專利名稱：無(wú)線追蹤方法、用于該方法的設(shè)備以及無(wú)線追蹤系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像通信設(shè)備、方法及系統(tǒng)，特別涉及利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像追蹤的無(wú)線追蹤的方法，用于該方法的終端設(shè)備和控制設(shè)備，以及無(wú)線追蹤系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著無(wú)線通信技術(shù)的發(fā)展，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)能夠提供更寬的數(shù)據(jù)通信帶寬和更強(qiáng)的數(shù)據(jù)傳輸能力，無(wú)線數(shù)據(jù)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。隨著無(wú)線網(wǎng)絡(luò)帶寬和數(shù)據(jù)傳輸能力的增強(qiáng)，對(duì)圖像/視頻的傳輸也成為可能。基于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)目前的現(xiàn)狀和將來(lái)的發(fā)展，其對(duì)圖像/視頻的傳輸能力可以廣泛的應(yīng)用于各個(gè)方面，尤其是安全防護(hù)方面，如對(duì)家庭安全防護(hù)，車輛的安全防護(hù)，建筑工地或生產(chǎn)工廠的安全防護(hù)等。另一方面，隨著全球定位系統(tǒng)(GPS)的發(fā)展，GPS終端芯片和電子地圖的發(fā)展的使得GPS技術(shù)的規(guī)模應(yīng)用成為可能。這兩項(xiàng)技術(shù)尤其適合應(yīng)用于移動(dòng)情況下的安全防護(hù)和跟蹤。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)線追蹤終端設(shè)備、控制設(shè)備、無(wú)線追蹤方法以及無(wú)線追蹤系統(tǒng)。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種無(wú)線追蹤方法，包括如下步驟步驟一，追蹤控制端向追蹤終端發(fā)送追蹤請(qǐng)求；步驟二，在所述追蹤控制端和所述追蹤終端之間進(jìn)行鑒權(quán)認(rèn)證，如果通過(guò)認(rèn)證，則進(jìn)行步驟三，否則結(jié)束；步驟三，從所述追蹤終端向所述追蹤控制端傳送GPS地理信息追蹤信息。
其中，步驟二中包括如下步驟1)該追蹤終端向追蹤控制端發(fā)送鑒權(quán)請(qǐng)求；2)該追蹤控制端根據(jù)該鑒權(quán)請(qǐng)求生成控制方驗(yàn)證信息，并發(fā)送到該追蹤終端；3)所述追蹤終端根據(jù)該鑒權(quán)請(qǐng)求利用與該追蹤控制端同樣的方法生成終端驗(yàn)證信息；4)該追蹤終端接收到的控制方驗(yàn)證信息與生成的終端驗(yàn)證信息進(jìn)行對(duì)比，如果相同則進(jìn)行5)，否則進(jìn)行6)；5)該追蹤終端向該追蹤控制端發(fā)送鑒權(quán)成功信息；6)該追蹤終端向該追蹤控制端發(fā)送鑒權(quán)失敗信息，并斷開與其的連接。
在步驟1)中，所述鑒權(quán)請(qǐng)求中包含鑒權(quán)信息，所述鑒權(quán)信息包括該追蹤終端設(shè)備號(hào)和一個(gè)隨機(jī)數(shù)。
其中，步驟2)和步驟3)中均是利用上述追蹤終端設(shè)備號(hào)和隨機(jī)數(shù)對(duì)預(yù)先約定的密鑰進(jìn)行兩次3DES加密得到控制方或終端驗(yàn)證信息。
其中，步驟三中進(jìn)行如下步驟A)該追蹤控制端向該追蹤終端發(fā)送獲取GPS地理位置信息請(qǐng)求；B)該追蹤終端獲取GPS地理位置信息、圖片和/或視頻；C)該追蹤終端將GPS地理位置信息、圖片信息和/或視頻信息發(fā)送給該追蹤控制端。
在步驟A)中，所述獲取GPS地理位置信息請(qǐng)求包括采集傳送時(shí)間間隔和該追蹤控制端設(shè)備號(hào)，和/或圖片數(shù)量、時(shí)間間隔及多媒體短信方式標(biāo)志，和/或獲取的視頻時(shí)間以及每秒幀數(shù)。
在步驟C)中，所述GPS地理位置信息包括GPS關(guān)鍵信息，包括緯度、經(jīng)度、速度、航向和追蹤終端設(shè)備號(hào)，所述圖片信息包括數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及圖片數(shù)據(jù)，所述視頻信息包括數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、幀索引號(hào)及每幀圖片數(shù)據(jù)。
