專利名稱：衛(wèi)星激光通信端機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于衛(wèi)星通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種衛(wèi)星激光通信端機。
背景技術(shù)：
衛(wèi)星激光通信與傳統(tǒng)的RF通信技術(shù)相比，具有數(shù)據(jù)率高、保密性好、體積小、重量輕、功耗低等優(yōu)點，世界各國都上開展了大量的研究工作。目前，由歐洲宇航局研制的SILEX系統(tǒng)，已經(jīng)在空間實驗成功，該系統(tǒng)包括兩個飛行級的空間光通信終端，其中高軌道(GEO)空間光通信終端載于歐洲航天局的ARTEMIS同步衛(wèi)星上，低軌道(LEO)空間光通信終端載于法國的地球觀測衛(wèi)星Spot 4上。該系統(tǒng)于2001年11月21日順利建立了光通信鏈路衛(wèi)星光通信的通信光的發(fā)散角一般為幾十μrad，通信端機之間進行通信時必須互相精確對準(zhǔn)。由于端機自身對準(zhǔn)、校準(zhǔn)誤差，以及衛(wèi)星姿態(tài)誤差、軌道誤差等因素的影響，通信端機在對準(zhǔn)時存在一個瞄準(zhǔn)不確定角，這個角一般為正負零點幾度。例如，歐洲的SILEX計劃的瞄準(zhǔn)不確定角為0.46°。由于存在如此之大的瞄準(zhǔn)不確定角，就不可能直接用通信光對準(zhǔn)對方衛(wèi)星進行通信，解決的方法一般是采用信標(biāo)光對不確定角所對應(yīng)的區(qū)域進行掃描，待對方端機接收到信號后，進行指向調(diào)整，然后反饋回一束光，雙方經(jīng)過不斷的指向調(diào)整，最終雙向鎖定，鏈路建立，進行通信。上述過程可稱為捕獲過程。
目前，衛(wèi)星激光通信通常采用“信標(biāo)光+掃描”模式。這種方案是采用較寬的信標(biāo)光束(相對于通信光)，按照一定的掃描方式對不確定區(qū)域進行掃描，完成捕獲過程。這種方案是目前國際上采用最廣泛的方法，缺點是捕獲時間較長(如3分鐘)，另外，由于受衛(wèi)星平臺的振動、衛(wèi)星之間的相對運動以及通信端機本身的機械噪聲等因素的影響，在子區(qū)掃描時，存在漏掃的概率。
一般的衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。其工作過程是在衛(wèi)星激光通信捕獲階段，主動端機信標(biāo)光模塊發(fā)出信標(biāo)光，并在機械萬向節(jié)或掃描元件的驅(qū)動下掃描對方衛(wèi)星的不確定范圍，待對方衛(wèi)星通信端機接收到光信號以后，調(diào)整自身的指向，并回饋一光束，主動端機在接收到對方的回饋信號以后，調(diào)整自身的姿態(tài)，把接收到的光斑調(diào)整到捕獲傳感器視場中心以及精跟傳感器視場范圍內(nèi)，并且再次反饋回一束激光，對方衛(wèi)星接收到回饋信號后，精確地調(diào)整端機的姿態(tài)，最終兩個通信端機雙向鎖定，互相跟蹤，完成捕獲過程，接著端機即可進行通信過程。圖中的快門主要是周期性地標(biāo)定發(fā)射通道和接收通道的一致性。光學(xué)背板主要用來安裝定位各個模塊元件。
衛(wèi)星激光通信系統(tǒng)工作時通常在兩個通信端機之間進行，一般把出射信標(biāo)光并掃描不確定區(qū)域的通信端機稱為主動端機，而與之相配合的端機一般稱為對方通信端機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服現(xiàn)有衛(wèi)星激光通信設(shè)備的不足，提供一種衛(wèi)星激光通信端機。其具有星敏感器的功能，可以通過精確確定通信端機的姿態(tài)，實現(xiàn)不用掃描即可完成通信端機之間的捕獲過程。
