專利名稱:攝像裝置和攝像方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及攝像裝置和攝像方法,更具體地說,本發(fā)明涉及這樣的攝像裝置和方法,其用于防止攝像機(jī)晃動(dòng)校正不足的圖像信號(hào)的累加,并用于提高存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的圖像信號(hào)的畫質(zhì)。
背景技術(shù):
對(duì)于攝像裝置,已提出了多種形式的攝像機(jī)晃動(dòng)防止技術(shù),以用來防止因?yàn)閿z像機(jī)操作員的動(dòng)作而產(chǎn)生的震動(dòng)所帶來的圖像模糊,并防止記錄圖像的質(zhì)量變差(模糊、錯(cuò)位),所述攝像裝置例如是相關(guān)領(lǐng)域中能夠拍攝并記錄圖像的數(shù)字照相機(jī)和視頻攝像機(jī)。
例如,在日本專利申請(qǐng)公開No.平11-317904(第11-12頁,圖1,圖26)中提出并描述了一種攝像裝置,其檢測在對(duì)在預(yù)定時(shí)間段或預(yù)定次數(shù)內(nèi)捕獲的圖像(靜態(tài)圖像)拍照時(shí)產(chǎn)生的錯(cuò)位量,然后記錄錯(cuò)位量最小的圖像(靜態(tài)圖像)。
然而,如圖7A所示,對(duì)于累加所拍攝的圖像信號(hào)以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的攝像裝置來說,優(yōu)選地應(yīng)確保一個(gè)足以完全校正攝像機(jī)晃動(dòng)從而可進(jìn)行累加的最大校正量值(以下稱為“最大校正量”)。然而,在實(shí)際中,如圖7B所示,對(duì)于超過最大校正量的圖像信號(hào)來說,累加只實(shí)現(xiàn)了不超過最大校正值的攝像機(jī)晃動(dòng)校正,因此模糊和重疊(錯(cuò)位)的圖像被存儲(chǔ)到了存儲(chǔ)器中。
而且,由于圖像信號(hào)的記錄尺寸(以下稱為“記錄圖像尺寸”)是預(yù)先設(shè)置的,因此,當(dāng)記錄圖像尺寸被設(shè)置成大于攝像元件可拍照的范圍(以下稱為“可能圖像尺寸”)時(shí),在其中可以進(jìn)行攝像機(jī)晃動(dòng)校正的范圍就變得很小,即使對(duì)于相對(duì)較小的攝像機(jī)晃動(dòng)震動(dòng)也會(huì)到達(dá)校正范圍的末端。
由于在所述校正范圍的末端(以下稱為“校正末端”)處校正的圖像信號(hào)是對(duì)應(yīng)于圖7B的直線部分的圖像信號(hào),因此攝像機(jī)晃動(dòng)校正處理不足,當(dāng)對(duì)以這種方式在校正末端處校正的圖像信號(hào)進(jìn)行累加時(shí),處于模糊或重疊(錯(cuò)位)狀態(tài)中的圖像就被存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。
因此,對(duì)于具有用于累加圖像信號(hào)并將圖像信號(hào)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的裝置的攝像裝置,為了防止攝像機(jī)晃動(dòng)校正不足的圖像信號(hào)的累加,并提高存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的圖像信號(hào)的畫質(zhì),還存在著需要解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題,以如下的方式來構(gòu)造本發(fā)明的攝像裝置。
本發(fā)明公開了一種攝像裝置,其具有用于累加由攝像部件所拍攝的圖像信號(hào)以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的裝置,該攝像裝置的特征在于具有攝像機(jī)晃動(dòng)檢測裝置,用于檢測由于所述攝像部件的手部晃動(dòng)而產(chǎn)生的震動(dòng)量,并根據(jù)所檢測到的攝像機(jī)晃動(dòng)震動(dòng)量而輸出攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào);攝像機(jī)晃動(dòng)校正裝置,用于基于一個(gè)攝像機(jī)晃動(dòng)校正量來校正所述攝像部件所拍攝的圖像信號(hào),其中所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正量是根據(jù)所述攝像機(jī)晃動(dòng)檢測裝置輸出的攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào)而計(jì)算出的;記錄圖像尺寸設(shè)置裝置,用于在記錄所述圖像信號(hào)時(shí)設(shè)置記錄圖像尺寸;最大校正量計(jì)算裝置,用于基于使用所述記錄圖像尺寸設(shè)置裝置而設(shè)置的記錄圖像尺寸,并基于一個(gè)可能圖像尺寸,計(jì)算用于校正所述圖像信號(hào)的攝像機(jī)晃動(dòng)的攝像機(jī)晃動(dòng)校正量的最大值,其中所述可能圖像尺寸構(gòu)成了在所述攝像部件的攝像元件處所能成像的范圍;圖像區(qū)分裝置,用于將由所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正裝置所計(jì)算的攝像機(jī)晃動(dòng)校正量與由所述最大校正量計(jì)算裝置所計(jì)算的攝像機(jī)晃動(dòng)校正量的最大值進(jìn)行比較,并對(duì)累加到所述存儲(chǔ)器的圖像信號(hào)進(jìn)行區(qū)分處理;以及累加控制裝置,用于根據(jù)所述圖像區(qū)分裝置,控制由所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正裝置所校正的圖像信號(hào)的累加處理。
本發(fā)明還公開了一種攝像裝置,其具有用于累加由攝像部件所拍攝的圖像信號(hào)以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的裝置,所述攝像裝置的特征在于具有攝像機(jī)晃動(dòng)檢測裝置,用于檢測由于所述攝像部件的手部晃動(dòng)而產(chǎn)生的震動(dòng)量,并根據(jù)所檢測到的攝像機(jī)晃動(dòng)震動(dòng)量而輸出攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào);攝像機(jī)晃動(dòng)校正裝置,用于基于一個(gè)攝像機(jī)晃動(dòng)校正量來校正所述攝像部件所拍攝的圖像信號(hào),其中所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正量是根據(jù)所述攝像機(jī)晃動(dòng)檢測裝置輸出的攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào)而計(jì)算出的;記錄圖像尺寸設(shè)置裝置,用于在記錄所述圖像信號(hào)時(shí)設(shè)置記錄圖像尺寸;最大校正量計(jì)算裝置,用于基于使用所述記錄圖像尺寸設(shè)置裝置而設(shè)置的記錄圖像尺寸,并基于一個(gè)可能圖像尺寸,計(jì)算用于校正所述圖像信號(hào)的攝像機(jī)晃動(dòng)的攝像機(jī)晃動(dòng)校正量的最大值,其中所述可能圖像尺寸構(gòu)成了可以在所述攝像部件的攝像元件處進(jìn)行成像的范圍;圖像區(qū)分裝置,用于將由所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正裝置所計(jì)算的攝像機(jī)晃動(dòng)校正量與由所述最大校正量計(jì)算裝置所計(jì)算的攝像機(jī)晃動(dòng)校正量的最大值進(jìn)行比較,并對(duì)累加到所述存儲(chǔ)器的圖像信號(hào)進(jìn)行區(qū)分處理;累加控制裝置,用于根據(jù)所述圖像區(qū)分裝置,控制由所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正裝置所校正的圖像信號(hào)的累加處理;以及圖像輸出裝置,用于將一個(gè)系數(shù)值和所累加然后存儲(chǔ)并輸出的圖像信號(hào)相乘,其中所述系數(shù)值是根據(jù)所述累加控制裝置的累加處理的次數(shù)而計(jì)算出的。
利用具有這一構(gòu)造的攝像裝置,將攝像機(jī)校正量的最大值與由所述攝像機(jī)校正裝置所計(jì)算的攝像機(jī)晃動(dòng)校正量進(jìn)行比較,并控制由所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正裝置所校正的圖像信號(hào)的累加處理,其中所述攝像機(jī)校正量的最大值是基于由所述記錄圖像尺寸設(shè)置裝置所設(shè)置的記錄圖像尺寸,并基于構(gòu)成所述攝像部件的攝像元件所能成像的范圍的實(shí)際圖像尺寸而計(jì)算的。因此可以只累加在可以進(jìn)行攝像機(jī)晃動(dòng)校正的范圍內(nèi)被適當(dāng)?shù)匦U膱D像信號(hào)并將之存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器。
