專利名稱：數(shù)據(jù)傳輸裝置及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)以及其初始化方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于數(shù)據(jù)傳輸裝置及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)以及其初始化方法，更具體地說，是關(guān)于給以環(huán)形等傳輸線路連接的各數(shù)據(jù)傳輸裝置進(jìn)行初始化的數(shù)據(jù)傳輸裝置及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)以及其初始化方法。
背景技術(shù)：
近幾年來，當(dāng)把稱作車載導(dǎo)航系統(tǒng)和ITS(IntelligentTransport Systems智能傳輸系統(tǒng))的英特圖像信息在汽車內(nèi)寫空間進(jìn)行傳輸時(shí)，要求大容量且高速的通信。傳輸這種數(shù)字化的圖像和語音數(shù)據(jù)或者計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)等數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的通信方式的研究很盛行，即使在汽車內(nèi)的空間中引進(jìn)傳輸數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)引入也彎得更正式化。這種車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)，例如，把物理拓?fù)洚?dāng)作環(huán)形拓?fù)?，把多個(gè)節(jié)點(diǎn)用環(huán)形拓?fù)溥B接，由此形成一個(gè)方向的環(huán)形LAN(局域網(wǎng))，對(duì)音頻設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備或者信息終端設(shè)備等進(jìn)行匯集連接為目的。作為上述環(huán)形LAN中使用的信息類的通信協(xié)議，例如有Media Oriented SystemsTransport(面向媒體系統(tǒng)傳輸，下面記述為MOST)。該MOST，不僅僅是通信協(xié)議，還涉及到了分散系統(tǒng)的構(gòu)筑方法，MOST網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)是以幀為基本單位進(jìn)行傳輸，幀依次按照各節(jié)點(diǎn)向單向傳輸。
然而，如果是設(shè)置于車內(nèi)的環(huán)形LAN的情況，放射噪聲有時(shí)會(huì)成為搭載在汽車等上的其他電子儀器誤動(dòng)作的根源，而且也需要不受來自其他設(shè)備的放射噪聲影響而進(jìn)行正確傳輸。為此，過去使用MOST的環(huán)形LAN中，用光纖連接各節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行光通信，由此防止電磁波的發(fā)生，同時(shí)提高耐噪聲性能。另外，如國際公開第02/30079號(hào)手冊(cè)中展示的那樣，也有一種數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，使用雙絞線和同軸線等廉價(jià)線纜進(jìn)行電子通信，放射噪聲少，且提高了耐噪聲性的同時(shí)可以進(jìn)行超越20Mbps的高速數(shù)據(jù)傳輸。
參照?qǐng)D6說明過去的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。且，圖6是表示該數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)組成的方框圖。
圖6中，該數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)由各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)信的n段(n是2以上的任意整數(shù))數(shù)據(jù)傳輸裝置100a～100n組成。這些數(shù)據(jù)傳輸裝置100a～100n，分別通過由同軸線或雙絞線組成的傳輸線路140，連接為環(huán)狀。而且，這些數(shù)據(jù)傳輸裝置100a～100n分別連著連接器(沒有圖示)。這些連接器，分別根據(jù)其所連接的數(shù)據(jù)傳輸裝置輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，其結(jié)果輸出給其數(shù)據(jù)傳輸裝置。這里，數(shù)據(jù)傳輸裝置100a是根據(jù)自身裝置的時(shí)鐘發(fā)送數(shù)據(jù)的主設(shè)備，其他數(shù)據(jù)裝置100b～100n是由鎖定信號(hào)建立時(shí)鐘同步的從屬設(shè)備，這個(gè)鎖定信號(hào)是為了和從主設(shè)備接收的時(shí)鐘保持同步的信號(hào)。各數(shù)據(jù)傳輸裝置100a～100n，大致是相同的組成，作為這些的代表，首先說明主數(shù)據(jù)傳輸裝置100a的組成及發(fā)收數(shù)據(jù)的流程。
數(shù)據(jù)傳輸裝置100a具有收發(fā)信部(物理層)110a和MOST控制器(鏈路層)120a、CPU130a、振蕩器101a及102a。收發(fā)信部110a具有發(fā)送處理部111a和DAC(D/A轉(zhuǎn)換器)112a、ADC(A/D轉(zhuǎn)換器)113a、時(shí)鐘再生部114a、接收處理部115a、PLL(Phase Locked Loop鎖相環(huán))116a及117a。而且，MOST控制器120a具有收發(fā)信處理部121a及PLL122a。
數(shù)據(jù)傳輸裝置100a，通過傳輸線路140，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸裝置100b輸出數(shù)據(jù)，并接收來自數(shù)據(jù)傳輸裝置100n的數(shù)據(jù)。從連在數(shù)據(jù)傳輸裝置100a上的連接器等，數(shù)據(jù)在MOST控制器120a的收發(fā)信處理部121a中被處理，作為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串被輸出。而且，上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串，由發(fā)送處理部111a，在每一預(yù)定比特匯總而作為數(shù)據(jù)符號(hào)，進(jìn)行變換表的變換(映射マツピング)及篩選處理。之后，在發(fā)送處理部111a中處理的數(shù)字信號(hào)，在DAC112a中轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，輸出給傳輸線路140。上述模擬信號(hào)，成為上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串被映射為多個(gè)信號(hào)電平中的任意個(gè)的預(yù)定周期波形而被輸出。另外，數(shù)據(jù)傳輸裝置100a的ADC113a，通過傳輸線路140接收數(shù)據(jù)傳輸裝置100n輸出的模擬信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。接收處理部115a，經(jīng)過篩選處理及逆映射把ADC113a中變換的數(shù)字信號(hào)，解碼為數(shù)據(jù)符號(hào)，并變換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串，輸出給MOST控制器120a的收發(fā)信處理部121a。
這樣組成的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，為了規(guī)定機(jī)械連接，進(jìn)行協(xié)議的鏈路層MOST控制器120a～120n及物理層收發(fā)信部110a～110n的初始化處理，在其初始化動(dòng)作中，建立各數(shù)據(jù)傳輸裝置100a～100n的時(shí)鐘同步(鎖定處理)，并進(jìn)行作為數(shù)據(jù)判斷基準(zhǔn)的判斷電平設(shè)定(訓(xùn)練處理)。下面，參照?qǐng)D6及圖7，說明有關(guān)上述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的初始化處理。而且，圖7是表示有關(guān)該數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)主數(shù)據(jù)傳輸裝置100a的初始化處理的流程圖。
首先，數(shù)據(jù)傳輸裝置100a的CPU130a，在接通電源時(shí)復(fù)位(步驟S101)，把解除MOST控制器120a的復(fù)位狀態(tài)的復(fù)位信號(hào)R，輸出給MOST控制器120a(步驟S102)。之后，CPU130a，把對(duì)MOST控制器120a進(jìn)行初始設(shè)定的控制信號(hào)CL，輸出給MOST控制器120a(步驟S103)。
MOST控制器120a，根據(jù)復(fù)位信號(hào)R的接收，解除自身的復(fù)位狀態(tài)(步驟S108)，由控制信號(hào)CL的接收進(jìn)行自身的初始設(shè)定(步驟S109)。之后，MOST控制器120a，開始自身(鏈路層)的初始化處理(步驟S110)，在該初始化處理中，振蕩器102a和PLL122a被鎖定時(shí)，讓CPU130a執(zhí)行這個(gè)通知。
CPU130a等待MOST控制器120a的PLL122a被鎖定(步驟S104)，被鎖定時(shí)，把解除收發(fā)信部110a的復(fù)位狀態(tài)的復(fù)位信號(hào)R輸出給收發(fā)信部110a(步驟S105)。
收發(fā)信部110a，根據(jù)復(fù)位信號(hào)R的接收，解除自身的復(fù)位狀態(tài)(步驟S114)，開始自身(物理層)的初始化處理(步驟S115)。在這個(gè)初始化處理中，為了規(guī)定機(jī)械連接，包括協(xié)議的其他物理層收發(fā)信部110b～110n，進(jìn)行初始化處理。具體地說，收發(fā)信部110a，鎖定自身裝置的PLL117a之后，把基于這個(gè)時(shí)鐘信號(hào)的鎖定信號(hào)發(fā)給數(shù)據(jù)傳輸裝置100b。從屬數(shù)據(jù)傳輸裝置100b的收發(fā)信部110b，把接收的鎖定信號(hào)在PLL116b及時(shí)鐘再生部114b中進(jìn)行時(shí)鐘再生，鎖定PLL117b，建立時(shí)鐘同步之后，對(duì)連在下一級(jí)的數(shù)據(jù)傳輸裝置，送出基于其時(shí)鐘信號(hào)的鎖定信號(hào)。從屬數(shù)據(jù)傳輸裝置100n的收發(fā)信部110n，也在PLL116n及時(shí)鐘再生部114n中對(duì)由上一級(jí)的數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送而接收的鎖定信號(hào)進(jìn)行時(shí)鐘再生，鎖定PLL117n而建立時(shí)鐘同步之后，對(duì)連在下一級(jí)的主數(shù)據(jù)傳輸裝置100a發(fā)出基于其時(shí)鐘的鎖定信號(hào)。然后，主數(shù)據(jù)傳輸裝置100a的收發(fā)信部110a，對(duì)接收的同步信號(hào)，在PLL116a及時(shí)鐘再生部114a中進(jìn)行時(shí)鐘再生，建立數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)整體的時(shí)鐘同步。
建立數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)整體的時(shí)鐘同步之后，主數(shù)據(jù)傳輸裝置100a的收發(fā)信部110a，把為設(shè)定作為數(shù)據(jù)判斷基準(zhǔn)的-判斷電平的訓(xùn)練信號(hào)，發(fā)給數(shù)據(jù)傳輸裝置100b。從屬數(shù)據(jù)傳輸裝置100b的收發(fā)信部110b，使用接收的訓(xùn)練信號(hào)，一邊設(shè)定和數(shù)據(jù)傳輸裝置100a之間的判斷電平，一邊把自身裝置的訓(xùn)練信號(hào)發(fā)給被連在下一級(jí)的數(shù)據(jù)傳輸裝置。從屬數(shù)據(jù)傳輸裝置100n的收發(fā)信部110n，也使用上一級(jí)的數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)出并被接收的訓(xùn)練信號(hào)，一邊設(shè)定和上一級(jí)數(shù)據(jù)傳輸裝置之間的判斷電平，一邊把自身裝置的訓(xùn)練信號(hào)發(fā)給數(shù)據(jù)傳輸裝置100a。然后，主數(shù)據(jù)傳輸裝置100a的收發(fā)信部110a，使用接收的訓(xùn)練信號(hào)，設(shè)定和數(shù)據(jù)傳輸裝置100n之間的判斷電平，由此設(shè)定數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)整體的判斷電平，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的收發(fā)信部110a～110n就成了可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)(步驟S116)。