本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容一種衛(wèi)星激光通信端機，包括物鏡、目鏡、萬向節(jié)、電機驅(qū)動、角位移傳感器及通道切換部件、星體捕獲通道及其原件和衛(wèi)星激光通信通道及其處理模塊，端機的各個模塊部件與中央處理器、衛(wèi)星平臺連接，中央處理器控制調(diào)整通道切換部件，使經(jīng)過通道切換部件的入射光信號可傳輸?shù)叫求w捕獲通道里，捕獲星體；或進入到衛(wèi)星激光通信通道里，與其各個處理模塊配合進行衛(wèi)星激光通信。
星體捕獲通道包括星體捕獲成像光路、星體捕獲光電傳感器及其高速數(shù)據(jù)處理電路。衛(wèi)星激光通信通道及模塊包括濾光部件、衛(wèi)星激光通信捕獲聚焦透鏡組、衛(wèi)星激光通信捕獲傳感器及其處理電路、精瞄傳感器和通信接收傳感器，通信光出射模塊及超前瞄準(zhǔn)模塊、信標(biāo)光模塊。
通道切換部件位于端機物鏡與目鏡之間，當(dāng)端機捕獲星體時，入射的光束經(jīng)物鏡、通道切換部件和星體捕獲成像光路投射到星體捕獲光電傳感；當(dāng)端機進行衛(wèi)星通信時，入射光束經(jīng)過物鏡、通道切換部件、目鏡、精瞄轉(zhuǎn)鏡后進行一系列的分光，分別投射到衛(wèi)星激光通信捕獲傳感器、精瞄傳感器或通信接收傳感器上。
通道切換部件位于衛(wèi)星激光通信通道內(nèi)的濾光部件之前，當(dāng)端機捕獲星體時，入射的光束經(jīng)物鏡、目鏡、精瞄轉(zhuǎn)鏡和通道切換部件傳輸?shù)叫求w捕獲通道里；當(dāng)端機進行衛(wèi)星通信時，入射光束經(jīng)過物鏡、目鏡、精瞄轉(zhuǎn)鏡和通道切換部件進入到衛(wèi)星激光通信通道里。
捕獲傳感器和星體捕獲傳感器均位于相應(yīng)的聚焦光路或成像光路的焦面上。
萬向節(jié)、電機驅(qū)動及角位移傳感器用來調(diào)整通信端機的指向，其中角位移傳感器測量萬向節(jié)旋轉(zhuǎn)的角度，為電機驅(qū)動萬向節(jié)提供測量數(shù)據(jù)。
通道切換部件包括反光鏡、驅(qū)動電機及定位塊，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與反光鏡固定連接，定位塊與光學(xué)背板之間固定連接，調(diào)節(jié)定位塊的螺絲，調(diào)整反光鏡的定位位置。
通道切換部件、星體捕獲原件及衛(wèi)星激光通信的各個模塊均安裝在一塊叫作光學(xué)背板的平板上，以進行位置定位和支撐。
端機中每一個模塊、部件均與中央處理器通過接口相連接，以完成模塊控制、信號讀取、數(shù)據(jù)交換等過程。中央處理器與衛(wèi)星平臺也通過接口相連接，以進行數(shù)據(jù)的交換。這種數(shù)據(jù)交換包括中央處理器從衛(wèi)星平臺的陀螺儀讀取衛(wèi)星姿態(tài)的數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)，可對通信端機的最終姿態(tài)數(shù)據(jù)進行補償，提高姿態(tài)確定精度。
端機的信標(biāo)光模塊和通信光出射模塊可以合并為一發(fā)散角可調(diào)整的模塊。
上述系統(tǒng)有兩種工作模式，一種是星體捕獲模式，另一種是衛(wèi)星激光通信模式。當(dāng)系統(tǒng)處于星體捕獲模式時，中央處理器控制調(diào)整通道切換部件，使系統(tǒng)接收到的光信號傳輸?shù)叫求w捕獲通道里，星體捕獲通道的各原件工作，捕獲星體；當(dāng)系統(tǒng)處于衛(wèi)星激光通信模式時，中央處理器控制調(diào)整通道切換部件，使接收到的光信號進入到衛(wèi)星激光通信通道里，與之相配的各個模塊開始工作，進行衛(wèi)星激光通信過程。