將攝像機(jī)校正量的最大值(以下稱為“最大校正量”,該值是基于預(yù)定記錄圖像尺寸,并基于由所述攝像部件的攝像元件所能成像的范圍構(gòu)成的可能圖像尺寸而計(jì)算出的)與基于所述攝像部件的攝像機(jī)晃動(dòng)震動(dòng)量而計(jì)算出的攝像機(jī)晃動(dòng)校正量進(jìn)行比較,然后只疊加使用小于所述最大校正量的攝像機(jī)晃動(dòng)校正量而校正的圖像信號(hào)并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中,從而,校正處理不足的圖像信號(hào)(那些到達(dá)校正末端的信號(hào),即使用最大校正量進(jìn)行校正處理的信號(hào))不被累加,而只累加已被適當(dāng)?shù)匦U膱D像信號(hào)。這就意味著可以獲得更好的結(jié)果,提高了存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的圖像信號(hào)的畫質(zhì)(S/N比)。
而且,所述最大校正量是基于預(yù)定的記錄圖像尺寸而計(jì)算的。因此,即使當(dāng)所述記錄圖像尺寸對(duì)于所述可能圖像尺寸來說很大,即攝像機(jī)晃動(dòng)校正范圍很小時(shí),由于只累加被適當(dāng)?shù)匦U膱D像信號(hào),所以可以獲得更好的結(jié)果,即提高了存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的圖像信號(hào)的畫質(zhì)(S/N比)。
而且,將上述存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的圖像信號(hào)與一個(gè)對(duì)應(yīng)于累加次數(shù)的系數(shù)值相乘并輸出。因此可以將具有更好的畫質(zhì)(S/N比)的圖像信號(hào)(靜態(tài)圖像)記錄到記錄介質(zhì)和記錄設(shè)備中。
圖1是一個(gè)框圖,示出了本發(fā)明的圖像設(shè)備的關(guān)鍵部件的簡化構(gòu)造。
圖2是一個(gè)框圖,示出了圖1所示的累加電路的簡化內(nèi)部構(gòu)造。
圖3示出了計(jì)算攝像機(jī)晃動(dòng)校正量的最大值(最大校正量)的方法。
圖4示出了圖1所示的攝像機(jī)晃動(dòng)檢測器的操作。
圖5是圖1所示的攝像裝置的操作的流程圖。
圖6示出了圖1所示的攝像裝置的圖像信號(hào)校正量和累加圖像信號(hào)之間的關(guān)系。
圖7A和7B示出了相關(guān)領(lǐng)域的攝像裝置的圖像信號(hào)校正量和累加圖像信號(hào)之間的關(guān)系。
具體實(shí)施例方式
下面是參考本發(fā)明的攝像裝置的優(yōu)選實(shí)施例的附圖而進(jìn)行的描述。然而,所述附圖只是用于進(jìn)行描述,而不是對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍的限制。
圖1是一個(gè)框圖,示出了本發(fā)明的攝像裝置的關(guān)鍵部件的簡化構(gòu)造,包括攝像部件110、校正電路120、累加電路130、乘法器140、記錄部件150、微機(jī)160、攝像機(jī)晃動(dòng)檢測器170和UI(用戶接口)180等等。
攝像部件110配備有攝像元件(例如鏡頭和CCD(電荷耦合器件)等等)以及信號(hào)處理電路等等,并使用攝像元件而將通過鏡頭輸入的、來自物體的光轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)。然后在信號(hào)處理電路處對(duì)這一圖像信號(hào)進(jìn)行規(guī)定的信號(hào)處理,然后發(fā)送到校正電路120。
校正電路120基于微機(jī)160指定的校正向量數(shù)據(jù),校正發(fā)送自攝像部件110的圖像信號(hào),并將這些圖像信號(hào)發(fā)送到累加電路130。
如圖2所示,累加電路130包括加法器131、存儲(chǔ)器132和開關(guān)133。在微機(jī)160的控制下,每次進(jìn)行捕獲時(shí),都對(duì)發(fā)送自校正電路120的圖像信號(hào)在時(shí)間軸方向上進(jìn)行累加,并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器132中。