另外，在步驟一中，所述追蹤請(qǐng)求中包括該追蹤控制端設(shè)備號(hào)。
本發(fā)明的技術(shù)方案中還包括一種用于無(wú)線追蹤終端設(shè)備，包括一個(gè)GPS定位模塊，用于獲取地地理位置信息，以及一個(gè)第一通信規(guī)約處理裝置，該第一通信規(guī)約處理裝置包括第一命令解析單元，其解析獲得的通信命令包；第一命令處理單元，對(duì)該第一命令解析單元解析得到的命令進(jìn)行處理；第一鑒權(quán)單元，根據(jù)從第一命令處理單元傳來(lái)的命令與遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行鑒權(quán)認(rèn)證；第一命令包生成單元，生成并發(fā)送通信命令包。
所述第一鑒權(quán)單元包括第一鑒權(quán)信息生成單元，其生成鑒權(quán)信息并傳給該遠(yuǎn)程設(shè)備；第一鑒權(quán)驗(yàn)證單元，由所述鑒權(quán)信息生成驗(yàn)證信息，與由遠(yuǎn)程設(shè)備傳來(lái)的信息進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。
其中，所述的通信命令包包括如下部分命令包標(biāo)志、命令包長(zhǎng)度、命令包包含的命令數(shù)量、命令和校驗(yàn)位。所述命令包括命令標(biāo)志、命令參數(shù)長(zhǎng)度和命令參數(shù)體。
該無(wú)線追蹤終端設(shè)備還包括一個(gè)第一無(wú)線通信裝置，用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行通信；一個(gè)圖像獲取裝置，用于獲得圖像信息；一個(gè)第一電源管理模塊，用于對(duì)該無(wú)線追蹤終端設(shè)備的供電進(jìn)行管理。
本發(fā)明的技術(shù)方案又包括一種無(wú)線追蹤控制設(shè)備，包括一個(gè)電子地圖和GPS地理位置信息處理裝置，用于處理追蹤終端設(shè)備傳來(lái)的GPS地理位置信息，以及一個(gè)第二通信規(guī)約處理裝置，包括第二命令解析單元，其解析獲得的通信命令包；第二命令處理單元，對(duì)該第二命令解析單元解析得到的命令進(jìn)行處理；第二鑒權(quán)單元，根據(jù)從第二命令處理單元傳來(lái)的命令與遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行鑒權(quán)認(rèn)證；第二命令包生成單元，生成并發(fā)送通信命令包。
所述第二鑒權(quán)單元包括第二鑒權(quán)信息生成單元，其生成鑒權(quán)信息并傳給該遠(yuǎn)程設(shè)備；第二鑒權(quán)驗(yàn)證單元，由所述鑒權(quán)信息生成驗(yàn)證信息，與由遠(yuǎn)程設(shè)備傳來(lái)的信息進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。
其中，所述的通信命令包、命令的格式與上述無(wú)線追蹤終端設(shè)備中所采用的格式相同。
該無(wú)線追蹤控制設(shè)備還包括一個(gè)第二無(wú)線通信裝置，用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行通信；一個(gè)圖像顯示裝置，用于顯示獲得的圖像信息；一個(gè)第二電源管理模塊，用于對(duì)該無(wú)線追蹤控制設(shè)備的供電進(jìn)行管理。
另外，本發(fā)明的技術(shù)方案中還包括一種無(wú)線追蹤系統(tǒng)包括至少一個(gè)所述無(wú)線追蹤終端設(shè)備和至少一個(gè)所述無(wú)線追蹤控制設(shè)備，并且在該無(wú)線追蹤系統(tǒng)中采用上述無(wú)線追蹤方法進(jìn)行追蹤。
