專利名稱：顯微圖像連續(xù)獲取裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種顯微圖像連續(xù)獲取裝置。
背景技術(shù)：
在醫(yī)學(xué)、藥學(xué)、生命科學(xué)、工業(yè)等領(lǐng)域，經(jīng)常需要對(duì)同一樣本的多個(gè)視野進(jìn)行顯微圖像拍攝和分析?，F(xiàn)有技術(shù)下，采用顯微鏡進(jìn)行圖像的顯微，然后通過數(shù)碼相機(jī)或攝像頭拍攝經(jīng)顯微鏡顯微放大后形成的顯微圖像，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，輸入計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析，數(shù)碼相機(jī)和攝像頭可以同計(jì)算機(jī)連接，在一定的計(jì)算機(jī)軟件支持下，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)碼相機(jī)或攝像頭的控制，并對(duì)顯微圖像進(jìn)行分析，自動(dòng)顯示分析結(jié)果，例如中國CN01254617.8號(hào)專利公開的數(shù)字式顯微攝影儀就采用了這種技術(shù)路線。但是，采用現(xiàn)有技術(shù)，在對(duì)同一樣本的不同視野進(jìn)行顯微的過程中，需要不斷移動(dòng)放置樣本的載物臺(tái)，將樣本調(diào)至下一個(gè)視野拍攝位置，同時(shí)還有要人工進(jìn)行顯微鏡調(diào)焦、數(shù)碼相機(jī)或攝像頭拍攝、數(shù)據(jù)傳輸?shù)炔襟E，操作復(fù)雜，耗時(shí)長，效率低。另外，由于環(huán)境中光照情況(強(qiáng)度、顏色)的變化，以及操作者在操作時(shí)的隨意性，導(dǎo)致不同操作者、不同操作時(shí)間下系統(tǒng)的光學(xué)參數(shù)不統(tǒng)一，分析數(shù)據(jù)和結(jié)果沒有可比性，無法進(jìn)行不同批次樣本的橫向?qū)Ρ取?br>
發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種顯微圖像連續(xù)獲取裝置，這種裝置操作簡單，耗費(fèi)的時(shí)間短，效率高，獲取的圖像亮度和色調(diào)基本上不受環(huán)境和操作者個(gè)人因素的影響，使不同時(shí)間、不同操作者獲得的數(shù)據(jù)可以具有可比性。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種顯微圖像連續(xù)獲取裝置，包括顯微裝置、數(shù)碼成像系統(tǒng)和箱體，所述顯微裝置和數(shù)碼成像系統(tǒng)設(shè)置在所述箱體內(nèi)，所述顯微裝置設(shè)有穩(wěn)光源和移動(dòng)式載物臺(tái)。
所述穩(wěn)光源可以是激光光源或者是設(shè)有分級(jí)調(diào)節(jié)裝置的恒壓或恒流光源，所述穩(wěn)光源和所述載物臺(tái)之間可以設(shè)有光線調(diào)節(jié)器。
所述數(shù)碼成像系統(tǒng)包括圖像獲取裝置和圖像數(shù)字化模塊，所述顯微裝置包括顯微鏡頭和與數(shù)碼成像系統(tǒng)匹配的顯微鏡攝像接口，所述成像系統(tǒng)中的圖像獲取裝置連接在該接口上，所述移動(dòng)式載物臺(tái)帶有微位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述數(shù)碼成像系統(tǒng)同所述顯微裝置連接或其成像元件位于所述顯微裝置的光路上。
由于顯微裝置的載物臺(tái)設(shè)置了微位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以通過配套的計(jì)算機(jī)或其他控制裝置控制微位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，在需要拍攝樣本的多個(gè)視野時(shí)，通過自動(dòng)控制的方式實(shí)現(xiàn)載物臺(tái)在設(shè)定移動(dòng)方向和移動(dòng)幅度上的移動(dòng)，由此簡化了操作步驟，提高了工作效率，特別是當(dāng)配套有計(jì)算機(jī)控制和分析系統(tǒng)時(shí)，可以通過計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)視野轉(zhuǎn)換、調(diào)焦、拍攝、信息傳輸和數(shù)據(jù)分析等全過程的自動(dòng)化，連續(xù)獲取顯微圖像并實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像數(shù)據(jù)的自動(dòng)分析和處理；由于顯微裝置設(shè)置了穩(wěn)光源，并且通過箱體將顯微裝置和成像系統(tǒng)封閉起來，樣本只接受穩(wěn)光源的光照，不受外界環(huán)境和操作者的影響，使不同樣本得到的光照強(qiáng)度可以固定在預(yù)設(shè)值上，這樣得到的數(shù)據(jù)就具有了可比性。