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      遠(yuǎn)程圖像跟蹤和其方法

      文檔序號(hào):7949545閱讀:266來(lái)源:國(guó)知局
      專(zhuān)利名稱(chēng):遠(yuǎn)程圖像跟蹤和其方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明通常涉及跟蹤系統(tǒng),以及更加具體地涉及遠(yuǎn)程圖像跟蹤和 其方法。
      背景技術(shù)
      存在若干結(jié)構(gòu)形式和方法,用于在商業(yè)企業(yè)中,諸如地區(qū)主題游 樂(lè)園中檢測(cè)和捕獲包括人和商品的對(duì)象的圖像。這種圖像捕獲機(jī)制的 應(yīng)用包括捕獲和存儲(chǔ)游樂(lè)園游客的圖像和隨后提供這種圖像給游客用 于購(gòu)買(mǎi)。
      然而,該現(xiàn)有技術(shù)未能滿(mǎn)足提供用戶(hù)一種用于穿越商業(yè)企業(yè)的對(duì) 象的遠(yuǎn)程圖像跟蹤的設(shè)備和方法。主題游樂(lè)園中使用攝像頭的現(xiàn)有系 統(tǒng)在對(duì)象穿越游樂(lè)園時(shí)不能按照需要跟蹤對(duì)象和動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)。這些系 統(tǒng)通常本質(zhì)上是靜止的且僅僅提供圖畫(huà)而沒(méi)有進(jìn)一步標(biāo)識(shí)跟蹤的所需 對(duì)象。

      發(fā)明內(nèi)容
      根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,提供了一種用于穿越商業(yè)企業(yè)的對(duì)象的遠(yuǎn) 程圖像跟蹤的系統(tǒng)和方法。對(duì)于這種設(shè)備,存在多種商業(yè)的和個(gè)人的 應(yīng)用。例如,這種設(shè)備能夠用于在主題游樂(lè)園中的家庭外出,其中父 母喜歡在他們的孩子在游樂(lè)園中的吸引物之間移動(dòng)時(shí)可視地跟蹤他 們,而不是使用諸如對(duì)講機(jī)的具有侵入性的對(duì)等通信系統(tǒng)。在類(lèi)似的 設(shè)置中,這種設(shè)備還可以由游樂(lè)園管理者使用,以遠(yuǎn)程跟蹤在游樂(lè)園 在攜帶補(bǔ)給(例如,軟飲料和/或食物)的雇員的圖像。毫無(wú)疑問(wèn),在 這里的實(shí)施例能夠適用于游樂(lè)園外的其他方案和應(yīng)該被理解為包括工 廠設(shè)置、住宅設(shè)置及其他企業(yè)。在本發(fā)明第一實(shí)施例中,圖像跟蹤系統(tǒng)包括預(yù)定區(qū)域中的多個(gè) 攝像頭,其聯(lián)接到通信網(wǎng)絡(luò);無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備,其被編程為,發(fā)射標(biāo)識(shí) 標(biāo)簽給通信網(wǎng)絡(luò);聯(lián)接到通信網(wǎng)絡(luò)的選擇性呼叫設(shè)備;以及,聯(lián)接到 通信網(wǎng)絡(luò)的處理器。該處理器被編程為,在從通信網(wǎng)絡(luò)接收到來(lái)自已 經(jīng)進(jìn)入通信網(wǎng)絡(luò)預(yù)定鄰近范圍內(nèi)的無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備的標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的時(shí)候, 選擇多個(gè)攝像頭中的至少其中之一,從該至少一個(gè)攝像頭捕獲無(wú)線(xiàn)輔 助設(shè)備近區(qū)內(nèi)的圖像,和經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)射該圖像到選擇性呼叫設(shè)備。
      在本發(fā)明的第二實(shí)施例中,上述的圖像跟蹤系統(tǒng)包括一種用于跟 蹤圖像的方法。該方法包括以下步驟在無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備處在通信網(wǎng)絡(luò) 的預(yù)定鄰近范圍內(nèi)時(shí),在通信系統(tǒng)中接收由無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備發(fā)射的標(biāo)識(shí) 標(biāo)簽;從由處理器指令捕獲圖像的多個(gè)攝像頭中的至少其中之一,捕 獲無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備近區(qū)內(nèi)的圖像;以及,經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)射圖像到選擇 性呼叫設(shè)備。


      圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例用于遠(yuǎn)程跟蹤穿越預(yù)定區(qū)域的對(duì)象的
      圖像的系統(tǒng)的視圖。
      圖2是基本上類(lèi)似于圖1系統(tǒng)的系統(tǒng)的更加詳細(xì)的視圖。
      圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例用于遠(yuǎn)程圖像跟蹤商業(yè)企業(yè)中
      的對(duì)象的方法的流程圖。
      具體實(shí)施例方式
