專利名稱：數(shù)字電視后處理去隔行技術(shù)的方向相關(guān)運動補償方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于計算視頻、數(shù)字電視后處理中的去隔行技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用方向相關(guān)濾波和基于象素的運動估計和補償模型的運動補償方法。
背景技術(shù)：
隨著應用逐行掃描格式的高清晰度電視、PC機視頻，以及背投電視，等離子電視(PDP)等高清晰度大屏幕顯示器的出現(xiàn)，傳統(tǒng)的隔行掃描技術(shù)因其固有特性而無法消除損壞圖象質(zhì)量的現(xiàn)象，已不能滿足人們目前的需要。在隔行、逐行掃描技術(shù)并存的過渡階段，進行不同設(shè)備之間傳輸視頻信號的格式轉(zhuǎn)換就顯得十分必要。在本發(fā)明以前的國內(nèi)外現(xiàn)有技術(shù)中，一般用去隔行技術(shù)將現(xiàn)行的隔行掃描電視信號直接轉(zhuǎn)換為逐行掃描信號，但由于時空差異，會造成圖像中運動物體產(chǎn)生邊緣模糊與鋸齒現(xiàn)象。運動補償方法是去隔行技術(shù)中最重要的部分，它可以克服模擬電視的缺陷，在不改變現(xiàn)行電視制式的前提下，通過掃描格式的轉(zhuǎn)換，變隔行掃描為逐行掃描，提高清晰度，實現(xiàn)對普通各種視頻信號的數(shù)字處理，并實現(xiàn)與計算機VGA顯示方式的兼容。但是傳統(tǒng)的運動補償方法仍不能完全消除運動的斜邊鋸齒，消除圖象閃爍和爬行，同時會引入計算帶來的噪聲。據(jù)了解，美國Trident公司和NDSP公司的產(chǎn)品在采用去隔行技術(shù)后，視頻仍有比較明顯的閃爍，邊緣也有明顯的鋸齒現(xiàn)象。世界知名企業(yè)Genesis公司的技術(shù)在國際上雖然處于領(lǐng)先地位，但其產(chǎn)品也存在噪聲，圖像清晰度下降和鋸齒消除不干凈的問題，同時其產(chǎn)品價格昂貴，性價比差。涉及圖像中運動物體產(chǎn)生邊緣模糊與鋸齒現(xiàn)象的技術(shù)解決方案，由于該公司的保密，未見公開報道。目前為止，還沒有發(fā)現(xiàn)一種方法可以同時很好地解決運動物體與靜止物體的模糊失真、完全消鋸齒及抑止噪聲的問題。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，彌補現(xiàn)有去隔行技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的目的在于，提供一種成本低、硬件易實現(xiàn)的數(shù)字自適應方向相關(guān)運動補償去隔行技術(shù)處理方案，即用方向相關(guān)濾波和基于象素的運動估計和補償模型方法，在保證良好的消鋸齒能力的前提下，兼顧了邊緣保護和運動斜邊保護的性能，同時具有抑止噪聲能力和較高的穩(wěn)定性。
現(xiàn)將本發(fā)明方法敘述如下首先對以下全文通用的數(shù)字標識進行解釋說明函數(shù)f均代表圖象的亮度信息；fn表示第n場(當前待插場)的亮度信息；fn-1表示第n-1場(前一場)的亮度信息；(i，j)表示圖象第i行j列的象素的空間位置；fn(i，j)表示位于第n場(i，j)處的采樣象素點的亮度值。fsp為運動補償?shù)慕Y(jié)果，同時也作為運動點的最終結(jié)果輸出；為達到本發(fā)明目的，本發(fā)明采用運動補償去隔行技術(shù)(總方法框圖見圖1)；先需要在存儲器中讀入前一場、當前場、后一場(fn-1，fn，fn+1)三場圖象亮度的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)運動檢測信息判斷待插點是否運動點，若是，則進入方向相關(guān)運動補償方法步驟其特征在于所述方向相關(guān)運動補償方法，包括具有消噪功能的方向相關(guān)濾波、基于象素的運動估計、濾波補償三個步驟；步驟1所述具有消噪功能的方向相關(guān)濾波步驟是指在運動物體中找到當前待插點所具有的最大空間相關(guān)性的方向，即在一個窗口內(nèi)根據(jù)相關(guān)性檢測判據(jù)確定一個采樣點空間鄰域相關(guān)性最大的方向。