其中，該無(wú)線追蹤終端設(shè)備向所述無(wú)線追蹤控制設(shè)備發(fā)送的命令包括鑒權(quán)請(qǐng)求命令，參數(shù)為所述的隨機(jī)數(shù)和該無(wú)線追蹤終端設(shè)備的設(shè)備號(hào)；鑒權(quán)返回命令，參數(shù)為鑒權(quán)成功標(biāo)志和該無(wú)線追蹤終端設(shè)備的設(shè)備號(hào)；發(fā)送圖片命令，參數(shù)為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、圖片數(shù)據(jù)和該無(wú)線追蹤終端設(shè)備的設(shè)備號(hào)；發(fā)送視頻命令，參數(shù)為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、幀索引號(hào)、每幀圖片數(shù)據(jù)和該無(wú)線追蹤終端設(shè)備的設(shè)備號(hào)；發(fā)送GPS地理位置信息命令，參數(shù)為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、GPS關(guān)鍵信息和該無(wú)線追蹤終端設(shè)備的設(shè)備號(hào)。
其中，該無(wú)線追蹤控制設(shè)備向所述無(wú)線追蹤終端設(shè)備發(fā)送的命令包括連接請(qǐng)求命令，參數(shù)為所述無(wú)線追蹤控制設(shè)備的設(shè)備號(hào)；鑒權(quán)響應(yīng)命令，參數(shù)為控制方驗(yàn)證信息和該無(wú)線追蹤控制設(shè)備的設(shè)備好；獲取圖片命令，參數(shù)為需要獲取的圖片數(shù)量、時(shí)間間隔、多媒體短信方式標(biāo)志和無(wú)線監(jiān)控控制設(shè)備的設(shè)備號(hào)；獲取視頻命令，參數(shù)為需要獲取的視頻時(shí)間、每秒幀數(shù)和該無(wú)線追蹤控制設(shè)備的設(shè)備號(hào)；獲取GPS地理位置命令，參數(shù)為GPS地理位置信息采集頻率和該無(wú)線追蹤控制設(shè)備的設(shè)備號(hào)；斷開連接命令。
本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)線遠(yuǎn)程圖像監(jiān)視和GPS地理位置信息追蹤，使普通家庭和企業(yè)使用無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)視和和特殊情況下的GPS定位追蹤成為可能，而且該方案設(shè)備成本低，安裝方便，可移動(dòng)性強(qiáng)，安全可靠，且由于與網(wǎng)絡(luò)無(wú)關(guān)，因而可以用于多種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。


圖1為本發(fā)明第一實(shí)施例的第一流程示意圖。
圖2為本發(fā)明第一實(shí)施例的第二流程示意圖。
圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的第三流程示意圖。
圖4為本發(fā)明第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
圖5為本發(fā)明第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。
第一實(shí)施例如圖1，一種無(wú)線追蹤方法，包括如下步驟步驟100，追蹤控制端向追蹤終端發(fā)送追蹤請(qǐng)求，該追蹤請(qǐng)求中包括該追蹤控制端設(shè)備號(hào)，該追蹤控制端設(shè)備號(hào)長(zhǎng)度為8個(gè)字節(jié)；步驟200，在所述追蹤控制端和所述追蹤終端之間進(jìn)行鑒權(quán)認(rèn)證，如果通過(guò)認(rèn)證，則進(jìn)行步驟300，否則結(jié)束；步驟300，從所述追蹤終端向所述追蹤控制端傳送追蹤信息。
如圖2，步驟200中包括如下步驟步驟210，該追蹤終端向追蹤控制端發(fā)送鑒權(quán)請(qǐng)求，該鑒權(quán)請(qǐng)求中包含鑒權(quán)信息，所述鑒權(quán)信息包括該追蹤終端設(shè)備號(hào)和一個(gè)隨機(jī)數(shù)，其中該隨機(jī)數(shù)的長(zhǎng)度為16個(gè)字節(jié)，所述追蹤終端設(shè)備號(hào)的長(zhǎng)度為8個(gè)字節(jié)；步驟220，該追蹤控制端根據(jù)該鑒權(quán)請(qǐng)求生成控制方驗(yàn)證信息，并發(fā)送到該追蹤終端；步驟230，所述追蹤終端根據(jù)該鑒權(quán)請(qǐng)求利用與該追蹤控制端同樣的方法生成終端驗(yàn)證信息；步驟240，該追蹤終端接收到的控制方驗(yàn)證信息與生成的終端驗(yàn)證信息進(jìn)行對(duì)比，如果相同則進(jìn)行步驟250，否則進(jìn)行步驟260；步驟250，該追蹤終端向該追蹤控制端發(fā)送鑒權(quán)成功信息；步驟260，該追蹤終端向該追蹤控制端發(fā)送鑒權(quán)失敗信息，并斷開與其的連接。