      雖然本申請(qǐng)文件的結(jié)論是定義了被認(rèn)為是新穎的本發(fā)明實(shí)施例特 征的權(quán)利要求,但是,可以相信,考慮以下說(shuō)明連同附圖可以更好地 理解本發(fā)明的實(shí)施例,在附圖中類(lèi)似的參考數(shù)字延續(xù)使用。
      圖1是用于遠(yuǎn)程跟蹤對(duì)象圖像的系統(tǒng)100的視圖,該對(duì)象攜帶無(wú) 線(xiàn)輔助設(shè)備104穿越預(yù)定區(qū)域106。這種對(duì)象是可移動(dòng)的且能夠以生物或者其他物品的形式,其攜帶無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104,用于在通信區(qū)102之
      間的跟蹤目的。系統(tǒng)IOO能夠跟蹤無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104的近區(qū)內(nèi)的圖像, 只要這種設(shè)備104在由其中的通信區(qū)102定義的預(yù)定區(qū)域106的范圍 之內(nèi)。
      該預(yù)定區(qū)域包括系統(tǒng)100的任何地理的覆蓋區(qū),其是由其中包括 的通信網(wǎng)絡(luò)定義的。預(yù)定區(qū)域106能夠表示任何公共的或者私營(yíng)部門(mén) 的地理設(shè)置。在私營(yíng)部門(mén)中,預(yù)定區(qū)域106能夠表示商業(yè)企業(yè)(諸如 主題游樂(lè)園),即,用于制造或者運(yùn)輸商品的工業(yè)設(shè)置,或者能夠用 于本發(fā)明的其他企業(yè)設(shè)置。在公共部門(mén)中,預(yù)定區(qū)域106能夠表示政
      府建筑(例如,法院或者類(lèi)似的設(shè)置)。
      僅僅對(duì)說(shuō)明的目的來(lái)說(shuō)。在這里在主題游樂(lè)園的設(shè)置中描述本發(fā) 明,但是應(yīng)用于其他方案時(shí)不應(yīng)該被限制于此。因此,術(shù)語(yǔ)"商業(yè)企 業(yè)106"、"主題游樂(lè)園106",或者"游樂(lè)園106"將可互換地使用 作為預(yù)定區(qū)域106的等效。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該理解本發(fā)明的實(shí) 施例能夠由任何類(lèi)型的商業(yè)企業(yè)或者在通過(guò)圖像捕獲進(jìn)行跟蹤是有用 的其他方案中使用。
      圖2示出了系統(tǒng)100的分解圖200。部分地示出了商業(yè)企業(yè)106(右 上角)。類(lèi)似地,示出了有限數(shù)目的通信區(qū)102。每個(gè)通信區(qū)102包括 具有整體式收發(fā)信機(jī)的攝像頭,用于與每個(gè)無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104通信。 系統(tǒng)100的通信網(wǎng)絡(luò)包括多個(gè)具有無(wú)線(xiàn)功能的攝像頭202-208、以及 傳統(tǒng)的天線(xiàn)塔220和傳統(tǒng)的有線(xiàn)線(xiàn)路230。
      無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104包括傳統(tǒng)的無(wú)線(xiàn)電通信技術(shù),其能夠與通信網(wǎng) 絡(luò)通信,在該情況中,是與具有無(wú)線(xiàn)功能攝像頭202-208進(jìn)行通信。因 此,無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104能夠以傳統(tǒng)的蜂窩電話(huà)、無(wú)線(xiàn)LAN(局域網(wǎng)絡(luò)) 設(shè)備、其組合,或者任何其他適合于本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)電通信技術(shù)的形式。對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員很明顯,除了在無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104和通信 網(wǎng)絡(luò)之間的無(wú)線(xiàn)通信之外,無(wú)線(xiàn)、有線(xiàn)線(xiàn)路或者其他通信手段的任何
      組合均可用于構(gòu)建通信網(wǎng)絡(luò)。例如,除了在每個(gè)攝像頭202-208中使用 整體式無(wú)線(xiàn)收發(fā)信機(jī)外,所述收發(fā)信機(jī)還可以是通過(guò)傳統(tǒng)有線(xiàn)線(xiàn)路聯(lián) 接到攝像頭的共址獨(dú)立單元。
      由此,如圖2所示的通信網(wǎng)絡(luò)能夠被以保持上述討論的元件之間 的連接性的任何方式進(jìn)行修改,以使得產(chǎn)生的結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)如在這里 呈現(xiàn)的等效功能,方式和結(jié)果。
      圖2進(jìn)一步示出了聯(lián)接到通信網(wǎng)絡(luò)的處理器240和選擇性呼叫設(shè) 備250 (在該實(shí)例中以傳統(tǒng)的蜂窩電話(huà)的形式)。處理器240能夠是任 何種類(lèi)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、服務(wù)器、或者適合于執(zhí)行在這里描述的功能的 其他裝置。典型的硬件和軟件的組合能夠是具有計(jì)算機(jī)程序的通用計(jì) 算機(jī)系統(tǒng),在加載和執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序的時(shí)候,控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以使 得它執(zhí)行在這里描述的功能。
