由于這種方法是用自相關(guān)值變化大小來衡量移動速度，所以需要求出R(1)/R(0)、R(2)/R(0)和R(3)/R(0)，以便作為移動速度大小的衡量標志。
先以R(1)/R(0)為例描述移動速度估計。移動速度越快，自相關(guān)值變化越大，所以R(1)/R(0)越小，在無線環(huán)境下，一定的移動速度對應一定的R(1)/R(0)值，實現(xiàn)中有兩種方法查表法和曲線擬合法。查表法就是根據(jù)R(1)/R(0)值查找對應表格中的移動速度，一般來說是R(1)/R(0)值在某一范圍對應移動速度一個值，估計精度要求越高，表格可以越細，具體可以根據(jù)需求和實現(xiàn)而定。另外一種是曲線擬合法，就是將移動速度大小和R(1)/R(0)值擬合成一條曲線，這樣，根據(jù)R(1)/R(0)值就可以求出對應的移動速度，同樣估計精度越高擬合的曲線可以越復雜，實現(xiàn)中可以根據(jù)需求確定曲線的復雜度。R(2)/R(0)、R(3)/R(0)的基本原理也是一樣的。在這里，這些表格和曲線的參數(shù)可以根據(jù)理論推導、實驗室仿真和實際無線環(huán)境測試等多種方式得到和優(yōu)化，并且可以根據(jù)環(huán)境變化而變化，以便適應于不同的無線環(huán)境。
R(1)/R(0)并不是隨著移動速度的增加單調(diào)遞減，達到一定的移動速度將會增加，這個移動速度就是移動速度估計范圍，超過這個范圍估計結(jié)果就會出錯。這個范圍與兩個因素有關(guān)，一個是采樣率，采樣率越大，估計移動速度范圍越大。還有就是衡量標志，低階R(1)/R(0)估計的移動速度范圍比高階R(2)/R(0)大，依次類推。在CDMA中，如果采樣率為1.5k，以R(1)/R(0)衡量移動速度，估計移動速度在500km/h左右。但是估計速度范圍越大，由于噪聲影響，估計精度變差，尤其是低速下，所以低速下可以降低估計范圍來提高估計精度。
前面同時求出R(1)/R(0)、R(2)/R(0)和R(3)/R(0)就是綜合考慮估計范圍和精度，下面結(jié)合圖2描述如何利用這三個值來估計移動速度。
如圖2所示，首先根據(jù)第1階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部的比值，估計出移動臺的第一移動速度；如果第一移動速度大于根據(jù)第2階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部的比值估計出移動臺的第二移動速度最大移動速度范圍，則將第一移動速度作為移動臺當前的移動速度，結(jié)束速度估計流程；否則，繼續(xù)下列步驟；根據(jù)第2階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部的比值，估計出移動臺的第二移動速度；如果第二移動速度大于根據(jù)第3階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部的比值估計出移動臺的第三移動速度最大移動速度范圍，則將第二移動速度作為移動臺當前的移動速度，結(jié)束速度估計流程；否則，繼續(xù)下列步驟；根據(jù)第3階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部的比值，估計出移動臺的第三移動速度，將第三移動速度作為移動臺當前的移動速度。
下面舉例解釋一下這個過程，根據(jù)圖2，假設(shè)在一定的采樣率下，根據(jù)R(1)/R(0)估計的最大移動速度范圍為800km/h，如果移動速度大于800km/h則估計錯誤，根據(jù)R(2)/R(0)估計的最大移動速度范圍則肯定小于800km/h，假設(shè)為400km/h，同樣如果移動速度大于400km/h則估計錯誤。盡管根據(jù)R(2)/R(0)估計的移動速度范圍變小，但是估計精度更高，其它依此類推。假設(shè)移動速度為500km/h，根據(jù)R(1)/R(0)估計可能為550km/h，則不能利用R(2)/R(0)估計，因為最大只能估計到400km/h，應該直接輸出550km/h；假設(shè)移動速度為200km/h，根據(jù)R(1)/R(0)估計可能為250km/h，小于400km/h，則能夠利用R(2)/R(0)進行估計，估計的結(jié)果可能就是220km/h，精度更高，其它類推。
實際中還可以利用更多的自相關(guān)值階數(shù)來衡量移動速度，具體流程和上面一樣。同樣也可以通過調(diào)整采樣頻率來實現(xiàn)估計范圍和估計精度的均衡，也可以將這兩種方法結(jié)合起來。具體實現(xiàn)中可以根據(jù)實際需要和實現(xiàn)開銷決定。同樣在估計精度和范圍明確的情況下，可以確定一個采樣率和自相關(guān)階數(shù)來估計移動速度，降低實現(xiàn)復雜度。