步驟2所述基于象素的運動估計步驟是指估計出前一場中最匹配點所處位置，即在待插像素臨域內(nèi)，搜尋與步驟1中具有方向特征的象素點fup(i，j)和fdown(i，j)最匹配的象素點。通過對(i，j)處像素點的空間相關(guān)度C(x)的計算，已得到(i，j)點的相關(guān)性方向指數(shù)ind1，然后在前一場fn-1中找到與該方向最匹配的象素點；步驟3所述濾波補償步驟是指對電視信號中運動物體進行有效的補償，即對以上兩步已求出的最相關(guān)的點進行中值或均值濾波，得到最終的運動補償輸出結(jié)果。
實現(xiàn)上述運動補償方法具體按以下步驟進行步驟1.1假設(shè)在當前場fn內(nèi)待插點位于(i，j)處。定義一個以(i，j)為待插點的穿過兩個相鄰行的2×(2*N+1)的窗口W2N+1，其中(i，j)是對稱中心(見圖3a)。該窗口定義為W2N+1=fn(i-1,j-N),...,fn(i-1,j+N)fn(i+1,j-N),...,fn(i+1,j+N)----(1)]]>
步驟1.2考慮到窗口W2N+1內(nèi)象素的空間相關(guān)性，在窗口W2N+1內(nèi)定義一個通過(i，j)點的不同方向的空間相關(guān)度定義為C(x)=Σk=-thkthk|fn(i-1,j+x+k)-fn(i+1,j-x+k)|----(2)]]>其中 -thx≤x≤thx空間相關(guān)度C(x)給出了求通過(i，j)點空間相關(guān)性最大的方向的判別依據(jù)。該式不僅適合理想無噪的情況，同時也適合實際電視信號中普遍存在著椒鹽噪聲的情況。k是抑噪因子，以減少的椒鹽噪聲對其鄰域內(nèi)的空間相關(guān)度的計算的影響。該模型的抗噪能力對圖象的平緩區(qū)域效果尤為顯著。
步驟1.3最大相關(guān)性方向由步驟1.2中定義的C(x)的窗口內(nèi)最小值得到。最大相關(guān)性方向判別準則以及定義該方向的方向性指數(shù)ind1的數(shù)學表達式為C(ind1)＝min{C(-thx)，…，C(thx)}(3)ind1=argxmin-th2<x<thxC(x)----(4)]]>C(ind1)表示最大空間相關(guān)度，方向性指數(shù)ind1標明了最大空間相關(guān)方向。
步驟1.4由步驟1.3中的方向性指數(shù)ind1得到空間相關(guān)性最大的方向(見圖3b)，取這兩個方向上的兩特征點為fup(i，j)＝fn(i-1，j+ind1)fdown(i，j)＝fn(i+1，j-ind1) (5)步驟2.1假設(shè)在前一場fn-1的i行內(nèi)，確定一個以(i，j)位置為中心的1x(2*M+1)的搜索區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)定義一個大小為1x(2*thq+1)的滑動窗口W2*thq+1，(i，j+x)是窗口的對稱中心(見圖3c)。該窗口定義為W2*thq+1＝[fn-1(i，j+x-thq)，…，fn(i，j+x+thq)] (6)步驟2.2類似地，在窗口W2*thq+1內(nèi)定義空間匹配度M(x)為
M(x)=Σq=-thqthq|fn(i-1,j+ind1+q)-fn-1(i,j+x+q)|+|fn(i+1,j-ind1+q)-fn-1(i,j-x+q)|----(7)]]>其中x∈(-thmid，thmid)空間匹配度M(x)給出了求場fn-1中與場fn中fup(i，j)和fdown(i，j)最匹配的象素點的判別依據(jù)。該式同樣考慮到了電視信號普遍存在的孤立點椒鹽噪聲的影響，普遍地適合普通電視信號的應用。
步驟2.3滑動窗口W2*thq+1取遍搜索區(qū)域里的每一個可能取值，按照空間匹配度M(x)定義，唯一的確定使得M(x)取值最小的x，定義為匹配度指數(shù)ind2。