另外，MOST控制器120a，在上述步驟S110中開始的初始化處理中，等待數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)整體的網(wǎng)絡(luò)建立(步驟S111)。例如，MOST控制器120a(鏈路層)，通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的收發(fā)信部110a(物理層)，發(fā)出網(wǎng)絡(luò)建立確認(rèn)信號(hào)A，通過其他數(shù)據(jù)傳輸裝置100b～100n及收發(fā)信部110a，MOST控制器120a進(jìn)行預(yù)定次數(shù)的接收，以此判斷網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)建立的事實(shí)。也就是說，MOST控制器120a，在上述步驟S116中的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的收發(fā)信部110a～100n成為可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)之后，可以判斷網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)建立。MOST控制器120a，在網(wǎng)絡(luò)建立之后，結(jié)束自身(鏈路層)的初始化處理，把表示結(jié)束的控制信號(hào)CL輸出給CPU130a(步驟S112)。
CPU130a，等待MOST控制器120a的初始化處理結(jié)束(步驟S106)，接收表示其結(jié)束的控制信號(hào)CL，判斷該初始化處理結(jié)束。而且，CPU130a，對(duì)MOST控制器120a輸出指示數(shù)據(jù)通信開始的控制信號(hào)CL(步驟S107)。MOST控制器120a接收指示數(shù)據(jù)通信開始的控制信號(hào)CL，開始和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置之間的數(shù)據(jù)通信(步驟S113)，并結(jié)束主數(shù)據(jù)傳輸裝置100a的初始化處理。而且，有關(guān)從屬數(shù)據(jù)傳輸裝置100b～100n的MOST控制器120b～120n的初始化處理，是在上述收發(fā)信部110b～110n的初始化處理結(jié)束之后，由各自的CPU130b～130n解除復(fù)位來進(jìn)行。
圖8是在上述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的鏈路層及物理層的初始化處理中，把各數(shù)據(jù)傳輸裝置100a～100n被初始化的狀態(tài)按時(shí)間序列表示的初始化序列圖。主數(shù)據(jù)傳輸裝置100a的初始化處理中，鏈路層(MOST控制器120a)的初始化期間包括了物理層(收發(fā)信部110a～110n)的初始化期間，因此鏈路層的初始化期間變長。初始化程序作為假設(shè)使用不需要初始化的物理層而設(shè)計(jì)的API(Application ProgramInterface應(yīng)用程序接口)提供時(shí)，其前提是在鏈路層的初始化期間中，物理層是可以通信的狀態(tài)。因此，靠使用上述收發(fā)信部110b～110n的電子通信運(yùn)行上述初始化程序時(shí)，主數(shù)據(jù)傳輸裝置100a的鏈路層(MOST控制器120a)的初始化期間中，物理層(收發(fā)信部110b～110n)通常不是可以通信的狀態(tài)，因此根據(jù)上述初始化程序的定義內(nèi)容，有可能發(fā)生預(yù)想不到的的不好的情況。而且，上述初始化程序，在不發(fā)生上述預(yù)想不到的不好情況下，實(shí)現(xiàn)使用上述收發(fā)信部110b～110n的電子通信時(shí)，要對(duì)上述初始化程序，進(jìn)行關(guān)于收發(fā)信部110b～110n初始化期間的修正，其開發(fā)成本增大。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)據(jù)傳輸裝置及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)以及其初始化方法，初始化鏈路層及物理層而相互電子通信時(shí)，不增加開發(fā)成本就可以防止預(yù)想不到的不好情況的發(fā)生，同時(shí)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的初始化處理。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明具有下面闡述的特征。而且，括弧內(nèi)的參照標(biāo)號(hào)等，是為了有助于理解本發(fā)明，表示和后述的實(shí)施例具有對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此并不以此限定本發(fā)明的范圍。
本發(fā)明的數(shù)據(jù)傳輸裝置1a，生成對(duì)應(yīng)基于預(yù)定通信協(xié)議進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)(數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串)的傳輸信號(hào)(電信號(hào))，并收發(fā)這個(gè)傳輸信號(hào)。數(shù)據(jù)傳輸裝置具備根據(jù)通信協(xié)議處理收發(fā)信數(shù)據(jù)的處理部20a；根據(jù)處理部處理的發(fā)送數(shù)據(jù)，生成傳輸信號(hào)并輸出，且根據(jù)其他數(shù)據(jù)傳輸裝置1b～1n輸出的傳輸信號(hào)，生成接收數(shù)據(jù)并向處理部輸出的收發(fā)信部10a；為了可以使收發(fā)信部10a和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的收發(fā)信部10b～10n之間收發(fā)信而初始化的收發(fā)信初始化裝置(執(zhí)行步驟S12～S18，S28～S33的數(shù)據(jù)傳輸裝置1；下面只是記載步驟號(hào)碼)；收發(fā)信部初始化裝置對(duì)收發(fā)信部初始化之后，為使處理部20a和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部20b～20n，通過收發(fā)信部可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，而進(jìn)行初始化的處理部初始化裝置(S19～S22、S24～S26)。
上述收發(fā)信部初始化裝置，也可以在建立收發(fā)信部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的收發(fā)信部的時(shí)鐘同步(S29、S30)后進(jìn)行初始化。而且，上述收發(fā)信部初始化裝置也包含、在建立了時(shí)鐘同步時(shí)，對(duì)處理部初始化裝置通知其時(shí)鐘同步建立(時(shí)鐘同步結(jié)束標(biāo)志11)的時(shí)鐘同步建立通知裝置(S301)。這時(shí)，處理部初始化裝置，根據(jù)時(shí)鐘同步建立通知裝置的時(shí)鐘同步建立通知(S14)，開始處理部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部之間通過收發(fā)信部成為可以數(shù)據(jù)通信的初始化(S19)。而且，處理部初始化裝置，在預(yù)定的時(shí)間內(nèi)沒有時(shí)鐘同步建立通知裝置的時(shí)鐘同步建立通知時(shí)(S15)，也可以開始處理部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部通過收發(fā)信部進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的初始化(S19)。這種情況下，處理部初始化裝置，還包含檢測(cè)有關(guān)開始的初始化中的數(shù)據(jù)通信異常的通信異常檢測(cè)裝置(S22)。而且，收發(fā)信部初始化裝置，當(dāng)通信異常檢測(cè)裝置檢測(cè)出異常時(shí)，再次進(jìn)行處理部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部建立時(shí)鐘同步的初始化。
上述收發(fā)信部，也可以把發(fā)送數(shù)據(jù)映射為多個(gè)(八進(jìn)制)信號(hào)電平中的任一個(gè)，生成傳輸信號(hào)。這時(shí)，收發(fā)信部初始化裝置，把為了區(qū)別信號(hào)電平的初始化信號(hào)(訓(xùn)練信號(hào)TS)，由收發(fā)信部發(fā)給其他數(shù)據(jù)傳輸裝置(S312)，收發(fā)信部接收其他數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)出的初始化信號(hào)(S313)，使用這個(gè)初始化信號(hào)，設(shè)定區(qū)別傳輸信號(hào)電平的判斷電平(S314)，由此進(jìn)行初始化(S31、S32)。而且，收發(fā)信部初始化裝置也可以包含；當(dāng)設(shè)定了判斷電平時(shí)，對(duì)處理部初始化裝置通知其判斷電平設(shè)定結(jié)束(訓(xùn)練信號(hào)結(jié)束標(biāo)志I2)的判斷電平設(shè)定結(jié)束通知裝置(S321)。這時(shí)，處理部初始化裝置，應(yīng)判斷電平設(shè)定結(jié)束通知裝置的判斷電平設(shè)定結(jié)束通知(S17)，開始處理部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部可以通過收發(fā)信部進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的初始化(S19)。而且，處理部初始化裝置，如果在預(yù)定時(shí)間內(nèi)，沒有判斷電平設(shè)定結(jié)束通知裝置的判斷電平設(shè)定結(jié)束通知(S18)時(shí)，處理部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部也可以通過收發(fā)信部開始初始化以便能進(jìn)行數(shù)據(jù)通信(S19)。這時(shí)，處理部初始化裝置，還包含用于檢測(cè)被開始的初始化中的數(shù)據(jù)通信異常的通信異常檢測(cè)裝置(S22)。而且，收發(fā)信部初始化裝置，當(dāng)通信異常檢測(cè)裝置檢測(cè)出異常時(shí)，再次進(jìn)行設(shè)定判斷電平的初始化。
作為一個(gè)例子，處理部使用的通信協(xié)議，用MOST(Media OrientedSystems Transport媒體定向系統(tǒng)傳輸)定義。
另外，也可以具備輸出基準(zhǔn)頻率的振蕩器40a的。這時(shí)，處理部及收發(fā)信部，分別獨(dú)立包含建立時(shí)鐘同步而進(jìn)行處理的鎖相環(huán)16a、17a、22a。而且，處理部及收發(fā)信部所包含的各個(gè)鎖相環(huán)，共同使用振蕩器輸出的基準(zhǔn)頻率。
本發(fā)明的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，包含多個(gè)通過傳輸線路2而被環(huán)形連接的數(shù)據(jù)傳輸裝置1a～1n，這些數(shù)據(jù)傳輸裝置相互進(jìn)行單向的通信。數(shù)據(jù)傳輸裝置，分別具備根據(jù)預(yù)定通信協(xié)議處理收發(fā)信數(shù)據(jù)(數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串)的處理部20a～20n；根據(jù)由處理部處理的發(fā)送數(shù)據(jù)，生成傳輸信號(hào)(電信號(hào))，并向下一級(jí)連接的其他數(shù)據(jù)傳輸裝置輸出，且根據(jù)上一級(jí)連接的其他數(shù)據(jù)傳輸裝置輸出的傳輸信號(hào)，生成接收數(shù)據(jù)，而向處理部輸出的收發(fā)信部10a～10n；收部發(fā)信初始化裝置(S12～S18、S28～S33、S42～S45、S55～S60)，使收發(fā)信部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的收發(fā)信部進(jìn)行初始化以便可以進(jìn)行收發(fā)信；處理部初始化裝置(S19～S22、S24～S26、S46～S49、S51～S53)，收發(fā)信部初始化裝置將收發(fā)信部初始化之后，對(duì)處理部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部，通過收發(fā)信部能以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信而進(jìn)行初始化的。