累加電路130的加法器131對(duì)從校正電路120輸出的圖像信號(hào)以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器132中的圖像信號(hào)進(jìn)行相加和輸出。當(dāng)開關(guān)133導(dǎo)通時(shí),存儲(chǔ)器132存儲(chǔ)從加法器131輸出的圖像信號(hào),并在從校正電路120輸入圖像信號(hào)時(shí)將圖像信號(hào)發(fā)送到加法器131。而且,在微機(jī)160的控制下,根據(jù)攝像機(jī)晃動(dòng)檢測器170的攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào)來導(dǎo)通和斷開開關(guān)133。當(dāng)開關(guān)133導(dǎo)通時(shí),加法器131的輸出(圖像信號(hào))被發(fā)送到存儲(chǔ)器132。
乘法器140在微機(jī)160的控制下,基于微機(jī)160指定的系數(shù)值而對(duì)從累加電路130輸出的圖像信號(hào)進(jìn)行乘法處理,并將圖像信號(hào)輸出到記錄部件150。
記錄部件150在微機(jī)160的控制下,記錄從乘法器140輸出的圖像信號(hào)。例如,圖像信號(hào)被記錄在硬盤設(shè)備、存儲(chǔ)卡、磁帶或光盤等記錄介質(zhì)上。
微機(jī)160基于預(yù)先存儲(chǔ)的程序和數(shù)據(jù)等,控制攝像裝置內(nèi)的每個(gè)部件和每個(gè)電路。
例如,基于攝像機(jī)晃動(dòng)檢測器170所檢測的攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào),計(jì)算用于校正攝像機(jī)晃動(dòng)的攝像機(jī)晃動(dòng)校正量和校正向量數(shù)據(jù),并發(fā)送到校正電路120。
而且,基于使用攝像部件110的攝像元件時(shí)所能攝像的范圍的尺寸,并基于利用UI部件180而設(shè)置的記錄圖像尺寸,計(jì)算攝像機(jī)晃動(dòng)校正量的最大值(以下稱為“最大校正量”),并且,基于所計(jì)算出的最大校正量和所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正量來控制累加電路130。
而且,還執(zhí)行下述處理計(jì)算用于乘法器140的系數(shù)值,將這些系數(shù)值發(fā)送到乘法器140,控制將圖像信號(hào)記錄到記錄部件150時(shí)的時(shí)序等等。
攝像機(jī)晃動(dòng)檢測器170檢測由于攝像部件110的攝像機(jī)晃動(dòng)而產(chǎn)生的震動(dòng)量,并將所檢測的震動(dòng)量作為攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào)發(fā)送到微機(jī)160。攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào)的檢測是通過利用陀螺儀傳感器和圖像識(shí)別技術(shù)等來進(jìn)行的,每次捕獲到圖像信號(hào)時(shí),都檢測到一個(gè)值作為攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào)并將其發(fā)送到微機(jī)160,該值是由于攝像機(jī)晃動(dòng)而產(chǎn)生的震動(dòng)量的積分。
例如,利用圖3所示的表示全積分的積分器,在輸入信號(hào)為X(z)而輸出信號(hào)為Y(z)的情形下,可以通過下述等式來表示所述攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào)。
Y(z)=1/((1-z-1)/X(z))UI(用戶接口)部件180發(fā)送控制信號(hào),以使得根據(jù)用戶操作而在微機(jī)160處執(zhí)行規(guī)定的設(shè)置/操作。
下面參考圖4來描述計(jì)算最大校正量的方法。
圖4示出了可能圖像區(qū)域(可能圖像尺寸,其示出了使用攝像部件110的攝像元件時(shí)所能攝像的范圍)和實(shí)際圖像區(qū)域(記錄圖像尺寸,其示出了向記錄部件150中記錄時(shí)的圖像尺寸)之間的關(guān)系。
當(dāng)將可能圖像區(qū)域的長度在縱向上取為bh,而在橫向上取為bw,并將實(shí)際圖像區(qū)域的長度在縱向上取為ah,而在橫向上取為aw時(shí),例如,在未執(zhí)行攝像機(jī)晃動(dòng)校正的狀態(tài)下,實(shí)際圖像區(qū)域被定位在可能圖像區(qū)域的中央。然后可以使用下述等式來計(jì)算這一狀態(tài)下的最大校正量。
縱向校正量Sh=(bh-ah)/2橫向校正量Sw=(bw-aw)/2,其中bh≥ah,bw≥aw。
下面參考圖5的流程圖來描述具有這一構(gòu)造的攝像裝置處發(fā)生的操作流程。
當(dāng)成像開始時(shí),首先,微機(jī)160確定對(duì)所捕獲的圖像信號(hào)的數(shù)量(以下稱為“捕獲數(shù)量”)進(jìn)行計(jì)數(shù)的捕獲計(jì)數(shù)器(以下稱為CC)的值是否是“0”(ST110)。
