專利名稱：移動(dòng)臺(tái)定位的方法和定位單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動(dòng)臺(tái)定位的方法以及相應(yīng)的定位單元。
現(xiàn)有技術(shù)在第三代移動(dòng)無線電系統(tǒng)中，例如在根據(jù)UMTS(通用移動(dòng)通信系統(tǒng))移動(dòng)無線電標(biāo)準(zhǔn)工作的系統(tǒng)中，在移動(dòng)終端中設(shè)有定位功能。
在UMTS標(biāo)準(zhǔn)中設(shè)有經(jīng)空氣接口傳輸?shù)娜N模式。在此涉及FDD(頻分雙工)模式、3.84兆碼片/秒TDD(時(shí)分雙工)模式和1.28兆碼片/秒TDD模式。在FDD模式中，使用不同的頻率沿上行鏈路(UL)和沿下行鏈路(DL)方向進(jìn)行傳輸。在此，上行鏈路是指從終端或從移動(dòng)臺(tái)向網(wǎng)絡(luò)單元的傳輸方向，所述網(wǎng)絡(luò)單元也稱為基地臺(tái)或結(jié)點(diǎn)B。下行鏈路相應(yīng)地涉及從基地臺(tái)向移動(dòng)臺(tái)的傳輸方向。在TDD模式中，只使用一個(gè)載波頻率，其中通過指派時(shí)隙來區(qū)分上行鏈路方向和下行鏈路方向。兩種TDD模式的主要區(qū)別是1.28兆碼片/秒TDD模式的碼片率低于3.84兆碼片/秒TDD模式的碼片率。在此，所有模式的用戶都經(jīng)正交代碼分隔。這種基于代碼的多路訪問方法以碼分多址(CDMA)的名稱而被熟知。
從3GPP(第三代伙伴關(guān)系項(xiàng)目)技術(shù)規(guī)格TS 25.305 V5.4.0可知在通信系統(tǒng)(UMTS)中使移動(dòng)臺(tái)定位的不同方法-小區(qū)ID法-輔助GPS法(GPS全球定位系統(tǒng))-OTDOA(觀察的抵達(dá)時(shí)差)法-OTDOA-IPDL(空閑周期下行鏈路)這些方法既可在FDD模式中執(zhí)行也可在TDD模式中執(zhí)行。下面參照圖1較詳細(xì)地說明OTDOA法。
在TDMA系統(tǒng)(TDMA時(shí)分多址)中，OTDOA法被稱為E-OTD(加強(qiáng)觀察的時(shí)差)。
為了提高定位的精確性尤其是提高最后所述的兩種方法的定位的精確性，并且從而滿足美利堅(jiān)合眾國移動(dòng)無線電當(dāng)局(FCC聯(lián)邦通信委員會(huì))對緊急情況下的移動(dòng)臺(tái)的高要求，這兩種方法還需進(jìn)一步地改進(jìn)。
如果在無線電通信系統(tǒng)中使用剛才所提及的那兩種發(fā)射臺(tái)不同步的方法，就必須對發(fā)射臺(tái)附加地采用另外的定位測量單元(英語定位測量單元[LMU])，以使它能夠定位。
發(fā)明簡述因此，本發(fā)明的任務(wù)是提出改進(jìn)的無線電通信系統(tǒng)中移動(dòng)臺(tái)的定位方法，所述的方法不再使用附加的定位單元。
此任務(wù)可以通過權(quán)利要求1所述的方法以及與其并列的權(quán)利要求所述的定位單元予以解決。
本發(fā)明涉及的有利的補(bǔ)充和擴(kuò)展是從屬權(quán)利要求的主題。
在根據(jù)本發(fā)明的定位移動(dòng)臺(tái)的方法中所述的移動(dòng)臺(tái)在第一位置上接收第一臺(tái)的信號(hào)，并且在至少一個(gè)第二位置上接收第二臺(tái)的信號(hào)。在考慮在這兩個(gè)位置上接收到的信號(hào)的情況下至少確定這兩個(gè)位置中的一個(gè)位置。