本發(fā)明的技術(shù)效果在通信端機的設(shè)計中，把星敏感器的功能融合到其中，即，使通信端機具有星敏感器的功能，但并不是在通信端機上額外安裝一個獨立的星敏感器，這樣，在通信的捕獲階段，利用端機本身所帶的萬向節(jié)進行轉(zhuǎn)動，對一些恒星進行瞄準(zhǔn)、捕獲和處理，然后轉(zhuǎn)動通信端機萬向節(jié)，對準(zhǔn)另外的恒星進行瞄準(zhǔn)、捕獲，重復(fù)該過程，捕獲了若干次以后(根據(jù)姿態(tài)定位要求，決定瞄準(zhǔn)恒星的次數(shù))，即可根據(jù)相關(guān)的公式，確定通信端機的姿態(tài)。這個姿態(tài)的確定精度與傳統(tǒng)衛(wèi)星激光通信端機的姿態(tài)精度相比，得到了很大的提高。利用所得到的激光通信端機的姿態(tài)信息及星歷表，通信端機對準(zhǔn)對方目標(biāo)衛(wèi)星，只要合理地設(shè)計出射光束的寬度以及對方通信端機捕獲視場角，就可以在捕獲階段無需掃描不確定區(qū)域，目標(biāo)衛(wèi)星通信端機就可以直接接收收到光信號，完成捕獲過程。例如，如果瞄準(zhǔn)不確定角減小到500μrad以內(nèi)，當(dāng)出射信標(biāo)光的發(fā)散角略大于等于500μrad時，對方目標(biāo)衛(wèi)星接收視場角取為也略大于500μrad，就可以實現(xiàn)不用掃描而完成捕獲過程。
本發(fā)明的優(yōu)點在于大大簡化了捕獲過程、縮短了捕獲的時間，并明顯增加捕獲成功概率。


下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做出詳細描述。
圖1是一般衛(wèi)星激光通信端機結(jié)構(gòu)框圖；圖2是本發(fā)明通信端機結(jié)構(gòu)框圖；圖3是本發(fā)明衛(wèi)星激光通信端機的實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明衛(wèi)星激光通信端機的實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是通道切換部件結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明衛(wèi)星激光通信端機的實施例的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明衛(wèi)星激光通信端機的實施例的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
1-星體捕獲光電傳感器；2-星體捕獲成像光路；3-定位塊；4-驅(qū)動電機；5-反光鏡具體實施方式
整個端機由物鏡、目鏡、萬向節(jié)、電機驅(qū)動及角位移傳感器、通道切換部件、星體捕獲通道及其原件、衛(wèi)星激光通信通道及模塊、各個模塊部件與中央處理器的接口、中央處理器、以及中央處理器與衛(wèi)星平臺的接口等組成。圖中萬向節(jié)、電機驅(qū)動及角位移傳感器用來調(diào)整通信端機的指向，其中角位移傳感器測量萬向節(jié)旋轉(zhuǎn)的角度，為電機驅(qū)動萬向節(jié)提供測量數(shù)據(jù)。圖2中的通道切換部件、星體捕獲原件及衛(wèi)星激光通信的各個模塊均安裝在一塊叫作光學(xué)背板的平板上，以進行位置定位和支撐。上述結(jié)構(gòu)中每一個模塊、部件均與中央處理器通過接口相連接，以完成模塊控制、信號讀取、數(shù)據(jù)交換等過程。中央處理器與衛(wèi)星平臺也通過接口相連接，以進行數(shù)據(jù)的交換，這種數(shù)據(jù)交換包括中央處理器從衛(wèi)星平臺的陀螺儀讀取衛(wèi)星姿態(tài)的數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)，可對通信端機的最終姿態(tài)數(shù)據(jù)進行補償，提高姿態(tài)確定精度。