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意方框圖。
具體實(shí)施例方式
參見圖1和圖2，本發(fā)明提供的顯微圖像連續(xù)獲取裝置包括顯微裝置10、數(shù)碼成像系統(tǒng)20和箱體50，所述顯微裝置和數(shù)碼成像系統(tǒng)設(shè)置在所述箱體內(nèi)，所述顯微裝置設(shè)有穩(wěn)光源13和移動(dòng)式載物臺(tái)3，所述移動(dòng)式載物臺(tái)帶有微位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述數(shù)碼成像系統(tǒng)同所述顯微裝置連接或其成像元件位于所述顯微裝置的光路上。
所述數(shù)碼成像系統(tǒng)可以采用數(shù)碼攝像頭、數(shù)碼攝像機(jī)或者數(shù)碼照相機(jī)等可以進(jìn)行數(shù)碼成像的裝置，通常包括圖像獲取裝置21和圖像數(shù)字化模塊22，所述圖像獲取裝置可以采用現(xiàn)有的成像元件或其他成像元件與裝置，所述圖像數(shù)字化模塊將圖像獲取裝置的顯微圖像轉(zhuǎn)化成數(shù)字信息，發(fā)送給計(jì)算機(jī)等處理設(shè)備。
所述顯微裝置可以包括顯微鏡頭11和與數(shù)碼成像系統(tǒng)匹配的顯微鏡攝像接口12，以便實(shí)現(xiàn)同所述成像系統(tǒng)的連接，將成像系統(tǒng)中的圖像獲取裝置(成像元件)連接在該接口上，就可以獲取顯微裝置的顯微圖像。
所述顯微裝置可以采用現(xiàn)有技術(shù)，其主體支架7可以通過螺釘或螺栓9同所述箱體固定連接，這樣更有利于可以保證顯微裝置的固定和穩(wěn)定。
所述穩(wěn)光源可以采用現(xiàn)有具有穩(wěn)定光強(qiáng)的任意形式的光源，例如激光光源。
所述穩(wěn)光源可以具有分級(jí)光強(qiáng)調(diào)節(jié)功能，設(shè)有分級(jí)調(diào)節(jié)裝置，其調(diào)節(jié)旋鈕8可以安裝在所述顯微裝置的支架上，通過這種調(diào)節(jié)裝置，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)穩(wěn)光源的強(qiáng)度，并且只要將調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)置在一定檔位上，就可以保證一定的光強(qiáng)，避免無級(jí)調(diào)節(jié)下光強(qiáng)不易固定的缺陷。
所述穩(wěn)光源和所述載物臺(tái)之間可以設(shè)有光線調(diào)節(jié)器5，以進(jìn)一步調(diào)節(jié)照射在樣本上的光線。
所述箱體一般應(yīng)為封閉的箱體，用于遮蔽環(huán)境光線，并可以對(duì)內(nèi)部設(shè)置進(jìn)行保護(hù)，箱體一般應(yīng)設(shè)有一個(gè)或多個(gè)箱門，用于取放樣本、進(jìn)行內(nèi)部設(shè)置維護(hù)等。
所述箱體也可以是局部封閉的箱體，將所述載物臺(tái)和光源部分遮蔽住，以避免外界光線影響樣本上的光照強(qiáng)度。
箱體的具體形狀可以根據(jù)需要采用意適宜的方式。
所述載物臺(tái)一般可以采用多個(gè)活動(dòng)連接相組合的方式同箱體之間連接，實(shí)現(xiàn)同箱體之間的三維方向上的任意平動(dòng)。這種多個(gè)活動(dòng)連接相組合的連接方式可以采用任意的現(xiàn)有技術(shù)或其他可能的技術(shù)，例如采用三個(gè)活動(dòng)連接相組合，各活動(dòng)連接均具有一個(gè)直線方向上的平動(dòng)自由度，而這三個(gè)直線方向相互垂直，由此可以使得載物臺(tái)在設(shè)定的空間范圍內(nèi)移動(dòng)到任意一點(diǎn)。