如果CC是“0”,則微機(jī)160將校正電路120的校正量清空為“0”(ST111)。
然后導(dǎo)通累加電路130的開關(guān)133,捕獲并累加攝像部件110所取得的圖像信號(hào),并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器132中(ST112、ST113)。
結(jié)果,被作為參考的第一個(gè)圖像信號(hào)被存儲(chǔ)在累加電路130的存儲(chǔ)器132中。也就是說,首先將圖像信號(hào)的校正量清空為“0”,而沒有超過最大校正量,因此,對(duì)于之后所捕獲的圖像信號(hào),在攝像機(jī)晃動(dòng)校正量超過最大校正量的情形下,防止圖像信號(hào)根本未被捕獲。
微機(jī)160然后將CC的值增1,并將時(shí)間計(jì)數(shù)器(以下稱為TC)的值增1,處理完成(ST114、ST115->結(jié)束)。
另一方面,如果CC不是“0”,則正在累加電路130處累加所捕獲的信號(hào),微機(jī)160然后確定CC的值是否大于或等于預(yù)先設(shè)置的捕獲數(shù)量的最大值(以下稱為CCmax)(ST110->ST120)。
如果CC的值大于或等于最大值CCmax(CC≥CCmax),則前進(jìn)到將圖像信號(hào)記錄到記錄部件150中的處理(ST120->ST130->...)。
另一方面,如果CC的值小于最大值CCmax(CC<CCmax),則微機(jī)160確定TC的值是否大于或等于規(guī)定的設(shè)置時(shí)間(以下稱為TCmax)(ST120->ST121)。
如果TC的值大于或等于設(shè)置值TCmax(TC≥TCmax),則前進(jìn)到將圖像信號(hào)記錄到記錄部件1 50中的處理(ST121->ST130->...)。
另一方面,如果TC的值小于設(shè)置時(shí)間TCmax(TC<TCmax),則微機(jī)160基于來自攝像機(jī)晃動(dòng)檢測器170的攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào),計(jì)算攝像機(jī)晃動(dòng)校正量,并基于這一攝像機(jī)晃動(dòng)校正量來計(jì)算校正向量數(shù)據(jù),以傳輸?shù)叫U娐?20。在校正電路120處,基于所述校正向量數(shù)據(jù),校正發(fā)送自攝像部件110的圖像信號(hào)(ST121->ST122)。
繼續(xù)下去,微機(jī)160將所計(jì)算出的攝像機(jī)晃動(dòng)校正量的絕對(duì)值與最大校正量進(jìn)行比較,其中所述最大校正量是基于攝像元件尺寸和利用UI部件180而設(shè)置的記錄圖像尺寸來計(jì)算出的(ST122->ST123)。
如果攝像機(jī)晃動(dòng)校正量的絕對(duì)值小于最大校正量,則導(dǎo)通累加電路130的開關(guān)133,累加來自校正電路120的圖像信號(hào)并將其存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器132中(ST123->ST112、ST113)。
然后,微機(jī)160將CC的值增1,并將時(shí)間計(jì)數(shù)器(以下稱為TC)的值增1,處理完成(ST114、ST115->結(jié)束)。
另一方面,如果攝像機(jī)晃動(dòng)校正量的絕對(duì)值超過最大校正量,則將TC的值增1,處理結(jié)束(ST123->ST115->結(jié)束)。
另外,在上述步驟ST120中,如果CC的值大于或等于CCmax(CC≥CCmax),或者在上述步驟ST121中,如果TC的值大于或等于TCmax(TC≥TCmax),則處理開始將存儲(chǔ)在累加電路130中的圖像信號(hào)記錄到記錄部件150中。
首先,微機(jī)160將CC的值的倒數(shù)提供給乘法器140作為規(guī)定的系數(shù)(ST120->ST130,或ST121->ST130)。
然后,乘法器140將微機(jī)160提供的規(guī)定系數(shù)與在累加電路130處累加的圖像信號(hào)相乘,并將這一結(jié)果輸出到記錄部件150,記錄部件150將從乘法器140輸出的圖像信號(hào)記錄在規(guī)定的記錄介質(zhì)(記錄設(shè)備)上(ST131)。
當(dāng)在記錄部件150中記錄圖像信號(hào)時(shí),微機(jī)160清空CC的值,清空TC的值,并結(jié)束處理(ST132->ST133->結(jié)束)。