M(ind2)＝min{M(-thmid)，…，M(thmid)} (8)ind2=argxmin-thx≤x≤thxM(x)----(9)]]>步驟2.4由步驟2.3中的方向性指數(shù)ind2可標識出與fup(i，j)和fdown(i，j)最匹配的象素點的空間位置，則最匹配象素表示為(見圖3b)fmiddle(i，j)＝fn-1(i，j+ind2)(10)步驟3.1根據(jù)步驟1和步驟2中求得的fup(i，j)，fmiddle(i，j)fdown(i，j)，最終的運動補償輸出結(jié)果為B，C，D三點的中值或均值。
定義運動補償?shù)倪\動補償輸出為fs(i，j)＝Med{fup(i，j)，fmiddle(i，j)，fdown(i，j)}(11)式(11)給出了最終的運動補償輸出結(jié)果，其中函數(shù)Med表示取中值運算。


圖1本發(fā)明的去隔行技術(shù)的系統(tǒng)總框圖；圖2圖1中運動補償方法的細化示意框圖；圖3方向相關(guān)運動補償方法的具體實施步驟圖；圖3(a)運動補償方法步驟1圖3(b)運動補償方法步驟1的結(jié)果圖3(c)運動補償方法步驟2圖3(d)運動補償方法步驟2的結(jié)果
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的詳細描述。
參見圖1表示去隔行技術(shù)的總體技術(shù)，首先要在存儲器中讀入三場信息，然后進行運動檢測(運動檢測方法另案申請)，然后判斷待插點是否是運動點，若是，則進入本發(fā)明方向相關(guān)運動補償方法步驟；步驟1計算當前幀空間相關(guān)度最大方向及指數(shù)indl，取該方向上兩點fup、fdown；步驟2根據(jù)ind1計算前一幀最匹配點f及ind2；步驟3將fup、fdown、fmidd1通過一個三點中值濾波器得空間插值輸出fsp，得出的運動補償?shù)慕Y(jié)果，與運動檢測方法得到的計算運動系數(shù)alpha、時間插值fst一起，得到最終輸出。
參見圖2表示本發(fā)明方法步驟及各步驟之間的關(guān)系，其中W2N+1為所定義的窗口，C(x)為不同方向的空間相關(guān)度，ind1、2為方向指數(shù)，fup、fdown、分別為在空間相關(guān)最大的方向具有方向特征的像素點，fsp為運動補償?shù)慕Y(jié)果，W2*thmid+1為所定義的滑動窗口，M(x)為空間匹配度。步驟1.1定義窗口W2N+1；步驟1.2定義空間相關(guān)度C(x)；步驟1.3由C(x)在窗口W2N+1內(nèi)最小值得到方向性指數(shù)ind1；步驟1.4由ind1得到最相關(guān)方向上的兩特征點fup、fdown；步驟2.1定義窗口W2*thmid+1；步驟2..2利用ind1在窗口W2*thmid+1內(nèi)定義空間匹配度M(x)；步驟2.3由M(x)在窗口W2*thmid+1內(nèi)最小值得到匹配度指數(shù)ind2；步驟2.4由ind2得到與fup、fdown；最匹配的點fmid；步驟3fup、fdown、fmid的三點中或均值輸出，作為最終的方向相關(guān)內(nèi)插輸出fsp。
參見圖3圖示中的圓圈表示一個象素，其中黑色實線繪制的圓圈表示當前場fn中實際存在的象素，虛線繪制的圓圈表示當前場fn中不存在的待插補的象素。i，j表示了象素的空間位置參數(shù)。待插象素A處于(i，j)處。
參見圖3(a)表示了待插象素A處于(i，j)處的示意圖。
參見圖3(b)表示了相關(guān)度最大的兩點B、C的示意圖。
參見圖3(c)；表示了相關(guān)度最大的兩點B、C、在定義窗口W2*thmid+1中的插值位置。
參見圖3(d)表示了由ind2得到與B、C最匹配的點D在定義窗口W2*thmid+1中的插值位置。
實施例