其中，步驟220和步驟230中均是利用所述追蹤終端設(shè)備號(hào)和隨機(jī)數(shù)對(duì)預(yù)先約定的密鑰進(jìn)行兩次3DES加密得到控制方或終端驗(yàn)證信息，并且步驟220、230之間沒有固定的先后執(zhí)行順序。
如圖3，步驟三中進(jìn)行如下步驟步驟310，該追蹤控制端向該追蹤終端發(fā)送獲取GPS信息請(qǐng)求，該獲取圖片請(qǐng)求中包括如下信息需要獲取的圖片數(shù)量、時(shí)間間隔、是否采用多媒體短信方式和無(wú)線監(jiān)控控制設(shè)備設(shè)備號(hào)；步驟320，該追蹤終端獲取GPS地理位置信息、圖片和/或視頻；步驟330，該追蹤終端將GPS地理位置信息、圖片信息和/或視頻信息發(fā)送給該追蹤控制端。
在步驟310中，所述獲取GPS地理位置信息請(qǐng)求包括采集傳送時(shí)間間隔和該追蹤控制端設(shè)備號(hào)，和/或圖片數(shù)量、時(shí)間間隔及多媒體短信方式標(biāo)志，和/或獲取的視頻時(shí)間以及每秒幀數(shù)。
在步驟330中，所述GPS地理位置信息包括GPS關(guān)鍵信息，包括緯度、經(jīng)度、速度、航向和追蹤終端設(shè)備號(hào)，所述圖片信息包括數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及圖片數(shù)據(jù)，所述視頻信息包括數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、幀索引號(hào)及每幀圖片數(shù)據(jù)。即，在獲取GPS地理位置信息是還可以獲取終端設(shè)備所在位置的視頻和/或圖片圖像。
第二實(shí)施例如圖4所示，一種無(wú)線追蹤終端設(shè)備，包括一個(gè)GPS定位模塊40，用于獲取地地理位置信息；一個(gè)現(xiàn)有的第一無(wú)線通信裝置10，用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行通信；一個(gè)現(xiàn)有的圖像獲取裝置20，用于獲得圖像信息，可以獲取圖片或者視頻；一個(gè)第一通信規(guī)約處理裝置30，其處理從該第一無(wú)線通信裝置獲得的信息，并根據(jù)所述信息控制該圖像獲取裝置，以及將該圖像獲取裝置取得的圖像信息處理后通過(guò)該第一無(wú)線通信裝置發(fā)送到遠(yuǎn)程設(shè)備；一個(gè)現(xiàn)有的第一電源管理裝置(圖中未示)。
所述GPS定位模塊是現(xiàn)有技術(shù)，可以使用SIRF的芯片，不過(guò)也可以換用其他市面上的GPS模塊。
其中，該第一通信規(guī)約處理裝置30包括第一命令解析單元31，其解析從該第一無(wú)線通信裝置10傳來(lái)的通信命令包；第一命令處理單元32，對(duì)該第一命令解析單元解析到的命令進(jìn)行處理；第一鑒權(quán)單元33，根據(jù)從該第一命令處理單元32傳來(lái)的命令與遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行鑒權(quán)認(rèn)證；第一命令包生成單元34，生成并發(fā)送通信命令包。
其中，所述第一鑒權(quán)單元33包括第一鑒權(quán)信息生成單元331，其生成鑒權(quán)信息并通過(guò)該第一無(wú)線通信模塊傳給遠(yuǎn)程設(shè)備；第一鑒權(quán)驗(yàn)證單元332，由所述鑒權(quán)信息生成驗(yàn)證信息，與由遠(yuǎn)程設(shè)備傳來(lái)的信息進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。
其中，所述的通信命令包包括如下部分命令包標(biāo)志、命令包長(zhǎng)度、命令包包含的命令數(shù)量、命令和校驗(yàn)位。所述命令包括命令標(biāo)志、命令參數(shù)長(zhǎng)度和命令參數(shù)體。一個(gè)所述通信命令包可包含多個(gè)命令，并且一個(gè)所述的命令也可以放在兩個(gè)或兩個(gè)以上該通信命令包中傳送。
該命令解析單元31根據(jù)上述預(yù)定的通信命令包格式，從通信命令包中解析出命令，然后將命令傳給該命令處理單元32。該命令處理單元32根據(jù)上述預(yù)定的命令格式，區(qū)分出命令標(biāo)志以及命令的參數(shù)，進(jìn)而進(jìn)行相應(yīng)的處理。
