專利名稱：高速一體化球形攝像機(jī)的圖像傳輸和控制方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及球形攝像機(jī)及其傳輸圖像的方法，該方法基于網(wǎng)絡(luò)視頻傳輸和控制，主要是指一種高速一體化球形攝像機(jī)的圖像傳輸和控制方法及裝置。
背景技術(shù)：
目前的高速一體化球形攝像機(jī)(高速一體化球形攝像機(jī)本文以下簡(jiǎn)稱快球)采用RS485、RS232、RS422或manchester進(jìn)行控制，通過(guò)同軸電纜進(jìn)行圖像傳輸，由于RS232、RS485、RS422或manchester都是串行通訊方式，同時(shí)通訊的速度(波特率)比較低，不能快速進(jìn)行多路大量的數(shù)據(jù)傳輸。所以在一個(gè)總線上所能控制的快球數(shù)目有限。同時(shí)傳統(tǒng)的快球是通過(guò)同軸電纜來(lái)進(jìn)行模擬圖像的傳輸，傳輸?shù)木嚯x受到模擬信號(hào)衰減，造成圖像質(zhì)量變差，同時(shí)模擬信號(hào)又比較容易受到干擾。所以傳輸距離有限。同時(shí)長(zhǎng)距離的同軸電纜造價(jià)很高，傳輸?shù)街行暮缶€纜的體積也很大，不是很方便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在利用現(xiàn)有IP網(wǎng)絡(luò)的接口，實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)一個(gè)終端進(jìn)行大量雙向信息傳輸?shù)母咚僖惑w化球形攝像機(jī)的圖像傳輸和控制方法及裝置。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的技術(shù)方案是該方法包括球形攝像機(jī)的圖像通過(guò)同軸電纜網(wǎng)絡(luò)接口傳輸和RS485/RS232/RS422接口傳輸通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口傳輸控制信號(hào)，具體方法是a.球形攝像機(jī)通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)接口傳輸視頻信號(hào)，和b.通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)接口接收控制信號(hào)。
該方法還包括所述a包括球形攝像機(jī)的視頻信號(hào)經(jīng)視頻處理OSD模塊和TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊后，通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)接口輸出。和所述b包括<1>來(lái)自IP網(wǎng)絡(luò)接口的TCP/IP協(xié)議控制指令經(jīng)TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為RS485協(xié)議，再經(jīng)RS485/RS422/RS232通訊模塊接口傳遞給主控模塊MCU；<2>來(lái)自IP網(wǎng)絡(luò)接口的TCP/IP協(xié)議控制指令經(jīng)TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊通過(guò)邏輯接口傳遞給主控模塊MCU；和MCU通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；和MCU通過(guò)通訊線接球形攝像機(jī)接口模塊控制攝像機(jī)；和MCU通過(guò)視頻處理OSD模塊實(shí)現(xiàn)在視頻信號(hào)上疊加所需的字符信息；和MCU通過(guò)輔助功能輸入/輸出模塊將外部報(bào)警信號(hào)輸入或?qū)⒖刂崎_(kāi)關(guān)量輸出；和MCU接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。
實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置是該裝置包括球形攝像機(jī)SXJ、球形攝像機(jī)的控制和球形攝像機(jī)的圖像傳輸，主要結(jié)構(gòu)是球形攝像機(jī)SXJ經(jīng)視頻處理OSD模塊和TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊接IP網(wǎng)絡(luò)接口。
該裝置還包括圖像傳輸和控制采用分布式結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括MCU主控模塊B1、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊B4、TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊B2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊B5、視頻處理OSD模塊B7；其中TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊B2包括有芯片U100和U200組成的視頻壓縮模塊。和包括芯片和常規(guī)外圍元器件的一具體電路其中主控模塊B1芯片U1腳2-3分別經(jīng)電阻R6、R7接輔助功能輸入/輸出模塊B6電路中三極管Q1、Q2的基極，U1腳54-57接B6電路中接口J3腳1-4；主控模塊B1芯片U1腳10-11接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊B4芯片U4腳5-6；主控模塊B1芯片U1腳16-17接RS485/RS422/RS232通訊模塊接口B3芯片U15腳7-8，U1腳27-28接U15腳10和腳1，U1腳58-61接U15腳3-6；主控模塊B1芯片U1腳33接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊B5芯片U9腳6，U1腳37-42接B5芯片U6腳9-11和U10腳9-11，U1腳44-51接B5芯片U9腳7-14；及
TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊B2芯片U5腳5、7-10、15接芯片U201腳24-28、31，U5腳36-43接芯片U201腳36-43，U5腳45-46接芯片U202腳1、3和腳4、6；U201腳18-19接芯片U200腳30-31，U201腳36-43接U200腳21-28；U200腳10-17接U100腳12-22；U100腳1接視頻處理OSD模塊B7芯片U14腳21；及視頻處理OSD模塊B7芯片U14腳24接球形攝像機(jī)SXJ；及主控模塊B1經(jīng)通訊線接球形攝像機(jī)SXJ；及TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊B2輸出視頻和接收TCP/IP協(xié)議控制指令。
本發(fā)明的有意效果是1.在包括普通高速一體化球形攝像機(jī)的所有功能基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)字視頻信號(hào)的傳輸，實(shí)現(xiàn)通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制和設(shè)置IP球形攝像機(jī)。
2.可以方便地進(jìn)行雙向信息的傳輸，可以通過(guò)一個(gè)終端進(jìn)行大量訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)球形攝像機(jī)(由可訪問(wèn)的IP地址來(lái)決定能控制網(wǎng)絡(luò)球形攝像機(jī)的個(gè)數(shù))。
3.可以用計(jì)算機(jī)或符合標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備通過(guò)Ethernet，Internet訪問(wèn)和控制網(wǎng)絡(luò)球形攝像機(jī)。進(jìn)而還可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)升級(jí)IP球形攝像機(jī)(包括但不僅限于配置信息的升級(jí)和備份，主程序的升級(jí)和備份升級(jí)和備份等)。使IP球形攝像機(jī)成為適應(yīng)信息化的產(chǎn)品。


圖1是本發(fā)明的球形攝像機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖，其中1支架、2外罩、3透明罩。
圖2是圖1的分解裝配示意圖，其中4接線座、5機(jī)芯罩、6機(jī)芯、7電源板、8接線柱、9IP視頻器。
圖3是網(wǎng)絡(luò)球形攝像機(jī)功能方框圖。
圖4是主控模塊MCU原理圖。
圖5是TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊原理圖。
圖6是視頻壓縮模塊原理圖。
圖7是協(xié)議接口模塊示意圖。
圖8是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊示意圖。
圖9是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊示意圖。
圖10是輔助功能輸入/輸出模塊示意圖。
圖11是視頻處理OSD模塊示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的主要功能是通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)接口實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)球形攝像機(jī)SXJ(以下簡(jiǎn)稱網(wǎng)絡(luò)快球)的圖像信息的傳送及網(wǎng)絡(luò)快球的控制，為此提出的主要技術(shù)方案是網(wǎng)絡(luò)快球采用分布式結(jié)構(gòu)由MCU主控模塊B1，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，協(xié)議接口模塊，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊B5，攝像機(jī)控制模塊，視頻處理OSD(on screen display屏幕字符顯示)模塊B7，視頻壓縮模塊等多個(gè)模塊組成。各個(gè)模塊相對(duì)獨(dú)立，從而提高系統(tǒng)整體工作的有序性和可靠性。主控模塊B1通過(guò)與其他各個(gè)功能模塊的接口調(diào)度實(shí)現(xiàn)高速一體化快球的應(yīng)用功能控制信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸至快球內(nèi)部，經(jīng)TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊B2譯碼而得到用戶發(fā)出的操作信息，再經(jīng)過(guò)通過(guò)RS485/RS422/RS232通訊模塊接口B3將此操作信息傳給控制MCU模塊B1，MCU根據(jù)操作信息實(shí)現(xiàn)具體的操作。