      處理器240能夠以在一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或者處理器中的集中式方式 實(shí)現(xiàn),或者以不同元件分散在若干互連的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或者處理器(諸 如微處理器和DSP)中的分布式方式實(shí)現(xiàn)。例如,在分布式計(jì)算環(huán)境 中,對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員很明顯,通過(guò)將處理裝置集成于多個(gè)攝像頭 202-208中的每個(gè)個(gè),可以分配處理器240使用的處理方法。本發(fā)明的 處理方法(以下將要描述)將在通信區(qū)102之間進(jìn)行協(xié)調(diào),以實(shí)現(xiàn)本 發(fā)明請(qǐng)求的等效功能、方式和結(jié)果。
      類(lèi)似于無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備106,選擇性呼叫設(shè)備250能夠是任何種類(lèi)的 通信設(shè)備。例如,選擇性呼叫設(shè)備250使用公共的或者專(zhuān)用的電波頻 率或者其組合、以及任何傳統(tǒng)的通信協(xié)議(CDMA:碼分多址,GSM: 全球移動(dòng)通信系統(tǒng),802.11,藍(lán)牙,F(xiàn)RS:家庭無(wú)線(xiàn)電服務(wù),等等)的 無(wú)線(xiàn)電通信。同樣地,選擇性呼叫設(shè)備250還可以使用有線(xiàn)線(xiàn)路230進(jìn)行通信。
      為了將無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104和一個(gè)或多個(gè)選擇性呼叫設(shè)備250相關(guān) 聯(lián),處理器240保持每個(gè)設(shè)備標(biāo)識(shí)的數(shù)據(jù)庫(kù)。存在可以由處理器240 使用用于跟蹤目的的多種標(biāo)識(shí)方案的情況。例如,在家庭設(shè)置中,選 擇性呼叫設(shè)備250和無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104能夠使用諸如蜂窩電話(huà)的相同 的或者類(lèi)似的技術(shù)。這些設(shè)備是在數(shù)據(jù)庫(kù)中注冊(cè)的,由此使得處理器 240能夠跟蹤每個(gè)設(shè)備的標(biāo)識(shí),以使得任何家庭成員能夠同時(shí)或者單獨(dú) 地可視地和可聽(tīng)地跟蹤其他成員。
      可替換地,每個(gè)輔助設(shè)備104的標(biāo)識(shí)標(biāo)簽?zāi)軌虮硎緲?biāo)識(shí)選擇性呼 叫設(shè)備250的選擇性呼叫地址,該選擇性呼叫設(shè)備250是用于接收無(wú) 線(xiàn)輔助設(shè)備104已經(jīng)穿越的位置的圖像和環(huán)境音頻。這些可替換的標(biāo) 識(shí)方案具有使對(duì)于選擇性呼叫設(shè)備250的標(biāo)識(shí)管理最小化的優(yōu)點(diǎn)。
      對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員很明顯,適合于本發(fā)明的任何標(biāo)識(shí)管理方案在 以下權(quán)利要求的范圍和精神之內(nèi)。
      在有線(xiàn)線(xiàn)路應(yīng)用實(shí)例中,可以在貫穿主題游樂(lè)園106的一個(gè)或多 個(gè)涼亭找到選擇性呼叫設(shè)備250,其允許用戶(hù)使無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104的跟 蹤可視化。為保持隱私性,可以將涼亭編程為要求登錄和密碼,以使 得僅僅有限的游樂(lè)園游客集合能夠在主題游樂(lè)園106中彼此跟蹤。由 此任何傳統(tǒng)的技術(shù)均適用于選擇性呼叫設(shè)備250,只要所述技術(shù)能夠與 系統(tǒng)100的元件通信。
      在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中,處理器240被編程為,在從通信網(wǎng)絡(luò) 接收到來(lái)自進(jìn)入上述通信網(wǎng)絡(luò)中一個(gè)或多個(gè)通信區(qū)102預(yù)定鄰近范圍 內(nèi)的無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104的標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的時(shí)候,選擇多個(gè)攝像頭202-208 中的至少其中之一。處理器240進(jìn)一步被編程為,從至少一個(gè)攝像頭 202-208捕獲無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104的近區(qū)內(nèi)的圖像,并且經(jīng)由如圖2所示