圖6是一個(gè)曲線圖,示出了對(duì)于根據(jù)上述圖5的操作流程操作的攝像裝置,基于攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào)而計(jì)算出的攝像機(jī)晃動(dòng)校正量和累加圖像信號(hào)之間的關(guān)系的概要。
在圖6的曲線圖中,利用小于最大校正量的攝像機(jī)晃動(dòng)校正量來校正的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)于實(shí)線,而利用大于或等于最大校正量的校正量來校正的圖像信號(hào)對(duì)應(yīng)于虛線。在校正末端處校正的圖像信號(hào),即使用大于或等于最大校正量的校正量來校正的圖像信號(hào)(對(duì)應(yīng)于圖7B的直線部分的圖像信號(hào))不被累加,只有利用小于最大校正量的校正量來校正的圖像信號(hào)被累加并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。
權(quán)利要求
1.一種攝像裝置,其具有用于累加由攝像部件所拍攝的圖像信號(hào)以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的裝置,所述攝像裝置包括a)攝像機(jī)晃動(dòng)檢測裝置,用于檢測所述攝像部件的攝像機(jī)晃動(dòng)量,并根據(jù)所述所檢測到的攝像機(jī)晃動(dòng)量而輸出攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào);b)攝像機(jī)晃動(dòng)校正裝置,用于基于一個(gè)攝像機(jī)晃動(dòng)校正量來校正所述攝像部件所拍攝的所述圖像信號(hào),其中所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正量是根據(jù)所述攝像機(jī)晃動(dòng)檢測裝置輸出的所述攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào)而計(jì)算出的;c)記錄圖像尺寸設(shè)置裝置,用于在記錄所述圖像信號(hào)時(shí)設(shè)置記錄圖像尺寸;d)最大校正量計(jì)算裝置,用于基于利用所述記錄圖像尺寸設(shè)置裝置而設(shè)置的記錄圖像尺寸,并基于一個(gè)可能圖像尺寸,計(jì)算用于校正所述圖像信號(hào)的攝像機(jī)晃動(dòng)的攝像機(jī)晃動(dòng)校正量的最大值,其中所述可能圖像尺寸構(gòu)成了在所述攝像部件的所述攝像元件處所能成像的范圍;e)圖像區(qū)分裝置,用于將由所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正裝置所計(jì)算的所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正量與由所述最大校正量計(jì)算裝置所計(jì)算的所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正量的最大值進(jìn)行比較,并對(duì)累加到所述存儲(chǔ)器的圖像信號(hào)進(jìn)行區(qū)分處理;以及f)累加控制裝置,用于根據(jù)所述圖像區(qū)分裝置,控制由所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正裝置所校正的所述圖像信號(hào)的累加處理。
2.一種攝像裝置,其具有用于累加由攝像部件所拍攝的圖像信號(hào)以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的裝置,所述攝像裝置包括a)攝像機(jī)晃動(dòng)檢測裝置,用于檢測所述攝像部件的攝像機(jī)晃動(dòng)量,并根據(jù)所述所檢測到的攝像機(jī)晃動(dòng)量而輸出攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào);b)攝像機(jī)晃動(dòng)校正裝置,用于基于一個(gè)攝像機(jī)晃動(dòng)校正量來校正所述攝像部件所拍攝的所述圖像信號(hào),其中所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正量是根據(jù)所述攝像機(jī)晃動(dòng)檢測裝置輸出的所述攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào)而計(jì)算出的;c)記錄圖像尺寸設(shè)置裝置,用于在記錄所述圖像信號(hào)時(shí)設(shè)置記錄圖像尺寸;d)最大校正量計(jì)算裝置,用于基于利用所述記錄圖像尺寸設(shè)置裝置而設(shè)置的記錄圖像尺寸,并基于一個(gè)可能圖像尺寸,計(jì)算用于校正所述圖像信號(hào)的