上述端機有兩種工作模式，一種是星體捕獲模式，另一種是衛(wèi)星激光通信模式。當(dāng)系統(tǒng)處于星體捕獲模式時，中央處理器控制調(diào)整通道切換部件，使系統(tǒng)接收到的光信號傳輸?shù)叫求w捕獲通道里，星體捕獲通道的各原件工作，捕獲星體；當(dāng)系統(tǒng)處于衛(wèi)星激光通信模式時，中央處理器控制調(diào)整通道切換部件，使接收到的光信號進入到衛(wèi)星激光通信通道里，與之相配的各個模塊開始工作，進行衛(wèi)星激光通信過程。
參考圖3，衛(wèi)星激光通信捕獲傳感器位于衛(wèi)星激光通信捕獲聚焦透鏡組的焦面上，星體捕獲光電傳感器位于星體捕獲成像光路焦面上。星體捕獲傳感器需要進行制冷，以降低噪聲。目鏡與物鏡相匹配，構(gòu)成一個無焦望遠系統(tǒng)。通道切換部件位于物鏡和目鏡之間，星體捕獲通道的光路與衛(wèi)星激光通信的光路共用物鏡，而物鏡可采用反射式的結(jié)構(gòu)形式，因此，衛(wèi)星激光通信的波長可以與星體捕獲的工作可見光波段相差較遠，如采用光纖通信的1.55μm的波長。上述端機結(jié)構(gòu)中每一個模塊、部件及處理電路均與中央處理器通過接口相連接，以完成模塊控制、信號讀取、數(shù)據(jù)交換等過程。中央處理器與衛(wèi)星平臺也通過接口相連接，以進行數(shù)據(jù)的交換，這種數(shù)據(jù)交換包括中央處理器從衛(wèi)星平臺的陀螺儀讀取衛(wèi)星姿態(tài)的數(shù)據(jù)，利用這些數(shù)據(jù)，可對通信端機的最終姿態(tài)數(shù)據(jù)進行補償，提高姿態(tài)確定精度。
圖3中的信標(biāo)光模塊用來出射波束較寬的光束，引導(dǎo)對方通信端機。精瞄轉(zhuǎn)鏡是二維反射鏡，它與精瞄傳感模塊配合，對發(fā)射和接收到的光束進行精確定位、調(diào)整。通信光發(fā)射模塊及超前瞄準(zhǔn)模塊用來發(fā)射出射通信光束。精瞄傳感模塊用來對接收到的光束精確定位以及收發(fā)通道的一致性校準(zhǔn)。通信接收模塊用來接收對方通信端機發(fā)射的通信激光。快門和角錐棱鏡用來周期性標(biāo)定出射通道和接收通道的一致性。
當(dāng)整個衛(wèi)星激光通信端機工作在星體捕獲模式下時，入射的光束經(jīng)過物鏡、通道切換部件、成像光路以后，投射到星體捕獲傳感器上，完成星體的捕獲；而當(dāng)整個衛(wèi)星激光通信端機工作在衛(wèi)星激光通信模式下時，入射光束經(jīng)過物鏡、目鏡、精瞄轉(zhuǎn)鏡后進入到與衛(wèi)星激光通信相關(guān)的模塊和光路，進行一系列的分光，分別投射到衛(wèi)星激光通信捕獲傳感器、精瞄傳感器或通信接收傳感器上，實現(xiàn)信號的接收。
圖4中，精瞄轉(zhuǎn)鏡是二維反射鏡，它與精瞄傳感模塊配合，對發(fā)射和接收到的光束進行精確定位、調(diào)整。通信接收模塊用來接收對方通信端機發(fā)射的通信激光?？扉T和角錐棱鏡用來周期性標(biāo)定出射通道和接收通道的一致性。
圖4中，通道切換部件位于衛(wèi)星激光通信通道內(nèi)的濾光部件之前，捕獲傳感器和星體捕獲傳感器均位于相應(yīng)的聚焦光路或成像光路的焦面上。當(dāng)整個衛(wèi)星激光通信端機工作在星體捕獲模式下時，入射的光束經(jīng)過物鏡、目鏡、精瞄轉(zhuǎn)鏡、若干分光原件、通道切換部件、成像光路以后，投射到星體捕獲傳感器上，完成星體的捕獲；而當(dāng)整個衛(wèi)星激光通信端機工作在衛(wèi)星激光通信模式下時，入射光束經(jīng)過物鏡、目鏡、精瞄轉(zhuǎn)鏡后進入到與衛(wèi)星激光通信相關(guān)的光路，進行一系列的分光，分別投射到衛(wèi)星激光通信捕獲傳感器、精瞄傳感器或通信接收傳感器上，實現(xiàn)信號的接收。