      8的通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)射所述圖像到選擇性呼叫設(shè)備250。
      在可替換實(shí)施例中,多個(gè)攝像頭202-208能夠捕獲環(huán)境音頻。通 過(guò)該能力,處理器240被編程為,指令至少一個(gè)攝像頭202-208捕獲音 頻,和發(fā)射具有該捕獲的音頻的圖像。該特征有助于提高選擇性呼叫 設(shè)備250的用戶(hù)的體驗(yàn),該用戶(hù)現(xiàn)在當(dāng)在穿越主題游樂(lè)園106的同時(shí) 跟蹤無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104時(shí)可以使圖像和音頻可視化。
      應(yīng)當(dāng)指出,至選擇性呼叫設(shè)備250的圖像傳輸能夠在任何時(shí)間和 根據(jù)任何激勵(lì)進(jìn)行。例如,能夠在選擇性呼叫設(shè)備250用戶(hù)向處理器 240注冊(cè)和請(qǐng)求傳輸特定無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104的圖像之后,進(jìn)行圖像傳輸。 可替換地,選擇性呼叫設(shè)備250的用戶(hù)能夠周期性地請(qǐng)求圖像傳輸(例 如,每半小時(shí))。相反地,主題游樂(lè)園106的游樂(lè)園管理者能夠?qū)⒃?處理器240編程為自主地操作,由此以任何順序在任何時(shí)間發(fā)射圖像 到選擇性呼叫設(shè)備250。也應(yīng)注意,術(shù)語(yǔ)"一個(gè)或多個(gè)圖像"包括靜止 的和/或移動(dòng)的圖像。因此,用于發(fā)射圖像到選擇性呼叫設(shè)備250的全 部圖像形式和現(xiàn)行方法預(yù)期均包括在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
      由此,選擇性呼叫設(shè)備250的用戶(hù)能夠使檢測(cè)的無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104 的近區(qū)可視化。所述近區(qū)可以在或者可以不在圖像中示出無(wú)線(xiàn)輔助設(shè) 備104的攜帶者(女兒或者兒子)。即使該圖像不能標(biāo)識(shí)或者示出無(wú) 線(xiàn)輔助設(shè)備104的攜帶者,該圖像也將提供有用信息給選擇性呼叫設(shè) 備250的用戶(hù)(媽媽和/或爸爸),諸如例如,可用于標(biāo)識(shí)主題游樂(lè)園
      內(nèi)靠近攜帶者的游樂(lè)園景物的圖像、攜帶者的近區(qū)內(nèi)游樂(lè)園游客的密 度,或者其他與用戶(hù)相關(guān)的視覺(jué)激勵(lì)。
      存在用于無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104的檢測(cè)、或者范圍外檢測(cè)的若干表現(xiàn) 形式。檢測(cè)的最簡(jiǎn)單的情況是無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104在一個(gè)或者相重疊的 通信區(qū)102 (參見(jiàn)用于用戶(hù)A, B和C的無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104)范圍之內(nèi)。 每個(gè)區(qū)102覆蓋由用于每個(gè)攝像頭202-208中的傳統(tǒng)收發(fā)信機(jī)所定義的區(qū)域和覆蓋區(qū)。收發(fā)信機(jī)被選擇為,覆蓋與由主題游樂(lè)園106定義的 預(yù)定區(qū)域同樣多或者同樣少的區(qū)域,因?yàn)閷?duì)于這種企業(yè)是經(jīng)濟(jì)可行的。
      檢測(cè)的第二情況是在通信區(qū)102的邊緣(或者邊界),其中通信 仍然是可行的(參見(jiàn)無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104,用戶(hù)E)。在游樂(lè)園游客在進(jìn) 入或者離開(kāi)游樂(lè)園106的過(guò)程中的時(shí)候,該情況能夠發(fā)生。取決于無(wú) 線(xiàn)輔助設(shè)備104的位置、信號(hào)強(qiáng)度、環(huán)境條件,及其他相關(guān)RF因素,
      邊緣通信是間歇式的。
      第三表現(xiàn)形式涉及無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104的范圍外檢測(cè)。在無(wú)線(xiàn)輔助 設(shè)備104在主題游樂(lè)園106全部通信區(qū)102的無(wú)線(xiàn)電通信范圍之外的 時(shí)候(參見(jiàn)無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104,用戶(hù)D),該情況發(fā)生。
      第四表現(xiàn)形式涉及檢測(cè)無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104移動(dòng)的不足。通過(guò)由通 信區(qū)102提供的無(wú)線(xiàn)電三角測(cè)量信息和隨著無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104移動(dòng)時(shí) 間收集的歷史數(shù)據(jù)的傳統(tǒng)手段,這種檢測(cè)是可以的。可替換地,傳統(tǒng) 的全球定位接收機(jī)能夠包括在每個(gè)無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104中,以向處理器 240提供主題游樂(lè)園106內(nèi)的位置信息。
      根據(jù)這些檢測(cè)的表現(xiàn)形式,下面是若干可替換實(shí)施例的說(shuō)明。
      通過(guò)上述的三角測(cè)量或者全球定位信息,處理器240能夠經(jīng)由通 信網(wǎng)絡(luò)發(fā)射位置信息到選擇性呼叫設(shè)備250。該信息可以由選擇性呼叫 設(shè)備250使用,用于許多應(yīng)用。例如,適合于主題游樂(lè)園106位置服 務(wù)的傳統(tǒng)多媒體軟件應(yīng)用能夠被編程到選擇性呼叫設(shè)備250中。本申 請(qǐng)將能在選擇性呼叫設(shè)備250的顯示器上以圖形方式鑒別無(wú)線(xiàn)輔助設(shè) 備104的攜帶者的近區(qū)。取決于上述的應(yīng)用的復(fù)雜度,還可以以文本 方式標(biāo)識(shí)游樂(lè)園區(qū)段及其他相關(guān)游樂(lè)園信息,諸如游客密度、主題游 樂(lè)園乘坐裝置延遲、攜帶者位于的主題游樂(lè)園乘坐裝置等等??商鎿Q實(shí)施例中,處理器240被編程為,如果無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104 不再在通信網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定鄰近范圍(即,主題游樂(lè)園106)內(nèi),則經(jīng)由通 信網(wǎng)絡(luò),發(fā)射事件通知到選擇性呼叫設(shè)備250。該事件能夠以如上所述 的范圍外條件的形式。能夠通過(guò)可聽(tīng)報(bào)警、可視報(bào)警、觸覺(jué)報(bào)警或者 其組合的方式提供通知。此外,通知能夠包括無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104的最 后位置的圖像。該事件對(duì)于想要立即知道他的或者她的孩子離開(kāi)主題 游樂(lè)園106場(chǎng)地的父母來(lái)說(shuō)是有用的安全性特征,其可以引導(dǎo)從哪里 開(kāi)始尋找孩子。
      可替換地,處理器240被編程為,如果對(duì)于預(yù)定的時(shí)間量存在無(wú) 線(xiàn)輔助設(shè)備104移動(dòng)的不足,則發(fā)射事件通知到選擇性呼叫設(shè)備250。 該實(shí)施例的一個(gè)有用應(yīng)用也是安全性。例如,它能夠提供父母檢測(cè)決 定除掉該無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104以避免主題游樂(lè)園主106內(nèi)跟蹤的不順從 孩子的手段。
      由于主題游樂(lè)園設(shè)置中的長(zhǎng)的路線(xiàn)能夠引起長(zhǎng)時(shí)間段(例如,45 分鐘)的移動(dòng)不足,能夠根據(jù)游樂(lè)園條件靜態(tài)地或者動(dòng)態(tài)地設(shè)置該預(yù) 定時(shí)間。為避免使選擇性呼叫設(shè)備250的用戶(hù)過(guò)度裝載冗余圖像,處 理器240能夠被編程為,在參與上述的圖像和音頻跟蹤過(guò)程之前遵守 圖像捕獲準(zhǔn)則。
      例如,用于指導(dǎo)處理器240的圖像捕獲準(zhǔn)則可以基于游樂(lè)園106 條件。諸如例如,如果檢測(cè)到無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104的攜帶者在游樂(lè)園中 的、乘坐裝置的平均延遲是30分鐘的區(qū)域中,則該圖像捕獲準(zhǔn)則能夠 指導(dǎo)處理器240設(shè)置用于檢測(cè)移動(dòng)不足的預(yù)定時(shí)間,以反映這種條件 的間隔。
      可替換地,可以由選擇性呼叫設(shè)備250的用戶(hù)和/或主題游樂(lè)園106
      工作人員靜態(tài)地和/或動(dòng)態(tài)地定義圖像捕獲準(zhǔn)則。在第一實(shí)施例中,由 選擇性呼叫設(shè)備250提供用戶(hù)簡(jiǎn)檔(profile),以定義圖像捕獲準(zhǔn)則??商鎿Q地或者組合地,由處理器240提供用戶(hù)簡(jiǎn)檔以定義圖像捕獲準(zhǔn)
      則。用戶(hù)簡(jiǎn)檔是通過(guò)選擇性呼叫設(shè)備250的用戶(hù)和處理器240,分別單 獨(dú)地或者組合產(chǎn)生的。
      例如,在上述選擇性呼叫設(shè)備250是非移動(dòng)(例如,如上所述的 涼亭)的情況下,所述設(shè)備的用戶(hù)能夠提供這樣的用戶(hù)簡(jiǎn)檔,該用戶(hù) 簡(jiǎn)檔指令處理器250在一個(gè)或多個(gè)無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104近區(qū)內(nèi)的圖像何 時(shí)、如何以及什么圖像被捕獲和/或被發(fā)射到選擇性呼叫設(shè)備250的。 為幫助選擇性呼叫設(shè)備250的用戶(hù)和/或主題游樂(lè)園106雇員定義一個(gè) 或多個(gè)用戶(hù)簡(jiǎn)檔,處理器240能夠?qū)⒂糜趫D像處理的系統(tǒng)選項(xiàng)提供給 這些當(dāng)事人。
      系統(tǒng)選項(xiàng)能夠包括但不限于
      *每次對(duì)應(yīng)的無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104穿越新的通信區(qū)102時(shí)捕獲和發(fā)