收發(fā)信部初始化裝置，也可以在自身裝置的收發(fā)信部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的收發(fā)信部建立時(shí)鐘同步(S29、S30、S56、S57)后進(jìn)行初始化。而且，收發(fā)信部初始化裝置，還包括在建立了時(shí)鐘同步時(shí)，也可以相對(duì)自身裝置的處理部初始化裝置、通知其時(shí)鐘同步建立的時(shí)鐘同步建立通知裝置。這時(shí)，處理部初始化裝置，根據(jù)自身裝置的時(shí)鐘同步建立通知裝置的時(shí)鐘同步的建立通知，自身裝置的處理部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部開始通過收發(fā)信部而成為可以數(shù)據(jù)通信的初始化。而且，處理部初始化裝置，如果在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有時(shí)鐘同步建立通知裝置的時(shí)鐘同步建立通知時(shí)，自身裝置的處理部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部也可以開始通過收發(fā)信部成為能進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的初始化的。這時(shí)，處理部初始化裝置，還包括檢測(cè)被開始的初始化中的數(shù)據(jù)通信異常的通信異常檢測(cè)裝置。而且，收發(fā)信部初始化裝置，當(dāng)通信異常檢測(cè)裝置檢測(cè)出異常時(shí)，再次進(jìn)行自身裝置的收發(fā)信部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的收發(fā)信部建立時(shí)鐘同步的初始化。
上述收發(fā)信部，也可以把發(fā)送數(shù)據(jù)映射為多個(gè)信號(hào)電平中的任一個(gè)，生成傳輸信號(hào)。這時(shí)，收發(fā)信部初始化裝置，把為了區(qū)別信號(hào)電平的初始化信號(hào)，由收發(fā)信部發(fā)給連在下一級(jí)的其他數(shù)據(jù)傳輸裝置(S312、S582)，從被連接在上一級(jí)的其他數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送的初始化信號(hào)由收發(fā)信部接收(S313、S581)，設(shè)定為使用這個(gè)初始化信號(hào)而區(qū)別傳輸信號(hào)的電平的判斷電平(S314、S583)，由此進(jìn)行初始化(S31、S32、S58、S59)。而且，收發(fā)信部初始化裝置也可以包括，當(dāng)設(shè)定了判斷電平時(shí)，對(duì)自身裝置的處理部初始化裝置通知其判斷電平設(shè)定結(jié)束的判斷電平設(shè)定結(jié)束通知裝置(S321、S591)。這時(shí)，處理部初始化裝置，根據(jù)自身裝置的判斷電平設(shè)定結(jié)束通知裝置的判斷電平設(shè)定結(jié)束通知(S17、S44)，自身裝置的處理部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部，通過收發(fā)信部開始進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的初始化(S19、S46)。而且，處理部初始化裝置，如果在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有自身裝置判斷電平設(shè)定結(jié)束通知裝置的判斷電平設(shè)定結(jié)束通知(S18、S45)時(shí)，自身裝置的處理部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部，也可以通過收發(fā)信部開始進(jìn)行初始化的數(shù)據(jù)通信(S19、S46)。這時(shí)，處理部初始化裝置，還包括檢測(cè)有開始的初始化中數(shù)據(jù)通信異常的通信異常檢測(cè)裝置(S22、S49)。而且，收發(fā)信部初始化裝置，當(dāng)自身裝置的通信異常檢測(cè)裝置檢測(cè)出異常時(shí)，再次進(jìn)行設(shè)定判斷電平的初始化。
作為一個(gè)例子，上述處理部使用的通信協(xié)議，用MOST定義。
數(shù)據(jù)傳輸裝置，還分別具有輸出基準(zhǔn)頻率的振蕩器40a也可以。這時(shí)，處理部及收發(fā)信部，分別獨(dú)立包含建立時(shí)鐘同步而進(jìn)行處理的鎖相環(huán)16a、17a、22a。之后，處理部及收發(fā)信部所包含的各個(gè)鎖相環(huán)，共同使用振蕩器輸出的基準(zhǔn)頻率。
本發(fā)明的初始化方法，是生成與基于預(yù)定通信協(xié)議所處理的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的傳輸信號(hào)，對(duì)在與其他數(shù)據(jù)傳輸裝置之間收發(fā)該傳輸信號(hào)的數(shù)據(jù)傳輸裝置進(jìn)行初始化。初始化方法，是對(duì)應(yīng)基于通信協(xié)議所處理的發(fā)送數(shù)據(jù)而生成傳輸信號(hào)并發(fā)送，且初始化使基于其他數(shù)據(jù)傳輸裝置輸出的傳輸信號(hào)而生成接收數(shù)據(jù)的物理層10a、和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的物理層10b～10n可以收發(fā)信傳輸信號(hào)之后，進(jìn)行初始化使基于通信協(xié)議處理發(fā)送數(shù)據(jù)及接收數(shù)據(jù)的鏈路層20a和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的鏈路層20b～20n成為通過物理層可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
上述物理層的初始化，也可以在這個(gè)物理層和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的物理層之間建立時(shí)鐘同步后進(jìn)行。而且，也可以在物理層的初始化中，在建立了其時(shí)鐘同步時(shí)通知其時(shí)鐘同步的建立。這時(shí)，依據(jù)時(shí)鐘同步建立的通知，開始在鏈路層和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的鏈路層之間可以通過物理層進(jìn)行可進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的初始化。又，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有時(shí)鐘同步建立的通知時(shí)，也可以開始在鏈路層和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的鏈路層之間可以通過物理層進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的初始化，這種情況下，在開始的初始化中檢測(cè)出有關(guān)數(shù)據(jù)通信的異常時(shí)，再次進(jìn)行在物理層和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的物理層之間建立時(shí)鐘同步的初始化。
上述傳輸信號(hào)，也可以由物理層把發(fā)送數(shù)據(jù)映射到多個(gè)信號(hào)電平中的任一個(gè)生成。這種情況下，物理層的初始化是，為區(qū)別信號(hào)電平的初始化信號(hào)從其物理層發(fā)送到其他數(shù)據(jù)傳輸裝置，其物理層接收從其他數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)出的初始化信號(hào)，使用這個(gè)初始化信號(hào)，設(shè)定為區(qū)別傳輸信號(hào)的信號(hào)電平的判斷電平，由此進(jìn)行物理層的初始化。而且，物理層的初始化，也可以在設(shè)定了判斷電平時(shí)，通知其判斷電平設(shè)定結(jié)束。這種情況下，根據(jù)判斷電平設(shè)定結(jié)束的通知，開始鏈路層和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的鏈路層通過物理層進(jìn)行可數(shù)據(jù)通信的初始化。而且，如果預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有判斷電平設(shè)定結(jié)束的通知時(shí)，鏈路層和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的鏈路層也可以通過物理層開始進(jìn)行可數(shù)據(jù)通信的初始化。這種情況下，在開始的初始化中檢測(cè)出數(shù)據(jù)通信的異常時(shí)，再次進(jìn)行設(shè)定判斷電平的初始化。
作為一個(gè)例子，通信協(xié)議，用MOST定義。
依據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)傳輸裝置，處理部的初始化處理是在收發(fā)信部的初始化處理進(jìn)行之后開始，因此是在其他數(shù)據(jù)傳輸裝置之間收發(fā)信部可以相互收發(fā)信的狀態(tài)下進(jìn)行。因此，在鏈路層的初始化期間假設(shè)物理層是可以通信的狀態(tài)而設(shè)計(jì)的初始化程序(假設(shè)使用了不需要初始化的物理層的API)，可以一邊滿足其前提條件一邊進(jìn)行使用。也就是說，可以一邊防止使用上述初始化程序帶來的預(yù)到的不好情況的發(fā)生，一邊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的初始化處理。而且，使用上述初始化程序時(shí)，不需要關(guān)于物理層初始化期間的修正，不會(huì)發(fā)生開發(fā)成本增大的情況。
而且，收發(fā)信部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的收發(fā)信部建立時(shí)鐘同步后進(jìn)行初始化進(jìn)而可以收發(fā)信時(shí)，也可以得到和上述一樣的效果。而且，進(jìn)行時(shí)鐘同步建立的通知時(shí)，可以在收發(fā)信部確實(shí)建立時(shí)鐘同步之后進(jìn)行處理部的初始化。而且，預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有建立時(shí)鐘同步時(shí)，再次進(jìn)行初始化動(dòng)作而再次啟動(dòng)，因此即使在收發(fā)信部的初始化中發(fā)生電源瞬間斷電等異常情況也可以進(jìn)行正常的初始化動(dòng)作。
又，收發(fā)信部把發(fā)送數(shù)據(jù)映射為多個(gè)信號(hào)電平中的任一個(gè)而發(fā)出傳輸信號(hào)，并設(shè)定區(qū)別傳輸信號(hào)電平的判斷電平而成為可以收發(fā)信的狀態(tài)時(shí)，也可以得到和上述一樣的結(jié)果。而且，進(jìn)行判斷電平設(shè)定結(jié)束的通知時(shí)，可以在收發(fā)信部確實(shí)結(jié)束判斷電平的設(shè)定后，進(jìn)行處理部的初始化。又，預(yù)定時(shí)間內(nèi)判斷電平的設(shè)定沒有結(jié)束時(shí)，再次進(jìn)行初始化動(dòng)作而再次啟動(dòng)，因此，即使在收發(fā)信部的初始化中發(fā)生電源瞬間斷電等異常情況也可以進(jìn)行正常的初始化動(dòng)作。
又，處理部及收發(fā)信部所包含的各鎖相環(huán)，共同使用由相同振蕩器輸出的基準(zhǔn)頻率時(shí)，不需要過去主數(shù)據(jù)傳輸裝置100a上設(shè)置的處理部用的振蕩器102a，因此，在部件成本方面有優(yōu)勢(shì)。
而且，依據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)及初始化方法，分別可以得到和上述數(shù)據(jù)傳輸裝置一樣的效果。