本發(fā)明的工作過程為主動衛(wèi)星激光通信端機在工作時，首先處于星體捕獲模式下，即先根據(jù)星歷表數(shù)據(jù)，對一顆或多顆星進行瞄準(zhǔn)、捕獲、和定位，然后轉(zhuǎn)動通信端機的機械萬向節(jié)，使得光學(xué)天線對準(zhǔn)另外的一顆或多顆星體，捕獲、定位星體。這個過程重復(fù)若干次以后，對所得到的星體數(shù)據(jù)、機械萬向節(jié)的角度位置數(shù)據(jù)以及從陀螺儀所讀取的衛(wèi)星平臺的姿態(tài)數(shù)據(jù)進行綜合處理，運用星敏感器姿態(tài)確定算法，最終得到通信端機的姿態(tài)數(shù)據(jù)。隨后，通信端機中的通道切換部件切換到衛(wèi)星激光通信狀態(tài)，整個端機進入到衛(wèi)星激光通信模式。主動通信端機根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)和星歷表數(shù)據(jù)，對準(zhǔn)對方通信衛(wèi)星，發(fā)射信標(biāo)光束，由于對方通信端機的設(shè)計也按照本發(fā)明的思想進行設(shè)計和工作，并且其捕獲視場角大于瞄準(zhǔn)不確定角，這樣對方通信端機就可以直接接收到信標(biāo)光信號，對方通信端機調(diào)整自身的指向，并發(fā)射回饋光束，主動通信端機接收回饋光束，經(jīng)分光后分別投射到衛(wèi)星激光通信捕獲傳感器上及精瞄傳感器上，通過調(diào)整主動端機粗瞄的萬向節(jié)和精瞄轉(zhuǎn)鏡，使得端機精確對準(zhǔn)對方衛(wèi)星，通信光發(fā)射模塊及超前瞄準(zhǔn)模塊發(fā)射回饋光，對方通信端機接收回饋光束，調(diào)整自身的指向，雙方通信端機不斷調(diào)整各自的指向，精確對準(zhǔn)對方，最終達到雙向鎖定，即可進行激光通信。
圖5中通道切換部件主要由反光鏡5、驅(qū)動電機4以及定位塊3組成，驅(qū)動電機4的轉(zhuǎn)軸與反光鏡5固定連接，可隨著電機轉(zhuǎn)動。定位塊3與光學(xué)背板之間固定連接，調(diào)節(jié)定位塊3的螺絲，可調(diào)整反光鏡5的定位位置。當(dāng)通信端機工作在星體捕獲模式時，反光鏡5處在圖中的虛線位置，入射光束進入到星體捕獲傳感器中。而當(dāng)通信端機工作在衛(wèi)星激光通信模式下時，驅(qū)動電機4旋轉(zhuǎn)，帶動反光鏡5旋轉(zhuǎn)，使得反光鏡5移出光路，入射的光束投射到衛(wèi)星激光通信相關(guān)光路和模塊上。
參考圖6、圖7，端機在具體設(shè)計時，信標(biāo)光模塊和通信光出射模塊可以合二為一，即把通信光出射模塊設(shè)計成發(fā)散角可調(diào)整的模塊，在捕獲階段，出射激光束的發(fā)散角較大，如500μrad，而在跟蹤和通信階段發(fā)散角為30μrad，這種改變可通過一望遠鏡成像光路來實現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種衛(wèi)星激光通信端機，包括物鏡、目鏡、萬向節(jié)、電機驅(qū)動及角位移傳感器、通道切換部件、星體捕獲通道及其原件和衛(wèi)星激光通信通道及模塊，端機的各個模塊部件與中央處理器、衛(wèi)星平臺聯(lián)接，中央處理器控制調(diào)整通道切換部件，使經(jīng)過通道切換部件的入射光信號可傳輸?shù)叫求w捕獲通道里，捕獲星體；或進入到衛(wèi)星激光通信通道里，與其各個模塊配合進行衛(wèi)星激光通信。
2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星激光通信端機，其特征在于星體捕獲通道包括星體捕獲成像光路、星體捕獲光電傳感器及其高速數(shù)據(jù)處理電路。