      射圖像到選擇性呼叫設(shè)備250-靜態(tài)準(zhǔn)則; *在接收到來(lái)自選擇性呼叫設(shè)備250的請(qǐng)求使捕獲和發(fā)射圖像;
      否則,不捕獲圖像-動(dòng)態(tài)準(zhǔn)則; *在由選擇性呼叫設(shè)備250的用戶(hù)定義的間隔發(fā)射圖像到選擇
      性呼叫設(shè)備250-靜態(tài)準(zhǔn)則; *發(fā)射由選擇性呼叫設(shè)備250的用戶(hù)選擇的預(yù)定義圖象類(lèi)型,例
      如當(dāng)輔助設(shè)備104的攜帶者在主題游樂(lè)園106乘坐裝置中時(shí)、
      或者當(dāng)在人群中時(shí)的圖像-靜態(tài)準(zhǔn)則; * 一直捕獲圖像,但是僅僅根據(jù)選擇性呼叫設(shè)備250的請(qǐng)求發(fā)射
      所述圖像-靜態(tài)和動(dòng)態(tài)準(zhǔn)則; *在游樂(lè)園106事件、天氣條件、如以上定義的事件通知等期間
      捕獲和發(fā)射圖像-靜態(tài)準(zhǔn)則。
      在第一實(shí)施例中,將單一用戶(hù)簡(jiǎn)檔與對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)無(wú)線(xiàn)輔助 設(shè)備104相關(guān)聯(lián)??商鎿Q地,對(duì)于每個(gè)無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104,能夠由選擇 性呼叫設(shè)備250的用戶(hù)或者主題游樂(lè)園106工作人員產(chǎn)生唯一的用戶(hù)簡(jiǎn)檔。
      為了查看方便,以上實(shí)施例的組合可以在選擇性呼叫設(shè)備250的 顯示器上同時(shí)地顯示的。這些圖像能夠被,例如,順序地、標(biāo)題式地
      或者層疊地安排,以使得選擇性呼叫設(shè)備250的用戶(hù)在數(shù)分鐘、數(shù)小 時(shí)或其它情況的過(guò)程中,能夠容易地選擇單獨(dú)的圖像和/或可視化的一 連串事件。
      從這些實(shí)施例中可是看出,存在定義對(duì)應(yīng)于圖像捕獲準(zhǔn)則的用戶(hù) 簡(jiǎn)檔的許多選項(xiàng)和用于顯示捕獲的圖像的許多方法。因此,圖像捕獲 準(zhǔn)則可隨著圖像跟蹤系統(tǒng)100和聯(lián)接到其的處理器240的性能進(jìn)行擴(kuò) 展。因此,對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員很明顯,該圖像捕獲準(zhǔn)則基于對(duì)本發(fā)明 有用處的任何相關(guān)事件或者觸發(fā)事件。因此,這種事件和/或觸發(fā)事件 和用于在選擇性呼叫設(shè)備250上顯示的方法意在在本發(fā)明要求保護(hù)的 范圍內(nèi)。
      可替換地,處理器240被編程為,發(fā)射無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104在其穿 越主題游樂(lè)園106時(shí)的路由歷史到選擇性呼叫設(shè)備250。這些歷史的精 確性可以取決于定位無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104的精確性。例如,路由歷史能 夠基于在通信區(qū)102之間的移動(dòng)性。如果通信區(qū)102是小的(例如, 根據(jù)游樂(lè)園區(qū)段,或者乘坐裝置),跟蹤精度將提高。這些信息對(duì)想 要知道在一天的過(guò)程中孩子們?cè)谀睦锏母改竵?lái)說(shuō)是很重要的。能夠通 過(guò)使用如上所述的傳統(tǒng)三角測(cè)量或者全球定位技術(shù)進(jìn)一步提高路由歷 史的分辨率。
      為更加精確地捕獲無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104的攜帶者的圖像,在可替換 實(shí)施例中,處理器240被編程為,根據(jù)無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104的位置信息, 調(diào)節(jié)至少一個(gè)攝像頭202-208上的多個(gè)攝像頭功能當(dāng)中的至少一個(gè)。該 多個(gè)攝像頭功能是從包括以下各項(xiàng)的組中選出來(lái)的攝像頭縮放、攝 像頭傾斜、攝像頭位置、攝像頭分辨率、和其任何組合。在實(shí)施例中,為進(jìn)一步提高鑒別無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104攜帶者的精確性,處理器240被 編程為,根據(jù)無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104的位置信息,選擇至少一個(gè)攝像頭 202-208。信息向處理器240提供了用于選擇一個(gè)或多個(gè)攝像頭以鑒別 (pinpoint)無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104攜帶者的更高精度水平。
      圖3是示出了用于遠(yuǎn)程圖像跟蹤商業(yè)企業(yè)106中的對(duì)象的方法300 的流程圖。能夠以系統(tǒng)100的環(huán)境執(zhí)行方法300。
      在步驟302,在主題游樂(lè)園106的通信區(qū)102內(nèi)檢測(cè)到所述無(wú)線(xiàn)輔 助設(shè)備104的時(shí)候,處理器240在通信系統(tǒng)中接收通過(guò)無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備 104發(fā)射的標(biāo)識(shí)標(biāo)簽。