通過考慮從一個(gè)在第一位置上和從一個(gè)在第二位置上接收到的信號(hào)，就可以首先確定第一臺(tái)和第二臺(tái)的信號(hào)的未知的發(fā)射時(shí)間點(diǎn)的差，并且在OTDOA法或E-OTD法的范圍內(nèi)，在移動(dòng)臺(tái)定位時(shí)應(yīng)考慮該差。由于存在有同步誤差，同步電臺(tái)還可以有不同的發(fā)射時(shí)間點(diǎn)，所以，該方法既可以用于同步的也可以用于非同步的電臺(tái)。
本發(fā)明可以有利地用于任意的無線電系統(tǒng)中。無線電系統(tǒng)可理解為經(jīng)其無線電接口在臺(tái)間傳輸數(shù)據(jù)的任意系統(tǒng)。數(shù)據(jù)傳輸既可以雙向進(jìn)行也可以是單向進(jìn)行。舉例來說，無線電系統(tǒng)，尤其是任意的移動(dòng)無線電系統(tǒng)，全都是按照GSM(移動(dòng)通信的全球系統(tǒng))標(biāo)準(zhǔn)或者UMTS標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)。
如果第一臺(tái)和第二臺(tái)完全相同，在本發(fā)明的第一安排中可以有利地求解為定位而建立的方程式系統(tǒng)。以此方式，進(jìn)入這個(gè)方程式系統(tǒng)的方程式內(nèi)的臺(tái)數(shù)和移動(dòng)臺(tái)位置的數(shù)量都是最少的。
在本發(fā)明的第二安排中，第一臺(tái)和第二臺(tái)至少有一個(gè)臺(tái)不相同。如果不能夠在所有的位置接收相同臺(tái)的信號(hào)時(shí)，這是有利的。
移動(dòng)臺(tái)向無線電通信系統(tǒng)的定位單元發(fā)送關(guān)于在至少兩個(gè)位置接收到的信號(hào)的信息并在那里進(jìn)行定位是有利的。所述的信息例如是信號(hào)的接收時(shí)間點(diǎn)或者信號(hào)接收時(shí)間點(diǎn)的差或者是接收的信號(hào)。
另一個(gè)安排中是在移動(dòng)臺(tái)中進(jìn)行定位，就是說，相應(yīng)的定位單元處在移動(dòng)臺(tái)中。
如果向移動(dòng)臺(tái)通知(例如通過廣播)電臺(tái)的位置，那是很有利的。
定位單元具有進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的方法所需要的所有的特征。


下面借助附圖中所示的實(shí)施例詳細(xì)地說明本發(fā)明。附圖中圖1根據(jù)OTDOA法和OTDOA-IPDL法的定位示意圖，圖2用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明進(jìn)行定位的無線電通信系統(tǒng)的示意圖，圖3用于實(shí)施按照圖2進(jìn)行定位的定位單元的示意圖。
在圖中相同的符號(hào)標(biāo)示相同的對象。
實(shí)施例描述移動(dòng)電臺(tái)在下文中將被稱為移動(dòng)臺(tái)。移動(dòng)臺(tái)例如是移動(dòng)電話或者也可以是位置移動(dòng)的用于傳輸圖像數(shù)據(jù)和/或聲音數(shù)據(jù)、電傳、短信息業(yè)務(wù)SMS和E-mail的并且可接入互聯(lián)網(wǎng)的裝置。因此，它涉及一般的無線電通信系統(tǒng)的發(fā)射單元和/或接收單元。
在圖1中圖示出一種已知的定位方法。所示的OTDAO方法是基于測量經(jīng)空氣接口傳輸?shù)膩碜远鄠€(gè)基地臺(tái)和一個(gè)要定位的移動(dòng)臺(tái)之間的信號(hào)。根據(jù)該方法，需要定位的移動(dòng)臺(tái)試圖檢測從相應(yīng)的兩個(gè)位置不同的，相鄰的基地臺(tái)發(fā)來的一個(gè)已知信號(hào)并且確定接收時(shí)間點(diǎn)。然后把這兩個(gè)位置不同的，相鄰的基地臺(tái)的這個(gè)已知信號(hào)的接收時(shí)間點(diǎn)向負(fù)責(zé)移動(dòng)臺(tái)定位的基地臺(tái)的有關(guān)的位置計(jì)算功能PCF(位置計(jì)算功能)進(jìn)行發(fā)射并確定哪個(gè)基地臺(tái)是對此負(fù)責(zé)的。