3.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星激光通信端機，其特征在于衛(wèi)星激光通信通道及模塊包括濾光部件、衛(wèi)星激光通信捕獲聚焦透鏡組、衛(wèi)星激光通信捕獲傳感器及其處理電路、精瞄轉(zhuǎn)鏡、精瞄傳感模塊、通信接收模塊、通信光出射模塊、超前瞄準(zhǔn)模塊、信標(biāo)光模塊、角錐棱鏡及快門、若干分光元件。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的衛(wèi)星激光通信端機，其特征在于通道切換部件位于端機物鏡與目鏡之間，當(dāng)端機捕獲星體時，入射的光束經(jīng)物鏡、通道切換部件和星體捕獲成像光路投射到星體捕獲光電傳感器；當(dāng)端機進行衛(wèi)星通信時，入射光束經(jīng)過物鏡、目鏡、精瞄轉(zhuǎn)鏡后進行一系列的分光，分別投射到衛(wèi)星激光通信捕獲傳感器、精瞄傳感器或通信接收傳感器上。
5.如權(quán)利要求1、2或3所述的衛(wèi)星激光通信端機，其特征在于通道切換部件位于衛(wèi)星激光通信通道內(nèi)的濾光部件之前，當(dāng)端機捕獲星體時，入射的光束經(jīng)物鏡、目鏡、精瞄轉(zhuǎn)鏡和通道切換部件傳輸?shù)叫求w捕獲通道里；當(dāng)端機進行衛(wèi)星通信時，入射光束經(jīng)過物鏡、目鏡，進入到衛(wèi)星激光通信通道里。
6.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星激光通信端機，其特征在于通道切換部件主要由反光鏡、驅(qū)動電機以及定位塊組成，驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸與反光鏡固定連接，定位塊與光學(xué)背板之間固定連接，調(diào)節(jié)定位塊的螺絲，調(diào)整反光鏡的定位位置。
7.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星激光通信端機，其特征在于萬向節(jié)、電機驅(qū)動及角位移傳感器用來調(diào)整通信端機的指向，其中角位移傳感器測量萬向節(jié)旋轉(zhuǎn)的角度，為電機驅(qū)動萬向節(jié)提供測量數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星激光通信端機，其特征在于端機中每一個模塊、部件均與中央處理器通過接口相連接，以完成模塊控制、信號讀取、數(shù)據(jù)交換等過程，中央處理器與衛(wèi)星平臺也通過接口相連接，以進行數(shù)據(jù)的交換。
9.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星激光通信端機，其特征在于端機的信標(biāo)光模塊和通信光出射模塊合并為一發(fā)散角可調(diào)整的模塊。
全文摘要
本發(fā)明提供一種衛(wèi)星激光通信端機，該端機包括物鏡、萬向節(jié)、電機驅(qū)動及角位移傳感器、通道切換部件、星體捕獲通道及其原件、衛(wèi)星激光通信通道及模塊、各個模塊部件與中央處理器的接口、中央處理器、以及中央處理器與衛(wèi)星平臺的接口，中央處理器控制調(diào)整通道切換部件，使系統(tǒng)接收到的光信號傳輸?shù)叫求w捕獲通道里，捕獲星體；或使接收到的光信號進入到衛(wèi)星激光通信通道里，與相關(guān)各個模塊配合進行衛(wèi)星激光通信。本發(fā)明在通信端機的設(shè)計中，把星敏感器的功能融合到其中，可實現(xiàn)不用掃描即可完成通信端機之間的捕獲過程。
文檔編號H04B10/118GK1777064SQ200510130640
公開日2006年5月24日 申請日期2005年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月16日
發(fā)明者王建民, 吳龍, 徐泉 申請人:北京大學(xué)