本發(fā)明的這些及其他目的、特征、局面、效果，參照附圖，可以從下面的說明中進(jìn)一步明確。
附圖的簡要說明

圖1是表示本發(fā)明一實(shí)施例數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)組成的方框圖；圖2是表示圖1的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的主數(shù)據(jù)傳輸裝置1a的初始化處理的流程圖；圖3是表示圖1的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的從屬數(shù)據(jù)傳輸裝置1b～1n的初始化處理的流程圖；圖4是在圖2的步驟S29～S32中執(zhí)行的主收發(fā)信部10a的初始化處理子程序上合記了圖3的步驟S56～S59中執(zhí)行的從屬收發(fā)信部10b～10n的初始化處理子程序的流程圖；圖5是在圖1的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)鏈路層及物理層的初始化處理中，把各數(shù)據(jù)傳輸裝置1a～1n被初始化的狀態(tài)按照時(shí)間序列表示的初始化序列圖；圖6是表示過去數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)組成的方框圖；圖7是表示有關(guān)圖6的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中主數(shù)據(jù)傳輸裝置100a的初始化處理的流程圖；圖8是在圖6的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的鏈路層及物理層的初始化處理中，把各數(shù)據(jù)傳輸裝置100a～100n被初始化的狀態(tài)按照時(shí)間序列表示的初始化序列圖。
發(fā)明的
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1，說明有關(guān)本發(fā)明一實(shí)施例的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。而且，圖1是表示該數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)組成的方框圖。
圖1中，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，把物理拓?fù)洚?dāng)作環(huán)形拓?fù)洌鄠€(gè)節(jié)點(diǎn)用環(huán)形拓?fù)溥B接，由此形成一個(gè)方向的環(huán)形LAN。下面，作為上述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的一個(gè)例子，說明各節(jié)點(diǎn)由n段(n是2以上的任意整數(shù))的數(shù)據(jù)傳輸裝置1a～1n組成，分別由傳輸線路2連接為環(huán)形，且所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，通過傳輸線路2，向單向傳輸?shù)南到y(tǒng)。各數(shù)據(jù)傳輸裝置1a～1n上連接著基于在各個(gè)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行處理，并把其結(jié)果輸出給數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的連接設(shè)備(例如，音頻設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備、或者信息終端設(shè)備，沒有圖示)。而且，作為一般的硬件形式，各自的數(shù)據(jù)傳輸裝置1a～1n和各自的連接設(shè)備構(gòu)成一體化。
作為用于上述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的信息類通信協(xié)議，例如有MediaOriented Systems Transport(面向媒體系統(tǒng)傳輸，下面記作MOST)。把MOST作為通信協(xié)議傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，以幀為基本單位傳輸，幀在各數(shù)據(jù)傳輸裝置1之間依次按單向傳輸。也就是說，數(shù)據(jù)傳輸裝置1a，通過傳輸線路2，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸裝置1b輸出數(shù)據(jù)。又，數(shù)據(jù)傳輸裝置1b，通過傳輸線路2，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸裝置1c輸出數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸裝置1n的上一級(jí)的數(shù)據(jù)傳輸裝置，通過傳輸線路2，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸裝置1n輸出數(shù)據(jù)。然后，數(shù)據(jù)傳輸裝置1n，通過傳輸線路2，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸裝置1a輸出數(shù)據(jù)。傳輸線路2使用雙絞線或同軸線等廉價(jià)線纜，各自的數(shù)據(jù)傳輸裝置1相互進(jìn)行電子通信。這里，在該數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)接通電源時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸裝置1a是由自身裝置的時(shí)鐘發(fā)送數(shù)據(jù)的主設(shè)備，其他數(shù)據(jù)傳輸裝置1b～1n是在主設(shè)備生成的時(shí)鐘上鎖定頻率的從屬設(shè)備。
下面，說明數(shù)據(jù)傳輸裝置1的組成。而且，這些數(shù)據(jù)傳輸裝置1a～1n，組成大致相同，作為這些代表，首先說明主數(shù)據(jù)傳輸裝置1a的組成及收發(fā)信數(shù)據(jù)流。
圖1中，數(shù)據(jù)傳輸裝置1a，具有收發(fā)信部(物理層)10a、MOST控制器(鏈路層)20a、CPU(中央運(yùn)算處理裝置微機(jī))30a以及振蕩器40a。而且，收發(fā)信部10a，具有發(fā)送處理部11a和DAC(D/A轉(zhuǎn)換器)12a、ADC(A/D轉(zhuǎn)換器)13a、時(shí)鐘再生部14a、接收處理部15a、PLL(PhaseLocked Loop鎖相環(huán))16a及17a。而且，MOST控制器20a，具有收發(fā)信處理部21a及PLL22a。
例如，MOST控制器20a由LSI組成，可以使用上述數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中使用的通信協(xié)議所定義的MOST控制器芯片等。MOST控制器20a的收發(fā)信處理部21a連接著上述連接設(shè)備。連接設(shè)備處理MOST控制器20a輸出的數(shù)據(jù)。而且，連接設(shè)備，把處理結(jié)果輸出給MOST控制器20a。然后，收發(fā)信處理部21a，作為其功能中的一個(gè)，根據(jù)PLL22a的輸出頻率，把來自連接的上述連接設(shè)備的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為MOST中規(guī)定的協(xié)議，向收發(fā)信部10a的發(fā)送處理部11a輸出數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串。而且，收發(fā)信處理部21a，根據(jù)PLL22a的輸出頻率，接收從接收處理部15a輸出的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串，并向連接的連接設(shè)備傳輸。
CPU30a，根據(jù)復(fù)位信號(hào)R及控制信號(hào)CL，控制數(shù)據(jù)傳輸裝置1a所具有的MOST控制器20a、收發(fā)信部10a以及上述連接設(shè)備。例如，CPU30a，控制數(shù)據(jù)傳輸裝置1a的復(fù)位功能、電源控制、主/從選擇處理以及向診斷模式(ダイアグモ一ド)的轉(zhuǎn)移處理等。
收發(fā)信部10a，典型的是由LSI組成。從MOST控制器20a的收發(fā)信處理部21a，如上所述向發(fā)送處理部11a輸出數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串。發(fā)送處理部11a，對(duì)上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串在每個(gè)預(yù)定的比特上進(jìn)行匯總，作為數(shù)據(jù)符號(hào)，依據(jù)變換表進(jìn)行映射及篩選處理。具體講，發(fā)送處理部11a，為了進(jìn)行多位傳輸，把收發(fā)信處理部21a輸出的串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)。通信協(xié)議是MOST的情況，從收發(fā)信部21a輸出作為雙相編碼的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串，因此，發(fā)送處理部11a，把串行輸入的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為每2個(gè)比特的并行數(shù)據(jù)。然后，發(fā)送處理部11a，把轉(zhuǎn)換的每2個(gè)比特的并行數(shù)據(jù)，根據(jù)PLL17a輸出的鎖定的系統(tǒng)時(shí)鐘，映射為八進(jìn)制符號(hào)中的任一個(gè)。這個(gè)映射是，在接收方配置的其他數(shù)據(jù)傳輸裝置1中為了進(jìn)行時(shí)鐘再生，因此，把每2比特的并行數(shù)據(jù)交替分配為八進(jìn)制符號(hào)中高4位符號(hào)和低4位符號(hào)。而且，為了去除發(fā)送及接收之間的直流成分的變動(dòng)或差的影響，根據(jù)和上一位的差分進(jìn)行變換(mapping)。又，發(fā)送處理部11a所進(jìn)行的篩選處理，例如在低通低通滾降濾波器(roll off filter)中進(jìn)行。這個(gè)低通滾降濾波器是為抑制發(fā)送的電信號(hào)的頻帶限制和碼間干擾的波形整形濾波器。例如，使用滾降率100％的FIR濾波器。
DAC12a，把發(fā)送處理部11a中映射或篩選處理的信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。例如，是在100MHz工作的12比特的D/A轉(zhuǎn)換器，在沒有圖示的發(fā)送方的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)的輸出端，輸出可以輸出上述發(fā)送符號(hào)值交替變?yōu)樽畲蠡蛘咦钚≌穹娖降恼也M信號(hào)。差動(dòng)驅(qū)動(dòng)，放大從DAC12a輸出的模擬信號(hào)的強(qiáng)度，轉(zhuǎn)換為差動(dòng)信號(hào)，發(fā)送給傳輸線路2。這個(gè)差動(dòng)驅(qū)動(dòng)，對(duì)傳輸線路2所具有的2根1組的導(dǎo)線，把發(fā)出的電信號(hào)，發(fā)送給傳輸線路2的一側(cè)(正端)導(dǎo)線，和該電信號(hào)正負(fù)相反的信號(hào)發(fā)送給傳輸線路2的另一側(cè)(負(fù)端)。由此，傳輸線路2上，正端和負(fù)端的電信號(hào)作為1對(duì)進(jìn)行傳輸，相互的電信號(hào)變化可以用相互的電信號(hào)抵消，可以減輕來自傳輸線路2的放射噪聲及來自外部的電氣性影響。這樣，在發(fā)送處理部11a中映射及篩選處理的數(shù)字信號(hào)，通過DAC12a，上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串映射為多個(gè)信號(hào)中的任一個(gè)的預(yù)定周期的波形，被輸出。
另外，ADC13a，通過傳輸線路2，接收數(shù)據(jù)傳輸裝置1n輸出的模擬信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。具體講，沒有圖示的接收方的差動(dòng)接收器，把傳輸線路2輸入的差動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出給ADC13a。如上所述，對(duì)傳輸線路2所具有的2根1組的導(dǎo)線，正端和負(fù)端的電信號(hào)作為1對(duì)進(jìn)行傳輸，差動(dòng)接收器，從正端和負(fù)端的差判斷信號(hào)，因此，對(duì)來自外部的電氣性影響能發(fā)揮效力。然后，ADC13a，把接收方的差動(dòng)接收器輸出的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。