本發(fā)明通過對衰落因子進行自相關(guān)運算，通過多階自相關(guān)的變化值來估計移動臺的移動速度。上述實施例中，僅以選取自相關(guān)值的實部數(shù)值為例，具體說明了本發(fā)明方法的實現(xiàn)步驟，實際應用中，完全可以通過選取自相關(guān)值的虛部數(shù)值或模值來實現(xiàn)本發(fā)明的上述方法。
上述實施例中，對衰落因子自相關(guān)值的變化大小，是采用高階與低階的比值來計算相對變化量，實際中，相對變化量大小可以采取多種計算公式，如上述實施例中也可以采取(R(0)-R(1))/R(0)來計算衰落因子的自相關(guān)變化值。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。
權(quán)利要求
1.一種移動臺移動速度估計方法，包括下列步驟A)采樣無線信道的多個復數(shù)值衰落因子；B)計算上述多個衰落因子樣本的多階復數(shù)域自相關(guān)值；C)計算各階自相關(guān)值的相對變化大小；D)根據(jù)步驟C)得到的自相關(guān)變化值，查找衰落因子自相關(guān)變化值與移動臺移動速度估計對照表或?qū)φ涨€，估計出該移動臺當前的移動速度大小。
2.如權(quán)利要求1所述的移動臺移動速度估計方法，其特征在于所述步驟A)中采樣衰落因子的方法為將無線信道解調(diào)時得到的衰落因子以一選定的時間間隔進行累加平均。
3.如權(quán)利要求1或2所述的移動臺移動速度估計方法，其特征在于所述步驟B)包括選取計算得出的多階復數(shù)域自相關(guān)值的實部數(shù)值；所述步驟C)包括計算各階自相關(guān)值實部數(shù)值的相對變化大小。
4.如權(quán)利要求3所述的移動臺移動速度估計方法，其特征在于所述計算各階自相關(guān)值實部數(shù)值的相對變化大小包括分別計算出衰落因子的第1階、第2階、第3階…第N階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部的比值。
5.如權(quán)利要求4所述的移動臺移動速度估計方法，其特征在于更包括如下具體步驟5A)根據(jù)第1階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部的比值，估計出移動臺的第一移動速度；5B)如果第一移動速度大于根據(jù)第2階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部的比值估計出移動臺的第二移動速度最大移動速度范圍，則將第一移動速度作為移動臺當前的移動速度，結(jié)束速度估計流程；否則，繼續(xù)下列步驟；5C)根據(jù)第2階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部的比值，估計出移動臺的第二移動速度；5D)如果第二移動速度大于根據(jù)第3階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部的比值估計出移動臺的第三移動速度最大移動速度范圍，則將第二移動速度作為移動臺當前的移動速度，結(jié)束速度估計流程；否則，繼續(xù)下列步驟；……5F)根據(jù)第N-1階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部的比值，估計出移動臺的第N-1移動速度；5G)如果第N-1移動速度大于根據(jù)第N階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值實部的比值估計出移動臺的第N移動速度最大移動速度范圍，則將第N-1移動速度作為移動臺當前的移動速度，否則，將第N移動速度作為移動臺當前的移動速度，結(jié)束速度估計流程。
6.如權(quán)利要求1或2所述的移動臺移動速度估計方法，其特征在于所述步驟B)包括選取計算得出的多階復數(shù)域自相關(guān)值的虛部數(shù)值；所述步驟C)包括計算各階自相關(guān)值虛部數(shù)值的相對變化大小。
7.如權(quán)利要求6所述的移動臺移動速度估計方法，其特征在于所述計算各階自相關(guān)值虛部數(shù)值的相對變化大小包括分別計算出衰落因子的第1階、第2階、第3階…第N階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值虛部的比值。