      在步驟304,選擇至少一個(gè)攝像頭202-208。在可替換實(shí)施例中, 步驟304進(jìn)一步包括以下步驟使用來(lái)自通信網(wǎng)絡(luò)中通信區(qū)102的三 角測(cè)量信息,確定無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104的位置信息,和根據(jù)該位置信息, 選擇至少一個(gè)攝像頭202-208。在另一本發(fā)明的實(shí)施例中,步驟304進(jìn) 一步包括以下步驟確定包括無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104的位置信息,和根據(jù) 該位置信息,選擇至少一個(gè)攝像頭202-208,該無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104包括 全球定位接收機(jī),用于提供所述位置信息到處理器240。
      在步驟306,在無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104的近區(qū)內(nèi),從由處理器240指令 捕獲所述圖像的多個(gè)攝像頭202-208中的至少其中之一捕獲圖像。在步 驟308,圖像被經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)射到選擇性呼叫設(shè)備250。
      步驟310表示本發(fā)明的另外的實(shí)施例,其中可替換的發(fā)射步驟能 夠提供其他相關(guān)的信息給選擇性呼叫設(shè)備250。這種信息可以包括位 置信息、無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104不再在主題游樂(lè)園106時(shí)的事件通知、如 果對(duì)于預(yù)定時(shí)間量存在無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備104的移動(dòng)不足時(shí)的事件通知、
      或者其任何組合。
      14在步驟312,可以由處理器240從選擇性呼叫設(shè)備250異步地接收 至少一個(gè)指令(由虛線(xiàn)的水平線(xiàn)和縱向的箭頭表示),以操縱由至少 一個(gè)攝像頭202-208捕獲的圖像。這種指令能夠包括根據(jù)無(wú)線(xiàn)輔助設(shè) 備104的位置信息,操縱至少一個(gè)攝像頭202-208上的多個(gè)攝像頭功能 當(dāng)中的至少一個(gè)。攝像頭功能能夠包括但不限于,攝像頭縮放、攝像 頭傾斜、攝像頭位置、攝像頭分辨率、和其任何組合。進(jìn)一步注意, 除了如在這里的權(quán)利要求考慮的選擇性呼叫設(shè)備250之外,操縱的指 令還可以來(lái)自其他來(lái)源(例如,處理器240)。
      根據(jù)前述說(shuō)明,應(yīng)該認(rèn)識(shí)到在本發(fā)明中的實(shí)施例能夠以硬件、軟 件、或者硬件和軟件的組合實(shí)現(xiàn)。這些實(shí)施例還可以以在以下如權(quán)利 要求的范圍和精神內(nèi)考慮的許多的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)該也理解權(quán)利要求意 圖覆蓋在這里描述的執(zhí)行所述功能的結(jié)構(gòu)而并非僅僅結(jié)構(gòu)等效。權(quán)利 要求充分地廣義以包括等效結(jié)構(gòu)。
      例如,盡管有線(xiàn)通信系統(tǒng)和無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)上不等效之處在 于,在通信環(huán)境中,有線(xiàn)通信使用物理手段(例如,銅纜線(xiàn)或者光纜) 用于通信,而無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)采用無(wú)線(xiàn)電信號(hào)且具有例如在天線(xiàn)塔之間 的切換,但是,有線(xiàn)通信系統(tǒng)和無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)可以是等效的結(jié)構(gòu)。因 此,說(shuō)明書(shū)的全部等效修改意在包括在本發(fā)明如下面的權(quán)利要求定義 的范圍內(nèi)。
      1權(quán)利要求
      1. 一種圖像跟蹤系統(tǒng),包括預(yù)定區(qū)域中的多個(gè)攝像頭,該多個(gè)攝像頭聯(lián)接到通信網(wǎng)絡(luò);無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備,該被編程為,發(fā)射標(biāo)識(shí)標(biāo)簽給所述通信網(wǎng)絡(luò);聯(lián)接到所述通信網(wǎng)絡(luò)的選擇性呼叫設(shè)備;和處理器,該處理器聯(lián)接到所述通信網(wǎng)絡(luò),在遵守圖像捕獲準(zhǔn)則的情況下,該處理器被編程為在從所述通信網(wǎng)絡(luò)接收到來(lái)自已經(jīng)進(jìn)入所述通信網(wǎng)絡(luò)預(yù)定鄰近范圍內(nèi)的所述無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備的所述標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的時(shí)候,選擇所述多個(gè)攝像頭中的至少其中之一;從所述至少一個(gè)攝像頭捕獲所述無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備近區(qū)內(nèi)的圖像;和經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)射所述圖像到所述選擇性呼叫設(shè)備。