在這方面，分析指得是位置計(jì)算功能，負(fù)責(zé)計(jì)算接收時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間差或者說負(fù)責(zé)計(jì)算傳輸時(shí)間差。通過所述的時(shí)間差確定指示出移動(dòng)臺(tái)潛在的駐留位置的雙曲面。如果基地臺(tái)和移動(dòng)臺(tái)處在地平面上，所述潛在的駐留位置就是在地平面上的雙曲線。通過包括進(jìn)另一個(gè)基地臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)的駐留位置就在兩條雙曲線的交點(diǎn)上。
例如，在前序部分已經(jīng)說明，TDMA系統(tǒng)(TDMA時(shí)分多址)中，或GSM系統(tǒng)中的OTDOA法可以稱為E-OTD(加強(qiáng)的觀察時(shí)差)。
圖1示出三個(gè)同步的基地臺(tái)BS1、BS2和BS3以及一個(gè)移動(dòng)臺(tái)MS1?？梢酝ㄟ^第一基地臺(tái)BS1和第三基地臺(tái)BS3的信號(hào)的接收時(shí)間點(diǎn)的差來確定雙曲線Hy13。相應(yīng)地，通過第二基地臺(tái)BS2和第三基地臺(tái)的信號(hào)的接收時(shí)間點(diǎn)的差來確定雙曲線Hy23。移動(dòng)臺(tái)MS1就位于這兩條雙曲線Hy13和Hy23的交點(diǎn)處。為了精確地定位至少還需要另一個(gè)信息。這樣可以或a)對第四基地臺(tái)進(jìn)行進(jìn)一步的OTDOA定位，或b)在扇區(qū)化的小區(qū)中采用移動(dòng)臺(tái)所處的扇區(qū)的信息以進(jìn)行判斷，或c)進(jìn)行RTT測量(RTT來回程時(shí)間)。如圖1所示，在此基于在第三基地臺(tái)BS3和移動(dòng)臺(tái)MS1之間傳輸?shù)囊阎男盘?hào)往和返時(shí)間得出移動(dòng)臺(tái)在的圓周K上面。
如果基地臺(tái)BS1、BS2和BS3不同步，必須附加地由一個(gè)已知且位置固定的定位單元LMU來測定信號(hào)的接收時(shí)間差。通過這種附加的測量值，就可以確定和考慮基地臺(tái)的發(fā)射時(shí)間點(diǎn)的差。在移動(dòng)臺(tái)MS1的定位中，以此方式得到的精確度與用同步的基地臺(tái)BS1、BS2和BS3而不用定位單元LMU時(shí)得到的精確度是相應(yīng)的。
要測量的信號(hào)可以是共同的導(dǎo)頻信道信號(hào)或者說CPICH信號(hào)，所述的信號(hào)是由基地臺(tái)連續(xù)地發(fā)射的，但是也可以是其它的導(dǎo)頻信號(hào)。當(dāng)然，要檢測的信號(hào)可以用任意的控制信道發(fā)射，例如GSM系統(tǒng)中的BCCH(廣播控制信道)。為了簡明下面從CPICH著手。為了區(qū)分CPICH信號(hào)，給每個(gè)基地臺(tái)都加編了另一個(gè)置亂代碼。從而可以彼此有區(qū)別地接收CPICH信號(hào)，并且分配給相應(yīng)的基地臺(tái)，以及計(jì)算所要求的時(shí)間差。