第四實(shí)施例如圖5所示，一種無(wú)線追蹤控制設(shè)備，包括一個(gè)現(xiàn)有的第二無(wú)線通信裝置4，用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行通信；一個(gè)現(xiàn)有的圖像顯示裝置5，用于顯示獲得的圖像信息；一個(gè)第二通信規(guī)約處理裝置6，其處理從該第二無(wú)線通信裝置4獲得的信息，并根據(jù)所述信息控制該圖像顯示裝置5，通過(guò)該第二無(wú)線通信裝置4將信息發(fā)送到遠(yuǎn)程設(shè)備；一個(gè)第二電源管理模塊，用于對(duì)該無(wú)線追蹤控制設(shè)備的供電進(jìn)行管理；一個(gè)電子地圖和GPS地理位置信息處理裝置7，用于處理所述追蹤終端設(shè)備傳來(lái)的GPS地理位置信息。
所述電子地圖是現(xiàn)有技術(shù)，GPS地理位置信息處理裝置通過(guò)無(wú)線通信規(guī)約從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取GPS信息，所采用的方法以及設(shè)備為現(xiàn)有技術(shù)，然后查詢電子地圖做數(shù)據(jù)處理，并將處理后的信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到需要該信息的終端。
該第二通信規(guī)約處理裝置6第二命令解析單元61，其解析獲得的通信命令包；第二命令處理單元62，對(duì)該第二命令解析單元61解析得到的命令進(jìn)行處理；第二鑒權(quán)單元63，根據(jù)從第二命令處理單元62傳來(lái)的命令與遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行鑒權(quán)認(rèn)證；第二命令包生成單元64，生成并發(fā)送通信命令包。
所述第二鑒權(quán)單元63包括第二鑒權(quán)信息生成單元631，其生成鑒權(quán)信息并傳給該遠(yuǎn)程設(shè)備；第二鑒權(quán)驗(yàn)證單元632，由所述鑒權(quán)信息生成驗(yàn)證信息，與由遠(yuǎn)程設(shè)備傳來(lái)的信息進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。
其中，該無(wú)線追蹤控制設(shè)備中使用的通信命令包、命令的格式與上述無(wú)線追蹤終端設(shè)備中所采用的格式相同。
第五實(shí)施例一種無(wú)線追蹤系統(tǒng)，包括至少一個(gè)所述的無(wú)線追蹤終端設(shè)備和至少一個(gè)所述的無(wú)線追蹤控制設(shè)備，并且在該無(wú)線追蹤系統(tǒng)中采用所述的無(wú)線追蹤方法進(jìn)行追蹤。
其中，該無(wú)線追蹤終端設(shè)備向所述無(wú)線追蹤控制設(shè)備發(fā)送的命令包括鑒權(quán)請(qǐng)求命令，參數(shù)為所述的隨機(jī)數(shù)和該無(wú)線追蹤終端設(shè)備的設(shè)備號(hào)；鑒權(quán)返回命令，參數(shù)為鑒權(quán)成功標(biāo)志和該無(wú)線追蹤終端設(shè)備的設(shè)備號(hào)；發(fā)送圖片命令，參數(shù)為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、圖片數(shù)據(jù)和該無(wú)線追蹤終端設(shè)備的設(shè)備號(hào)；發(fā)送視頻命令，參數(shù)為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、幀索引號(hào)、每幀圖片數(shù)據(jù)和該無(wú)線追蹤終端設(shè)備的設(shè)備號(hào)。在該無(wú)線追蹤系統(tǒng)中，按照預(yù)先約定的每秒幀數(shù)獲取視頻，每幀圖像都有一個(gè)索引號(hào)，按照索引號(hào)連接起來(lái)播放就是一段視頻；發(fā)送GPS地理位置信息命令，參數(shù)為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、GPS關(guān)鍵信息和該無(wú)線追蹤終端設(shè)備的設(shè)備號(hào)。
其中，該無(wú)線追蹤控制設(shè)備向所述無(wú)線追蹤終端設(shè)備發(fā)送的命令包括連接請(qǐng)求命令，參數(shù)為所述無(wú)線追蹤控制設(shè)備的設(shè)備號(hào)；鑒權(quán)響應(yīng)命令，參數(shù)為控制方驗(yàn)證信息和該無(wú)線追蹤控制設(shè)備的設(shè)備號(hào)；獲取圖片命令，參數(shù)為需要獲取的圖片數(shù)量、時(shí)間間隔、多媒體短信方式標(biāo)志和無(wú)線監(jiān)控控制設(shè)備的設(shè)備號(hào)；獲取視頻命令，參數(shù)為需要獲取的視頻時(shí)間、每秒幀數(shù)和該無(wú)線追蹤控制設(shè)備的設(shè)備號(hào)；獲取GPS地理位置命令，參數(shù)為GPS地理位置信息采集頻率和該無(wú)線追蹤控制設(shè)備的設(shè)備號(hào)；斷開連接命令。