接收處理部15a，把ADC13a中轉(zhuǎn)換的數(shù)字信號(hào)，經(jīng)過篩選及逆映射處理，解碼為數(shù)據(jù)符號(hào)，轉(zhuǎn)換為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串，輸出給MOST控制器20a的收發(fā)信處理部21a。接收處理部15a所進(jìn)行的篩選處理，例如在低通滾降濾波器中進(jìn)行。這個(gè)低通滾降濾波器是，給ADC13a輸出的數(shù)字信號(hào)消除噪聲的波形整形用的FIR濾波器。和上述發(fā)送方的低通滾降濾波器合起來，實(shí)現(xiàn)沒有碼間干擾的滾降特性。然后，接收處理部15a，根據(jù)在時(shí)鐘再生部14a檢測(cè)出的數(shù)據(jù)符號(hào)定時(shí)，計(jì)算低通滾降濾波器輸出的接收碼元值(symbol value)和前碼元值之間的差分值。這樣，把接收的碼元值，用對(duì)前碼元值的差分值來判斷，由此可以消除發(fā)送方傳輸?shù)浇邮辗綌?shù)據(jù)傳輸裝置1時(shí)的整體的電壓變化。然后，接收處理部15a，根據(jù)后述的初始化處理中設(shè)定的判斷電平，在每個(gè)上述差分值進(jìn)行數(shù)據(jù)判斷，把其判斷值進(jìn)行逆映射處理。接收處理部15a的逆映射處理，根據(jù)時(shí)鐘再生部14a中檢測(cè)的數(shù)據(jù)碼元時(shí)序(date symbol timing)，使用上述判斷值，解碼為發(fā)送方映射處理中映射的前數(shù)據(jù)。由這個(gè)逆映射處理，上述判斷值轉(zhuǎn)換為并行數(shù)據(jù)。之后，接收處理部15a，把逆映射處理的并行數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為串行數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串，輸出給收發(fā)信處理部21a。
時(shí)鐘再生部14a，把ADC13a輸出的由傳輸線路2接收的信號(hào)時(shí)鐘成分，根據(jù)PLL16a進(jìn)行再生，由此進(jìn)行傳輸線路2的時(shí)鐘再生，檢測(cè)成為上述傳輸波形最大或者最小振幅點(diǎn)的數(shù)據(jù)碼元時(shí)序。之后，時(shí)鐘再生部14a中再生的時(shí)鐘，作為接收處理部15a的時(shí)鐘使用。
這里，說明主數(shù)據(jù)傳輸裝置1a和從屬數(shù)據(jù)傳輸裝置1b～1n的組成差異。設(shè)在主數(shù)據(jù)傳輸裝置1a上的振蕩器40a，輸出PLL16a、17a以及22a和ADC13a的基準(zhǔn)頻率。PLL16a輸出時(shí)鐘再生部14a及接收處理部15a進(jìn)行處理時(shí)使用的頻率。PLL17a輸出發(fā)送處理部11a及DAC12a進(jìn)行處理時(shí)使用的頻率。然后，PLL22a輸出收發(fā)信處理部21a進(jìn)行處理時(shí)使用的頻率。
另外，從屬數(shù)據(jù)傳輸裝置1b～1n的MOST控制器20b～20n，在其內(nèi)部分別具有數(shù)據(jù)處理部23b～23n。設(shè)在從屬數(shù)據(jù)傳輸裝置1b～1n的振蕩器40b～40n，輸出分別設(shè)在接收方的PLL16b～16n及ADC13b～13n的基準(zhǔn)頻率。然后，設(shè)在發(fā)送方的PLL17b～17n的基準(zhǔn)頻率，分別從時(shí)鐘再生部14b～14n輸出。然后，設(shè)在MOST控制器20b～20n上的PLL22b～22n的基準(zhǔn)頻率，使用數(shù)據(jù)處理部23b～23n中被處理的時(shí)鐘。而且，數(shù)據(jù)處理部23b～23n，分別處理收發(fā)信處理部21b～21n所接收的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串的時(shí)鐘成分。從屬數(shù)據(jù)傳輸裝置1b～1n的組成，除了這些不同組成之外，其他和主數(shù)據(jù)傳輸裝置1a相同。下面，說明從屬數(shù)據(jù)傳輸裝置1b～1n的組成部分時(shí)，對(duì)主數(shù)據(jù)傳輸裝置1a組成部分所標(biāo)注的參照標(biāo)號(hào)“a”，分別代之以“b”～“n”進(jìn)行說明。
這樣組成的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中，為了規(guī)定機(jī)械連接，對(duì)作為協(xié)議的鏈路層的MOST控制器20a～20n及作為物理層的收發(fā)信部10a～10n進(jìn)行初始化處理，在其初始化動(dòng)作中進(jìn)行各數(shù)據(jù)傳輸裝置1a～1n的時(shí)鐘同步的建立(鎖定處理)和進(jìn)行成為數(shù)據(jù)判斷基準(zhǔn)的判斷電平(訓(xùn)練處理)的設(shè)定。下面，參照?qǐng)D1～圖3，說明有關(guān)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的初始化處理。而且，圖2是表示有關(guān)該數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的主數(shù)據(jù)傳輸裝置1a的初始化處理的流程圖，圖3是表示有關(guān)該數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的從屬數(shù)據(jù)傳輸裝置1b～1n的初始化處理的流程圖。
首先，參照?qǐng)D2，說明主數(shù)據(jù)傳輸裝置1a的初始化處理。主數(shù)據(jù)傳輸裝置1a的CPU30a，在接通電源時(shí)復(fù)位(步驟S11)，把解除收發(fā)信部10a的復(fù)位狀態(tài)的復(fù)位信號(hào)R輸出給收發(fā)信部10a(步驟S12)。
主收發(fā)信部10a，根據(jù)對(duì)上述步驟S12中由CPU30a發(fā)出的復(fù)位信號(hào)R的接收，解除自身的復(fù)位狀態(tài)(步驟S28)，對(duì)自身(物理層)進(jìn)行初始化處理(步驟S29～S32)。在這個(gè)初始化處理中，為了規(guī)定機(jī)械連接，包括協(xié)議的其他物理層收發(fā)信部10b～10n進(jìn)行初始化處理，在收發(fā)信部10a的初始化處理中，和從屬收發(fā)信部10b～10n之間建立時(shí)鐘同步(鎖定處理)和設(shè)定成為數(shù)據(jù)判斷基準(zhǔn)的判斷電平(訓(xùn)練處理)。上述鎖定處理是在時(shí)鐘同步開始(步驟S29)到時(shí)鐘同步結(jié)束(步驟S30)為止的期間進(jìn)行。然后，在時(shí)鐘同步結(jié)束之際，由收發(fā)信部10a向CPU30a輸出時(shí)鐘同步結(jié)束標(biāo)志I1。而且，隨著CPU30a向收發(fā)信部10a輸出訓(xùn)練開始啟動(dòng)信號(hào)TE，開始上述訓(xùn)練處理。上述訓(xùn)練處理，是在訓(xùn)練開始(步驟S31)至訓(xùn)練結(jié)束(步驟S32)為止的期間(訓(xùn)練期間)進(jìn)行。然后，在訓(xùn)練結(jié)束之際，由收發(fā)信部10a向CPU30a輸出訓(xùn)練結(jié)束標(biāo)志I2。主收發(fā)信部10a，隨著結(jié)束上述步驟S29～S32的初始化處理，其他收發(fā)信部10b～10n成為可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)(步驟S33)。而且，關(guān)于上述步驟S29～S32的收發(fā)信部10a所進(jìn)行的初始化處理的詳細(xì)情況，在后面敘述。
另外，CPU30a，啟動(dòng)管理初始化處理所需要時(shí)間的定時(shí)器(步驟S13)，等待收發(fā)信部10a輸出的時(shí)鐘同步結(jié)束標(biāo)志I1，判斷收發(fā)信部10a的鎖定處理是否結(jié)束(步驟S14)。CPU30a，在沒有輸入時(shí)鐘同步結(jié)束標(biāo)志I1的情況，判斷是否超越了對(duì)訓(xùn)練處理所設(shè)定的時(shí)間(步驟S15)，時(shí)間到了為止一直反復(fù)上述步驟S14的處理。然后，CPU30a，在上述時(shí)間到之前，有時(shí)鐘同步結(jié)束標(biāo)志I1輸入時(shí)，把處理推向下一步驟S16。另外，CPU30a，在沒有輸入時(shí)鐘同步結(jié)束標(biāo)志I1時(shí)間卻到了時(shí)，把處理推進(jìn)到下一步驟S19。
步驟S16中，CPU30a為了開始上述訓(xùn)練處理，向收發(fā)信部10a輸出訓(xùn)練開始啟動(dòng)信號(hào)TE。然后，CPU30a，等待從收發(fā)信部10a輸出的訓(xùn)練結(jié)束標(biāo)志I2，判斷收發(fā)信部10a的訓(xùn)練處理是否結(jié)束(步驟S17)。CPU30a，在沒有輸入時(shí)鐘同步結(jié)束標(biāo)志I2的情況，判斷是否超越了(中止時(shí)間)對(duì)訓(xùn)練處理所設(shè)定的時(shí)間(步驟S18)，時(shí)間到為止一直反復(fù)上述步驟S17的處理。然后，CPU30a，在上述時(shí)間到之前，有時(shí)鐘同步結(jié)束標(biāo)志I2輸入時(shí)，以及有訓(xùn)練結(jié)束標(biāo)志I2輸入時(shí)，共同把處理推向下一步驟S19。
在步驟S19中，CPU30a把解除MOST控制器20a的復(fù)位狀態(tài)的復(fù)位信號(hào)R輸出給MOST控制器20a(步驟S19)。然后，CPU30a把對(duì)MOST控制器20a進(jìn)行初始設(shè)定的控制信號(hào)CL輸出給MOST控制器20a(步驟S20)。例如，CPU30a，根據(jù)這個(gè)控制信號(hào)CL，指示MOST控制器20a的主/從選擇指示等的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的固定性的初始設(shè)定。
MOST控制器20a，根據(jù)復(fù)位信號(hào)R的接收解除自身的復(fù)位狀態(tài)(步驟S24)，根據(jù)接收的控制信號(hào)CL，進(jìn)行自身的初始設(shè)定等初始化處理。而且，MOST控制器20a所具有的PLL22a，以振蕩器40a輸出的頻率為基準(zhǔn)頻率進(jìn)行動(dòng)作。
MOST控制器20a，在上述步驟S25中開始的初始化處理中，判斷數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)整體的網(wǎng)絡(luò)建立。例如，MOST控制器20a(鏈路層)，通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的收發(fā)信部10a(物理層)送出網(wǎng)絡(luò)建立確認(rèn)信號(hào)，并通過其他數(shù)據(jù)傳輸裝置1b~1n及收發(fā)信部10a，由MOST控制器20a接收預(yù)定次數(shù)的這個(gè)信號(hào)，判斷網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)建立。這時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的收發(fā)信部10a～10n，已經(jīng)是可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)，因此可以馬上判斷網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)建立的情況。然后，MSOT控制器20a，在預(yù)定的數(shù)據(jù)幀上加上表示網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)建立的標(biāo)識(shí)符，對(duì)所有其他從屬數(shù)據(jù)傳輸裝置1b~1n發(fā)出該數(shù)據(jù)幀。而且，MOST控制器20a，在網(wǎng)絡(luò)建立之后，結(jié)束自身(鏈路層)的初始化處理，向CPU30a輸出表示其結(jié)束的控制信號(hào)CL(步驟S26)。