采用OTDOA方法在移動(dòng)臺(tái)定位時(shí)，可以達(dá)到約80米至100米的精確度。一種對OTDOA法的改進(jìn)提供了OTDOA-IPDL法。所述的OTDOA-IPDL法是在無線電通信網(wǎng)絡(luò)上移動(dòng)臺(tái)經(jīng)過與之建立關(guān)系的聯(lián)接-基地臺(tái)的信號(hào)覆蓋了其他幾個(gè)基地臺(tái)的信號(hào)的情況下所得到的擴(kuò)展。在此情況下，檢測其他幾個(gè)基地臺(tái)的信號(hào)是非常困難的，或者甚至是不可能的。這對于公共的控制信道上的信號(hào)尤其如此。因?yàn)樗械幕嘏_(tái)都采用它，并且通常用它來確定時(shí)間差。為了能夠檢測到其他幾個(gè)基地臺(tái)的信號(hào)，在OTDOA-IPDL法中，短時(shí)間周期地?cái)嚅_聯(lián)接-基地臺(tái)的傳輸。該聯(lián)接-基地臺(tái)的傳輸方面出現(xiàn)的暫停即可被移動(dòng)臺(tái)利用來檢測其他的，與之相鄰的基地臺(tái)信號(hào)的接收時(shí)間點(diǎn)。這種暫停可以是多個(gè)符號(hào)長，一般是5個(gè)至10個(gè)符號(hào)長。在此，符號(hào)相應(yīng)長度為在UMTS-FDD模式中是256個(gè)碼片，而在TDD模式中則最多為16個(gè)碼片，其中一個(gè)碼片在碼片頻率為3.84兆碼片/秒時(shí)約為0.26微秒長。采用OTDOA-IPDL法時(shí)定位的精確度約可達(dá)到20米。
下面以UMTS標(biāo)準(zhǔn)的移動(dòng)無線電系統(tǒng)為例說明本發(fā)明，但是并非把本發(fā)明限制于此。
在圖2中，簡括地示出根據(jù)本發(fā)明進(jìn)行移動(dòng)臺(tái)定位的第一個(gè)優(yōu)選實(shí)例。在第一時(shí)間點(diǎn)t1時(shí)，第一基地臺(tái)BS1和其它四個(gè)基地臺(tái)BS2、BS3、BS4和BS5就向移動(dòng)臺(tái)MS1傳輸信號(hào)。這些基地臺(tái)不同步地傳輸其信號(hào)，也就是說信號(hào)有不同的發(fā)射時(shí)間點(diǎn)。移動(dòng)臺(tái)MS1在時(shí)間點(diǎn)t1的位置是第一位置p1。在時(shí)間點(diǎn)t2時(shí)，移動(dòng)臺(tái)MS1處在另一個(gè)位置，即第二位置p2，并且從五個(gè)基地臺(tái)SB1、SB2、SB3、SB4和SB5接收信號(hào)。移動(dòng)臺(tái)MS1把信號(hào)的相應(yīng)接收時(shí)間點(diǎn)或者接收時(shí)間點(diǎn)的差對兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)t1，t2存儲(chǔ)進(jìn)存儲(chǔ)器中。
在時(shí)間點(diǎn)t2時(shí)，有移動(dòng)臺(tái)MS1要進(jìn)行定位的請求。這個(gè)請求由無線電通信系統(tǒng)通知移動(dòng)臺(tái)MS1。當(dāng)然，移動(dòng)臺(tái)也可以沒有無線電通信系統(tǒng)發(fā)出的請求的情況下，而自行引入定位。
不受其限制地，在該實(shí)施例中采用第一基地臺(tái)BS1的信號(hào)接收時(shí)間點(diǎn)作為基準(zhǔn)時(shí)間。對于第一位置p1的接收時(shí)間點(diǎn)的計(jì)算出的差OTD1k(p1)而言，下面的關(guān)系式是適用的OTD1k(p1)＝GTD1k(p1)+RTD1k式中GTD1k(p1)給出第一基地臺(tái)BS1的信號(hào)和其它幾個(gè)基地臺(tái)BS2、BS3、BS4和BS5的信號(hào)的真正傳輸時(shí)間差。從而GTD1k(p1)等于第一位置p1與第一基地臺(tái)BS1之間的距離與第一基地臺(tái)BS1與第k基地臺(tái)BS2、BS3、BS4、BS5之間的距離的差值除以信號(hào)的傳播速度的商GTD1k(p1)=1c((Xp1-XBS1)2+(Yp1-YBS1)2-(Xp1-XBSk)2+(Yp1-YBSk)2)]]>