所述無(wú)線追蹤終端設(shè)備、無(wú)線追蹤控制設(shè)備中的硬件部分可采用現(xiàn)有的多種設(shè)備，如無(wú)線通信設(shè)備、攝像或攝影設(shè)備，也可以是用于不同無(wú)線通信環(huán)境的設(shè)備，如用于GSM網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備、CDMA網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備或3G網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，這些變化均在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)，在此不再贅述。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)線追蹤方法，其特征在于，其包括如下步驟步驟一，追蹤控制端向追蹤終端發(fā)送追蹤請(qǐng)求；步驟二，在所述追蹤控制端和所述追蹤終端之間進(jìn)行鑒權(quán)認(rèn)證，如果通過(guò)認(rèn)證，則進(jìn)行步驟三，否則結(jié)束；步驟三，從所述追蹤終端向所述追蹤控制端傳送GPS地理信息追蹤信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)線追蹤方法，其特征在于，步驟二中包括如下步驟1)該追蹤終端向追蹤控制端發(fā)送鑒權(quán)請(qǐng)求；2)該追蹤控制端根據(jù)該鑒權(quán)請(qǐng)求生成控制方驗(yàn)證信息，并發(fā)送到該追蹤終端；3)所述追蹤終端根據(jù)該鑒權(quán)請(qǐng)求利用與該追蹤控制端同樣的方法生成終端驗(yàn)證信息；4)該追蹤終端接收到的控制方驗(yàn)證信息與生成的終端驗(yàn)證信息進(jìn)行對(duì)比，如果相同則進(jìn)行5)，否則進(jìn)行6)；5)該追蹤終端向該追蹤控制端發(fā)送鑒權(quán)成功信息；6)該追蹤終端向該追蹤控制端發(fā)送鑒權(quán)失敗信息，并斷開與其的連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)線追蹤方法，其特征在于，步驟1)中，所述鑒權(quán)請(qǐng)求中包含鑒權(quán)信息，所述鑒權(quán)信息包括該追蹤終端的設(shè)備號(hào)和一個(gè)隨機(jī)數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無(wú)線追蹤方法，其特征在于，步驟2)和步驟3)中均是利用上述追蹤終端的設(shè)備號(hào)和隨機(jī)數(shù)對(duì)預(yù)先約定的密鑰進(jìn)行兩次3DES加密得到控制方或終端驗(yàn)證信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無(wú)線追蹤方法，其特征在于，步驟三中進(jìn)行如下步驟A)該追蹤控制端向該追蹤終端發(fā)送獲取GPS地理位置信息請(qǐng)求；B)該追蹤終端獲取GPS地理位置信息、圖片和/或視頻；C)該追蹤終端將GPS地理位置信息、圖片信息和/或視頻信息發(fā)送給該追蹤控制端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)線追蹤方法，其特征在于，在步驟A)中，所述獲取GPS地理位置信息請(qǐng)求包括采集傳送時(shí)間間隔和該追蹤控制端設(shè)備號(hào)，和/或圖片數(shù)量、時(shí)間間隔及多媒體短信方式標(biāo)志，和/或獲取的視頻時(shí)間以及每秒幀數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無(wú)線追蹤方法，其特征在于，在步驟C)中，所述GPS地理位置信息包括GPS關(guān)鍵信息，包括緯度、經(jīng)度、速度、航向和追蹤終端設(shè)備號(hào)，所述圖片信息包括數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及圖片數(shù)據(jù)，所述視頻信息包括數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、幀索引號(hào)及每幀圖片數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)線追蹤方法，其特征在于，步驟一中，所述追蹤請(qǐng)求中包括該追蹤控制端設(shè)備號(hào)。