另外，CPU30a，等待MOST控制器20a初始化處理結(jié)束(步驟S21)。然后，CPU30a，當(dāng)預(yù)定時(shí)間內(nèi)MOST控制器20a的初始化處理沒有結(jié)束時(shí)(例如，物理層的初始化沒有正常結(jié)束時(shí))，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的異常處理(步驟S22)，把處理轉(zhuǎn)向上述步驟S11。另外，CPU30a，接收了表示其結(jié)束的控制信號(hào)CL時(shí)，判斷該初始化處理結(jié)束。然后，CPU30a，對(duì)MOST控制器20a輸出指示數(shù)據(jù)通信開始的控制信號(hào)CL(步驟S23)。MOST控制器20a，接收指示數(shù)據(jù)通信開始的控制信號(hào)CL，開始和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置1之間的數(shù)據(jù)通信(步驟S27)，結(jié)束主數(shù)據(jù)傳輸裝置1a的初始化處理。
下面，參照?qǐng)D3，說明從屬數(shù)據(jù)傳輸裝置1b~1n的初始化處理。從屬數(shù)據(jù)傳輸裝置1b~1n的CPU30b～30n，分別在接通電源時(shí)復(fù)位(步驟S41)，把分別解除收發(fā)信部10b~10n的復(fù)位狀態(tài)的復(fù)位信號(hào)R輸出給收發(fā)信部10b~10n(步驟S42)。
從屬收發(fā)信部10b~10n，在上述步驟S42中，根據(jù)對(duì)CPU30b～30n發(fā)出的復(fù)位信號(hào)R的接收，解除自身的復(fù)位狀態(tài)(步驟S55)，進(jìn)行自身(物理層)的初始化處理(步驟S56~S59)。這個(gè)初始化處理和主收發(fā)信部10a一樣，也和其他收發(fā)信部之間建立時(shí)鐘同步(鎖定處理)以及設(shè)定成為數(shù)據(jù)判斷基準(zhǔn)的判斷電平(訓(xùn)練處理)。上述鎖定處理，是在時(shí)鐘同步開始(步驟S56)到時(shí)鐘同步結(jié)束(步驟S57)為止的期間(鎖定期間)進(jìn)行。上述訓(xùn)練處理，是在訓(xùn)練開始(步驟S58)到訓(xùn)練結(jié)束(步驟S59)為止的期間(訓(xùn)練期間)進(jìn)行。然后，在訓(xùn)練結(jié)束了時(shí)，由收發(fā)信部10b~10n對(duì)CPU30b～30分別輸出訓(xùn)練結(jié)束標(biāo)志I2。從屬收發(fā)信部10b~10n，隨著結(jié)束上述步驟S56~S59的初始化處理，成為可以和其他收發(fā)信部進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)(步驟S60)。對(duì)于有關(guān)上述步驟S56~S59的收發(fā)信部10b~10n所進(jìn)行的初始化處理，在后面敘述其詳細(xì)內(nèi)容。
另外，CPU30b～30n，啟動(dòng)為分別管理初始化處理所需要時(shí)間的定時(shí)器(步驟S43)。然后，CPU30b～30n，等待分別從收發(fā)信部10b~10n輸出的訓(xùn)練結(jié)束標(biāo)志I2，判斷收發(fā)信部10b~10n的訓(xùn)練處理是否結(jié)束(步驟S44)。CPU30b～30n，在沒有訓(xùn)練結(jié)束標(biāo)志I2輸入時(shí)，判斷是否超越了分別對(duì)訓(xùn)練處理所設(shè)定的時(shí)間(中止時(shí)間)(步驟S45)，時(shí)間到了為止反復(fù)上述步驟S44的處理。然后，CPU30b～30n，在上述時(shí)間到了之前有訓(xùn)練結(jié)束標(biāo)志I2輸入時(shí)，以及沒有訓(xùn)練結(jié)束標(biāo)志I2輸入而時(shí)間卻到了時(shí)，分別把處理共同推向步驟S46。
步驟S46中，CPU30b～30n，分別向MOST控制器20b~20n輸出解除MOST控制器20b~20n的復(fù)位狀態(tài)的復(fù)位信號(hào)R(步驟S46)。然后，CPU30b～30n，分別向MOST控制器20b~20n輸出對(duì)MOST控制器20b~20n進(jìn)行初始設(shè)定的控制信號(hào)CL(步驟S47)。例如，CPU30b～30n，根據(jù)這個(gè)控制信號(hào)CL，對(duì)MOST控制器20b~20n指示主/從選擇指示等有關(guān)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的固定的初始設(shè)定。
MOST控制器20b~20n，分別根據(jù)復(fù)位信號(hào)R的接收解除自身的復(fù)位狀態(tài)(步驟S51)，根據(jù)接收的控制信號(hào)CL，進(jìn)行自身的初始設(shè)定等初始化處理。
MOST控制器20b~20n，分別在上述步驟S51中開始的初始化處理中，判斷數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)整體的網(wǎng)絡(luò)建立。例如，MOST控制器20b~20n在初始化處理中，通過接收加上了主數(shù)據(jù)傳輸裝置1a輸出的表示網(wǎng)絡(luò)建立的標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀，判斷網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)建立。而且，MOST控制器20b~20n上設(shè)置的PLL22b~22n的基準(zhǔn)頻率，使用數(shù)據(jù)處理部23b~23n分別處理在各收發(fā)信部21b~21n所接收的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)串時(shí)的時(shí)鐘成分。而且，MOST控制器20b~20n，在網(wǎng)絡(luò)建立之后，分別結(jié)束自身(鏈路層)的初始化處理，向CPU30b～30n輸出表示其結(jié)束的控制信號(hào)CL(步驟S56)。
另外，CPU30b～30n，分別等待MOST控制器20b~20n的初始化處理結(jié)束(步驟S48)。然后，CPU30b～30n，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)MOST控制器20b~20n的初始化處理沒有結(jié)束時(shí)(例如，物理層的初始化沒有正常結(jié)束時(shí))，分別進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的異常處理(步驟S49)，把處理返回到上述步驟S41。另外，CPU30b～30n，接收了表示其結(jié)束的控制信號(hào)CL時(shí)，分別判斷為該初始化處理結(jié)束。然后，CPU30b～30n，分別對(duì)MOST控制器20b~20n輸出指示數(shù)據(jù)通信開始的控制信號(hào)CL(步驟S50)。MOST控制器20b~20n，分別接收指示數(shù)據(jù)通信開始的控制信號(hào)CL，開始和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置1之間的數(shù)據(jù)通信(步驟S54)，結(jié)束從屬數(shù)據(jù)傳輸裝置1b~1n的初始化處理。
下面，參照?qǐng)D4，說明上述步驟S29~S32及S56~S59中進(jìn)行的收發(fā)信部10a～10n的初始化處理。而且，圖4是，在上述步驟S29~S32中進(jìn)行的有關(guān)主收發(fā)信部10a的初始化處理子程序上合記的在上述步驟S56~S59中進(jìn)行的有關(guān)從屬收發(fā)信部10b~10n的初始化處理子程序的流程圖。又，連在數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)上的數(shù)據(jù)傳輸裝置1a~1n，和上述步驟S11及S41的電源接通連動(dòng)，分別接通電源，各自的收發(fā)信部10a~10n，根據(jù)CPU30a~30n分別輸出的復(fù)位信號(hào)R，解除復(fù)位狀態(tài)。
首先，主收發(fā)信部10a，根據(jù)以自身裝置的振蕩器40a為基準(zhǔn)頻率的PLL17a輸出的頻率，把鎖定信號(hào)LS發(fā)給傳輸線路2(步驟S291)。例如，鎖定信號(hào)LS是基于主數(shù)據(jù)傳輸裝置1a所具有的PLL17a的時(shí)鐘頻率的正弦波信號(hào)。
另外，從屬收發(fā)信部10b，從傳輸線路2等待鎖定信號(hào)LS的接收(步驟S561)。然后，接收了由主收發(fā)信部10a通過傳輸線路2發(fā)出的鎖定信號(hào)LS時(shí)，從屬收發(fā)信部10b，由自身裝置的時(shí)鐘再生部14b進(jìn)行時(shí)鐘再生，設(shè)定接收PLL(步驟S562)。之后，從屬收發(fā)信部10b，把再生的時(shí)鐘作為基準(zhǔn)時(shí)鐘對(duì)PLL17b輸入，根據(jù)PLL17b的再生時(shí)鐘，把鎖定信號(hào)LS發(fā)給傳輸線路2(步驟S571)。對(duì)于其他的從屬收發(fā)信部10c～10n，同樣也繼續(xù)等待鎖定信號(hào)LS的接收，分別接收自身上游方的數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)出的鎖定信號(hào)LS，再生時(shí)鐘信號(hào)而設(shè)定接收PLL之后(步驟S562)，分別根據(jù)PLL17c~17n的再生時(shí)鐘，對(duì)下游方的數(shù)據(jù)傳輸裝置1發(fā)出鎖定信號(hào)LS(步驟S571)。
主收發(fā)信部10a，從傳輸線路2等待鎖定信號(hào)LS的接收(步驟S292)。然后，連在上游方的從屬收發(fā)信部10n執(zhí)行上述步驟S571，由此，主收發(fā)信部10a，由自身裝置的時(shí)鐘再生部14a進(jìn)行上述鎖定信號(hào)LS的時(shí)鐘再生，設(shè)定接收PLL(步驟S293)。然后，收發(fā)信部10a，向CPU30a輸出時(shí)鐘同步結(jié)束標(biāo)志I1(步驟S301)。也就是說，有關(guān)收發(fā)信部10a~10n的上述鎖定處理，由輸入上述CPU30a~30n輸出的復(fù)位信號(hào)R來開始。然后，有關(guān)收發(fā)信部10a的上述鎖定處理，經(jīng)過上述步驟S293的處理，向CPU30a輸出時(shí)鐘同步結(jié)束標(biāo)志I1來結(jié)束。而且，有關(guān)收發(fā)信部10b~10n的上述鎖定處理，經(jīng)過上述步驟S562的處理，對(duì)下游方的數(shù)據(jù)傳輸裝置1發(fā)出鎖定信號(hào)LS來結(jié)束。
其次，主收發(fā)信部10a，輸入來自CPU30a的訓(xùn)練開始啟動(dòng)信號(hào)TE(步驟S311)。然后，收發(fā)信部10a，由自身裝置生成為用可定判斷電平的訓(xùn)練信號(hào)TS，發(fā)給傳輸線路2(步驟S312)，所述判斷電平是作為和連在下游的從屬收發(fā)信部10b之間的數(shù)據(jù)判斷基準(zhǔn)的。訓(xùn)練信號(hào)TS是例如，包含最大及最小振幅電平交替出現(xiàn)的時(shí)鐘再生用正弦波和訓(xùn)練模式標(biāo)題(training pattern header)(例如在預(yù)定期間持續(xù)最大或最小振幅電平)、在各數(shù)據(jù)傳輸裝置1之間已知的數(shù)據(jù)形式的訓(xùn)練模式。訓(xùn)練模式，使用包括上述八進(jìn)制的所有發(fā)送碼元(符號(hào))值，且出現(xiàn)各種形式的PN形式信號(hào)等。
從屬收發(fā)信部10b，從傳輸線路2等待訓(xùn)練信號(hào)TS的接收(步驟S581)。然后，接收了通過傳輸線路2由主收發(fā)信部10a發(fā)出的訓(xùn)練信號(hào)TS時(shí)，從屬收發(fā)信部10b，立即生成和下游數(shù)據(jù)傳輸裝置1c之間的訓(xùn)練信號(hào)TS，發(fā)給傳輸線路2(步驟S582)。然后，收發(fā)信部10b，在自身裝置的接收處理部15b中，使用從收發(fā)信部10a接收的訓(xùn)練信號(hào)TS，分別進(jìn)行判斷電平的設(shè)定，以便在每個(gè)上述符號(hào)值判斷發(fā)送電平的閾值，分別設(shè)定該判斷電平以及這些判斷電平為邊界的判斷值(步驟S583)。
對(duì)于其他從屬收發(fā)信部10c~10n，同樣也等待訓(xùn)練信號(hào)TS的接收(步驟S581)。然后，接收了分別從上游的數(shù)據(jù)傳輸裝置1發(fā)出的訓(xùn)練信號(hào)TS時(shí)，從屬的收發(fā)信部10c~10n，立即對(duì)下游的數(shù)據(jù)傳輸裝置1發(fā)出自身裝置的訓(xùn)練信號(hào)TS(步驟S583)。然后，對(duì)于從屬收發(fā)信部10c~10n也一樣，分別在接收處理部15c~15n中，使用從上游的數(shù)據(jù)傳輸裝置1接收的訓(xùn)練信號(hào)TS，分別進(jìn)行為在上述每個(gè)碼元進(jìn)行發(fā)送電平閾值判斷的判斷電平的設(shè)定，分別設(shè)定該判斷電平及以這些判斷電平為界的判斷值(步驟S583)。