步驟1具有消噪功能的方向相關(guān)濾波算法步驟如圖3(a)所示，求得的方向性指數(shù)ind1結(jié)果如圖3(b)所示步驟1.1假設(shè)在當前場fn內(nèi)待插點A位于(i，j)處，如圖例子里我們假定取N＝4。首先定義一個以(i，j)為待插點的穿過兩個相鄰行i-1和i+1行的大小為2×9的滑動窗口W9，其中(i，j)是對稱中心。窗口W9定義為W9=fn(i-1,j-4),...,fn(i-1,j+4)fn(i+1,j-4),...,fn(i+1,j+4)----(1)]]>步驟1.2考慮到窗口W9內(nèi)象素的空間相關(guān)性，在窗口W9內(nèi)定義一個通過(i，j)點的不同方向的空間相關(guān)度定義為C(x)=Σk=-22|fn(i-1,j+x+k)-fn(i+1,j-x+k)|----(2)]]>其中 -2≤x≤2空間相關(guān)度C(x)給出了求通過(i，j)點空間相關(guān)性最大的方向的判別依據(jù)。該式不僅適合理想無噪的情況，同時也適合實際電視信號中普遍存在著椒鹽噪聲的情況。k是抑噪因子，以減少的椒鹽噪聲對其鄰域內(nèi)的空間相關(guān)度的計算的影響。該模型的抗噪能力對圖象的平緩區(qū)域效果尤為顯著。
步驟1.3最大相關(guān)性方向由步驟1.2中定義的C(x)的窗口內(nèi)最小值得到。最大相關(guān)性方向判別準則以及定義該方向的方向性指數(shù)ind1的數(shù)學表達式為C(ind1)＝min{C(-2)，…，C(2)} (3)ind1=argxmin-2<x<2C(x)----(4)]]>假設(shè)求得的ind1＝1，如圖3(b)所示，C，B分別代表了fup，fdown兩點，圖中也同時標明了ind1。其中方向性指數(shù)ind1＝1標明了最大空間相關(guān)方向，C(1)表示最大空間相關(guān)度。
步驟1.4由步驟1.3中的方向性指數(shù)ind1＝1得到空間相關(guān)性最大的方向(見圖3b)，取這兩個方向上的兩特征點為
fup(i，j)＝fn(i-1，j+1) (5)fdown(i，j)＝fn(i+1，j-1)步驟2基于象素的運動估計方法步驟如圖3(c)所示，求得的方向性指數(shù)ind2結(jié)果如圖3(d)所示根據(jù)第一步中求得的fup，fdown兩點，接下來需要在前一場fn-1第i行中找到與fup，fdown最匹配的象素點fmiddle。
步驟2.1如圖3(c)(d)例子里我們假定取M＝4，thq＝1，thmid＝3。假設(shè)在前一場fn-1的i行內(nèi)，確定一個以(i，j)位置為中心的1×9的搜索區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)定義一個大小為1×3的滑動窗口W3，(i，j+x)是窗口的對稱中心。
該窗口定義為W3＝[fn-1(i，j+x-1)，...，fn(i，j+x+1)] (6)M(x)=Σq=-11|fn(i-1,j+1+q)-fn-1(i,j+x+q)|+|fn(i+1,j-1+q)-fn-1(i,j-x+q)|----(7)]]>其中x∈[-3，3]空間匹配度M(x)給出了求場fn-1中與場fn中fup(i，j)和fdown(i，j)最匹配的象素點的判別依據(jù)。該式同樣考慮到了電視信號普遍存在的孤立點椒鹽噪聲的影響，普遍地適合普通電視信號的應用。
步驟2.3滑動窗口W3取遍搜索區(qū)域里的每一個可能取值，按照空間匹配度M(x)定義，唯一的確定使得M(x)取值最小的x，定義為匹配度指數(shù)ind2。
M(ind2)＝min{M(-3)，…，M(3)} (8)ind2=argxmin-3≤x≤3M(x)----(9)]]>假定計算得到ind2＝2，如圖3(c)中同時給出了兩個窗口的計算步驟，紅線所示滑動窗口的空間匹配度大于黑線所示滑動窗口的空間匹配度，故選取ind2＝2的方向。
步驟2.4由步驟2.3中的方向性指數(shù)ind2＝2可標識出與fup(i，j)和fdown(i，j)最匹配的象素點的空間位置，則最匹配象素表示為fmiddle(i，j)＝fn-1(i，j+2) (10)這樣我們就得到了待插點處分別具有時間和空間特征的相關(guān)性最大的三個特征點B，C，D，結(jié)果如圖3(d)所示。