例如與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口通訊實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行控制；通過(guò)輔助功能輸入、輸出模塊B6將外部報(bào)警信號(hào)輸入或?qū)⒖刂崎_(kāi)關(guān)量輸出；通過(guò)與攝像機(jī)SXJ通訊實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)特殊功能的控制操作；通過(guò)與視頻處理OSD模塊B7通訊實(shí)現(xiàn)在視頻信號(hào)上疊加所需的字符信息。與此同時(shí)，視頻處理OSD模塊B7輸出的視頻信號(hào)通過(guò)TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊B2，實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的數(shù)字化，再通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)接口把視頻信號(hào)傳輸出去。
主控模塊B1主控模塊MCU由該核心處理器U1構(gòu)成，U1負(fù)責(zé)從協(xié)議接口模塊接收控制指令并進(jìn)行譯碼工作，原理圖如圖4所示。核心處理器可與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口模塊B5實(shí)現(xiàn)通訊，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，使用戶能觀察到水平360度、垂直90度范圍內(nèi)的物體；與輔助功能輸入輸出模塊B6實(shí)現(xiàn)通訊，實(shí)時(shí)監(jiān)控各報(bào)警點(diǎn)情況；與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊B4實(shí)現(xiàn)通訊，存儲(chǔ)系統(tǒng)運(yùn)行中的各項(xiàng)重要數(shù)據(jù)；與攝像機(jī)SXJ實(shí)現(xiàn)通訊，操作攝像機(jī)鏡頭運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)用戶所需的各種視頻效果；與視頻處理OSD模塊B7實(shí)現(xiàn)通訊，實(shí)現(xiàn)用戶所需的視頻字符顯示。核心處理器控制網(wǎng)絡(luò)快球各功能模塊協(xié)調(diào)工作，使用戶能最大限度的利用快球所提供的資源，并實(shí)現(xiàn)客戶所需各種特殊功能。
TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊B2該模塊獨(dú)立運(yùn)行，不受快球核心處理器的控制。模塊中的網(wǎng)絡(luò)接收發(fā)送器U5負(fù)責(zé)從網(wǎng)絡(luò)上接收用戶發(fā)出的控制信息，將其送給處理器U201解壓處理后再傳給RS485/RS422 RS232通訊模塊B3處理，原理圖如圖5所示。
與此同時(shí)，TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊中還包含了一個(gè)視頻壓縮模塊，原理圖如圖6所示。視頻壓縮模塊負(fù)責(zé)把經(jīng)視頻處理OSD模塊B7輸出的視頻信號(hào)實(shí)現(xiàn)視頻信號(hào)的數(shù)字化，再通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)把視頻信號(hào)傳輸出去。視頻壓縮模塊的功能包括U100負(fù)責(zé)采集視頻處理OSD模塊B7輸出的視頻信號(hào)(VEDIO_OUT信號(hào))、并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；U200將U100輸出的數(shù)字視頻信號(hào)進(jìn)行處理調(diào)整圖像的壓縮比率及圖像的質(zhì)量，然后將處理后的數(shù)據(jù)以MPEG-IV的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行壓縮，最后將處理得到的數(shù)據(jù)送給網(wǎng)絡(luò)接收發(fā)送器U5(如圖5所示)，通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出去。
RS485/RS422/RS232通訊模塊接口B3模塊中的轉(zhuǎn)換器U15把從TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊B2收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)快球所能識(shí)別的協(xié)議數(shù)據(jù)，并通過(guò)電平轉(zhuǎn)換和主控模塊B1進(jìn)行信息交互。以實(shí)現(xiàn)不同的協(xié)議都可以控制網(wǎng)絡(luò)快球，同時(shí)因?yàn)閰f(xié)議接口模塊把所有的協(xié)議都轉(zhuǎn)換為網(wǎng)絡(luò)快球協(xié)議，主控模塊B1只需要和網(wǎng)絡(luò)快球協(xié)議進(jìn)行交互，由此可以提高各種協(xié)議控制網(wǎng)絡(luò)快球時(shí)所表現(xiàn)的性能一致。電平轉(zhuǎn)換部分原理圖如圖7所示。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊B4該模塊由數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器件U4與核心處理器MCU實(shí)現(xiàn)通訊，用于保存系統(tǒng)各核心部分的數(shù)據(jù)參數(shù)，以避免掉電后數(shù)據(jù)丟失，例如快球預(yù)置位數(shù)據(jù)、菜單設(shè)置的默認(rèn)參數(shù)、快球上電所需的初始化數(shù)據(jù)等。