主收發(fā)信部10a，從傳輸線路2等待訓(xùn)練信號(hào)TS的接收(步驟S313)。從屬收發(fā)信部10n執(zhí)行上述步驟S262，由此，收發(fā)信部10a，在自身裝置的接收處理部15a中，使用從收發(fā)信部10n接收的訓(xùn)練信號(hào)TS，分別進(jìn)行用于判定上述每個(gè)碼元值的發(fā)信電平的閾值判斷的判斷電平的設(shè)定，分別設(shè)定該判斷電平及以這些判斷電平為界的判斷值(步驟S314)。
其次，連在數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的所有收發(fā)信部10a~10n，分別對(duì)CPU30a~30n，輸出表示訓(xùn)練處理結(jié)束了的訓(xùn)練結(jié)束標(biāo)志I2，結(jié)束收發(fā)信部的初始化處理(步驟S321、S591)。而且，為了由所有收發(fā)信部10a~10n接連而輸出這個(gè)訓(xùn)練結(jié)束標(biāo)志I2，通過主收發(fā)信部10a也可以對(duì)其他收發(fā)信部10b~10n向傳輸線路2輸出促進(jìn)訓(xùn)練結(jié)束標(biāo)志I2輸出的信號(hào)。而且，各收發(fā)信部10a~10n，通過上述步驟S314或者經(jīng)過S583中的判斷值設(shè)定處理執(zhí)行后的預(yù)定時(shí)間，也可以分別把訓(xùn)練結(jié)束標(biāo)志I2向CPU30a~30n輸出。也就是說，有關(guān)收發(fā)信部10a的上述訓(xùn)練處理，通過輸入由CPU30a所輸出的訓(xùn)練開始啟動(dòng)信號(hào)TE被開始。另外，收發(fā)信部10b~10n的訓(xùn)練處理是通過由上游側(cè)的數(shù)據(jù)傳輸裝置1輸出訓(xùn)練信號(hào)TS而開始的。而且，有關(guān)收發(fā)信部10a~10n中的上述訓(xùn)練處理，分別通過上述步驟S314及S583的處理，對(duì)CPU30a輸出訓(xùn)練結(jié)束標(biāo)志I2，由此結(jié)束。
下面，參照?qǐng)D5，在上述的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的初始化處理中，把各數(shù)據(jù)傳輸裝置1a~1n被初始化的狀態(tài)，按照時(shí)間序列說明。而且，圖5是，在上述的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的鏈路層及物理層的初始化處理中，把各數(shù)據(jù)傳輸裝置1a~1n被初始化的狀態(tài)按照時(shí)間序列表示的初始化時(shí)序圖。
圖5中，如和圖8比較所能明確的那樣，在主數(shù)據(jù)傳輸裝置1a的初始化處理中，鏈路層(MOST控制器20a)的初始化期間不包含物理層(收發(fā)信部10a~10n)的初始化期間(鎖定期間及訓(xùn)練期間)。也就是說，本實(shí)施例的鏈路層初始化處理，在各物理層的初始化處理結(jié)束之后進(jìn)行，因此，可知比過去的初始化序列，數(shù)據(jù)傳輸裝置1a的鏈路層的初始化期間變短。并且，在所有的數(shù)據(jù)傳輸裝置1a~1n的鏈路層的初始化期間，各物理層相互成為可數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)。因此，將假設(shè)鏈路層的初始化期間物理層是可通信狀態(tài)而設(shè)計(jì)的初始化程序(假設(shè)使用了不需要初始化的物理層的API)，可以一邊滿足其前提條件而一邊應(yīng)用于數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中。
這樣，有關(guān)本實(shí)施例的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的鏈路層的初始化處理，在各物理層的初始化處理結(jié)束之后開始，因此，可以在各自的鏈路層處于相互數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)下進(jìn)行。因此，對(duì)于假設(shè)鏈路層的初始化期間物理層是可以通信的狀態(tài)而設(shè)計(jì)的初始化程序(假設(shè)使用了不需要初始化的物理層的API)，可以在相互進(jìn)行電子通信的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中，一邊滿足其前提條件一邊應(yīng)用。也就是說，可以在防止該數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中使用上述初始化程序而帶來的不測(cè)不適的情況下，進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的初始化處理。而且，把上述初始化程序應(yīng)用于該數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中之際，不需要關(guān)于物理層初始化期間的修正，不會(huì)發(fā)生開發(fā)成本的增大。而且，不需要過去設(shè)在主數(shù)據(jù)傳輸裝置上的MOST控制器用的振蕩器(圖6中的振蕩器102a)，因此，在數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中的部件成本方面，可以獲得優(yōu)勢(shì)。
而且，本實(shí)施例的說明中，作為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的鏈路層，使用了由MOST定義的協(xié)議，但本發(fā)明并不限定于由MOST定義的協(xié)議。例如，對(duì)于由MOST定義的鏈路層以外的普通鏈路層特制鏈路層適用是不言而喻的。
上面，詳細(xì)說明了本發(fā)明，上述的說明不過是某些點(diǎn)上的本發(fā)明例示，并不是要限定其范圍。在不脫離本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以進(jìn)行各種改良和變形是不言而喻的。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)據(jù)傳輸裝置，生成對(duì)基于預(yù)定的通信協(xié)議被進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)的傳輸信號(hào)，且收發(fā)信該傳輸信號(hào)，其特征在于具備根據(jù)上述通信協(xié)議，處理收發(fā)信數(shù)據(jù)的處理部；收發(fā)信部，根據(jù)上述處理部中處理的發(fā)送數(shù)據(jù)，生成傳輸信號(hào)并輸出，而且，根據(jù)其他數(shù)據(jù)傳輸裝置輸出的傳輸信號(hào)，生成接收數(shù)據(jù)，并向上述處理部輸出；收發(fā)信部初始化裝置，為使上述收發(fā)信部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的收發(fā)信部可收發(fā)信而進(jìn)行初始化；處理部初始化裝置，上述收發(fā)信部初始化裝置對(duì)收發(fā)信部初始化之后，為使上述處理部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部通過上述收發(fā)信部可數(shù)據(jù)通信而進(jìn)行初始化的。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，上述收發(fā)信部初始化裝置，在上述收發(fā)信部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的收發(fā)信部建立時(shí)鐘同步以進(jìn)行初始化。
3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，上述收發(fā)信部初始化裝置，包括在建立上述時(shí)鐘同步時(shí)對(duì)上述處理部初始化裝置通知該時(shí)鐘同步建立的時(shí)鐘同步建立通知裝置，上述處理部初始化裝置，對(duì)應(yīng)由上述時(shí)鐘同步建立通知裝置的上述時(shí)鐘同步建立通知，開始上述處理部和上述其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部通過上述收發(fā)信部成為可數(shù)據(jù)通信的初始化。
4.如權(quán)利要求3所述的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，上述處理部初始化裝置，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有上述時(shí)鐘同步建立通知裝置的上述時(shí)鐘同步建立通知時(shí)，開始上述處理部和上述其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部通過上述收發(fā)信部可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的初始化，上述處理部初始化裝置，還包括檢測(cè)上述開始的初始化中的數(shù)據(jù)通信異常的通信異常檢測(cè)裝置，上述收發(fā)信部初始化裝置，當(dāng)上述通信異常檢測(cè)裝置檢測(cè)出上述異常時(shí)，再次進(jìn)行上述收發(fā)信部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的收發(fā)信部之間建立時(shí)鐘同步的初始化。
5.權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，上述收發(fā)信部，把上述發(fā)送數(shù)據(jù)映射為多個(gè)信號(hào)電平中的任一個(gè)而生成上述傳輸信號(hào)，上述收發(fā)信部初始化裝置，把為區(qū)別上述信號(hào)電平的初始化信號(hào)從上述收發(fā)信部向其他數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送，上述收發(fā)信部接收從其他數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送的初始化信號(hào)，使用該初始化信號(hào)設(shè)定為區(qū)別上述傳輸信號(hào)的信號(hào)電平的判斷電平，由此進(jìn)行初始化。
6.如權(quán)利要求5所述的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，上述收發(fā)信部初始化裝置，包括在設(shè)定了上述判斷電平時(shí)對(duì)上述處理部初始化裝置通知該判斷電平的設(shè)定結(jié)束的判斷電平設(shè)定結(jié)束通知裝置，上述處理部初始化裝置，對(duì)應(yīng)依據(jù)上述判斷電平設(shè)定結(jié)束通知裝置的上述判斷電平設(shè)定結(jié)束通知，開始上述處理部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部通過上述收發(fā)信部進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的初始化。
7.如權(quán)利要求6所述的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，上述處理部初始化裝置，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有上述判斷電平設(shè)定結(jié)束通知裝置的上述判斷電平設(shè)定結(jié)束通知時(shí)，開始上述處理部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部通過上述收發(fā)信部可進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的初始化，上述處理部初始化裝置，還包括檢測(cè)開始的初始化中的數(shù)據(jù)通信異常的通信異常檢測(cè)裝置，上述收發(fā)信部初始化裝置，當(dāng)上述通信異常檢測(cè)裝置檢測(cè)出上述異常時(shí)，再次進(jìn)行設(shè)定上述判斷電平的初始化。
8.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，上述處理部使用的通信協(xié)議，是用MOST來定義的。
9.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)傳輸裝置，其特征在于，還具備輸出基準(zhǔn)頻率的振蕩器，上述處理部及上述收發(fā)信部，分別獨(dú)立包含建立時(shí)鐘同步而進(jìn)行處理的鎖相環(huán)，上述處理部及上述收發(fā)信部所包含的各鎖相環(huán)，都使用由上述振蕩器輸出的基準(zhǔn)頻率。