所述載物臺(tái)可以設(shè)有載物臺(tái)支架，所述載物臺(tái)同其支架之間采用直線移動(dòng)的活動(dòng)連接方式相連接，其直線移動(dòng)方向?yàn)闃颖酒矫娴腦方向，具體連接結(jié)構(gòu)可以采用滑槽或滑軌形式等形式，所述X方向通常是指橫向，既左右方向，這種連接方式使得載物臺(tái)可以相對(duì)于箱體、顯微裝置和載物臺(tái)支架做X向平動(dòng)，而滑槽和滑軌結(jié)構(gòu)使得載物臺(tái)相對(duì)其支架移動(dòng)時(shí)可以非常平穩(wěn)。
所述載物臺(tái)支架可以分為主體和活動(dòng)件兩部分，所述載物臺(tái)支架的活動(dòng)件同載物臺(tái)支架主體之間采用在Y方向上直線移動(dòng)的活動(dòng)連接方式連接，具體連接結(jié)構(gòu)也可以采用滑槽或滑軌形式等形式，所述載物臺(tái)活動(dòng)連接的載物臺(tái)支架部分是載物臺(tái)支架的活動(dòng)件，由此通過載物臺(tái)同載物臺(tái)支架活動(dòng)件之間的X向移動(dòng)和活動(dòng)件同支架主體之間的Y向移動(dòng)，使得載物臺(tái)可以相對(duì)與其支架主體在XY平面上任意移動(dòng)。
所述載物臺(tái)支架主體可以設(shè)有垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或其他任意適宜的技術(shù)，該垂直方向?yàn)榇怪庇赬Y平面的Z向，通過該垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使載物臺(tái)支架主體做Z方向上的移動(dòng)，由此也就實(shí)現(xiàn)了載物臺(tái)在Z方向的移動(dòng)。
所述微位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括X方向位移機(jī)構(gòu)、Y方向位移機(jī)構(gòu)和Z方向位移機(jī)構(gòu)，分別用于驅(qū)動(dòng)所述載物臺(tái)相對(duì)于載物臺(tái)支架活動(dòng)件、所述載物臺(tái)支架活動(dòng)件相對(duì)于支架主體、所述載物臺(tái)支架主體相對(duì)于箱體的直線平動(dòng)，由此控制所述載物臺(tái)在X、Y、Z三個(gè)方向上的移動(dòng)。
所述X方向位移機(jī)構(gòu)和Y方向位移機(jī)構(gòu)可以主要由各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通?？梢允遣竭M(jìn)電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)幅度的精確性并避免積累誤差，保證樣本各拍攝視野的精確范圍，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最后一級(jí)可以是由齒輪齒條構(gòu)成的傳動(dòng)副，以便將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的其他各級(jí)傳動(dòng)均可以采用齒輪傳動(dòng)，例如采用齒輪箱，以保證精確的傳動(dòng)比，所述Z方向位移機(jī)構(gòu)可以主要由其驅(qū)動(dòng)電機(jī)及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以是直流伺服電機(jī)，以實(shí)現(xiàn)任意幅度的無級(jí)轉(zhuǎn)動(dòng)，方便調(diào)焦控制，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等現(xiàn)有技術(shù)。
根據(jù)需要，所述各方向的位移機(jī)構(gòu)也可以采用其他任意適宜的現(xiàn)有技術(shù)或可能的技術(shù)。
所述X方向位移機(jī)構(gòu)、Y方向位移機(jī)構(gòu)和Z方向位移機(jī)構(gòu)中的電機(jī)均可以設(shè)有各自的控制裝置，這些控制裝置均可以采用現(xiàn)有技術(shù)，通過通電和斷電實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)工作狀態(tài)的控制，進(jìn)而控制載物臺(tái)的位移。所述X方向位移機(jī)構(gòu)和Y方向位移機(jī)構(gòu)的電機(jī)控制裝置構(gòu)成XY方向位移控制器31，所述Z方向位移機(jī)構(gòu)的電機(jī)控制裝置構(gòu)成Z方向位移控制器33。
