專利名稱：一種改善實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸效率的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，尤其涉及一種用于改善實時影 像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸效率的方法。
背景技術(shù)：
隨著信息技術(shù)的發(fā)展，實時影像數(shù)據(jù)無線傳輸技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛， 如應(yīng)用于無線攝像頭與計算機或手機之間的實時影像數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。藍牙(Bluetooth)是一種短距離無線通訊技術(shù)，工作在2.4G頻段(工業(yè) 一科學(xué)一醫(yī)療)。利用藍牙技術(shù)，可以實現(xiàn)低成本連接各種設(shè)備，傳輸數(shù)據(jù)。 藍牙SPP (串行埠定義)協(xié)議是一種通用的藍牙傳輸協(xié)議，它對于應(yīng)用數(shù)據(jù) 的傳輸是完全透明的，因此可被用在所有的串口上。采用藍牙SPP數(shù)據(jù)交 換技術(shù)來實現(xiàn)實時影像數(shù)據(jù)的無線傳輸，具有靈活性好、成本低、維護方便 等優(yōu)點。但藍牙SPP數(shù)據(jù)交換技術(shù)存在時間延遲問題?，F(xiàn)有的實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)包括一主機及一影像模組。在影像模組啟 動時，主機需要通過發(fā)送大量的控制指令來對影像模組進行初始化，及參數(shù) 設(shè)置(如分辨率、色彩飽和度等)。另外，在實時影像數(shù)據(jù)的傳輸過程中， 主機需要不斷地發(fā)送控制指令來控制影像模組，如擷取影像、發(fā)送影像等。 其中，每個控制指令包含若干個子指令，每個子指令為一個數(shù)據(jù)區(qū)塊，通過 一個SPP封包(packet)來傳送。若干子指令共同完成一個控制指令功能。如圖1所示，該實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中，主機所發(fā)送的每個控制指令 包含六個子指令ll。影像模組每執(zhí)行一個子指令ll之后，都會向主機發(fā)回 確認信息(ACK) 21，而主機只有收到確認信息21并檢査無誤之后，才繼 續(xù)發(fā)送第二個子指令ll。若采用藍牙SPP數(shù)據(jù)交換技術(shù)來傳送，在波特率 (baudrate)為921.6Kbps的情況下，每個封包的延遲時間約為20毫秒，這 樣，發(fā)送一個子指令11和接收一個確認信息21共需要40毫秒，如此，傳 送完一個控制指令將需要240毫秒的時間。
如上所述，在影像模組啟動及實時影像數(shù)據(jù)的傳輸過程中，由于每傳送一個控制指令均需要240毫秒的時間，造成太多延遲而導(dǎo)致系統(tǒng)傳輸效率低 下，不能滿足實時影像數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種改善實時影像數(shù)據(jù) 傳輸系統(tǒng)傳輸效率的方法，能夠提高實時影像傳輸系統(tǒng)的傳輸效率。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種改善實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸效率 的方法。該實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)包括一影像模組及一主機，其中影像模組 用于將影像轉(zhuǎn)換成電子格式的影像數(shù)據(jù)，主機作為影像模組的控制端及實時 影像數(shù)據(jù)的接收端，主機通過發(fā)送控制指令來控制影像模組，其中，每個控 制指令包含若干個子指令。該方法包括如下步驟(1) 主機依次向影像模組發(fā)出所述控制指令的若干子指令且影像模組 在執(zhí)行每一子指令后，向主機回復(fù)相應(yīng)的確認信息；(2) 在所有子指令執(zhí)行完且相對應(yīng)的確認信息應(yīng)該被回復(fù)給主機時， 檢査該等確認信息是否被全部收到或者是否全部正確；(3) 如果該等確認信息沒有被全部收到或者不完全正確，則重新發(fā)送 該控制令，如果該等確認信息被全部收到且完全正確，則繼續(xù)執(zhí)行下一個控 制指令。如上所述，本發(fā)明是在控制指令的所有子指令執(zhí)行完畢且相對應(yīng)的確認 信息應(yīng)該被回復(fù)給主機后， 一并檢查該等確認信息，從而不需要每發(fā)送一個 子指令均需要等待相應(yīng)確認信息進行檢査后再發(fā)送下一個子指令，如此減少 了等待確認信息的時間，提高了實時影像傳輸系統(tǒng)的傳輸效率。