10.一種數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，包含通過傳輸線路被環(huán)形連接的多個(gè)數(shù)據(jù)傳輸裝置，各數(shù)據(jù)傳輸裝置相互進(jìn)行單向通信，其特征在于，上述數(shù)據(jù)傳輸裝置分別具備根據(jù)預(yù)定通信協(xié)議，處理收發(fā)信數(shù)據(jù)的處理部；收發(fā)信部，根據(jù)上述處理部中處理的發(fā)送數(shù)據(jù)，生成傳輸信號(hào)并輸出給被連接在下一級(jí)的其他數(shù)據(jù)傳輸裝置，而且，根據(jù)被連在前一級(jí)的由其他數(shù)據(jù)傳輸裝置輸出的傳輸信號(hào)，生成接收數(shù)據(jù)，而向上述處理部輸出；為使上述收發(fā)信部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的收發(fā)信部可收發(fā)信而進(jìn)行初始化的收發(fā)信部初始化裝置；處理部初始化裝置，上述收發(fā)信部初始化裝置對(duì)收發(fā)信部初始化之后，為使上述處理部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部通過上述收發(fā)信部可數(shù)據(jù)通信而進(jìn)行初始化的。
11.如權(quán)利要求10所述的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，上述收發(fā)信部初始化裝置，在自身裝置的上述收發(fā)信部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的收發(fā)信部建立時(shí)鐘同步后進(jìn)行初始化。
12.如權(quán)利要求11所述的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，上述收發(fā)信部初始化裝置，包括在建立上述時(shí)鐘同步時(shí)對(duì)自身裝置的上述處理部初始化裝置通知該時(shí)鐘同步建立的時(shí)鐘同步建立通知裝置，上述處理部初始化裝置，對(duì)應(yīng)依據(jù)自身裝置的上述時(shí)鐘同步建立通知裝置的上述時(shí)鐘同步建立通知，開始進(jìn)行自身裝置的上述處理部和上述其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部通過上述收發(fā)信部成為可數(shù)據(jù)通信的初始化。
13.如權(quán)利要求12所述的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，上述處理部初始化裝置，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有上述時(shí)鐘同步建立通知裝置的上述時(shí)鐘同步建立通知時(shí)，開始進(jìn)行自身裝置的上述處理部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部通過上述收發(fā)信部可數(shù)據(jù)通信的初始化，上述處理部初始化裝置，還包括檢測(cè)在上述開始的初始化中的數(shù)據(jù)通信異常的通信異常檢測(cè)裝置，上述收發(fā)信部初始化裝置，當(dāng)上述通信異常檢測(cè)裝置檢測(cè)出上述異常時(shí)，再次進(jìn)行建立自身裝置的上述收發(fā)信部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的收發(fā)信部的時(shí)鐘同步的初始化。
14.如權(quán)利要求10所述的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，上述收發(fā)信部，把上述發(fā)送數(shù)據(jù)映射為多個(gè)信號(hào)電平中的任一個(gè)而生成上述傳輸信號(hào)，上述收發(fā)信部初始化裝置，把為區(qū)別上述信號(hào)電平的初始化信號(hào)由上述收發(fā)信部向被連在下一級(jí)的其他數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送，上述收發(fā)信部接收從被連在上一級(jí)的其他數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送的初始化信號(hào)，使用該初始化信號(hào)設(shè)定為區(qū)別上述傳輸信號(hào)的信號(hào)電平的判斷電平，由此進(jìn)行初始化。
15.如權(quán)利要求14所述的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，上述收發(fā)信部初始化裝置，包括在設(shè)定了上述判斷電平時(shí)，相對(duì)自身裝置的上述處理部初始化裝置，通知該判斷電平的設(shè)定結(jié)束的判斷電平設(shè)定結(jié)束通知裝置，上述處理部初始化裝置，對(duì)應(yīng)由自身裝置的上述判斷電平設(shè)定結(jié)束通知裝置的上述判斷電平設(shè)定結(jié)束通知，開始進(jìn)行自身裝置的上述處理部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部通過上述收發(fā)信部可數(shù)據(jù)通信的初始化。
16.如權(quán)利要求15所述的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，上述處理部初始化裝置，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有自身裝置的上述判斷電平設(shè)定結(jié)束通知裝置的上述判斷電平設(shè)定結(jié)束通知時(shí)，開始進(jìn)行自身裝置的上述處理部和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的處理部通過上述收發(fā)信部可數(shù)據(jù)通信的初始化，上述處理部初始化裝置，還包括檢測(cè)上述被開始的初始化中的數(shù)據(jù)通信異常的通信異常檢測(cè)裝置，上述收發(fā)信部初始化裝置，當(dāng)自身裝置的上述通信異常檢測(cè)裝置檢測(cè)出上述異常時(shí)，再次進(jìn)行設(shè)定上述判斷電平的初始化。
17.如權(quán)利要求10所述的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，上述處理部使用的通信協(xié)議，是由MOST定義的。
18.如權(quán)利要求10所述的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，其特征在于，上述數(shù)據(jù)傳輸裝置還具備各自輸出基準(zhǔn)頻率的振蕩器，上述處理部及上述收發(fā)信部，分別獨(dú)立包含建立時(shí)鐘同步而進(jìn)行處理的鎖相環(huán)，上述處理部及上述收發(fā)信部包含的各鎖相環(huán)，都使用由上述振蕩器輸出的基準(zhǔn)頻率。
19.一種初始化方法，其生成對(duì)應(yīng)基于預(yù)定的通信協(xié)議被處理的數(shù)據(jù)的傳輸信號(hào)，且對(duì)在和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置之間收發(fā)該傳輸信號(hào)的數(shù)據(jù)傳輸裝置進(jìn)行初始化，其特征在于，對(duì)應(yīng)基于上述通信協(xié)議所處理的數(shù)據(jù)而生成傳輸信號(hào)并發(fā)送，而且進(jìn)行初始化以便根據(jù)由其他數(shù)據(jù)傳輸裝置被輸出的傳輸信號(hào)而生成接收數(shù)據(jù)的物理層和其他的數(shù)據(jù)傳輸裝置的物理層可以收發(fā)該傳輸信號(hào)，之后，為使根據(jù)上述通信協(xié)議處理上述發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的鏈路層和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的鏈路層通過上述物理層可數(shù)據(jù)通信而進(jìn)行初始化。
20.如權(quán)利要求19所述的初始化方法，其特征在于，上述物理層的初始化，在該物理層和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的物理層建立時(shí)鐘同步之后進(jìn)行。
21.如權(quán)利要求20所述的初始化方法，其特征在于，在上述物理層的初始化中，建立了上述時(shí)鐘同步時(shí)，通知該時(shí)鐘同步的建立，對(duì)應(yīng)上述時(shí)鐘同步建立的通知，開始進(jìn)行上述鏈路層和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的鏈路層通過上述物理層可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的初始化。
22.如權(quán)利要求21所述的初始化方法，其特征在于，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有上述時(shí)鐘同步建立的通知時(shí)，開始進(jìn)行上述鏈路層和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的鏈路層通過上述物理層可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的初始化，當(dāng)檢測(cè)出上述被開始的初始化中的數(shù)據(jù)通信異常時(shí)，再次進(jìn)行上述物理層和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的物理層之間建立時(shí)鐘同步的初始化。
23.如權(quán)利要求19所述的初始化方法，其特征在于，上述傳輸信號(hào)，在上述物理層把上述發(fā)送數(shù)據(jù)映射為多個(gè)信號(hào)電平中的任一個(gè)而被生成，上述物理層的初始化是，由該物理層向其他數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送為區(qū)別上述信號(hào)電平的初始化信號(hào)，該物理層接收從其他數(shù)據(jù)傳輸裝置發(fā)送的初始化信號(hào)，而使用該初始化信號(hào)設(shè)定為區(qū)別上述傳輸信號(hào)的信號(hào)電平的判斷電平，由此進(jìn)行初始化。
24.如權(quán)利要求23所述的初始化方法，其特征在于，上述物理層的初始化，在設(shè)定了上述判斷電平時(shí)通知該判斷電平的設(shè)定結(jié)束，對(duì)應(yīng)上述判斷電平設(shè)定結(jié)束的通知，開始進(jìn)行上述鏈路和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的鏈路層通過上述物理層成為可數(shù)據(jù)通信的初始化。
25.如權(quán)利要求24所述的初始化方法，其特征在于，在預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒有上述判斷電平設(shè)定結(jié)束的通知時(shí)，開始進(jìn)行上述鏈路層和其他數(shù)據(jù)傳輸裝置的鏈路層通過上述物理層可進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的初始化，當(dāng)檢測(cè)出上述被開始的初始化中的數(shù)據(jù)通信異常時(shí)，再次進(jìn)行設(shè)定上述判斷電平的初始化。
26.如權(quán)利要求25所述的初始化方法，其特征在于，上述通信協(xié)議，是由MOST定義的。
全文摘要
本發(fā)明公開一種數(shù)據(jù)傳輸裝置及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)以及其初始化方法，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的鏈路層的初始化處理，由于分別在物理層的初始化處理結(jié)束之后開始，因此，以鏈路層分別可以相互進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的狀態(tài)進(jìn)行。因此，可以把鏈路層的初始化期間假設(shè)物理層是可以通信的狀態(tài)而設(shè)計(jì)的初始化程序(假設(shè)使用不需要初始化的物理層而提供的API)，在滿足其前提條件下應(yīng)用在相互進(jìn)行電子通信的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)上。
文檔編號(hào)H04L29/08GK1607794SQ20041000559
公開日2005年4月20日 申請(qǐng)日期2004年2月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月16日
發(fā)明者梅井俊智, 勝田升, 界貴久, 水口裕二, 河田浩嗣, 秋田貴志 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社