8.如權(quán)利要求7所述的移動臺移動速度估計方法，其特征在于更包括如下具體步驟8A)根據(jù)第1階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值虛部的比值，估計出移動臺的第一移動速度；8B)如果第一移動速度大于根據(jù)第2階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值虛部的比值估計出移動臺的第二移動速度最大移動速度范圍，則將第一移動速度作為移動臺當前的移動速度，結(jié)束速度估計流程；否則，繼續(xù)下列步驟；8C)根據(jù)第2階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值虛部的比值，估計出移動臺的第二移動速度；8D)如果第二移動速度大于根據(jù)第3階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值虛部的比值估計出移動臺的第三移動速度最大移動速度范圍，則將第二移動速度作為移動臺當前的移動速度，結(jié)束速度估計流程；否則，繼續(xù)下列步驟；……8F)根據(jù)第N-1階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值虛部的比值，估計出移動臺的第N-1移動速度；8G)如果第N-1移動速度大于根據(jù)第N階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值虛部的比值估計出移動臺的第N移動速度最大移動速度范圍，則將第N-1移動速度作為移動臺當前的移動速度，否則，將第N移動速度作為移動臺當前的移動速度，結(jié)束速度估計流程。
9.如權(quán)利要求1或2所述的移動臺移動速度估計方法，其特征在于所述步驟B)包括選取計算得出的多階復數(shù)域自相關(guān)值的模值；所述步驟C)包括計算各階自相關(guān)值模值的相對變化大小。
10.如權(quán)利要求9所述的移動臺移動速度估計方法，其特征在于所述計算各階自相關(guān)值模值的相對變化大小包括分別計算出衰落因子的第1階、第2階、第3階…第N階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值模值的比值。
11.如權(quán)利要求10所述的移動臺移動速度估計方法，其特征在于更包括如下具體步驟11A)根據(jù)第1階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值模值的比值，估計出移動臺的第一移動速度；11B)如果第一移動速度大于根據(jù)第2階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值模值的比值估計出移動臺的第二移動速度最大移動速度范圍，則將第一移動速度作為移動臺當前的移動速度，結(jié)束速度估計流程；否則，繼續(xù)下列步驟；11C)根據(jù)第2階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值模值的比值，估計出移動臺的第二移動速度；11D)如果第二移動速度大于根據(jù)第3階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值模值的比值估計出移動臺的第三移動速度最大移動速度范圍，則將第二移動速度作為移動臺當前的移動速度，結(jié)束速度估計流程；否則，繼續(xù)下列步驟；……11F)根據(jù)第N-1階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值模值的比值，估計出移動臺的第N-1移動速度；11G)如果第N-1移動速度大于根據(jù)第N階自相關(guān)值與第0階自相關(guān)值模值的比值估計出移動臺的第N移動速度最大移動速度范圍，則將第N-1移動速度作為移動臺當前的移動速度，否則，將第N移動速度作為移動臺當前的移動速度，結(jié)束速度估計流程。
12.如權(quán)利要求1所述的移動臺移動速度估計方法，其特征在于所述衰落因子自相關(guān)變化值與移動臺移動速度估計對照表或?qū)φ涨€可以根據(jù)理論推導、實驗室仿真或?qū)嶋H無線環(huán)境測試的方法得到。
全文摘要
本發(fā)明有關(guān)一種移動臺移動速度估計方法，包括步驟采樣無線信道的多個復數(shù)值衰落因子；計算上述多個衰落因子樣本的多階復數(shù)域自相關(guān)值；計算各階自相關(guān)值的相對變化大??；根據(jù)計算得到的自相關(guān)變化值，查找衰落因子自相關(guān)變化值與移動臺移動速度估計對照表或?qū)φ涨€，估計出該移動臺當前的移動速度大小。采用本發(fā)明的方法，能用較小的計算量實現(xiàn)來實現(xiàn)高精度的移動臺移動速度估計。
文檔編號H04W24/00GK1642334SQ200410000988
公開日2005年7月20日 申請日期2004年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月17日
發(fā)明者趙治林 申請人:華為技術(shù)有限公司