式中C相應(yīng)于信號(hào)的傳播速度，而Xp1、Yp1、XBS1、YBS1、XBSk、YBSk為移動(dòng)臺(tái)MS1的第一位置p1及第一基地臺(tái)BS1和其它的基地臺(tái)BS2、BS3、BS4和BS5的X座標(biāo)和Y座標(biāo)。
RTD1k表示第一基地臺(tái)BS1的信號(hào)和其它的基地臺(tái)BS2、BS3、BS4和BS5的信號(hào)的發(fā)射時(shí)間點(diǎn)的差。
對于第一位置p1而言，就得出了在四個(gè)信號(hào)接收時(shí)間點(diǎn)上測得的差OTD1k(p1)的四個(gè)方程式。對于第二位置p2而言，也可得出四個(gè)測得的差OTD1k(p2)的方程OTD1k(p2)＝GTD1k(p2)+RTD1k全部的方程系統(tǒng)由八個(gè)方程式組成，并且從而可以解出八個(gè)未知數(shù)。所述的未知數(shù)是Xp1、Yp1、Xp2、Yp2、RTD12、RTD13、RTD14和RTD15。通過解該方程系統(tǒng)移動(dòng)臺(tái)MS1得到第一和第二位置p1、p2的座標(biāo)，也就是說，這兩個(gè)座標(biāo)各用二維確定有定位請求的時(shí)間點(diǎn)t2的實(shí)際位置和一個(gè)較早時(shí)間的位置。
移動(dòng)臺(tái)MS1通過存儲(chǔ)器為不同位置的信號(hào)的接收時(shí)間點(diǎn)提供存儲(chǔ)并且提供為解方程系統(tǒng)所需要的其它的值的存儲(chǔ)。當(dāng)然它也可以存儲(chǔ)接收時(shí)間點(diǎn)的差。移動(dòng)臺(tái)MS1的定位單元PE可以用來解所述方程系統(tǒng)。
基地臺(tái)BS1、BS2、BS3、BS4、BS5、BS6和BS7的位置對移動(dòng)臺(tái)MS1來說，均是已知的。這些位置在聯(lián)接建立時(shí)、或在有請求定位時(shí)、通過時(shí)間上重復(fù)地指定的聯(lián)接或經(jīng)廣播的方法(英語broadcast)通知移動(dòng)臺(tái)MS1。
當(dāng)然也可以用三維確定移動(dòng)臺(tái)MS1的位置。在對此可以采用附加電臺(tái)和/或在移動(dòng)臺(tái)MS1的另一個(gè)位置上的其它接收時(shí)間點(diǎn)的差。二維的定位也可以在采用與圖2所示不同的數(shù)量的基地臺(tái)和/或位置p1、p2進(jìn)行。
如果用移動(dòng)臺(tái)的兩個(gè)位置上的信號(hào)進(jìn)行二維定位，為此(參見圖2)需要至少五個(gè)等同的基地臺(tái)。如果與此相反地用移動(dòng)臺(tái)MS1的至少三個(gè)位置的信號(hào)，則在每個(gè)位置上剛好有四個(gè)等同的基地臺(tái)的信號(hào)就足夠了。然而如果在在至少三個(gè)位置上接收相應(yīng)的至少五個(gè)基地臺(tái)的信號(hào)，則在每兩個(gè)位置上，這些基地臺(tái)中，至少有一個(gè)基地臺(tái)是不同的。在總共有編號(hào)為1至7的七個(gè)基地臺(tái)的情況下，在第一位置上接收基地臺(tái)1、2、3、4和5的信號(hào)，在第二位置上接收基地臺(tái)1、2、3、4和6的信號(hào)，并且在第三位置上接收基地臺(tái)1、2、3、5和7的信號(hào)。這樣就得出有12個(gè)未知數(shù)和12個(gè)方程式的一個(gè)可解的方程系統(tǒng)。
只要方程系統(tǒng)可解，定位就可以采用任意的基地臺(tái)和移動(dòng)臺(tái)的位置進(jìn)行組合。從而總是需要至少是與未知數(shù)一樣多的方程式。如果方程系統(tǒng)定得過多，也就是說有多于未知數(shù)的方程式，就有利地導(dǎo)致提高定位的精確度。為了進(jìn)一步地提高定位精確度，可以在移動(dòng)臺(tái)的位置上附加地對相應(yīng)的至少一個(gè)基地臺(tái)所進(jìn)行的RTT測量。