攝像機(jī)晃動(dòng)的攝像機(jī)晃動(dòng)校正量的最大值,其中所述可能圖像尺寸構(gòu)成了在所述攝像部件的所述攝像元件處所能成像的范圍;e)圖像區(qū)分裝置,用于將由所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正裝置所計(jì)算的所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正量與由所述最大校正量計(jì)算裝置所計(jì)算的所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正量的最大值進(jìn)行比較,并對(duì)累加到所述存儲(chǔ)器的圖像信號(hào)進(jìn)行區(qū)分處理;f)累加控制裝置,用于根據(jù)所述圖像區(qū)分裝置,控制由所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正裝置所校正的所述圖像信號(hào)的累加處理;以及g)圖像輸出裝置,用于將一個(gè)系數(shù)值和所累加然后存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的圖像信號(hào)相乘并輸出,其中所述系數(shù)值是根據(jù)所述累加控制裝置的累加處理的次數(shù)而計(jì)算出的。
3.一種攝像方法,其中,攝像部件所拍攝的圖像信號(hào)被累加并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中,所述方法包括步驟(a),用于檢測所述攝像部件的攝像機(jī)晃動(dòng)量,并根據(jù)所述所檢測到的攝像機(jī)晃動(dòng)量而輸出攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào);步驟(b),用于基于一個(gè)攝像機(jī)晃動(dòng)校正量來校正所述攝像部件所拍攝的所述圖像信號(hào),其中所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正量是根據(jù)所述所輸出的攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào)而計(jì)算出的;步驟(c),用于在記錄所述圖像信號(hào)時(shí)設(shè)置記錄圖像尺寸;步驟(d),用于基于所述步驟(c)設(shè)置的記錄圖像尺寸,并基于一個(gè)可能圖像尺寸,計(jì)算用于校正所述圖像信號(hào)的攝像機(jī)晃動(dòng)的攝像機(jī)晃動(dòng)校正量的最大值,其中所述可能圖像尺寸構(gòu)成了在所述攝像部件的所述攝像元件處所能成像的范圍;步驟(e),用于將根據(jù)所述攝像機(jī)晃動(dòng)信號(hào)而計(jì)算的所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正量與根據(jù)所述記錄尺寸和所述可能圖像尺寸而計(jì)算出的所述攝像機(jī)晃動(dòng)校正量的最大值進(jìn)行比較,并對(duì)累加到所述存儲(chǔ)器的圖像信號(hào)進(jìn)行區(qū)分處理;以及步驟(f),用于根據(jù)所述步驟(e),控制由所述步驟(b)所校正的所述圖像信號(hào)的累加處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像方法,所述方法還包括步驟(g),用于將一個(gè)系數(shù)值和所累加然后存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的所述圖像信號(hào)相乘并輸出,其中所述系數(shù)值是根據(jù)所述累加處理的次數(shù)而計(jì)算出的。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種攝像裝置,其具有用于累加圖像信號(hào)并將圖像信號(hào)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的裝置,所述攝像裝置能防止攝像機(jī)晃動(dòng)校正不足的圖像信號(hào)的累加,并能提高存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的圖像信號(hào)的畫質(zhì)。
文檔編號(hào)H04N5/232GK1578415SQ20041007091
公開日2005年2月9日 申請(qǐng)日期2004年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月15日
發(fā)明者野村博文, 中村真?zhèn)?申請(qǐng)人:索尼株式會(huì)社