9.一種無(wú)線追蹤終端設(shè)備，其特征在于，其包括一個(gè)GPS定位模塊，用于獲取地地理位置信息，以及一個(gè)第一通信規(guī)約處理裝置，該第一通信規(guī)約處理裝置包括第一命令解析單元，其解析獲得的通信命令包；第一命令處理單元，對(duì)該第一命令解析單元解析得到的命令進(jìn)行處理；第一鑒權(quán)單元，根據(jù)從第一命令處理單元傳來(lái)的命令與遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行鑒權(quán)認(rèn)證；第一命令包生成單元，生成并發(fā)送通信命令包。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的無(wú)線追蹤終端設(shè)備，其特征在于，所述第一鑒權(quán)單元包括第一鑒權(quán)信息生成單元，其生成鑒權(quán)信息并傳給該遠(yuǎn)程設(shè)備；第一鑒權(quán)驗(yàn)證單元，由所述鑒權(quán)信息生成驗(yàn)證信息，與由遠(yuǎn)程設(shè)備傳來(lái)的信息進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無(wú)線追蹤終端設(shè)備，其特征在于，所述的通信命令包包括如下部分命令包標(biāo)志、命令包長(zhǎng)度、命令包包含的命令數(shù)量、命令和校驗(yàn)位。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無(wú)線追蹤終端設(shè)備，其特征在于，所述命令包括命令標(biāo)志、命令參數(shù)長(zhǎng)度和命令參數(shù)體。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的無(wú)線追蹤終端設(shè)備，其特征在于，其特征在于，其還包括一個(gè)第一無(wú)線通信裝置，用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行通信；一個(gè)圖像獲取裝置，用于獲得圖像信息；一個(gè)第一電源管理模塊，用于對(duì)該無(wú)線追蹤終端設(shè)備的供電進(jìn)行管理。
14.一種無(wú)線追蹤控制設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括一個(gè)電子地圖和GPS地理位置信息處理裝置，用于處理追蹤終端設(shè)備傳來(lái)的GPS地理位置信息，以及一個(gè)第二通信規(guī)約處理裝置，包括第二命令解析單元，其解析獲得的通信命令包；第二命令處理單元，對(duì)該第二命令解析單元解析得到的命令進(jìn)行處理；第二鑒權(quán)單元，根據(jù)從第二命令處理單元傳來(lái)的命令與遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行鑒權(quán)認(rèn)證；第二命令包生成單元，生成并發(fā)送通信命令包。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的無(wú)線追蹤控制設(shè)備，其特征在于，所述第二鑒權(quán)單元包括第二鑒權(quán)信息生成單元，其生成鑒權(quán)信息并傳給該遠(yuǎn)程設(shè)備；第二鑒權(quán)驗(yàn)證單元，由所述鑒權(quán)信息生成驗(yàn)證信息，與由遠(yuǎn)程設(shè)備傳來(lái)的信息進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的無(wú)線追蹤控制設(shè)備，其特征在于，所述的通信命令包、命令的格式與權(quán)利要求11所述的無(wú)線追蹤終端設(shè)備中所采用的格式相同。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的無(wú)線追蹤控制設(shè)備，其特征在于，其還包括一個(gè)第二無(wú)線通信裝置，用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程設(shè)備進(jìn)行通信；一個(gè)圖像顯示裝置，用于顯示獲得的圖像信息；一個(gè)第二電源管理模塊，用于對(duì)該無(wú)線追蹤控制設(shè)備的供電進(jìn)行管理。