原理圖如圖8所示。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊B5該模塊中，元件U9為DAC(模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器)，其接受核心處理器MCU給出的控制信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(U6、U10)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)操作。為了使網(wǎng)絡(luò)快球控制平滑，又有不同的速度級(jí)別，步進(jìn)電機(jī)模塊B5實(shí)現(xiàn)和主控模塊的接口，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制，步進(jìn)電機(jī)采用1.8度步進(jìn)電機(jī)或0.9度步進(jìn)電機(jī)(每一步運(yùn)行1.8度或0.9度)，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分是把每一步又根據(jù)控制條件(和攝像機(jī)的放大倍數(shù)有關(guān))細(xì)分為256微步～1024微步，最終實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)行速度的可調(diào)及提升電機(jī)運(yùn)行的平滑性能。原理圖如圖9所示。
輔助功能輸入輸出模塊B6該模塊向快球核心處理器MCU提供四個(gè)外部的報(bào)警點(diǎn)輸入接口ALMIN1～ALMIN4，同時(shí)QI、Q2受MCU發(fā)出的信號(hào)控制，實(shí)現(xiàn)報(bào)警控制輸出，例如控制報(bào)警燈或響鈴的啟動(dòng)和停止。這樣在用戶設(shè)置時(shí)，便可實(shí)現(xiàn)當(dāng)快球檢測(cè)到外部有報(bào)警信號(hào)輸入時(shí)便及時(shí)啟動(dòng)報(bào)警燈或響鈴。原理圖如圖10所示。
視頻處理OSD模塊B7該模塊的處理芯片U14根據(jù)核心處理器MCU傳輸過(guò)來(lái)的信息在攝像機(jī)SXJ的輸出視頻信號(hào)(VEDIO_IN)上疊加輸出用戶需要顯示的各種信息(VEDIO_OUT)，以實(shí)現(xiàn)用戶和網(wǎng)絡(luò)快球的視頻信息交互。在編程設(shè)置時(shí)，在視頻上分級(jí)疊加各種參數(shù)以便用戶設(shè)置；在控制時(shí)可以在視頻上顯示如鏡頭的放大倍數(shù)，該網(wǎng)絡(luò)快球的標(biāo)題，網(wǎng)絡(luò)快球所指向的區(qū)域等用戶需要了解的信息。同時(shí)也可以在編程設(shè)置內(nèi)關(guān)閉這些信息的顯示。原理圖如圖11所示。
權(quán)利要求
1.一種高速一體化球形攝像機(jī)的圖像傳輸和控制方法，包括球形攝像機(jī)的圖像通過(guò)同軸電纜網(wǎng)絡(luò)接口傳輸和RS485/RS232/RS422接口傳輸通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口傳輸控制信號(hào)，其特征是a.球形攝像機(jī)通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)接口傳輸視頻信號(hào)，和b.通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)接口接收控制信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所說(shuō)的方法，其特征是所述a包括球形攝像機(jī)的視頻信號(hào)經(jīng)視頻處理OSD模塊和TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊后，通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)接口輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所說(shuō)的方法，其特征是所述b包括<1>來(lái)自IP網(wǎng)絡(luò)接口的TCP/IP協(xié)議控制指令經(jīng)TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為RS485協(xié)議，再經(jīng)RS485/RS422/RS232通訊模塊接口傳遞給主控模塊MCU；<2>來(lái)自IP網(wǎng)絡(luò)接口的TCP/IP協(xié)議控制指令經(jīng)TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊通過(guò)邏輯接口傳遞給主控模塊MCU；和MCU通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；和MCU通過(guò)通訊線接球形攝像機(jī)接口模塊控制攝像機(jī)；和MCU通過(guò)視頻處理OSD模塊實(shí)現(xiàn)在視頻信號(hào)上疊加所需的字符信息；和MCU通過(guò)輔助功能輸入/輸出模塊將外部報(bào)警信號(hào)輸入或?qū)⒖刂崎_(kāi)關(guān)量輸出；和MCU接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊。