本發(fā)明可以配有分析和控制用計(jì)算機(jī)60，所述計(jì)算機(jī)設(shè)有圖像分析模塊40、XY方向微位移控制模塊32、Z方向微位移控制模塊34、調(diào)焦控制模塊、中央控制模塊和輸出模塊。所述圖像分析模塊接受所述數(shù)碼成像系統(tǒng)送來的數(shù)碼圖像信息，對(duì)其進(jìn)行分析，生成分析結(jié)果信息，并將該結(jié)果信息一路送至所述輸出模塊，由所述輸出模塊送至計(jì)算機(jī)顯示器進(jìn)行圖像和數(shù)據(jù)顯示，一路送至計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)單元進(jìn)行存儲(chǔ)；所述XY方向微位移控制模塊在中央控制模塊的控制下，向XY方向位移控制器發(fā)出X方向位移和/或Y方向位移控制指令，X方向位移機(jī)構(gòu)和/或Y方向位移機(jī)構(gòu)的電機(jī)控制裝置接收該指令后，接通或切斷相應(yīng)位移機(jī)構(gòu)電機(jī)的電源輸入；所述Z方向微位移控制模塊在中央控制模塊的控制下，向Z方向位移控制器發(fā)出Z方向位移控制指令，Z方向位移機(jī)構(gòu)的電機(jī)控制裝置接收該指令后，接通或切斷Z方向位移機(jī)構(gòu)電機(jī)的電源輸入；所述調(diào)焦控制模塊接收所述數(shù)碼成像系統(tǒng)送來的數(shù)碼圖像信息，分析圖像清晰度，并生成Z方向位移信息或調(diào)焦成功信息，送至中央控制模塊；所述中央控制模塊用于控制所述圖像分析模塊、XY方向微位移控制模塊、Z方向微位移控制模塊、調(diào)焦控制模塊和輸出模塊的協(xié)調(diào)工作，在收到調(diào)焦控制模塊送來的Z方向位移信息后，向Z方向微位移控制模塊發(fā)出工作指令，在收到調(diào)焦控制模塊送來的調(diào)焦成功信息后，向圖像分析模塊發(fā)出工作指令，由所述圖像分析模塊根據(jù)該指令，接收并暫存數(shù)碼成像系統(tǒng)送來的數(shù)碼圖像信息，在收到所述圖像分析模塊送來的數(shù)碼圖像信息接收成功的信息后，依據(jù)預(yù)設(shè)程序，向XY方向微位移控制模塊發(fā)出工作指令，由所述XY方向微位移控制模塊根據(jù)該指令向XY方向位移控制器發(fā)送相應(yīng)的位移指令，在收到XY方向微位移控制模塊或另設(shè)的位移傳感器反饋的移動(dòng)成功信息后，再次向圖像分析模塊發(fā)出工作指令，由圖像分析模塊接收樣本新視野下的數(shù)碼圖像信息，當(dāng)依據(jù)預(yù)設(shè)程序拍攝完所有視野的圖像后，向圖像分析模塊發(fā)出分析指令，由所述圖像分析模塊對(duì)所有暫存的數(shù)碼圖像信息進(jìn)行分析，生成分析結(jié)果信息。
所述XY方向位移控制器、XY方向微位移控制模塊、Z方向位移控制器和Z方向微位移控制模塊一同構(gòu)成了本發(fā)明的位移控制系統(tǒng)30。
可以采用現(xiàn)有軟件技術(shù)形成上述各功能模塊，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的上述控制和分析功能。根據(jù)實(shí)際需要可以增加新的模塊，設(shè)置所需的各種數(shù)據(jù)庫，也可以減少部分模塊(例如在人工調(diào)焦的情況下，可以省略Z方向微位移控制模塊)。本發(fā)明涉及的數(shù)碼圖像信息分析內(nèi)容、分析方法、結(jié)果內(nèi)容以及結(jié)果顯示方式均可以依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)下的分析要求或其他具體的分析要求確定。
所述計(jì)算機(jī)可以采用現(xiàn)有技術(shù)下的PC機(jī)，也可以采用單片機(jī)或其他任意具有相應(yīng)功能的裝置，所述計(jì)算機(jī)可以封裝在所述箱體內(nèi)，也可以設(shè)置在所述箱體外，通過數(shù)據(jù)向同設(shè)置在箱體內(nèi)的其他部分連接。
本發(fā)明中的各部分之間、特別是其他部分同計(jì)算機(jī)之間的信號(hào)連接和傳輸方式可以采用現(xiàn)有技術(shù)，可以采用數(shù)據(jù)線方式實(shí)現(xiàn)相互件的信號(hào)傳遞，數(shù)據(jù)線接口可以采用USB接口，以方便連接，也可以采用其他任意適宜的形式。
權(quán)利要求
1.一種顯微圖像連續(xù)獲取裝置，包括顯微裝置和數(shù)碼成像系統(tǒng)，其特征在于還包括箱體，所述顯微裝置和數(shù)碼成像系統(tǒng)設(shè)置在所述箱體內(nèi)，所述顯微裝置設(shè)有穩(wěn)光源和移動(dòng)式載物臺(tái)。