步驟3根據(jù)步驟1和步驟2中求得的fup(i，j)，fmiddle(i，j)和fdown(i，j)，最終的運動補償輸出結(jié)果為B，C，D三點的中值或均值。
最終可定義運動補償?shù)倪\動補償輸出為fsp(i,j)=13{fn(i-1,j+1)+fn(i,j+2)+fn(i+1,j-1)}----(11)]]>式(11)給出了最終的運動補償輸出結(jié)果，其中函數(shù)Med表示取中值運算。
本發(fā)明的數(shù)字處理逐行掃描電視信號的運動補償去隔行方法，提供了一種低成本、硬件易實現(xiàn)，有良好的邊緣保護和運動斜邊保護的性能和消鋸齒能力的方案，具有抑止噪聲和較高的穩(wěn)定性，性價比遠高于諸多國際知名公司的同類解決方案。本發(fā)明在方法的實現(xiàn)上充分考慮硬件的實現(xiàn)因素。使得該方法實時、高效。與美國Trident公司和nDSP公司比較，在解決邊緣鋸齒和消除閃爍方面有更好的效果；而與在去隔行消除畫面斜線鋸齒現(xiàn)象方面國際領(lǐng)先的Genesis公司相比，在消除噪聲引入和保持圖像清晰度方面效果更好，同時產(chǎn)品化后的性價比遠高與以上現(xiàn)有產(chǎn)品。
權(quán)利要求
1.一種用于數(shù)字電視后處理去隔行技術(shù)的方向相關(guān)運動補償方法，采用運動補償去隔行技術(shù)；先需要在存儲器中讀入前一場、當前場、后一場(fn-1，fn，fn+1)三場圖象亮度的數(shù)據(jù)信息，然后根據(jù)讀入的數(shù)據(jù)進行逐象素的運動檢測；根據(jù)運動檢測信息判斷待插點是否是運動點，若是，則進入方向相關(guān)運動補償方法步驟，其特征在于所述方向相關(guān)運動補償方法，包括具有消噪功能的方向相關(guān)濾波、基于象素的運動估計、濾波補償三個步驟；步驟1所述具有消噪功能的方向相關(guān)濾波步驟是指在運動物體中找到當前待插點所具有的最大空間相關(guān)性的方向，即在一個窗口內(nèi)根據(jù)相關(guān)性檢測判據(jù)確定一個采樣點空間鄰域相關(guān)性最大的方向。步驟2所述基于象素的運動估計步驟是指估計出前一場中最匹配點所處位置，即在待插像素臨域內(nèi)，搜尋與步驟1中具有方向特征的象素點fup(i，j)和fdown(i，j)最匹配的象素點。通過對(i，j)處像素點的空間相關(guān)度C(x)的計算，已得到(i，j)點的相關(guān)性方向指數(shù)ind1，然后在前一場fn-1中找到與該方向最匹配的象素點；步驟3所述濾波補償步驟是指對電視信號中運動物體進行有效的補償，即對以上兩步已求出的最相關(guān)的點進行中值或均值濾波，得到最終的運動補償輸出結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)字電視后處理去隔行技術(shù)的方向相關(guān)運動補償方法，其特征在于實現(xiàn)步驟1的具體過程為步驟1.1假設(shè)在當前場fn內(nèi)待插點位于(i，j)處，定義一個以(i，j)為待插點的穿過兩個相鄰行的2×(2*N+1)的窗口W2N+1，其中(i，j)是對稱中心，該窗口定義為W2N+1=fn(i-1,j-N),...,fn(i-1,j+N)fn(i+1,j-N),...,fn(i+1,j+N)----(1)]]>步驟1.2考慮到窗口W2N+1內(nèi)象素的空間相關(guān)性，在窗口W2N+1內(nèi)定義一個通過(i，j)點的不同方向的空間相關(guān)度定義為C(x)=Σk=-thkthk|fn(i-1,j+x+k)-fn(i+1,j-x+k)|----(2)]]>其中-thx≤x≤thx空間相關(guān)度C(x)給出了求通過(i，j)點空間相關(guān)性最大的方向的判別依據(jù)。k是抑噪因子，以減少的椒鹽噪聲對其鄰域內(nèi)的空間相關(guān)度的計算的影響。