4.實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1的高速一體化球形攝像機(jī)的圖像傳輸和控制方法的裝置，包括球形攝像機(jī)、球形攝像機(jī)的控制和球形攝像機(jī)的圖像傳輸，其特征是球形攝像機(jī)經(jīng)視頻處理OSD模塊和TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊接IP網(wǎng)絡(luò)接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所說(shuō)的裝置，其特征是圖像傳輸和控制采用分布式結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括MCU主控模塊B1、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊B4、TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊B2、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊B5、視頻處理OSD模塊；其中TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊B2包括有芯片U100和U200組成的視頻壓縮模塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所說(shuō)的裝置，包括芯片和常規(guī)外圍元器件，其特征是一具體電路中主控模塊B1芯片U1腳2-3分別經(jīng)電阻R6、R7接輔助功能輸入/輸出模塊B6電路中三極管Q1、Q2的基極，U1腳54-57接B6電路中接口J3腳1-4；主控模塊B1芯片U1腳10-11接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊B4芯片U4腳5-6；主控模塊B1芯片U1腳16-17接RS485/RS422/RS232通訊模塊接口B3芯片U15腳7-8，U1腳27-28接U15腳10和腳1，U1腳58-61接U15腳3-6；主控模塊B1芯片U1腳33接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊B5芯片U9腳6，U1腳37-42接B5芯片U6腳9-11和U10腳9-11，U1腳44-51接B5芯片U9腳7-14；及TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊B2芯片U5腳5、7-10、15接芯片U201腳24-28、31，U5腳36-43接芯片U201腳36-43，U5腳45-46接芯片U202腳1、3和腳4、6；U201腳18-19接芯片U200腳30-31，U201腳36-43接U200腳21-28；U200腳10-17接U100腳12-22；U100腳1接視頻處理OSD模塊B7芯片U14腳21；及視頻處理OSD模塊B7芯片U14腳24接球形攝像機(jī)；及主控模塊B1經(jīng)通訊線接球形攝像機(jī)；及TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊B2輸出視頻和接收TCP/IP協(xié)議控制指令。
全文摘要
一種高速一體化球形攝像機(jī)的圖像傳輸和控制方法及裝置，旨在利用現(xiàn)有IP網(wǎng)絡(luò)的接口，實(shí)現(xiàn)可以通過(guò)一個(gè)終端進(jìn)行大量雙向圖像傳輸和控制。該方法包括球形攝像機(jī)的視頻信號(hào)經(jīng)視頻處理OSD模塊和TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊后，通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)接口輸出；和<1>來(lái)自IP網(wǎng)絡(luò)接口的TCP/IP協(xié)議控制指令經(jīng)TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為RS485協(xié)議，再經(jīng)RS485/RS422/RS232通訊模塊接口傳遞給主控模塊MCU和MCU通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)。<2>來(lái)自IP網(wǎng)絡(luò)接口的TCP/IP協(xié)議控制指令經(jīng)TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊通過(guò)接口控制邏輯芯片把協(xié)議傳送給主控制CPU和CPU根據(jù)協(xié)議通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)攝像機(jī)控制模塊控制攝像機(jī)，通過(guò)OSD模塊控制字符顯示。實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置包括球形攝像機(jī)SXJ和由MCU主控模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、TCP/IP協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、視頻處理OSD模塊組成的電路。
文檔編號(hào)H04N7/10GK1610383SQ20041005119
公開(kāi)日2005年4月27日 申請(qǐng)日期2004年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月21日
發(fā)明者劉肇懷 申請(qǐng)人:英飛拓科技(深圳)有限公司