2.如權(quán)利要求1所述的顯微圖像連續(xù)獲取裝置，其特征在于所述穩(wěn)光源為激光光源或者是設(shè)有分級(jí)調(diào)節(jié)裝置的恒壓或恒流光源，所述穩(wěn)光源和所述載物臺(tái)之間設(shè)有光線調(diào)節(jié)器。
3.如權(quán)利要求2所述的顯微圖像連續(xù)獲取裝置，其特征在于所述數(shù)碼成像系統(tǒng)包括圖像獲取裝置和圖像數(shù)字化模塊，所述顯微裝置包括顯微鏡頭和與數(shù)碼成像系統(tǒng)匹配的顯微鏡攝像接口，所述成像系統(tǒng)中的圖像獲取裝置連接在該接口上，所述移動(dòng)式載物臺(tái)帶有微位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述數(shù)碼成像系統(tǒng)同所述顯微裝置連接或其成像元件位于所述顯微裝置的光路上。
4.如權(quán)利要求3所述的顯微圖像連續(xù)獲取裝置，其特征在于所述箱體是封閉的箱體，設(shè)有一個(gè)或多個(gè)箱門。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的顯微圖像連續(xù)獲取裝置，其特征在于所述載物臺(tái)采用能夠?qū)崿F(xiàn)載物臺(tái)同箱體之間在三維方向上任意平動(dòng)的多個(gè)活動(dòng)連接相組合的方式同箱體之間連接。
6.如權(quán)利要求5所述的顯微圖像連續(xù)獲取裝置，其特征在于所述載物臺(tái)同箱體之間的三維活動(dòng)連接方式為所述載物臺(tái)設(shè)有載物臺(tái)支架，所述載物臺(tái)支架分為主體和活動(dòng)件兩部分，所述載物臺(tái)同其支架上的活動(dòng)件采用在X方向上直線移動(dòng)的活動(dòng)連接方式相連接，所述載物臺(tái)支架的活動(dòng)件同支架主體之間采用在Y方向上直線移動(dòng)的活動(dòng)連接方式連接，所述載物臺(tái)支架主體設(shè)有在Z方向上的垂直移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的顯微圖像連續(xù)獲取裝置，其特征在于所述微位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于驅(qū)動(dòng)所述載物臺(tái)相對(duì)于載物臺(tái)支架活動(dòng)件直線平動(dòng)的X方向位移機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述載物臺(tái)支架活動(dòng)件相對(duì)于支架主體直線平動(dòng)的Y方向位移機(jī)構(gòu)和所述載物臺(tái)支架主體相對(duì)于箱體直線平動(dòng)的Z方向位移機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的顯微圖像連續(xù)獲取裝置，其特征在于所述X方向位移機(jī)構(gòu)和Y方向位移機(jī)構(gòu)主要由各自的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述Y方向位移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，所述Y方向位移機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最后一級(jí)是由齒輪齒條構(gòu)成的傳動(dòng)副，所述Z方向位移機(jī)構(gòu)主要由其驅(qū)動(dòng)電機(jī)及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述Z方向位移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)是直流伺服電機(jī)，所述Z方向位移機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的顯微圖像連續(xù)獲取裝置，其特征在于所述X方向位移機(jī)構(gòu)、Y方向位移機(jī)構(gòu)和Z方向位移機(jī)構(gòu)中的電機(jī)均設(shè)有各自的控制裝置，所述X方向位移機(jī)構(gòu)和Y方向位移機(jī)構(gòu)的電機(jī)控制裝置構(gòu)成XY方向位移控制器，所述Z方向位移機(jī)構(gòu)的電機(jī)控制裝置構(gòu)成Z方向位移控制器。