18.一種無(wú)線追蹤系統(tǒng)，其特征在于，其包括至少一個(gè)所述無(wú)線追蹤終端設(shè)備和至少一個(gè)所述無(wú)線追蹤控制設(shè)備，并且在該無(wú)線追蹤系統(tǒng)中采用上述的無(wú)線追蹤方法進(jìn)行追蹤。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的無(wú)線追蹤系統(tǒng)，其特征在于，該無(wú)線追蹤終端設(shè)備向所述無(wú)線追蹤控制設(shè)備發(fā)送的命令包括鑒權(quán)請(qǐng)求命令，參數(shù)為所述的隨機(jī)數(shù)和該無(wú)線追蹤終端設(shè)備的設(shè)備號(hào)；鑒權(quán)返回命令，參數(shù)為鑒權(quán)成功標(biāo)志和該無(wú)線追蹤終端設(shè)備的設(shè)備號(hào)；發(fā)送圖片命令，參數(shù)為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、圖片數(shù)據(jù)和該無(wú)線追蹤終端設(shè)備的設(shè)備號(hào)；發(fā)送視頻命令，參數(shù)為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、幀索引號(hào)、每幀圖片數(shù)據(jù)和該無(wú)線追蹤終端設(shè)備的設(shè)備號(hào)；發(fā)送GPS地理位置信息命令，參數(shù)為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、GPS關(guān)鍵信息和該無(wú)線追蹤終端設(shè)備的設(shè)備號(hào)。
20.根據(jù)權(quán)利要求21所述的無(wú)線追蹤系統(tǒng)，其特征在于，該無(wú)線追蹤控制設(shè)備向所述無(wú)線追蹤終端設(shè)備發(fā)送的命令包括連接請(qǐng)求命令，參數(shù)為所述無(wú)線追蹤控制設(shè)備的設(shè)備號(hào)；鑒權(quán)響應(yīng)命令，參數(shù)為控制方驗(yàn)證信息和該無(wú)線追蹤控制設(shè)備的設(shè)備好；獲取圖片命令，參數(shù)為需要獲取的圖片數(shù)量、時(shí)間間隔、多媒體短信方式標(biāo)志和無(wú)線監(jiān)控控制設(shè)備的設(shè)備號(hào)；獲取視頻命令，參數(shù)為需要獲取的視頻時(shí)間、每秒幀數(shù)和該無(wú)線追蹤控制設(shè)備的設(shè)備號(hào)；獲取GPS地理位置命令，參數(shù)為GPS地理位置信息采集頻率和該無(wú)線追蹤控制設(shè)備的設(shè)備號(hào)；斷開連接命令。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種利用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行追蹤的無(wú)線追蹤方法，用于該方法的終端設(shè)備和控制設(shè)備，以及采用上述設(shè)備和方法的無(wú)線追蹤系統(tǒng)，該無(wú)線追蹤終端設(shè)備與該無(wú)線追蹤控制設(shè)備中包括對(duì)應(yīng)的通信規(guī)約處理裝置，在該無(wú)線追蹤終端設(shè)備與該無(wú)線追蹤控制設(shè)備之間進(jìn)行鑒權(quán)認(rèn)證，鑒權(quán)認(rèn)證成功后才進(jìn)行追蹤活動(dòng)。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)線遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控和GPS地理位置信息追蹤，使普通家庭和企業(yè)使用無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控和追蹤成為可能，而且該方案設(shè)備成本低，安裝方便，可移動(dòng)性強(qiáng)，安全可靠，且由于與網(wǎng)絡(luò)無(wú)關(guān)，因而可以用于多種網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101094495SQ20061002785
公開日2007年12月26日 申請(qǐng)日期2006年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月19日
發(fā)明者彭嵬 申請(qǐng)人:上海晨興電子科技有限公司