在第二實(shí)例中，移動(dòng)臺(tái)在位置p1上，附加地接收第六基地臺(tái)BS6的信號(hào)。在第二位置p2上，因?yàn)榈诹嘏_(tái)BS6過遠(yuǎn)而不能被接收到。移動(dòng)臺(tái)卻附加地接收到此時(shí)處于可接收距離之內(nèi)的第七基地臺(tái)BS7的信號(hào)。第六和第七基地臺(tái)的附加信號(hào)BS6，BS7傳輸用點(diǎn)劃線來表示。在第一和第二時(shí)間點(diǎn)t1、t2得到一個(gè)附加的未知數(shù)和一個(gè)附加的方程式，從而繼續(xù)存在可解的方程系統(tǒng)，盡管是部分地采用了不同的基地臺(tái)的信號(hào)。
根據(jù)本發(fā)明，移動(dòng)臺(tái)MS1在沒有定位請求的情況下也可以反復(fù)地在不同的位置上，確定基地臺(tái)BS1、BS2、BS3、BS4、BS5、BS6、BS7的信號(hào)接收時(shí)間點(diǎn)。如果有盡可能多的位置上的信號(hào)的接收時(shí)間點(diǎn)，被存儲(chǔ)進(jìn)來，一旦在有定位請求時(shí)，總有足夠的數(shù)據(jù)存貨，即使移動(dòng)臺(tái)MS1已經(jīng)有一段時(shí)間不再移動(dòng)，定位也能夠進(jìn)行。
在另一個(gè)實(shí)例中，移動(dòng)臺(tái)MS1向無線電通信系統(tǒng)的定位單元PE轉(zhuǎn)交在兩個(gè)位置p1、p2存入了的，關(guān)于接收的信號(hào)的信息(例如信號(hào)的接收時(shí)間點(diǎn)或接收時(shí)間點(diǎn)的差)。在定位單元PE中解方程系統(tǒng)并且確定有定位請求的時(shí)間點(diǎn)t2的位置p2，以及早先的時(shí)間點(diǎn)t1的位置。定位單元PE既可以安排在無線電通信系統(tǒng)的無線電接入網(wǎng)(UTRAN通用地面無線電接入網(wǎng))中，也可以安排在連接在無線電接入網(wǎng)上的核心網(wǎng)絡(luò)(英語core network)中。此時(shí)，核心網(wǎng)絡(luò)一般都知道基地臺(tái)(B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7)的位置，在必要的情況下，可向無線電接入網(wǎng)轉(zhuǎn)交。
把無線電通信系統(tǒng)的定位單元PE構(gòu)成為能夠主管大量的移動(dòng)臺(tái)。
圖3中示出了一個(gè)有發(fā)射和接收單元SE的定位單元，該單元接收有關(guān)基地臺(tái)(BS1、BS2、BS3、BS4、BS5、BS6、BS7)信號(hào)的信息，并且它把這些信息輸送到處理器P中，以便確定移動(dòng)臺(tái)MS1的位置p1和p2。例如，所述信息是基地臺(tái)(BS1、BS2、BS3、BS4、BS5、BS6、BS7)的接收信號(hào)或者是基地臺(tái)(BS1、BS2、BS3、BS4、BS5、BS6、BS7)的信號(hào)的接收時(shí)間點(diǎn)或者接收時(shí)間點(diǎn)的差。
當(dāng)然，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，如果基地臺(tái)信號(hào)的已有信息不足以建立可解的方程系統(tǒng)時(shí)，在這種情況下，也可以進(jìn)行定位。此時(shí)應(yīng)該把已知的關(guān)于基地臺(tái)信號(hào)的信息與在移動(dòng)臺(tái)中和/或無線電系統(tǒng)中已知的其他信息結(jié)合起來。例如，所述其他已知信息可涉及RTT測量或者信號(hào)強(qiáng)度測量，涉及關(guān)于小區(qū)ID的信息、涉及所謂的定時(shí)超前值或者涉及GPS測量得出的數(shù)據(jù)。以此方式在混合定位法中使用關(guān)于基地臺(tái)信號(hào)的信息，并且還在單獨(dú)地考慮每個(gè)單個(gè)方法(例如CITA(小區(qū)ID/定時(shí)超前)、E-CITA(加強(qiáng)的CITA)、RTT測量或者信號(hào)強(qiáng)度測量或者GPS測量)時(shí)，不能夠定位或者不能夠給出所希望的精確度時(shí)，也能夠進(jìn)行定位。