10.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的顯微圖像連續(xù)獲取裝置，其特征在于還配有分析和控制用計(jì)算機(jī)，所述計(jì)算機(jī)設(shè)有圖像分析模塊、XY方向微位移控制模塊、Z方向微位移控制模塊、調(diào)焦控制模塊、中央控制模塊和輸出模塊。所述圖像分析模塊接受所述數(shù)碼成像系統(tǒng)送來的數(shù)碼圖像信息，對(duì)其進(jìn)行分析，生成分析結(jié)果信息，并將該結(jié)果信息一路送至所述輸出模塊，由所述輸出模塊送至計(jì)算機(jī)顯示器進(jìn)行圖像和數(shù)據(jù)顯示，一路送至計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)單元進(jìn)行存儲(chǔ)；所述XY方向微位移控制模塊在中央控制模塊的控制下，向XY方向位移控制器發(fā)出X方向位移和/或Y方向位移控制指令，X方向位移機(jī)構(gòu)和/或Y方向位移機(jī)構(gòu)的電機(jī)控制裝置接收該指令后，接通或切斷相應(yīng)位移機(jī)構(gòu)電機(jī)的電源輸入；所述Z方向微位移控制模塊在中央控制模塊的控制下，向Z方向位移控制器發(fā)出Z方向位移控制指令，Z方向位移機(jī)構(gòu)的電機(jī)控制裝置接收該指令后，接通或切斷Z方向位移機(jī)構(gòu)電機(jī)的電源輸入；所述調(diào)焦控制模塊接收所述數(shù)碼成像系統(tǒng)送來的數(shù)碼圖像信息，分析圖像清晰度，并生成Z方向位移信息或調(diào)焦成功信息，送至中央控制模塊；所述中央控制模塊用于控制所述圖像分析模塊、XY方向微位移控制模塊、Z方向微位移控制模塊、調(diào)焦控制模塊和輸出模塊的協(xié)調(diào)工作，在收到調(diào)焦控制模塊送來的Z方向位移信息后，向Z方向微位移控制模塊發(fā)出工作指令，在收到調(diào)焦控制模塊送來的調(diào)焦成功信息后，向圖像分析模塊發(fā)出工作指令，由所述圖像分析模塊根據(jù)該指令，接收并暫存數(shù)碼成像系統(tǒng)送來的數(shù)碼圖像信息，在收到所述圖像分析模塊送來的數(shù)碼圖像信息接收成功的信息后，依據(jù)預(yù)設(shè)程序，向XY方向微位移控制模塊發(fā)出工作指令，由所述XY方向微位移控制模塊根據(jù)該指令向XY方向位移控制器發(fā)送相應(yīng)的位移指令，在收到XY方向微位移控制模塊或另設(shè)的位移傳感器反饋的移動(dòng)成功信息后，再次向圖像分析模塊發(fā)出工作指令，由圖像分析模塊接收樣本新視野下的數(shù)碼圖像信息，當(dāng)依據(jù)預(yù)設(shè)程序拍攝完所有視野的圖像后，向圖像分析模塊發(fā)出分析指令，由所述圖像分析模塊對(duì)所有暫存的數(shù)碼圖像信息進(jìn)行分析，生成分析結(jié)果信息。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種顯微圖像連續(xù)獲取裝置，其包括顯微裝置、數(shù)碼成像系統(tǒng)、箱體以及控制和分析用計(jì)算機(jī)，所述顯微裝置和數(shù)碼成像系統(tǒng)設(shè)置在所述箱體內(nèi)，所述顯微裝置設(shè)有穩(wěn)光源和移動(dòng)式載物臺(tái)，所述移動(dòng)式載物臺(tái)帶有微位移移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述數(shù)碼成像系統(tǒng)同所述顯微裝置連接或其成像元件位于所述顯微裝置的光路上，所述計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制各部分的動(dòng)作，并自動(dòng)對(duì)數(shù)碼圖像信號(hào)進(jìn)行分析和結(jié)果顯示。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了顯微圖像連續(xù)獲得和分析的自動(dòng)化，操作簡單，效率高，獲取的圖像亮度和色調(diào)基本上不受環(huán)境和操作者個(gè)人因素的影響，使不同時(shí)間、不同操作者獲得的數(shù)據(jù)可以具有可比性，可用在醫(yī)學(xué)、藥學(xué)和生命科學(xué)等領(lǐng)域。
文檔編號(hào)H04N5/225GK1808206SQ20061000094
公開日2006年7月26日 申請(qǐng)日期2006年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月16日
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