在說明書附圖中圖1是現(xiàn)有的實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)中控制指令的傳輸示意圖。圖2是本發(fā)明所涉及實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的硬件示意圖。圖3是顯示本發(fā)明的影像模組控制程序執(zhí)行的流程圖。圖4是本發(fā)明所涉及的實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的控制指令的傳輸示意圖。
圖中各元組件的附圖標記說明如下 [現(xiàn)有技術(shù)]子指令 11 確認信息 21沐發(fā)明].主機 3 影像模組 4子指令 31 確認信息 具體實施方式
為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所達成目的及功效，以下列 舉實施例并配合圖式詳予說明。請參閱圖2，本發(fā)明涉及的實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，是包括一具有藍牙 無線傳輸功能的影像模組4及一同樣具有藍牙無線傳輸功能的主機3。主機 3與影像模組4之間是采用藍牙SPP技術(shù)實現(xiàn)實時影像數(shù)據(jù)的無線傳輸。影像模組4，用于將影像轉(zhuǎn)換成電子格式的影像數(shù)據(jù)。影像模組4需要 額外的控制程序來對其進行初始化，并控制影像模組4擷取影像、發(fā)送影像 等。主機3，如計算機、手機等具有顯示功能及計算功能的電子設(shè)備，用于接收實時影像數(shù)據(jù)并將接收到的影像數(shù)據(jù)結(jié)合成影像顯示出來。同時，主機 3作為影像模組4的控制端執(zhí)行對影像模組4的控制程序，并通過藍牙設(shè)備 傳輸控制指令至影像模組4來對影像模組4進行初始化設(shè)置及控制。 請參閱圖3,主機3對影像模組4的控制程序按照以下步驟執(zhí)行 Sl.發(fā)送控制指令對影像模組4的Backend(后端處理單元)進行初始化參數(shù)設(shè)置，如分辨率、顏色深度等；82.發(fā)送控制指令對影像模組4的Sensor(傳感器)進行的初始化參數(shù)設(shè)置；53. 發(fā)送控制指令控制影像模組4擷取影像；54. 發(fā)送控制指令控制影像模組4發(fā)送影像至主機3;55. 如果主機3需要接收更多的影像，則繼續(xù)發(fā)送控制指令控制影像模 組4擷取下一影像，如果主機3不需要進一步接收影像，則退出對影像模組 4的控制程序。通過上述對影像模組4的初始化參數(shù)設(shè)置以及影像模組4反復(fù)擷取影像 和發(fā)送影像，可將實時影像數(shù)據(jù)連續(xù)傳送至主機3。其中，每個控制指令都
必須被正確執(zhí)行，才可以取得正確的影像。如果前一個控制指令沒有被正確 執(zhí)行，將可能導(dǎo)致第二個控制指令也跟著失敗，比如這樣一種情況先下指 令擷取影像，在擷取影像這個指令出現(xiàn)異?；驔]有執(zhí)行完畢，又下發(fā)送影像， 這樣第二個控制指令發(fā)送影像也將無法正確執(zhí)行。主機3對影像模組4發(fā)送的每一控制指令包括若干個子指令31，若干 個子指令31共同完成一個控制指令的功能，于本實施例中， 一個控制指令 包括六個子指令31 (第一個子指令31是發(fā)起指令，表示后續(xù)傳送的子指令 31將符合約定的傳輸協(xié)議，第二個子指令31確認主機3發(fā)送的子指令31 沒有錯誤，開始傳輸數(shù)據(jù)，第三個子指令31帶入緩存器地址，第四個子指 令31是寫入緩存器的數(shù)據(jù)，第五個子指令31用來確認前面所傳送的子指令 31都在預(yù)定時間內(nèi)成功傳送，第六個子指令31表示該控制指令傳送完畢)。 實質(zhì)上，每個子指令31為一個數(shù)據(jù)區(qū)塊，通過SPP封包來傳送。請參閱圖4，本發(fā)明的改善實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸效率的方法，是 通過對該實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的控制指令的傳輸方式進行改善而達成，該 方法是包括如下步驟(1 )主機3依次向影像模組4發(fā)出所述控制指令的若干子指令31及影 像模組4在執(zhí)行每一子指令31后，向主機3回復(fù)相應(yīng)的確認信息41;(2) 在所有子指令31執(zhí)行完畢且相對應(yīng)的確認信息41應(yīng)該被回復(fù)給 主機3時， 一并檢査該確認信息41是否被全部收到或者是否全部正確；(3) 如果該確認信息41沒有被全部收到或者不完全正確，則重新發(fā)送 該控制指令，如果該等確認信息41被全部收到且完全正確，則繼續(xù)發(fā)送下 一個控制指令。