      2. 如權(quán)利要求1的圖像跟蹤系統(tǒng),其中,所述處理器進(jìn)一步被編 程為,經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)射所述無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備的位置信息到所述選 擇性呼叫設(shè)備。
      3. 如權(quán)利要求1的圖像跟蹤系統(tǒng),其中,所述處理器被進(jìn)一步編 程為,如果所述無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備不再處于所述通信網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定鄰近范圍 內(nèi),則經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)射事件通知到所述選擇性呼叫設(shè)備。
      4. 如權(quán)利要求1的圖像跟蹤系統(tǒng),其中,所述處理器被進(jìn)一步編 程為,如果對(duì)于預(yù)定的時(shí)間量所述無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備的移動(dòng)不足,則經(jīng)由 所述通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)射事件通知到所述選擇性呼叫設(shè)備。
      5. 如權(quán)利要求1的圖像跟蹤系統(tǒng),其中,所述處理器進(jìn)一步被編 程為,經(jīng)由所述通信網(wǎng)絡(luò),發(fā)射所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的所述無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備 的路由歷史到所述選擇性呼叫設(shè)備。
      6. 如權(quán)利要求1的圖像跟蹤系統(tǒng),其中,所述處理器進(jìn)一步被編 程為,根據(jù)所述無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備的位置信息,調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)攝像頭 上的多個(gè)攝像頭功能當(dāng)中的至少一個(gè)。
      7. 如權(quán)利要求1的圖像跟蹤系統(tǒng),其中,所述處理器被進(jìn)一步編 程為從所述至少一個(gè)攝像頭捕獲音頻;和發(fā)射所述音頻到所述選擇性呼叫設(shè)備。
      8. 如權(quán)利要求1的圖像跟蹤系統(tǒng),其中,所述圖像捕獲準(zhǔn)則是通過(guò)由所述選擇性呼叫設(shè)備提供的用戶(hù)簡(jiǎn)檔定義的。
      9. 如權(quán)利要求8的圖像跟蹤系統(tǒng),其中,所述用戶(hù)簡(jiǎn)檔與所述無(wú) 線(xiàn)輔助設(shè)備相關(guān)聯(lián)。
      10. 如權(quán)利要求1的圖像跟蹤系統(tǒng),其中,所述圖像捕獲準(zhǔn)則是 通過(guò)由所述處理器提供的用戶(hù)簡(jiǎn)檔定義的。
      全文摘要
      一種圖像跟蹤系統(tǒng)(100),包括聯(lián)接到通信網(wǎng)絡(luò)的、預(yù)定區(qū)域中的多個(gè)攝像頭(202-208);被編程為發(fā)射標(biāo)識(shí)標(biāo)簽給通信網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備(104);聯(lián)接到通信網(wǎng)絡(luò)的選擇性呼叫設(shè)備(250);和聯(lián)接到通信網(wǎng)絡(luò)的處理器(240)。該處理器(240)被編程為,在從通信網(wǎng)絡(luò)接收到來(lái)自已經(jīng)進(jìn)入通信網(wǎng)絡(luò)預(yù)定鄰近范圍內(nèi)的無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備的所述標(biāo)識(shí)標(biāo)簽的時(shí)候,選擇多個(gè)攝像頭中的至少其中之一;從所述至少一個(gè)攝像頭捕獲無(wú)線(xiàn)輔助設(shè)備近區(qū)內(nèi)的圖像;和經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)射所述圖像到選擇性呼叫設(shè)備。
      文檔編號(hào)H04N7/173GK101438586SQ200580038827
      公開(kāi)日2009年5月20日 申請(qǐng)日期2005年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月16日
      發(fā)明者馮·A·莫克, 卡米洛·E·維利亞米爾, 埃里克·T·伊頓 申請(qǐng)人:摩托羅拉公司
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