步驟1.3最大相關(guān)性方向由步驟1.2中定義的C(x)的窗口內(nèi)最小值得到，最大相關(guān)性方向判別準則以及定義該方向的方向性指數(shù)ind1的數(shù)學表達式為C(ind1)＝min{C(-thx)，...，C(thx)} (3)ind1=argxmin-thx<x<thsC(x)----(4)]]>C(ind1)表示最大空間相關(guān)度，方向性指數(shù)ind1標明了最大空間相關(guān)方向。步驟1.4由步驟1.3中的方向性指數(shù)ind1得到空間相關(guān)性最大的方向，取這兩個方向上的兩特征點為fup(i，j)＝fn(i-1，j+ind1)fdown(i，j)＝fn(i+1，j-ind1)(5)
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)字電視后處理去隔行技術(shù)的方向相關(guān)運動補償方法，其特征在于實現(xiàn)步驟2的具體過程為步驟2.1假設(shè)在前一場fn-1的i行內(nèi)，確定一個以(i，j)位置為中心的1×(2*M+1)的搜索區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)定義一個大小為1×(2*thq+1)的滑動窗口W2*thq+1，(i，j+x)是窗口的對稱中心。該窗口定義為W2*thq+1＝[fn-1(i，j+x-thq)，...，fn(i，j+x+thq)] (6)步驟2.2類似地，在窗口W2*thq+1內(nèi)定義空間匹配度M(x)為M(x)=Σq=-thqthq|fn(i-1,j+ind1+q)-fn-1(i,j+x+q)|+|fn(i+1,j-ind1+q)-fn-1(i,j-x+q)|----(7)]]>其中x∈(-thmid，thmid)步驟2.3滑動窗口W2*thq+1取遍搜索區(qū)域里的每一個可能取值，按照空間匹配度M(x)定義，唯一的確定使得M(x)取值最小的x，定義為匹配度指數(shù)ind2。M(ind2)＝min{M(-thmid)，...，M(thmid)}(8)ind2=argxmin-thx≤x≤thxM(x)----(9)]]>步驟2.4由步驟2.3中的方向性指數(shù)ind2可標識出與fup(i，j)和fdown(i，j)最匹配的象素點的空間位置，則最匹配象素表示為fmiddle(i，j)＝fn-1(i，j+ind2)(10)
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)字電視后處理去隔行技術(shù)的方向相關(guān)運動補償方法，其特征在于實現(xiàn)步驟3的具體過程為步驟3.1根據(jù)步驟1和步驟2中求得的fup(i，j)，fmiddle(i，j)和fdown(i，j)，運動補償輸出結(jié)果為B，C，D三點的中值或均值。最終可定義運動補償?shù)倪\動補償輸出為fs(i,j)=13{fup(i,j)+fmiddle(i,j)+fdown(i,j)}]]>或fs(i，j)＝Med{fup(i，j)，fmiddle(i，j)，fdown(i，j)}(11)
全文摘要
本發(fā)明涉及一種數(shù)字處理逐行掃描電視信號的去隔行方向相關(guān)運動補償方法，采用運動補償去隔行技術(shù)。其特征在于包括基于有消噪功能的方向相關(guān)濾波、基于象素的運動估計、濾波補償模型方法步驟。本發(fā)明方法提供了一種低成本、硬件易實現(xiàn)，有良好的邊緣保護和運動斜邊保護的性能和消鋸齒能力的方案，用本發(fā)明方法可以很好的消除運動失真，邊緣閃爍，行間閃爍，圖像垂直清晰度降低，和爬行等現(xiàn)象。具有實時、高效的特點。產(chǎn)品化后的性價比遠高于現(xiàn)有國際品牌的產(chǎn)品。
文檔編號H04N11/20GK1599447SQ20041002636
公開日2005年3月23日 申請日期2004年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月26日
發(fā)明者鄭南寧, 肖瑞潔, 葛晨陽, 沈云紅, 李永, 柴屹華 申請人:西安交通大學