請參閱圖4，釆用本發(fā)明的改善實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸效率的方 法，在用藍牙SPP技術(shù)實現(xiàn)實時影像數(shù)據(jù)無線傳輸，于本實施例中，在波 特率為921.6Kbps的情況下，每個封包的延遲約為20亳秒，子指令31的發(fā) 送間隔設(shè)置為l毫秒；這樣，完成一個包括六個子指令31的控制指令的發(fā) 送及檢査確認只需要45毫秒的時間。比現(xiàn)有技術(shù)中相同條件下的240毫秒 快很多。如上所述，本發(fā)明是在控制指令的所有子指令31執(zhí)行完畢且相對應(yīng)的 確認信息41應(yīng)該被回復(fù)給主機3后， 一并檢査該等確認信息41，從面不需 要每發(fā)送一個子指令31均需要等待相應(yīng)確認信息41迸行檢査后再發(fā)送下一
個子指令31，如此減少了等待確認信息41的時間，提高了實時影像傳輸系 統(tǒng)的傳輸效率。
權(quán)利要求
1.一種改善實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸效率的方法，該實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)包括一影像模組及一主機，其中所述影像模組用于將影像轉(zhuǎn)換成電子格式的影像數(shù)據(jù)，所述主機作為影像模組的控制端及實時影像數(shù)據(jù)的接收端，所述主機通過發(fā)送控制指令來控制影像模組，其中，每個控制指令包含若干子指令，其特征在于該方法包括如下步驟(1)主機依次向影像模組發(fā)出所述控制指令的若干子指令且影像模組在執(zhí)行每一子指令后，向主機回復(fù)相應(yīng)的確認信息；(2)在所有子指令執(zhí)行完畢且對應(yīng)的確認信息應(yīng)該被回復(fù)給主機時，檢查該等確認信息是否被全部收到或者是否全部正確；(3)如果該等確認信息沒有被全部收到或者不完全正確，則重新發(fā)送該控制指令，如果該等確認信息被全部收到且完全正確，則繼續(xù)執(zhí)行下一個控制指令。
2. 如權(quán)利要求1所述的改善實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸效率的方法，其 特征在于主機及影像模組采用藍牙技術(shù)實現(xiàn)實時影像數(shù)據(jù)的無線傳輸。
3. 如權(quán)利要求2所述的改善實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸效率的方法，其 特征在于主機與影像模組之間是采用藍牙SPP技術(shù)實現(xiàn)實時影像數(shù)據(jù)的 無線傳輸。
4. 如權(quán)利要求1所述的改善實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸效率的方法，其 特征在于 一個子指令為一個數(shù)據(jù)區(qū)塊，通過SPP封包進行傳輸。
5. 如權(quán)利要求1所述的改善實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸效率的方法，其 特征在于主機發(fā)送的控制指令包括擷取影像、發(fā)送影像等。
6. 如權(quán)利要求1所述的改善實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸效率的方法，其 特征在于主機的控制指令包括對影像模組的初始化參數(shù)設(shè)置。
7. 如權(quán)利要求1所述的改善實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸效率的方法，其 特征在于主機為一具有顯示功能及計算功能的電子設(shè)備。
全文摘要
本發(fā)明公開一種改善實時影像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)傳輸效率的方法。該實時影像數(shù)據(jù)傳輸包括影像模組及主機，主機通過發(fā)送控制指令來控制影像模組，每個控制指令包括若干子指令。該方法包括如下步驟(1)主機依次向影像模組發(fā)出所述控制指令的若干子指令且影像模組在執(zhí)行每一子指令后，向主機回復(fù)相應(yīng)的確認信息；(2)在所有子指令執(zhí)行完畢且對應(yīng)的確認信息應(yīng)該被回復(fù)給主機時，檢查該等確認信息是否被全部收到或者是否全部正確；(3)如果該等確認信息沒有被全部收到或者不完全正確，則重新發(fā)送該控制指令，如果該等確認信息被全部收到且完全正確，則繼續(xù)執(zhí)行下一個控制指令。
文檔編號H04B1/50GK101127822SQ20061003713
公開日2008年2月20日 申請日期2006年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月16日
發(fā)明者康逢元 申請人:富港電子(東莞)有限公司;正崴精密工業(yè)股份有限公司