權(quán)利要求
1.移動(dòng)臺(tái)(MS1)定位的方法，其中-所述的移動(dòng)臺(tái)(MS1)在第一位置(p1)上接收第一臺(tái)(BS1、BS2、BS3、BS4、BS5、BS6)的信號(hào)，-所述的移動(dòng)臺(tái)(MS1)在至少一個(gè)第二位置(p2)上接收第二臺(tái)(BS1、BS2、BS3、BS4、BS5、BS7)的信號(hào)，-在考慮在兩個(gè)位置(p1、p2)上接收的信號(hào)的情況下確定這兩個(gè)位置(p1、p2)中至少一個(gè)位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中第一臺(tái)和第二臺(tái)(BS1、BS2、BS3、BS4、BS5)是完全相同的。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中第一臺(tái)和第二臺(tái)(BS1、BS2、BS3、BS4、BS5、BS6、BS7)在至少一個(gè)臺(tái)(BS6、BS7)上是不相同的。
4.如權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中，移動(dòng)臺(tái)(MS1)向一個(gè)無線電通信系統(tǒng)的一個(gè)定位單元(PE)發(fā)送關(guān)于在至少兩個(gè)位置(p1、p2)接收到的信號(hào)的信息并且在那里進(jìn)行定位。
5.如權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其中，在移動(dòng)臺(tái)(MS1)中進(jìn)行定位。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，向移動(dòng)臺(tái)(MS1)通知臺(tái)的位置。
7.確定移動(dòng)臺(tái)(MS1)的位置(p1、p2)的定位單元(PE)，-具有單元(SE)用于接收關(guān)于移動(dòng)臺(tái)(MS1)在第一位置(p1)上從第一臺(tái)(BS1、BS2、BS3、BS4、BS5、BS6)接收的信號(hào)的信息，并且用于接收關(guān)于移動(dòng)臺(tái)(MS1)在至少一個(gè)第二位置(p2)上從第二臺(tái)(BS1、BS2、BS3、BS4、BS5、BS7)接收的信號(hào)的信息，-并且具有分析處理單元P，所述的分析處理單元借助于歸入兩個(gè)位置(p1、p2)的信息至少確定移動(dòng)臺(tái)(MS1)兩個(gè)位置(p1、p2)中的一個(gè)位置。
全文摘要
在一種移動(dòng)臺(tái)(MS1)定位的方法中，所述的移動(dòng)臺(tái)(MS1)在第一位置(p1)上接收第一臺(tái)(BS1、BS2、BS3、BS4、BS5、BS6)的信號(hào)，并且在至少一個(gè)第二位置(p2)上接收第二臺(tái)(BS1、BS2、BS3、BS4、BS5、BS7)的信號(hào)。借助于在這兩個(gè)位置(p1、p2)上接收的信號(hào)，至少確定這兩個(gè)位置(p1、p2)中的一個(gè)位置。
文檔編號(hào)H04W64/00GK1535071SQ20041003140
公開日2004年10月6日 申請日期2004年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月28日
發(fā)明者M·奎佩爾斯, M 奎佩爾斯 申請人:西門子公司